在印刷對象時，通常需要可靠地固定(譬如硬化)印刷圖像，因?yàn)橛∷⒊晒谄浜罄m(xù)根據(jù)規(guī)定的使用過程中會部分地承受巨大負(fù)荷。該目的可譬如通過采用uv硬化油墨實(shí)現(xiàn)。為了將uv硬化油墨固定在對象上，需要用于硬化油墨的相應(yīng)裝置和進(jìn)一步的加工步驟。如果油墨僅部分地硬化，則稱之為釘固(pinnen)。

背景技術(shù)：

ep2152519b1公開了一種用于印刷容器的設(shè)備。在此，容器在環(huán)形軌上運(yùn)動，并且同時被環(huán)形軌上一同運(yùn)動的且附加地可相對于容器運(yùn)動的印刷頭印刷。每個印刷頭被配置有環(huán)形軌上一同運(yùn)動的干燥裝置。在此，為了干燥，容器相對于干燥裝置圍繞該容器自身的豎直軸線轉(zhuǎn)動。

de102015203798a1公開了一種用于印刷三維對象的設(shè)備。在此，采用多個地點(diǎn)固定的噴墨印刷頭。在此，每個印刷頭被配置有同樣地點(diǎn)固定的干燥裝置。此外，該設(shè)備還具有可轉(zhuǎn)動和可擺動的抓取裝置，所述抓取裝置使印刷對象運(yùn)動經(jīng)過印刷頭和干燥器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種相對于現(xiàn)有技術(shù)而言有所改善的用于印刷(三維)對象的設(shè)備，該設(shè)備能夠以少量組件實(shí)現(xiàn)良好的印刷成果。

該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的設(shè)備得以解決。

根據(jù)本發(fā)明的用于印刷對象的設(shè)備包括：(至少一個)印刷裝置(譬如噴墨印刷頭)，所述印刷裝置在印刷期間地點(diǎn)固定地布置；用于運(yùn)動對象的裝置，其使對象運(yùn)動進(jìn)入到所述印刷裝置的作用區(qū)域中；和用于處理對象的裝置(譬如uv釘固模塊)。本發(fā)明特征在于，所述用于處理對象的裝置布置在所述用于運(yùn)動對象的裝置上。

有利地，這類設(shè)備僅需一個用于處理(對象)的裝置就足夠。后者(用于處理對象的裝置)優(yōu)選與對象一同被引導(dǎo)并且因此總是處于處理位置。

本發(fā)明的根據(jù)本發(fā)明的第一改進(jìn)方案設(shè)置：所述用于處理對象的裝置借助可調(diào)節(jié)式懸掛器布置在所述用于運(yùn)動對象的裝置上。因此實(shí)現(xiàn)了在對象/對象形狀/對象大小變換的情況下對間距和/或角度位置進(jìn)行必要的適配。

本發(fā)明的另一改進(jìn)方案設(shè)置：通過所述可調(diào)節(jié)式懸掛器能夠改變所述用于處理對象的裝置至所述對象的間距和/或相對于所述(主動)印刷裝置的傾斜角度。

根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式，可調(diào)節(jié)式懸掛器具有多鉸接部懸掛器該多鉸接部懸掛器可轉(zhuǎn)動地緊固在所述用于運(yùn)動對象的裝置上。優(yōu)選地，設(shè)置一個用于緊固在機(jī)器人上的轉(zhuǎn)動鉸接部以及兩個正交滑動鉸接部。

本發(fā)明一種特別有利的設(shè)計方案是，所述用于處理對象的裝置涉及到uv釘固模塊，用以在預(yù)先給定的時間窗口內(nèi)將由印刷裝置所施加的油墨固定在對象上。但是，也可進(jìn)行完全干燥。

也可設(shè)置了用于給印上的對象再上亮油的上亮油模塊作為處理裝置(替換于或者附加于所述釘固模塊/干燥模塊)。

本發(fā)明另一實(shí)施方式設(shè)置：所述用于運(yùn)動對象的裝置涉及到機(jī)器人臂，所述機(jī)器人臂使對象圍繞該對象的(譬如水平的)軸線和/或圍繞該機(jī)器人臂的(譬如豎直的)軸線轉(zhuǎn)動。機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)所述對象的高度調(diào)節(jié)和/或徑向調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的另一改進(jìn)方案設(shè)置：可調(diào)節(jié)式懸掛器在其每個鉸接部上分別具有驅(qū)動器，其中，這些驅(qū)動器可通過機(jī)器控制器進(jìn)行控制。一個共同的驅(qū)動器也是可行的。優(yōu)選為線性驅(qū)動器。

尤其有利的設(shè)計方案是：根據(jù)所述用于運(yùn)動對象的裝置使對象圍繞該對象自身的軸線轉(zhuǎn)動的角速度，和/或根據(jù)所述用于處理對象的裝置至所述(主動)印刷裝置和/或至所述對象的距離，由所述機(jī)器控制器驅(qū)控所述用于處理對象的裝置。

此外，本發(fā)明的拓展方案設(shè)置：在釘固模塊上安裝有遮擋板(blende)，用以避免uv輻射的發(fā)射(散射)。優(yōu)選地，遮擋板可通過調(diào)節(jié)或者更換來適配于不同的對象。

附圖說明

所描述的設(shè)備和其它根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)方案可從附圖以及如下實(shí)施例得出。

圖1示意性地示出了適用于印刷三維對象2的印刷機(jī)1的局部圖。

圖2示出了適用于印刷三維對象2的印刷機(jī)1的(從上方觀察的)局部圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出了適用于印刷三維對象2的印刷機(jī)1的局部圖?？梢钥吹剑毫鶄€噴墨印刷裝置3、一個其上安裝有球狀印刷對象2的機(jī)器人臂11、以及一個通過多鉸接部懸掛器6緊固在所述機(jī)器人臂上的uv釘固模塊5。

對象2由機(jī)器人臂11以譬如90°/s的角速度在地點(diǎn)固定的第一印刷裝置3下方通過驅(qū)動器圍繞該對象2自身的水平軸線14轉(zhuǎn)動。在此，這樣地調(diào)節(jié)設(shè)定所述多鉸接部懸掛器6，使得釘固模塊5以相對于印刷裝置3成90°的角度定向。在第一印刷裝置3將油墨12施加到對象上之后，(在所提及的示例中)釘固模塊5即刻被機(jī)器控制器9激活并且優(yōu)選以輻射將印刷圖像13進(jìn)行輻射。在此，釘固模塊5上的遮擋板10防止了uv輻射的不期望的發(fā)射。在第一印刷裝置3結(jié)束了印刷過程之后，(在所提及的示例中)釘固模塊5即刻被機(jī)器控制器9失活。機(jī)器人臂11與對象2一起圍繞該機(jī)器人臂11的豎直軸線15轉(zhuǎn)動，從而對象2進(jìn)入到地點(diǎn)固定的第二印刷裝置3的作用區(qū)域中，并且印刷過程和釘固過程以所述方式方法進(jìn)行重復(fù)(所謂的轉(zhuǎn)接，weitertakten)。干燥或者釘固也可借助根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備在對象轉(zhuǎn)接期間(運(yùn)動至下一印刷頭)進(jìn)行。

圖2示出了適用于印刷三維對象2的印刷機(jī)1的(從上方觀察的)局部圖?？梢钥吹剑阂粋€噴墨印刷裝置3、一個其上安裝有球狀印刷對象2的機(jī)器人臂11、以及一個通過多鉸接部懸掛器6緊固在機(jī)器人臂上的釘固模塊5。

多鉸接部懸掛器6在其鉸接部7上具有驅(qū)動器8。在此，這些驅(qū)動器8可被機(jī)器控制器9這樣地控制，使得不論是釘固模塊5至對象2的間距a還是(單獨(dú)地)釘固模塊5相對于印刷裝置3或者相對于對象2的角度α都能夠任意地調(diào)節(jié)設(shè)定。

印刷機(jī)1被設(shè)置準(zhǔn)備用于印刷譬如具有15cm半徑的球狀對象2并且以譬如90°/s的角速度運(yùn)行。相應(yīng)地，多鉸接部懸掛器6這樣地調(diào)節(jié)設(shè)定，使得釘固模塊5距離所述對象2中心點(diǎn)譬如約16cm并且相對于印刷裝置3譬如成90°角度α。在結(jié)束對這個第一對象2的處理之后，可印刷具有譬如23cm半徑的第二球狀對象2。該第二對象2表面的特殊要求譬如以將角速度減少至譬如45°/s為前提，以便能繼續(xù)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的印刷成果。機(jī)器控制器9被提供以相應(yīng)的數(shù)據(jù)并且這樣地驅(qū)控所述懸掛器6的鉸接部7的驅(qū)動器8，使得釘固模塊5以距離所述對象2的中心點(diǎn)24cm的間距并且相對于印刷裝置3成45°的角度布置。該緊固器16可出于此目的圍繞所述水平軸線14轉(zhuǎn)動。

模塊5的定位可通過多鉸接部懸掛器6在工廠進(jìn)行和/或可通過操作者現(xiàn)場針對變換中的對象/對象大小(自動地或者手動地)調(diào)節(jié)設(shè)定。

在小型對象2的情況下，模塊5的90°的定位還具有其它優(yōu)勢，即，運(yùn)行經(jīng)過對象的輻射不會朝著印刷頭的方向，因此油墨不會在印刷頭上干固(antrocknen)。

替換地，釘固模塊5也能夠(參照所述對象)相對于印刷裝置3以其它角度位置布置，優(yōu)選為180°，即，對象位于印刷裝置與釘固模塊之間。

也可利用所述模塊5的角度定位，以將該模塊5引導(dǎo)到(避免與印刷頭相碰撞的)?？课恢?。

附圖標(biāo)記列表

1印刷機(jī)

2對象

3印刷裝置

4運(yùn)動裝置

5處理裝置

6可調(diào)節(jié)式懸掛器

7鉸接部

8驅(qū)動器

9機(jī)器控制器

10遮擋板

11機(jī)器人臂

12油墨

13印刷圖像

14水平軸線

15豎直軸線

16緊固器

α角度

a間距