本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種窺鏡下電外科發(fā)生器的阻抗與圖像智能識(shí)別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
窺鏡下電外科發(fā)生器應(yīng)用于可視內(nèi)窺鏡下的電外科手術(shù)，對(duì)人體組織實(shí)施切割、凝血等外科手術(shù)操作，是常見(jiàn)的微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)療器械。在微創(chuàng)環(huán)境下，通常由操作探頭探測(cè)人體生物組織阻抗的數(shù)值，即阻抗信號(hào)，通過(guò)組織阻抗信號(hào)判斷組織類(lèi)型，從而對(duì)發(fā)生器發(fā)出組織判定信號(hào)，發(fā)生器再產(chǎn)生對(duì)應(yīng)操作指令而實(shí)施手術(shù)。另外在現(xiàn)有的手術(shù)過(guò)程中，內(nèi)窺鏡通過(guò)探頭跟蹤器械操作部位，獲得操作區(qū)間可視圖像，通過(guò)監(jiān)視器顯示，從而為手術(shù)者提供視覺(jué)參考。
由于阻抗測(cè)量要求有一定條件，對(duì)硬組織如骨等，接觸面較小的小塊殘留組織等測(cè)量效果不佳；同時(shí)，對(duì)組織的位置、大小等形態(tài)無(wú)法判斷，也無(wú)法判斷操作的程度。導(dǎo)致手術(shù)過(guò)程容易出現(xiàn)無(wú)法獲取操作指令或獲得錯(cuò)誤指令如過(guò)于切割或切穿、電灼傷等，需要有新的方法進(jìn)行更精準(zhǔn)、更全面的組織判斷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述缺陷，提供一種能將阻抗識(shí)別與圖像識(shí)別結(jié)合起來(lái)，從而更精準(zhǔn)的識(shí)別人體組織與組織狀態(tài)的窺鏡下電外科發(fā)生器的智能識(shí)別系統(tǒng)。
本發(fā)明所提供的窺鏡下電外科發(fā)生器的阻抗與圖像智能識(shí)別系統(tǒng)，由以下部件組成：
一個(gè)人體組織生物阻抗信號(hào)處理系統(tǒng)：用于采集、分析人體組織的生物阻抗，包括一個(gè)接觸人體組織的生物阻抗采集接口和一個(gè)阻抗信號(hào)處理模塊。
一個(gè)窺鏡圖像信號(hào)采集與處理系統(tǒng)：用于采集、處理、分析內(nèi)窺鏡圖像，包括：
1)一個(gè)窺鏡圖像處理器的dvi連接接口；
2)一個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集與處理模塊：用于采集圖像數(shù)據(jù)并對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪、增強(qiáng)、銳化等技術(shù)處理；
3)一個(gè)智能圖像識(shí)別模塊：對(duì)處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。
一個(gè)阻抗信號(hào)與圖像信號(hào)混合判定與信號(hào)輸出系統(tǒng)：對(duì)阻抗信號(hào)和圖像數(shù)據(jù)的判定結(jié)果進(jìn)行綜合分析，從而判定組織類(lèi)型和狀態(tài)，并將結(jié)果進(jìn)行輸出，從而為手術(shù)操作者提供參考。
其中，所述智能圖像識(shí)別模塊由以下部件組成：
用于存貯采集的圖像信號(hào)的第一存儲(chǔ)器；
用于存貯手術(shù)圖像模型的第二存儲(chǔ)器；
用于將采集的圖像信號(hào)與手術(shù)圖像模型進(jìn)行對(duì)比分析的高速圖像處理模塊。
其中，所述用于存貯手術(shù)圖像模型的第二存儲(chǔ)器設(shè)有若干個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)用于存儲(chǔ)特定的圖像模型，包括不同性別、不同部位、不同疾病狀態(tài)的圖像模型。
本發(fā)明的有益效果是：
1)本發(fā)明既可以對(duì)人體生物組織的阻抗信號(hào)進(jìn)行識(shí)別、分析，也可以對(duì)內(nèi)窺鏡采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析，從而結(jié)合兩方面的分析結(jié)果，對(duì)人體組織類(lèi)別、狀態(tài)以及手術(shù)器械的位置、工作狀態(tài)等進(jìn)行綜合判定，從而更加安全、有效的實(shí)施電外科手術(shù)。
2)本發(fā)明能夠?qū)⒉杉膱D像信號(hào)與存貯在第二存儲(chǔ)器內(nèi)的手術(shù)圖像模型進(jìn)行全方位的綜合對(duì)比，從而能更加準(zhǔn)確、快速的判定結(jié)果，而現(xiàn)有的圖像處理只能輸出內(nèi)窺鏡采集的圖像數(shù)據(jù)，手術(shù)操作者只能憑經(jīng)驗(yàn)對(duì)輸出 的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行主觀判斷，容易產(chǎn)生誤差。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
一種窺鏡下電外科發(fā)生器的阻抗與圖像智能識(shí)別系統(tǒng)，由以下部件組成：
一個(gè)人體組織生物阻抗信號(hào)處理系統(tǒng)：用于采集、分析人體組織的生物阻抗，包括一個(gè)接觸人體組織的生物阻抗采集接口和一個(gè)阻抗信號(hào)處理模塊，所述阻抗信號(hào)處理模塊用于將采集的阻抗信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)值并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，從而給出正確的組織信息。
一個(gè)窺鏡圖像信號(hào)采集與處理系統(tǒng)：用于采集、處理、分析內(nèi)窺鏡圖像，包括：
1)一個(gè)窺鏡圖像處理器的dvi連接接口；
2)一個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集與處理模塊：用于采集圖像數(shù)據(jù)并對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪、增強(qiáng)、銳化等技術(shù)處理；
3)一個(gè)智能圖像識(shí)別模塊：對(duì)處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。
一個(gè)阻抗信號(hào)與圖像信號(hào)混合判定與信號(hào)輸出系統(tǒng)：對(duì)阻抗信號(hào)和圖像數(shù)據(jù)的判定結(jié)果進(jìn)行綜合分析，從而判定組織類(lèi)型和狀態(tài)，并將結(jié)果進(jìn)行輸出，從而為手術(shù)操作者提供參考。
其中，所述智能圖像識(shí)別模塊由以下部件組成：
用于存貯采集的圖像信號(hào)的第一存儲(chǔ)器；
用于存貯手術(shù)圖像模型的第二存儲(chǔ)器；
用于將采集的圖像信號(hào)與手術(shù)圖像模型進(jìn)行對(duì)比分析的高速圖像處理模塊。
其中，所述用于存貯手術(shù)圖像模型的第二存儲(chǔ)器設(shè)有若干個(gè)分區(qū)，每 個(gè)分區(qū)用于存儲(chǔ)特定的圖像模型，包括不同性別、不同部位、不同疾病狀態(tài)的圖像模型，在進(jìn)行對(duì)比分析時(shí)，可以將存貯在第一存儲(chǔ)器內(nèi)的圖像信號(hào)與最相關(guān)的圖像模型進(jìn)行對(duì)比，從而縮小分析的范圍，提高分析的準(zhǔn)確度。