技術(shù)特征：

1.一種鋰離子電池變時間尺度模型參數(shù)估計(jì)方法，用以分別獲取鋰離子電池二階等效電路數(shù)學(xué)模型中的大、小時間尺度環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，其特征在于，包括以下步驟：

1)確定鋰離子電池二階等效電路模型中小時間尺度環(huán)節(jié)和大時間尺度環(huán)節(jié)對應(yīng)時間常數(shù)的時級范圍；

2)分別估計(jì)大時間尺度環(huán)節(jié)的時間常數(shù)和小時間尺度環(huán)節(jié)的時間常數(shù)；

3)采用時級范圍對大時間尺度環(huán)節(jié)的時間常數(shù)和小時間尺度環(huán)節(jié)的時間常數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，獲取最終的時間常數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池變時間尺度模型參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟1)中，

根據(jù)不同溫度不同SOC下鋰離子電池的直流脈沖測試確定大時間尺度環(huán)節(jié)R₂C₂對應(yīng)時間常數(shù)的時級范圍，根據(jù)不同溫度不同SOC下鋰離子電池的電化學(xué)阻抗譜測試確定小時間尺度環(huán)節(jié)R₁C₁對應(yīng)時間常數(shù)的時級范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池變時間尺度模型參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟2)具體包括以下步驟：

21)構(gòu)建鋰離子電池二階等效電路的數(shù)學(xué)模型；

22)對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離散化處理，設(shè)定最小二乘的迭代步長λ₁后采用最小二乘法進(jìn)行迭代計(jì)算獲得小時間尺度環(huán)節(jié)的參數(shù)值，包括歐姆阻抗R₀、小時間尺度環(huán)節(jié)的電阻值R₁、電容值C₁以及大時間尺度環(huán)節(jié)的電壓值U₂，獲得小時間尺度環(huán)節(jié)的時間常數(shù)τ₁＝R₁C₁；

23)建立關(guān)于大時間尺度環(huán)節(jié)的電阻值R₂和電容值C₂的動態(tài)特性方程，對該方程進(jìn)行線性化擴(kuò)展，設(shè)定擴(kuò)展雙卡爾曼濾波的迭代步長λ₂后采用擴(kuò)展雙卡爾曼濾波算法并以大時間尺度環(huán)節(jié)的電壓值U₂作為輸出參考量進(jìn)行估計(jì)，獲取大時間尺度環(huán)節(jié)的電阻值R₂和電容值C₂，得到大時間尺度環(huán)節(jié)的時間常數(shù)τ₂＝R₂C₂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰離子電池變時間尺度模型參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述的擴(kuò)展雙卡爾曼濾波的迭代步長λ₂與最小二乘的迭代步長λ₁不相等，其設(shè)定方法包括：

1、擴(kuò)展雙卡爾曼濾波的迭代步長λ₂為最小二乘的迭代步長λ₁的整數(shù)倍；

2、在迭代開始時設(shè)定鋰離子電池的SOC閾值，當(dāng)最小二乘法進(jìn)行每一步迭代對應(yīng)的SOC值到達(dá)SOC閾值時，擴(kuò)展雙卡爾曼濾波開始進(jìn)行迭代。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰離子電池變時間尺度模型參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟21)中電池二階等效電路的數(shù)學(xué)模型為

$\left\{\begin{array}{c}E=U_1+U_2+I*R_0\\ I=C_1*\frac{{\mathrm{dU}}_1}{dt}+\frac{U_1}{R_1}\end{array}\right.$

其中，E為等效電路模型的極化電壓，U₁為小時間尺度環(huán)節(jié)上的電壓，U₂為大時間尺度環(huán)節(jié)上的電壓，I為鋰離子電池中的實(shí)際電流，R₀為歐姆阻抗。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰離子電池變時間尺度模型參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟22)中，最小二乘法的遞推關(guān)系式為：

E(k)＝H(k)*θ(k)

H(k)＝[E(k-1) I(k) I(k-1) 1]

θ(k)＝[a b c d]^T

$\left\{\begin{array}{c}a=\frac{R_1*C_1}{\mathrm{\Δ}T+R_1*C_1}\\ b=\frac{\mathrm{\Δ}T*(R_0+R_1)+R_0*R_1*C_1}{\mathrm{\Δ}T+R_1*C_1}\\ c=-\frac{R_0*R_1*C_1}{\mathrm{\Δ}T+R_1*C_1}\\ d=\frac{(\mathrm{\Δ}T+R_1*C_1)*U_2\left(k\right)-R_1*C_1*U_2(k-1)}{\mathrm{\Δ}T+R_1*C_1}\end{array}\right.$

其中，E(k)為當(dāng)前時刻的極化電壓，H(k)為當(dāng)前時刻包含的測量值組成的信息向量，θ(k)為當(dāng)前時刻用于等效電路模型最小二乘估計(jì)的系數(shù)向量，E(k-1)為上一時刻的極化電壓，I(k)為當(dāng)前時刻的采樣電流，I(k-1)為上一時刻的采樣電流，a、b、c、d分別為θ(k)的參數(shù)，R₀為歐姆阻抗，k為當(dāng)前時刻，k-1為上一時刻，ΔT為采樣時間間隔。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰離子電池變時間尺度模型參數(shù)估計(jì)方法，其特征在于，所述的步驟23)中，動態(tài)特性方程為：

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\θ}\left(k+1\right)=\mathrm{\θ}\left(k\right)+r\left(k\right)\\ u_2\left(k+1\right)=e^{-t/\left(R_2*C_2\right)}*u_2\left(k\right)+R_2*\left(1-e^{-t/\left(R_2*C_2\right)}\right)*I\left(k\right)+e\left(k\right)\end{array}\right.$

其中，θ＝[R₂ C₂]，θ(k+1)和θ(k)分別為k+1時刻和k時刻的參數(shù)向量，r(k)為系統(tǒng)的擾動向量，u₂(k+1)和u₂(k)分別為k+1時刻和k時刻大時間尺度環(huán)節(jié)的電壓值，I(k)為k時刻的采樣電流，e(k)為大時間尺度環(huán)節(jié)的誤差噪聲值。