技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種對象跟蹤方法和設(shè)備，所述方法包括：根據(jù)對象的歷史運動信息預(yù)測該對象在當前幀圖像中的位置及該位置處的運動速度矢量；沿所述運動速度矢量進行核相關(guān)濾波，以檢測對象在當前幀圖像中的位置；判斷在當前幀中對象是否被遮擋；如果未被遮擋，則將檢測到的所述位置作為該對象在當前幀圖像中的位置；否則，對預(yù)測的位置和進行核相關(guān)濾波的檢測結(jié)果進行貝葉斯驗證，并將貝葉斯決策結(jié)果作為對象在當前幀中的位置。該對象跟蹤方法和設(shè)備在對象被遮擋時采用對象的歷史運動信息預(yù)測該對象的位置并通過貝葉斯驗證對預(yù)測的位置進行修正，使得即使對象被遮擋也能獲得較為可靠的對象位置，由此提高了跟蹤的準確性，能夠長時間地對對象進行跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：諸加丹;王千;龐勃;王剛
受保護的技術(shù)使用者：株式會社理光
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.06
技術(shù)公布日：2017.11.14