本發(fā)明涉及一種物流系統(tǒng)及物流方法。
背景技術(shù)：
：在對工件生產(chǎn)加工時，需要使用物流車將工件從一個生產(chǎn)設(shè)備移動至下一生產(chǎn)設(shè)備，或?qū)⒐ぜ?yīng)至多個生產(chǎn)設(shè)備或從多個生產(chǎn)設(shè)備取下。目前廠房中使用的物流車是在預(yù)設(shè)時間后朝向生產(chǎn)設(shè)備移動，若生產(chǎn)設(shè)備提前加工完成工件，則需等到預(yù)設(shè)時間時物流車才能運(yùn)動至生產(chǎn)設(shè)備，產(chǎn)生了等待時間，導(dǎo)致浪費(fèi)時間。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種節(jié)約時間的物流系統(tǒng)及物流方法。一種物流系統(tǒng)，該物流系統(tǒng)應(yīng)用于一物流車及多個生產(chǎn)設(shè)備上，該物流系統(tǒng)包括：位置確定模組，用以在該物流車的一第一通訊單元接收多個用以輔助確定該物流車位置的第一信號時，根據(jù)接收到的多個第一信號的強(qiáng)弱及一對應(yīng)關(guān)系表確定物流車當(dāng)前位置，其中，該對應(yīng)關(guān)系表為存儲于該物流車的第一存儲單元內(nèi)的該第一信號的信號強(qiáng)弱與發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備的距離對應(yīng)關(guān)系表；計(jì)算模組，用以在該第一通訊單元接收一指示一該生產(chǎn)設(shè)備完成加工的第二信號時，根據(jù)一該多個生產(chǎn)設(shè)備的位置地圖及該物流車當(dāng)前位置計(jì)算出該物流車移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備的最佳路徑；及驅(qū)動控制模組，用以根據(jù)該最佳路徑控制該物流車的驅(qū)動單元驅(qū)動該物流車移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備處。一種物流方法，該物流方法應(yīng)用于一物流車及多個生產(chǎn)設(shè)備上，該物流方法包括如下步驟：在該物流車的一第一通訊單元接收多個用以輔助確定該物流車位置的第一信號時，根據(jù)接收到的多個第一信號的強(qiáng)弱及一對應(yīng)關(guān)系表確定物流車當(dāng)前位置，其中，該對應(yīng)關(guān)系表為該第一信號的信號強(qiáng)弱與發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備的距離對應(yīng)關(guān)系表；在該第一通訊單元接收一指示一該生產(chǎn)設(shè)備完成加工的第二信號時，根據(jù)一該多個生產(chǎn)設(shè)備的位置地圖及該物流車當(dāng)前位置計(jì)算出該物流車移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備的最佳路徑；及根據(jù)該最佳路徑控制該物流車的驅(qū)動單元驅(qū)動該物流車移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備處。本發(fā)明的物流系統(tǒng)能夠根據(jù)接收到多個第一信號的強(qiáng)弱并結(jié)合第一存儲單元內(nèi)存儲的每一第一信號的信號強(qiáng)弱與相應(yīng)的發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備的距離對應(yīng)關(guān)系表確定物流車與相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備的位置關(guān)系，從而確定物流車在位置地圖中的當(dāng)前位置，物流車在接收到生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出的完成工件加工的第二信號時，物流系統(tǒng)即可算出物流車由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備的最佳路徑，然后，驅(qū)動控制模組根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元驅(qū)動物流車移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備處，無需等到預(yù)設(shè)時間后再移動至生產(chǎn)設(shè)備處。因此，該物流系統(tǒng)節(jié)約了物流車達(dá)到發(fā)射第二信號的生產(chǎn)設(shè)備的時間。附圖說明圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的物流系統(tǒng)的功能模塊圖。圖2為第一實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備及物流車的模塊示意圖。圖3為第一實(shí)施方式的服務(wù)器的模塊示意圖。圖4為圖1所示的物流系統(tǒng)的使用流程圖。圖5為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的物流系統(tǒng)的功能模塊圖。圖6為第二實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備及物流車的模塊示意圖。圖7為第二實(shí)施方式的服務(wù)器的模塊示意圖。圖8為圖6所示的物流系統(tǒng)的使用流程圖。主要元件符號說明物流系統(tǒng)1，2物流車10，40第一存儲單元11，41第一處理單元12，42第一通訊單元13，43驅(qū)動單元14，44計(jì)數(shù)器45生產(chǎn)設(shè)備20，50第二存儲單元21，51第二處理單元22，52第二通訊單元23，53服務(wù)器30，60第三存儲單元31，61第三通訊單元33，63信號發(fā)射控制模組102，202信號發(fā)射控制模塊1021，2021位置確定模組103，203判斷模組104，204計(jì)算模組105，205驅(qū)動控制模組106，206如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請參閱圖1至圖2，圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的物流系統(tǒng)1的功能模組圖，該物流系統(tǒng)1運(yùn)行于如圖2所示的一物流車10及多個生產(chǎn)設(shè)備20上。本實(shí)施方式中，每一生產(chǎn)設(shè)備20用以對工件（圖未示）進(jìn)行不同工段加工，且多個生產(chǎn)設(shè)備20協(xié)作對一工件進(jìn)行加工。本實(shí)施方式中，物流系統(tǒng)1用以按照生產(chǎn)流程使該物流車10移動并在工件加工完成后移動至工件最終放置處進(jìn)行下料。該物流車10包括第一存儲單元11、第一處理單元12、第一通訊單元13及驅(qū)動單元14。每一生產(chǎn)設(shè)備20包括第二存儲單元21、第二處理單元22及第二通訊單元23。第一通訊單元13能夠接收第二通訊單元23發(fā)射的第一信號及第二信號，其中第一信號為輔助確定該物流車10所在位置的信號，第二信號為指示該生產(chǎn)設(shè)備20完成工件加工的指示信號。本實(shí)施方式中，多個生產(chǎn)設(shè)備20的第二通訊單元23發(fā)射的第一信號的IP地址不同，即每臺生產(chǎn)設(shè)備20發(fā)射的第一信號具有特定的IP地址，第一信號可為但不局限于WIFI信號。本實(shí)施方式中，第一存儲單元11內(nèi)存儲有一對應(yīng)關(guān)系表，該對應(yīng)關(guān)系表為第一信號強(qiáng)弱與相應(yīng)的發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備20的距離對應(yīng)關(guān)系表。第一存儲單元11還存儲有多個生產(chǎn)設(shè)備20生產(chǎn)工件的工序流程及每一工序所對應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備20，同時第一存儲單元11還存儲有最終加工完成的工件所需放置處（即后文中的工件最終放置處）的位置。驅(qū)動單元14用以驅(qū)動物流車10運(yùn)行。本實(shí)施方式中，第一通訊單元13還能夠接收包含有多個生產(chǎn)設(shè)備20位置地圖（即由多個生產(chǎn)設(shè)備20及該多個生產(chǎn)設(shè)備20放置位置坐標(biāo)所形成的對應(yīng)關(guān)系表）的第三信號。在本實(shí)施方式中，多個生產(chǎn)設(shè)備20的位置地圖存儲于如圖3所示的服務(wù)器30中，該服務(wù)器30包括第三存儲單元31及第三通訊單元33。其中第三存儲單元31內(nèi)存儲有多個生產(chǎn)設(shè)備20的位置地圖，且該位置地圖為人工計(jì)算得來，若生產(chǎn)設(shè)備20由于移動而使位置發(fā)生改變時，則再次由人工將多個生產(chǎn)設(shè)備20的位置地圖更新至第三存儲單元31內(nèi)。第三通訊單元33能發(fā)射包含有位置地圖的第三信號，第一通訊單元13接收該第三信號，并將該第三信號中的位置地圖存儲至第一存儲單元11內(nèi)。該物流系統(tǒng)1包括信號發(fā)射控制模組102、位置確定模組103、判斷模組104、計(jì)算模組105及驅(qū)動控制模組106。在一實(shí)施方式中，信號發(fā)射控制模組102包含多個信號發(fā)射控制模塊1021，每一信號發(fā)射控制模塊1021為存儲于該生產(chǎn)設(shè)備20的第二存儲單元21中的，能夠被該生產(chǎn)設(shè)備20的第二處理單元22所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段。該位置確定模組103、判斷模組104、計(jì)算模組105及驅(qū)動控制模組106為存儲于該物流車10的第一存儲單元11內(nèi)的，能夠被該物流車10的第一處理單元12所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段。在其他實(shí)施方式中，該物流系統(tǒng)1的多個模組為固化于第一處理單元12和第二處理單元22中的硬件單元，例如為固化于第一處理單元12和第二處理單元22的韌體。其中，所述第一存儲單元11、第二存儲單元21可為硬盤、軟盤、U盤、隨機(jī)存取內(nèi)存等。該第一處理單元12和第二處理單元22可為中央處理器（CPU）、數(shù)字信號處理器（DSP）、單片機(jī)等。位置確定模組103用以在第一通訊單元13接收到多個生產(chǎn)設(shè)備20的第二通訊單元23發(fā)射出的第一信號時，根據(jù)接收到的多個第一信號的強(qiáng)弱并結(jié)合第一存儲單元11內(nèi)存儲的對應(yīng)關(guān)系表，確定物流車10與相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備20的位置關(guān)系，從而確定物流車10在位置地圖中的當(dāng)前位置。每一信號發(fā)射控制模塊1021用以在相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備20完成對工件加工時控制該生產(chǎn)設(shè)備20上的第二通訊單元23發(fā)射第二信號。在第一通訊單元13接收到該第二信號時，計(jì)算模組105將根據(jù)遺傳算法算出物流車10由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備20的最佳路徑。驅(qū)動控制模組106能夠根據(jù)該最佳路徑控制驅(qū)動單元14驅(qū)動物流車10移動至發(fā)射第二信號的生產(chǎn)設(shè)備20處。在物流車10拿到工件后，位置確定模組103確定物流車10在位置地圖中的當(dāng)前位置。然后，判斷模組104從第一存儲單元11內(nèi)讀取下一步工序，并判斷下一步工序是否為工件最后一加工工序。在判斷模組104確定下一步工序不為最后一加工工序，計(jì)算模組105根據(jù)物流車10當(dāng)前位置及存儲于該第一存儲單元11內(nèi)的多個生產(chǎn)設(shè)備20的位置地圖，計(jì)算出物流車10由當(dāng)前位置移動至下一步工序使用的生產(chǎn)設(shè)備20的最佳路徑。驅(qū)動控制模組106根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元14驅(qū)動物流車10移動至下一生產(chǎn)設(shè)備20旁。在判斷模組104確定下一步工序?yàn)樽詈笠患庸すば颍?jì)算模組105根據(jù)物流車10的當(dāng)前位置及存儲于該第一存儲單元11內(nèi)的工件最終放置處的位置，計(jì)算出物流車10由當(dāng)前位置移動至工件最終放置處的最佳路徑。驅(qū)動控制模組106能夠根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元14驅(qū)動物流車10移動至工件最終放置處，以便下料。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中物流方法的流程圖。該物流方法包括步驟：步驟S101：服務(wù)器30的第三通訊單元33發(fā)射一包括位置地圖的第三信號，多個生產(chǎn)設(shè)備20的第二通訊單元23實(shí)時發(fā)射第一信號。步驟S102：第一通訊單元13接收該第三信號和該第一信號，并將該第三信號中的位置地圖存儲至第一存儲單元11內(nèi)。步驟S103：位置確定模組103根據(jù)該第一信號的強(qiáng)弱并結(jié)合第一存儲單元11存儲的每一第一信號強(qiáng)弱與發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備20的距離對應(yīng)關(guān)系表確定物流車10相對相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備20的位置關(guān)系，從而確定物流車10在位置地圖中的當(dāng)前位置。步驟S104：當(dāng)一生產(chǎn)設(shè)備20對工件加工后，該生產(chǎn)設(shè)備20上運(yùn)行的信號發(fā)射控制模塊1021控制該生產(chǎn)設(shè)備20的第二通訊單元23發(fā)射一完成加工的第二信號。步驟S105：計(jì)算模組105響應(yīng)該第二信號并且根據(jù)遺傳算法計(jì)算出物流車10由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備20的最佳路徑。步驟S106：驅(qū)動控制模組106根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元14驅(qū)動物流車10至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備20處。步驟S107：物流車10拿到工件后，位置確定模組103確定物流車10在位置地圖中的當(dāng)前位置。步驟S108：判斷模組104判斷該生產(chǎn)設(shè)備20加工的工序是否為工件最后一加工工序，若是，則進(jìn)入步驟110，否則，進(jìn)入步驟109。步驟S109：計(jì)算模組105從第一存儲單元11內(nèi)讀取下一步工序及該工序?qū)?yīng)的生產(chǎn)設(shè)備20，然后計(jì)算出物流車10由當(dāng)前位置移動至下一步工序使用的生產(chǎn)設(shè)備20的最佳路徑。步驟S110：計(jì)算模組105從第一存儲單元11內(nèi)讀取工件最終放置處的位置，然后計(jì)算出物流車10由當(dāng)前位置移動至工件最終放置處的最佳路徑。步驟S111：驅(qū)動控制模組106根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元14驅(qū)動物流車10移動至目的地。本實(shí)施方式的物流系統(tǒng)1能夠根據(jù)接收到多個第一信號的強(qiáng)弱并結(jié)合第一存儲單元11內(nèi)存儲的每一第一信號的信號強(qiáng)弱與相應(yīng)的發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備20的距離對應(yīng)關(guān)系表確定物流車10與相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備20的位置關(guān)系，從而確定物流車10在位置地圖中的當(dāng)前位置，物流車10在接收到生產(chǎn)設(shè)備20發(fā)出的完成工件加工的第二信號時，物流系統(tǒng)1即可算出物流車10由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備20的最佳路徑，然后，驅(qū)動控制模組106根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元14驅(qū)動物流車10移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備20處，無需等到預(yù)設(shè)時間后再移動至生產(chǎn)設(shè)備20處。因此，該物流系統(tǒng)1節(jié)約了物流車10達(dá)到發(fā)射第二信號的生產(chǎn)設(shè)備20的時間。可以理解，在其他實(shí)施方式中，多個生產(chǎn)設(shè)備20的位置地圖可直接存儲于物流車10的第一存儲單元11內(nèi)，此時，服務(wù)器30可以省略。對應(yīng)地，步驟S101中，省略服務(wù)器30的第三通訊單元33發(fā)射一包括位置地圖的第三信號。可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一存儲單元11內(nèi)可事先存儲由上一工序的生產(chǎn)設(shè)備20到下一工序的生產(chǎn)設(shè)備20的最佳路徑及最后一工序使用的生產(chǎn)設(shè)備20到工件最終放置處的最佳路徑。相應(yīng)地，步驟S109及步驟S110可以省略，步驟S111為驅(qū)動控制模組106從第一存儲單元11內(nèi)讀取出最佳路徑，并根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元14驅(qū)動物流車10移動至目的地。請參閱圖5至圖6，圖5為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的物流系統(tǒng)2的功能模組圖，該物流系統(tǒng)2運(yùn)行于如圖6所示的一物流車40及多個生產(chǎn)設(shè)備50。本實(shí)施方式中，每一生產(chǎn)設(shè)備50用以對工件（圖未示）進(jìn)行相同工段加工。物流系統(tǒng)2用以實(shí)現(xiàn)物流車10快速移動到加工結(jié)束的生產(chǎn)設(shè)備50處進(jìn)行下料，并在物流車40上的工件數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時移動到預(yù)設(shè)的工件最終放置處進(jìn)行下料。該物流車40包括第一存儲單元41、第一處理單元42、第一通訊單元43及驅(qū)動單元44。每一生產(chǎn)設(shè)備50包括第二存儲單元51、第二處理單元52及第二通訊單元53。第一通訊單元43能夠接收第二通訊單元53發(fā)射的第一信號及第二信號，其中第一信號為輔助確定該物流車40所在位置的信號，第二信號為指示該生產(chǎn)設(shè)備50完成工件加工的指示信號。本實(shí)施方式中，多個生產(chǎn)設(shè)備50的第二通訊單元53發(fā)射的第一信號的IP地址不同，即每臺生產(chǎn)設(shè)備50發(fā)射的第一信號具有特定的IP地址，第一信號可為但不局限于WIFI信號。本實(shí)施方式中，第一存儲單元41內(nèi)存儲有一對應(yīng)關(guān)系表，該對應(yīng)關(guān)系表為第一信號強(qiáng)弱與相應(yīng)的發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備50的距離對應(yīng)關(guān)系表。第一存儲單元41還存儲有多個生產(chǎn)設(shè)備50生產(chǎn)工件的工序流程及每一工序所對應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備50，同時第一存儲單元41還存儲有最終加工完成的工件所需放置處（即后文中的工件最終放置處）的位置。驅(qū)動單元44用以驅(qū)動物流車40運(yùn)行。另外，本實(shí)施方式中物流車40還包括一計(jì)數(shù)器45，該第一存儲單元41內(nèi)還存儲有該物流車40最多能夠放置工件的預(yù)設(shè)值。本實(shí)施方式中，第一通訊單元43還能夠接收包含有多個生產(chǎn)設(shè)備50位置地圖（即由多個生產(chǎn)設(shè)備50及該多個生產(chǎn)設(shè)備50放置位置坐標(biāo)所形成的對應(yīng)關(guān)系表）的第三信號。在本實(shí)施方式中，多個生產(chǎn)設(shè)備50的位置地圖存儲于如圖7所示的服務(wù)器60中，該服務(wù)器60包括第三存儲單元61及第三通訊單元63。其中第三存儲單元61內(nèi)存儲有多個生產(chǎn)設(shè)備50的位置地圖，且該位置地圖為人工計(jì)算得來，若生產(chǎn)設(shè)備50由于移動而使位置發(fā)生改變時，則再次由人工將多個生產(chǎn)設(shè)備50的位置地圖更新至第三存儲單元61內(nèi)。第三通訊單元63能發(fā)射包含有位置地圖的第三信號，第一通訊單元43接收該第三信號，并將該第三信號中的位置地圖存儲至第一存儲單元41內(nèi)。該物流系統(tǒng)2包括信號發(fā)射控制模組202、位置確定模組203、判斷模組204、計(jì)算模組205及驅(qū)動控制模組206。在一實(shí)施方式中，信號發(fā)射控制模組202包含多個信號發(fā)射控制模塊2021，每一信號發(fā)射控制模組2051為存儲于該生產(chǎn)設(shè)備50的第二存儲單元51中的，能夠被該生產(chǎn)設(shè)備50的第二處理單元52所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段。該位置確定模組203、判斷模組204、計(jì)算模組205及驅(qū)動控制模組206為存儲于該物流車10的第一存儲單元41內(nèi)的，能夠被該物流車10的第一處理單元42所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段。在其他實(shí)施方式中，該物流系統(tǒng)1的多個模組為固化于第一處理單元42和第二處理單元52中的硬件單元，例如為固化于第一處理單元42和第二處理單元52的韌體。其中，所述第一存儲單元41、第二存儲單元51可為硬盤、軟盤、U盤、隨機(jī)存取內(nèi)存等。該第一處理單元42和第二處理單元52可為中央處理器（CPU）、數(shù)字信號處理器（DSP）、單片機(jī)等。位置確定模組203用以在第一通訊單元43接收到多個生產(chǎn)設(shè)備50的第二通訊單元53發(fā)射出的第一信號時，根據(jù)接收到的多個第一信號的強(qiáng)弱并結(jié)合第一存儲單元41內(nèi)存儲的對應(yīng)關(guān)系表，確定物流車40與相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備50的位置關(guān)系，從而確定物流車40在位置地圖中的當(dāng)前位置。每一信號發(fā)射控制模塊2021用以在相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備50完成對工件加工時控制該生產(chǎn)設(shè)備50上的第二通訊單元53發(fā)射第二信號。在第一通訊單元43接收到該第二信號時，計(jì)算模組205將根據(jù)遺傳算法算出物流車40由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50的最佳路徑。驅(qū)動控制模組206能夠根據(jù)該最佳路徑控制驅(qū)動單元44驅(qū)動物流車40移動至發(fā)射第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50處。在物流車40拿到工件后，位置確定模組203確定此時物流車40在位置地圖中的當(dāng)前位置。然后，判斷模組204判斷物流車40上的計(jì)數(shù)器45的計(jì)算的數(shù)值是否小于預(yù)設(shè)值。在判斷模組204確定判斷物流車40上的計(jì)數(shù)器45的計(jì)算的數(shù)值不小于預(yù)設(shè)值時，計(jì)算模組205根據(jù)物流車40當(dāng)前位置及存儲于該第一存儲單元41內(nèi)的多個生產(chǎn)設(shè)備50的位置地圖，計(jì)算出物流車40由當(dāng)前位置移動至工件最終放置處的最佳路徑。驅(qū)動控制模組206根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元44驅(qū)動物流車40移動至工件最終放置處。在判斷模組204確定判斷物流車40上的計(jì)數(shù)器45計(jì)算的數(shù)值小于預(yù)設(shè)值時，等待第一通訊單元43接收第二信號，計(jì)算模組205根據(jù)物流車40當(dāng)前位置及第一存儲單元41內(nèi)存儲的多個生產(chǎn)設(shè)備50的位置地圖，計(jì)算出該物流車40由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50的最佳路徑。驅(qū)動控制模組206根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元44驅(qū)動物流車40移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50處。請參閱圖8，圖8為本發(fā)明一實(shí)施方式中物流方法的流程圖。該物流方法包括步驟：步驟S201：服務(wù)器60的第三通訊單元63發(fā)射一包括位置地圖的第三信號，多個生產(chǎn)設(shè)備50的第二通訊單元53實(shí)時發(fā)射第一信號。步驟S202：第一通訊單元43接收該第三信號和該第一信號，并將該第三信號中的位置地圖存儲至第一存儲單元11內(nèi)。步驟S203：位置確定模組203根據(jù)該第一信號的強(qiáng)弱并結(jié)合第一存儲單元41存儲的每一第一信號強(qiáng)弱與發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備50的距離對應(yīng)關(guān)系表確定物流車40相對相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備50的位置關(guān)系，從而確定物流車40在位置地圖中的當(dāng)前位置。步驟S204：當(dāng)一生產(chǎn)設(shè)備50對工件加工后，該生產(chǎn)設(shè)備50上運(yùn)行的信號發(fā)射控制模塊2021控制該生產(chǎn)設(shè)備50的第二通訊單元53發(fā)射一完成加工的第二信號。步驟S205：計(jì)算模組205響應(yīng)該第二信號并且根據(jù)遺傳算法計(jì)算出物流車40由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50的最佳路徑。步驟S206：驅(qū)動控制模組206根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元44驅(qū)動物流車40至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50處。步驟S207：物流車40拿到工件后，位置確定模組203確定物流車40在位置地圖中的當(dāng)前位置。步驟S208：判斷模組204判斷物流車40上的計(jì)數(shù)器45計(jì)算的數(shù)值是否小于預(yù)設(shè)值，若是，則進(jìn)入步驟S209，否則，進(jìn)入步驟S210。步驟S209：等到第一通訊單元43接收到第二信號時，計(jì)算模組205計(jì)算出該物流車40由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50的最佳路徑；步驟S210：計(jì)算模組205從第一存儲單元41內(nèi)讀取工件最終放置處的位置，然后計(jì)算出物流車40由當(dāng)前位置移動至工件最終放置處的最佳路徑；步驟S211：驅(qū)動控制模組206根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元44驅(qū)動物流車40動至目的地。本實(shí)施方式的物流系統(tǒng)2能夠根據(jù)接收到多個第一信號的強(qiáng)弱并結(jié)合第一存儲單元41內(nèi)存儲的每一第一信號的信號強(qiáng)弱與相應(yīng)的發(fā)射該第一信號的生產(chǎn)設(shè)備50的距離對應(yīng)關(guān)系表確定物流車40與相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備50的位置關(guān)系，從而確定物流車40在位置地圖中的當(dāng)前位置，物流車40在接收到生產(chǎn)設(shè)備50發(fā)出的完成工件加工的第二信號時，物流系統(tǒng)2即可算出物流車40由當(dāng)前位置移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50的最佳路徑，然后，驅(qū)動控制模組206根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元44驅(qū)動物流車40移動至發(fā)射該第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50處，無需等到預(yù)設(shè)時間后再移動至生產(chǎn)設(shè)備50處。因此，該物流系統(tǒng)2節(jié)約了物流車40達(dá)到發(fā)射第二信號的生產(chǎn)設(shè)備50的時間。可以理解，在其他實(shí)施方式中，多個生產(chǎn)設(shè)備50的位置地圖可直接存儲于物流車40的第一存儲單元41內(nèi)，此時，服務(wù)器60可以省略。對應(yīng)地，步驟S201中，省略服務(wù)器60的第三通訊單元63發(fā)射一包括位置地圖的第三信號。可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一存儲單元41內(nèi)可事先存儲有任意兩生產(chǎn)設(shè)備50之間的最佳路徑及任意設(shè)備與工件最終放置處之間的最佳路徑。相應(yīng)地，步驟S209及步驟S210可以省略，步驟S211為驅(qū)動控制模組206從第一存儲單元41內(nèi)讀取出最佳路徑，并根據(jù)最佳路徑控制驅(qū)動單元44驅(qū)動物流車40移動至目的地。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3