本公開總體上涉及一種虛擬現(xiàn)實(VR)頭戴裝置。更具體地說，本公開涉及一種用于將對象通知給其用戶的VR頭戴裝置及其方法。

背景技術：

虛擬現(xiàn)實(VR)頭戴裝置(headset)普遍用于娛樂目的、訓練目的和商業(yè)目的。用戶將VR頭戴裝置佩戴在他/她的頭部上。使用VR頭戴裝置，用戶可通過運行的軟件應用體驗VR。VR頭戴裝置將軟件應用的三維(3D)圖像投影到其顯示器上。然而，當運行軟件應用的內容時，用戶不能夠看到他/她周圍發(fā)生了什么。例如，用戶容易撞上對象諸如過路人、寵物、家具或墻壁或靠近對象而識別不出它們。

在此方面，需要的是允許用戶識別用戶周圍對象的VR頭戴裝置及其操作方法。特別是，需要VR頭戴裝置及其操作方法將用戶周圍的對象通知給用戶。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術的以上討論的缺陷，本公開的一個主要方面是提供一種用于檢測用戶周圍的對象并且通知所述對象的虛擬現(xiàn)實(VR)頭戴裝置及其方法。

根據(jù)本公開的一個方面，一種VR頭戴裝置可以包括控制器和與所述控制器操作地耦合的顯示器。所述顯示器可以顯示內容。當與VR頭戴裝置操作地耦合的至少一個傳感器在指定區(qū)域內檢測到對象時，控制器可以通知檢測到所述對象。

根據(jù)本公開的另一個方面，一種用于操作VR頭戴裝置的方法可以包括：顯示內容；以及當通過與VR頭戴裝置操作地耦合的至少一個傳感器在指定區(qū)域內檢測到對象時，通知檢測到所述對象。

根據(jù)以下詳細描述，本發(fā)明的其他方面、優(yōu)點以及顯著特征將對于本領域技術人員變得明顯，所述詳細描述結合附圖公開了本發(fā)明的示范性實施例。

附圖說明

根據(jù)結合附圖進行的以下詳細描述，本公開的某些示范性實施例的以上和其他方面、特征和優(yōu)點將變得更為顯而易見，在附圖中：

圖1示出佩戴根據(jù)本公開實施例的虛擬現(xiàn)實(VR)頭戴裝置的用戶的周圍環(huán)境；

圖2A示出根據(jù)本公開實施例的包括至少一個傳感器的VR頭戴裝置的狀態(tài)；

圖2B示出根據(jù)本公開實施例的包括至少一個傳感器的VR頭戴裝置的另一個狀態(tài)；

圖2C示出根據(jù)本公開實施例的包括至少一個傳感器的VR頭戴裝置的又一個狀態(tài)；

圖3A示出根據(jù)本公開實施例的通知對象的VR頭戴裝置的屏幕；

圖3B示出根據(jù)本公開實施例的通知另一個對象的VR頭戴裝置的屏幕；

圖3C示出根據(jù)本公開實施例的通知又一個對象的VR頭戴裝置的屏幕；

圖3D示出根據(jù)本公開實施例的通知又一個對象的VR頭戴裝置的屏幕；

圖3E示出根據(jù)本公開實施例的通知另一個對象的VR頭戴裝置的屏幕；

圖3F示出根據(jù)本公開實施例的通知另一個對象的VR頭戴裝置的屏幕；

圖4A示出根據(jù)本公開實施例的基于對象與VR頭戴裝置之間的距離顯示通知的VR頭戴裝置屏幕；

圖4B示出根據(jù)本公開實施例的基于對象與VR頭戴裝置之間的距離顯示另一個通知的VR頭戴裝置屏幕；

圖5示出根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置和至少一個傳感器；

圖6示出根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置的操作方法；

圖7示出根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置的另一種操作方法；

圖8示出根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置的又一種操作方法；

圖9示出根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置與至少一個傳感器之間的信號流；并且

圖10示出根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置與至少一個傳感器之間的另一個信號流。

在整個附圖中，相同參考標號將被理解成指代相同部分、組件和結構。

具體實施方式

在進行以下詳細描述之前，闡明在本專利文檔中使用的某些詞語和短語的定義可能是有利的。術語“包括”和“包含”以及其衍生詞意味著沒有限制的包括。術語“或”是包括的，意指和/或。短語“與……相關聯(lián)”和“與其相關聯(lián)”以及其衍生詞可以意指包括、被包括在……內，與……互連、包含、被包含在……內、連接到或與……連接、耦合到或與……耦合、與……可通信、與……協(xié)作、交錯、并列、接近于、結合到或與……結合、具有、具有……屬性等。術語“控制器”意指控制至少一個操作的任何設備、系統(tǒng)或其一部分，這種設備可以硬件、固件或軟件、或上述中的至少兩者的某種組合來實現(xiàn)。應當注意的是，不論是本地或遠程，與任何特定控制器相關聯(lián)的功能可以是集中式的或分布式的。貫穿本專利文檔提供某些詞語和短語的定義。本領域普通技術人員應當理解，在許多(如果不是大多數(shù))實例中，此類定義適用于如此定義的詞語和短語的先前使用和未來使用。

下文討論的圖1至圖10以及用于在本專利文檔中描述本公開的原理的各種實施例僅僅是舉例說明，并且不應當以任何方式被解釋為限制本公開的范圍。本領域技術人員將理解的是，本公開的這些原理可以在任何適當安排的虛擬現(xiàn)實(VR)頭戴裝置中實現(xiàn)。

本公開提供一種VR頭戴裝置及其操作方法，用于當用戶在VR中而無法看到對象時，將對對象的可視通知和可聽通知給予用戶。使用可視通知和可聽通知，用戶能夠注意到對象而不用取下VR頭戴裝置或激活相機來觀察他/她的周圍環(huán)境。

VR頭戴裝置可以通過VR圖像的可視通知(例如，VR圖像的發(fā)光區(qū)域)來將對象檢測告知給用戶?；诎l(fā)光區(qū)域，可視通知可以通知用戶對象處于六個不同方向之一上。另外，VR頭戴裝置可以根據(jù)發(fā)光區(qū)域的相對厚度和/或發(fā)光區(qū)域的相對亮度來指示對象與VR頭戴裝置之間的距離。VR頭戴裝置可以給予指示對象與VR頭戴裝置之間的距離的可聽通知。高頻可聽通知可以指示關于接近用戶的對象和/或靠近用戶的對象的信息。

在本文中，“閾值距離”可以用于控制可視通知和可聽通知。當對象比閾值距離(例如，6英尺)更接近時，可以激活可視通知和可聽通知。當對象在閾值距離之外時，可以不激活可視通知和可聽通知。

圖1描繪佩戴著根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置110的用戶的周圍環(huán)境。

參考圖1，當VR頭戴裝置110不以相機模式操作時，佩戴著VR頭戴裝置110的用戶不能夠看見用戶前面的墻壁。當用戶正觀看內容(例如，視頻游戲)時，用戶能夠看見投影在VR頭戴裝置110內的顯示器上的VR視頻。用戶在未識別出他/她的周圍環(huán)境中的對象的情況下可能走向墻壁150。即使用戶正坐在或站在一個地點，用戶仍然不能夠看見走近所述用戶的另一個人或寵物。

因此，VR頭戴裝置110可以被配置來檢測對象(例如，墻壁150)，并且給用戶提供與對象有關的可視通知和可聽通知。VR頭戴裝置110可以使用在功能上與VR頭戴裝置110連接的至少一個傳感器120來檢測用戶附近的對象。至少一個傳感器120可以包括射頻(雷達)傳感器、紅外傳感器、聲傳感器或那些傳感器中的兩個或更多個的組合。

圖2A、圖2B和圖2C描繪根據(jù)本公開實施例的包括至少一個傳感器120的VR頭戴裝置110。

圖2A是佩戴VR頭戴裝置110的用戶的頂視圖。至少一個傳感器120可以被布置(但不限于)在VR頭戴裝置110的頂部上，在從VR頭戴裝置110的頂部橫跨用戶頭部的頂部至用戶頭部的背面的頂部綁帶(strap)上，以及在從VR頭戴裝置110的左側繞用戶頭部的背面到VR頭戴裝置110的右側的側綁帶上。至少一個傳感器120可以以各種方式布置。

圖2B是佩戴VR頭戴裝置110的用戶的后視圖。至少一個傳感器120可以被布置(但不限于)在從VR頭戴裝置110的頂部橫跨用戶頭部的頂部至用戶頭部的背面的頂部綁帶上，以及在從VR頭戴裝置110的左側繞用戶頭部的背面到VR頭戴裝置110的右側的側綁帶上。至少一個傳感器120可以以各種方式布置。

圖2C是佩戴VR頭戴裝置110的用戶的底視圖。至少一個傳感器120可以被布置(但不限于)在VR頭戴裝置110的底部上。至少一個傳感器120可以以各種方式布置。

圖3A至圖3F描繪根據(jù)本公開實施例的通知對象的VR頭戴裝置110的屏幕300。VR頭戴裝置110的顯示器可以根據(jù)檢測到的對象的位置在屏幕300的至少一部分中顯示指示物(例如，通知)。指示物可以通過點亮對應于對象位置的區(qū)域來呈現(xiàn)?；蛘?，指示物可以通過繪陰影于對應于對象位置的區(qū)域來呈現(xiàn)。或者，指示物可以通過在對應于對象位置的區(qū)域中顯示預定義形狀和顏色的圖形、圖、或文本來呈現(xiàn)。

在下文中，作為舉例，指示物包括發(fā)光區(qū)域。在圖3A至圖3F中，發(fā)光區(qū)域(或特亮區(qū)域或不同顏色區(qū)域)可用于指示在用戶附近的對象的位置或方向。

圖3A描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300可以在屏幕300的左邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域301。使用發(fā)光區(qū)域301，屏幕300可以顯示在用戶左邊檢測到的對象。

圖3B描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300可以在屏幕300的右邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域302。使用發(fā)光區(qū)域302，屏幕300可以顯示在用戶右邊檢測到的對象。

圖3C描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300可以在屏幕300的左邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域303，以及在屏幕300的右邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域304。使用發(fā)光區(qū)域303和304，屏幕300可以顯示在用戶前面檢測到的對象。

在一些實施例中，屏幕300可以使用發(fā)光區(qū)域303和304來顯示在用戶前面的對象的位置或方向。與圖3A、圖3B、圖3E和圖3F的發(fā)光區(qū)域相比，屏幕300可以向發(fā)光區(qū)域303和/或304添加額外的亮度。例如，當對象位于用戶的左對角線方向上時，相比發(fā)光區(qū)域304，屏幕300可以更明亮地顯示左邊緣發(fā)光區(qū)域303。例如，當對象位于用戶的右對角線方向上時，相比發(fā)光區(qū)域303，屏幕300可以更明亮地顯示右邊緣發(fā)光區(qū)域304。

在一些其他實施例中，屏幕300可以使用發(fā)光區(qū)域303和304來顯示在用戶前面的對象的位置或方向。與圖3A、圖3B、圖3E和圖3F的發(fā)光區(qū)域相比，屏幕300可以以不同顏色顯示發(fā)光區(qū)域303和/或304。例如，當對象位于用戶的左對角線方向上時，屏幕300可以以不同顏色顯示左邊緣發(fā)光區(qū)域303，并且以現(xiàn)有的顏色顯示發(fā)光區(qū)域304。例如，當對象位于用戶的右對角線方向上時，屏幕300可以以不同顏色顯示右邊緣發(fā)光區(qū)域304，并且以現(xiàn)有的顏色顯示發(fā)光區(qū)域303。

圖3D描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300可以在屏幕300的上邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域305，并且在屏幕300的下邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域306。使用發(fā)光區(qū)域305和306，屏幕300可以顯示在用戶后面檢測到的對象。

在一些實施例中，屏幕300可以使用發(fā)光區(qū)域305和306來顯示在用戶后面的對象的位置或方向。與圖3A、圖3B、圖3E和圖3F的發(fā)光區(qū)域相比，屏幕300可以向發(fā)光區(qū)域305和/或306添加額外的亮度。例如，當對象位于用戶的左對角線方向上時，相比發(fā)光區(qū)域306，屏幕300可以更明亮地顯示上邊緣發(fā)光區(qū)域305。例如，當對象位于用戶的右對角線方向上時，相比發(fā)光區(qū)域305，屏幕300可以更明亮地顯示下邊緣發(fā)光區(qū)域306。

在一些其他實施例中，屏幕300可以使用發(fā)光區(qū)域305和306來顯示在用戶后面的對象的位置或方向。與圖3A、圖3B、圖3E和圖3F的發(fā)光區(qū)域相比，屏幕300可以以不同顏色顯示發(fā)光區(qū)域305和/或306。例如，當對象位于用戶的左對角線方向上時，屏幕300可以以不同顏色顯示上邊緣發(fā)光區(qū)域305，并且以現(xiàn)有的顏色顯示發(fā)光區(qū)域306。例如，當對象位于用戶的右對角線方向上時，屏幕300可以以不同顏色顯示下邊緣發(fā)光區(qū)域306，并且以現(xiàn)有的顏色顯示發(fā)光區(qū)域305。

圖3E描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300可以在屏幕300的上邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域307。使用發(fā)光區(qū)域307，屏幕300可以顯示在用戶上方檢測到的對象。

圖3F描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300可以在屏幕300的下邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域308。使用發(fā)光區(qū)域308，屏幕300可以顯示在用戶下方檢測到的對象。

圖4A和圖4B描繪根據(jù)本公開實施例的基于對象與VR頭戴裝置110之間的距離顯示通知的VR頭戴裝置110的屏幕300。

圖4A描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300的左邊緣上的發(fā)光區(qū)域401是相對厚的，這指示在用戶左邊檢測到的對象是相對接近VR頭戴裝置110的。

圖4B描繪VR頭戴裝置110的屏幕300。屏幕300可以顯示被用戶觀看的VR圖像。屏幕300的左邊緣上的發(fā)光區(qū)域402是相對薄的，這指示在用戶左邊檢測到的對象是相對遠離VR頭戴裝置110的。

在一些實施例中，屏幕300可以修改發(fā)光區(qū)域401和402的厚度，以便指示與對象的相對距離。例如，當對象更接近VR頭戴裝置110時，屏幕300可以增加發(fā)光區(qū)域401和402的厚度?；诎l(fā)光區(qū)域401和402的厚度變化，用戶可以識別出對象與VR頭戴裝置110之間的距離縮短。

在一些其他實施例中，屏幕300可以修改發(fā)光區(qū)域401和402的亮度，以便指示與對象的相對距離。例如，當對象更接近VR頭戴裝置110時，屏幕300可以增加發(fā)光區(qū)域401和402的亮度。基于發(fā)光區(qū)域401和402的亮度變化，用戶可以識別出對象與VR頭戴裝置110之間的距離縮短。

在一些其他實施例中，屏幕300可以修改發(fā)光區(qū)域401和402的厚度和亮度，以便指示與對象的相對距離。例如，當對象更接近VR頭戴裝置110時，屏幕300可以增加發(fā)光區(qū)域401和402的厚度和亮度兩者?；诎l(fā)光區(qū)域401和402的厚度變化和亮度變化，用戶可以識別出對象與VR頭戴裝置110之間的距離縮短。

在一些其他實施例中，屏幕300可以修改發(fā)光區(qū)域401和402的發(fā)光周期，以便指示與對象的相對距離。例如，當對象更接近VR頭戴裝置110時，屏幕300可以縮短發(fā)光區(qū)域401和402的發(fā)光周期。

圖5是根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置110和至少一個傳感器120的框圖。

參考圖5，VR頭戴裝置110可以在功能上連接到布置在VR頭戴裝置110的外部表面或頭部綁帶上的一個或多個傳感器120。VR頭戴裝置110還可包括VR頭戴裝置控制器510、存儲器520、VR源視頻530、視頻處理器540、顯示器550、揚聲器560、以及相機570。

VR頭戴裝置控制器510可以是用于通過運行存儲在存儲器520中的一個或多個應用程序和操作系統(tǒng)程序來控制VR頭戴裝置510的操作的微處理器或微控制器。

視頻處理器540可以從VR源視頻530接收源視頻內容。視頻處理器540可以在顯示器550的至少一個屏幕上顯示源視頻內容。VR源視頻530可以是無線地或經(jīng)由線連接到VR頭戴裝置110的外部VR視頻播放器。VR源視頻530可以是包括存儲器520的一部分的內部存儲器。源視頻內容可以存儲在內部存儲器中。在相機模式下，VR頭戴裝置控制器510可以控制視頻處理器540來通過相機570輸出用戶的周圍環(huán)境而不是源視頻內容，以使得用戶能夠在顯示器550上看見他/她的周圍環(huán)境。

VR頭戴裝置控制器510可以接收至少一個傳感器120的輸出。取決于哪個傳感器檢測到比閾值距離更接近的對象，VR頭戴裝置控制器510可以根據(jù)對象的信息(即，移動和/或速度)來確定方向、距離和距離變化。響應于對象，VR頭戴裝置控制器510可以控制視頻處理器540來如圖3A至圖3F以及圖4A和圖4B所示在屏幕300上呈現(xiàn)至少一個發(fā)光區(qū)域。在檢測到對象時，VR頭戴裝置控制器510可以控制揚聲器560來使用聲音(例如，各種音調)將所述對象通知給用戶。VR頭戴裝置控制器510可以控制揚聲器560來根據(jù)對象的距離變化增大或減小可聽通知的頻率。例如，音調頻率增大可以指示對象正在接近用戶。音調頻率減小可以指示對象遠離用戶。

根據(jù)各種實施例，VR頭戴裝置可以包括控制器和在功能上與控制器連接的顯示器。顯示器可以顯示內容。當在功能上與VR頭戴裝置連接的至少一個傳感器在指定區(qū)域內檢測到對象時，控制器可以通知對象檢測。顯示器可以顯示與VR頭戴裝置與檢測到的對象之間的距離有關的信息。

VR頭戴裝置還可包括在功能上與VR頭戴裝置連接的揚聲器?？刂破骺梢酝ㄟ^揚聲器輸出通知對象檢測的聲音?？刂破骺梢愿鶕?jù)VR頭戴裝置與檢測到的對象之間的距離來控制聲音的頻率。

顯示器可以顯示指示對象檢測的指示物?？梢栽陲@示內容的屏幕上的與檢測到的對象位置對應的區(qū)域中顯示指示物?？刂破骺梢愿鶕?jù)VR頭戴裝置與檢測到的對象之間的距離來控制指示物的亮度。指示物可以包括指示以下中至少一者的文本：檢測到的對象的位置信息和檢測到的對象與VR頭戴裝置之間的距離信息。

顯示器可以將與對象檢測有關的項目與內容重疊并顯示。VR頭戴裝置還可包括用于生成檢測到的對象的圖像的相機。顯示器可以將由相機生成的檢測到的對象的圖像與內容重疊并且顯示。

圖6是根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置110的操作方法的流程圖600。

參考圖6，在操作605中，用戶激活VR頭戴裝置110并且將VR頭戴裝置110放在他/她的頭部上。當VR頭戴裝置110被激活時，用戶可以使用VR頭戴裝置110來運行應用。

在步驟610中，VR頭戴裝置110可以從至少一個傳感器120接收關于檢測到的對象的信息。VR頭戴裝置110可以在周期性基礎上從至少一個傳感器120接收對象信息。VR頭戴裝置110可以從至少一個傳感器120接收多個對象的信息。例如，當檢測到兩個對象時，VR頭戴裝置110可以從至少一個傳感器120接收所有對象信息。

在步驟615中，當檢測到在閾值距離內的對象時，VR頭戴裝置110可以將對象通知給用戶。當對象移動時，VR頭戴裝置110可以通知所述對象的移動方向和速度信息。在圖7中將解釋操作615的細節(jié)。

在步驟620中，在檢測到對象時，VR頭戴裝置110可以確定是否自動激活直通(passthrough)相機。直通相機可以指示展示用戶的周圍環(huán)境的相機。當自動激活直通相機時，VR頭戴裝置110可以結束VR視頻并且在操作630中顯示直通相機的視圖。VR頭戴裝置110可以通過相機570展示直通相機的視圖。當未自動激活直通相機時，VR頭戴裝置110可以在操作625中確定用戶是否手動激活直通相機。例如，用戶可以通過按壓VR頭戴裝置110的外部按鈕來手動激活直通相機。

在步驟625中，用戶可以選擇是否手動激活直通相機。例如，用戶可以使用VR圖像中關于直通激活的彈出窗口來選擇是否激活直通相機。當用戶手動激活直通相機時，VR頭戴裝置110可以在操作630中展示直通相機的視圖。用戶可以通過直通相機的視圖來識別對象。當用戶未手動激活直通相機時，VR頭戴裝置110可以在操作635中確定是否結束VR模式。在一些實施例中，VR頭戴裝置110可以確定是否在VR模式中改變內容。

在步驟630中，VR頭戴裝置110可以自動展示直通相機的視圖。用戶可以手動顯示直通相機的視圖。直通相機可以在功能上連接到VR頭戴裝置110。例如，直通相機可以使用各種通信技術(例如，長期演進(LTE)或無線保真(WiFi))將直通相機的視圖發(fā)送到VR頭戴裝置110。

在步驟635中，VR頭戴裝置110可以確定是否結束VR模式。當并未結束VR模式時，VR頭戴裝置110可以返回至操作610。當直通相機被激活時，VR頭戴裝置110可以將直通相機視圖重疊在屏幕300的左上角上。當VR模式結束時，VR頭戴裝置110可能不在屏幕300上顯示對象信息。

圖7是根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置110的另一種操作方法的流程圖700。

參考圖7，VR頭戴裝置110可以使用至少一個傳感器120來檢測對象靠近。圖7示出圖6的操作615的細節(jié)。也就是說，圖7示出VR頭戴裝置110的用于將至少一個傳感器120檢測到的對象靠近通知給用戶的方法。

在步驟705中，VR頭戴裝置110可以確定對象是否在用戶前面。VR頭戴裝置110可以從至少一個傳感器120接收對象信息?；谒鲂畔ⅲ琕R頭戴裝置110可以確定對象是否在用戶前面。當對象在用戶前面時，VR頭戴裝置110可以在屏幕300的左邊緣和右邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域303和304。用戶可以基于發(fā)光區(qū)域303和304的位置來識別對象的位置。在操作730中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象與VR頭戴裝置110之間的距離的各種通知。例如，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示距離的可視通知。例如，VR頭戴裝置110可以激活距離的可聽通知。當用戶不需要距離信息時，操作730可以被省略。

在步驟710中，當對象不在用戶前面時，VR頭戴裝置110可以確定對象是否在用戶后面。當對象在用戶后面時，VR頭戴裝置110可以在操作711中在屏幕300的上邊緣和下邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域305和306。在操作730中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象與VR頭戴裝置110之間的距離的各種通知。

在步驟715中，當對象不在用戶后面時，VR頭戴裝置110可以確定對象是否在用戶右邊。當對象在用戶右邊時，VR頭戴裝置110可以在操作716中在屏幕300的右邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域302。在操作730中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象與VR頭戴裝置110之間的距離的各種通知。

在步驟720中，當對象不在用戶右邊時，VR頭戴裝置110可以確定對象是否在用戶左邊。當對象在用戶左邊時，VR頭戴裝置110可以在操作721中在屏幕300的左邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域301。在操作730中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象與VR頭戴裝置110之間的距離的各種通知。

在步驟725中，當對象不在用戶左邊時，VR頭戴裝置110可以確定對象是否在用戶上方或下方。當對象在用戶上方或下方時，VR頭戴裝置110可以在操作726中在屏幕300的上邊緣或下邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域307或308。在操作730中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象與VR頭戴裝置110之間的距離的各種通知。當對象既不在用戶上方也不在用戶下方時，VR頭戴裝置110可以在圖6的操作620中確定是否自動激活直通相機。也就是說，VR頭戴裝置110可以自動激活直通相機。通過激活直通相機，VR頭戴裝置110可以將對象通知給用戶。盡管在圖7中順序地執(zhí)行操作705、710、715、720和725，但是這些操作可以各種順序或同時執(zhí)行。

在步驟730中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象與VR頭戴裝置110之間的距離的各種通知。例如，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上將對象與VR頭戴裝置110之間的距離顯示為數(shù)字。所述數(shù)字可以根據(jù)對象的移動而實時改變。例如，VR頭戴裝置110可以通過揚聲器560使用聲音(例如，“在前方2米處檢測到對象”)來將對象與VR頭戴裝置110之間的距離通知給用戶。所述聲音可以是由用戶記錄的聲音。在顯示對象與VR頭戴裝置110之間的距離的各種通知之后，VR頭戴裝置110可以在圖6的操作620中確定是否自動激活直通相機。也就是說，VR頭戴裝置110可以自動激活直通相機并且因此將對象通知給用戶。

圖8是根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置110的又一種操作方法的流程圖800。

參考圖8，在步驟805中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示內容。例如，VR頭戴裝置110可以顯示內容，諸如由在功能上連接到VR頭戴裝置110的電子設備運行的視頻。例如，VR頭戴裝置110可以顯示內容，諸如由VR頭戴裝置110運行的視頻。

在步驟810中，VR頭戴裝置110可以確定(或識別)在指定區(qū)域中是否檢測到對象。VR頭戴裝置110可以基于從在功能上與VR頭戴裝置110連接的至少一個傳感器120接收的信息來確定在指定區(qū)域中是否檢測到對象。至少一個傳感器120可以包括用于處理從對象測量的值的計算設備。在一些實施例中，當至少一個傳感器120檢測到用戶周圍的對象時，所接收的信息可以在周期性基礎上從所述至少一個傳感器120接收。在這種情況下，至少一個傳感器可以將以下信息中的一者周期性地發(fā)送到VR頭戴裝置110：指示在用戶周圍檢測到對象的信息和指示在用戶周圍未檢測到對象的信息。當檢測到對象時，VR頭戴裝置110可以進行到操作815。

在步驟815中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象檢測。VR頭戴裝置110可以使用各種顯示方法來顯示對象檢測，以用于將用戶周圍的對象通知給用戶。在一些實施例中，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示指示對象位置的文本。例如，當對象在用戶左邊時，VR頭戴裝置110可以顯示文本“在左邊檢測到對象”。文本可以由用戶預先設置。在一些其他實施例中，VR頭戴裝置110可以將指示對象位置的項目與內容重疊并且顯示。例如，當在用戶右邊檢測到對象時，VR頭戴裝置110可以將項目重疊和顯示在所顯示內容的右邊緣上。項目(例如，圖像、圖標、表情圖標、文本、數(shù)字、特殊字符)可以與內容重疊并且被顯示。在本文中，可以在預先設置的區(qū)域中顯示項目。也就是說，無論對象位置如何，可以在固定區(qū)域中顯示項目。

在一些其他實施例中，VR頭戴裝置110可以使用聲音來顯示對象檢測。例如，VR頭戴裝置110可以通過其揚聲器560將對象通知給用戶。可以使用聲音以各種方式顯示對象檢測。例如，VR頭戴裝置110可以使用環(huán)繞發(fā)聲(surround sounding)來將對象位置通知給用戶。環(huán)繞發(fā)聲可以通過四個分開的揚聲器輸出聲音，并且因此從每個方向向用戶輸出聲音。例如，當對象基于用戶從左邊移動到右邊時，VR頭戴裝置110可以輸出聲音，以使得用戶可以聽見從左邊移動到右邊的聲音。例如，VR頭戴裝置110可以通過揚聲器560向用戶廣播聲音消息。當檢測到從用戶的左邊移動到右邊的對象時，VR頭戴裝置110可以通過揚聲器向用戶輸出聲音“檢測到從左邊移動到右邊的對象”。

在一些其他實施例中，VR頭戴裝置110可以根據(jù)對象位置在屏幕300的邊緣上顯示發(fā)光區(qū)域。例如，VR頭戴裝置110可以根據(jù)對象的移動來調整發(fā)光區(qū)域在屏幕300的邊緣上的位置。因此，用戶可以實時識別對象移動。例如，當檢測到兩個或更多個對象時，VR頭戴裝置110可以使用不同顏色的發(fā)光區(qū)域來識別對象。

圖9是根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置110與至少一個傳感器120之間的信號流圖。

參考圖9，在步驟905中，至少一個傳感器120可以在用戶周圍環(huán)境的指定區(qū)域中檢測對象。對象檢測可以指示對象存在于指定區(qū)域中。另外，對象檢測可以指示識別對象。例如，當孩子朝向用戶行進時，至少一個傳感器120可以將孩子識別為對象。例如，當孩子朝向用戶行進時，至少一個傳感器120可以分析對象的外觀和行為，并且因此將對象識別為孩子。在一些實施例中，傳感器可以按順序或同時檢測對象。例如，多個傳感器可以按照前、后、左、右、上和下的次序來檢測對象。例如，多個傳感器可以周期性地同時檢測對象。在檢測到對象時，至少一個傳感器120可以將對象信息發(fā)送到VR頭戴裝置110。當沒有檢測到對象時，至少一個傳感器120可以嘗試檢測對象。至少一個傳感器120的對象檢測可以對應于圖8的操作810。

在步驟910中，當檢測到對象時，至少一個傳感器120可以確定對象與VR頭戴裝置110之間的距離。可以各種方式來確定對象與VR頭戴裝置110之間的距離。例如，至少一個傳感器120可以通過使用紅外光來確定對象與VR頭戴裝置110之間的距離。也就是說，當至少一個傳感器120可以發(fā)射紅外光時，所述至少一個傳感器120可以通過測量所發(fā)射的紅外光被對象反射并且返回到至少一個傳感器120所花費的時間來確定對象與VR頭戴裝置110之間的距離。例如，至少一個傳感器120可以通過使用全球定位系統(tǒng)(GPS)來確定對象與VR頭戴裝置110之間的距離。也就是說，至少一個傳感器120可以從人造衛(wèi)星接收對象位置和對象與VR頭戴裝置110之間的距離信息，并且因此確定對象位置和對象與VR頭戴裝置110之間的距離。當對象移動時，至少一個傳感器120可以確定對象的移動方向和速度。

在步驟915中，至少一個傳感器120可以確定所確定的距離是否比閾值距離更短。閾值距離可以由VR頭戴裝置110或用戶預定義?？梢钥紤]用戶可移動的空間來確定閾值距離。當所確定的距離比閾值距離更長時，至少一個傳感器120可以返回操作905中以嘗試檢測對象。當新對象進入閾值距離時或當閾值距離之外的對象進入閾值距離時，嘗試對象檢測可能是有利的。

在步驟920中，當所確定的距離比閾值距離更短時，至少一個傳感器120可以向VR頭戴裝置110發(fā)送通知消息。通知消息可以包括關于對象位置和對象與VR頭戴裝置110之間的距離的信息。另外，當對象移動時，通知消息可以包括關于對象的移動方向和速度的信息。

在步驟925中，VR頭戴裝置110可以從至少一個傳感器120接收通知消息，并且隨后在屏幕300上顯示對象檢測。VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象的各種信息。例如，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象位置和對象與VR頭戴裝置110之間的距離。例如，VR頭戴裝置110可以顯示對象的移動方向和速度。因此，用戶可以識別閾值距離內的對象。圖9的操作925可以對應于圖8的操作815。

圖10是根據(jù)本公開實施例的VR頭戴裝置110與至少一個傳感器120之間的另一個信號流圖。

參考圖10，在步驟1005中，至少一個傳感器120可以在用戶周圍環(huán)境的指定區(qū)域中檢測對象。當檢測到對象時，至少一個傳感器120可以將關于對象的信息發(fā)送到VR頭戴裝置110。所述信息可以包括對象的位置、類型和溫度。在一些實施例中，當對象溫度較高時，VR頭戴裝置110可以用紅色顯示對象的圖像。當對象溫度較低時，VR頭戴裝置110可以用藍色顯示對象的圖像。當沒有檢測到對象時，至少一個傳感器120可以在周期性基礎上嘗試檢測對象。

在步驟1010中，當檢測到對象時，至少一個傳感器120可以確定對象與VR頭戴裝置110之間的距離。所述距離可以是對象與至少一個傳感器之間的距離或對象與用戶之間的距離。用于確定距離的各種標準可以由用戶定義。例如，用戶可以配置VR頭戴裝置110以便基于在功能上與VR頭戴裝置110連接的電子設備(例如，機頂盒)來確定距離。圖10的操作1010可以對應于圖9的操作910。

在步驟1015中，至少一個傳感器120可以將通知消息發(fā)送到VR頭戴裝置110。所述通知消息可以包括關于對象位置和對象與VR頭戴裝置110之間的距離的信息?？梢詿o線地或經(jīng)由線將通知消息從至少一個傳感器120發(fā)送到VR頭戴裝置110。例如，當至少一個傳感器120和VR頭戴裝置110彼此在功能上連接時，所述至少一個傳感器120可以使用藍牙功能將通知消息發(fā)送到VR頭戴裝置110。圖10的操作1015可以對應于圖9的操作920。

在步驟1020中，在從至少一個傳感器120接收通知消息之后，VR頭戴裝置110可以確定所確定的距離是否比閾值距離更短。閾值距離可以由VR頭戴裝置110或用戶預定義。例如，當用于使用VR頭戴裝置110的空間較寬時，用戶可以延長閾值距離。當用于使用VR頭戴裝置110的空間較窄時，用戶可以縮短閾值距離。當所確定的距離比閾值距離更長時，至少一個傳感器120可以返回操作1005中以嘗試檢測對象。圖10的操作1020可以對應于圖9的操作915。

在步驟1025中，當所確定的距離比閾值距離更短時，VR頭戴裝置110可以在屏幕300上顯示對象位置和對象與VR頭戴裝置110之間的距離。用戶可以識別對象位置和對象與VR頭戴裝置110之間的距離。當用戶識別對象時，VR頭戴裝置110可以將顯示從屏幕300移除。圖10的操作1025可以對應于圖9的操作925。

根據(jù)各種實施例，一種用于操作VR頭戴裝置的方法可以包括：顯示內容；以及當通過在功能上與VR頭戴裝置連接的至少一個傳感器在指定區(qū)域內檢測到對象時，通知對象檢測。所述方法還可包括顯示關于VR頭戴裝置與檢測到的對象之間的距離的信息。

通知對象檢測可以包括輸出通知對象檢測的聲音。所述方法還可包括根據(jù)VR頭戴裝置與檢測到的對象之間的距離來控制聲音頻率。

通知對象檢測可以包括顯示指示對象檢測的指示物?？梢栽陲@示內容的屏幕上的與檢測到的對象位置對應的區(qū)域中顯示指示物。所述方法還可包括根據(jù)VR頭戴裝置與檢測到的對象之間的距離來控制指示物的亮度。指示物可以包括指示檢測到的對象的位置信息和檢測到的對象與VR頭戴裝置之間的距離信息中的至少一者。

通知對象檢測可以包括將與對象檢測有關的項目與內容重疊并且顯示。所述方法還可包括將由相機生成的檢測到的對象的圖像與內容重疊并且顯示。

如以上闡明的，佩戴VR頭戴裝置的用戶可以識別對象的靠近。

盡管已經(jīng)利用示范性實施例來描述本公開，但是可以向一位本領域技術人員建議各種改變和修改。本公開旨在涵蓋如落在所附權利要求書范圍內的此類改變和修改。