一種基于rfid技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于RFID技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，包括頂部的橫梁、兩側(cè)的第一立柱、第二立柱以及底架形成龍門架結(jié)構(gòu)，所述橫梁正下方的底架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述橫梁上設(shè)有橫向RFID讀寫器天線；所述第一立柱設(shè)有第一豎直RFID讀寫器天線，第二立柱設(shè)有第二豎直RFID讀寫器天線，本發(fā)明使用龍門架來(lái)擴(kuò)大RFID讀寫器天線的覆蓋區(qū)域，使用電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，替換了傳統(tǒng)的人工控制，提高效率。本發(fā)明使用三個(gè)RFID讀寫器天線，可以進(jìn)行上下或者左右移動(dòng)，將天線固定在云臺(tái)上，可以進(jìn)行球面旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了讀寫器天線的覆蓋范圍。通過電機(jī)控制天線的上下或者左右移動(dòng)，云臺(tái)的球面旋轉(zhuǎn)，以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
【專利說明】—種基于RFID技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)化識(shí)別領(lǐng)域，特別是一種基于RFID技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的RFID識(shí)別裝置通過一個(gè)或者兩個(gè)人工控制的天線進(jìn)行掃描，無(wú)法覆蓋整個(gè)區(qū)域，會(huì)產(chǎn)生閱讀死角；更重要的是天線移動(dòng)必須依賴人工手動(dòng)完成，效率很低；由于天線是固定的，天線的角度無(wú)法改變，同樣會(huì)造成部分區(qū)域，無(wú)法覆蓋。因此，傳統(tǒng)的龍門架無(wú)法滿足基于RFID技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于RFID技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種基于RFID技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，包括頂部的橫梁、兩側(cè)的第一立柱、第二立柱以及底架形成龍門架結(jié)構(gòu)，所述橫梁正下方的底架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
[0005]所述橫梁上設(shè)有橫向RFID讀寫器天線；所述第一立柱設(shè)有第一豎直RFID讀寫器天線，第二立柱設(shè)有第二豎直RFID讀寫器天線。
[0006]本發(fā)明中，所述橫梁上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平傳送帶，橫向RFID讀寫器天線連接在水平傳送帶上，沿橫梁水平移動(dòng)。
[0007]本發(fā)明中，所述橫向RFID讀寫器天線通過第一數(shù)控三維云臺(tái)連接在水平傳送帶上。
[0008]本發(fā)明中，所述第一立柱上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一豎直傳送帶，第二立柱上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二豎直傳送帶，第一豎直RFID讀寫器天線連接在第一豎直傳送帶上，第二豎直RFID讀寫器天線連接在第二豎直傳送帶上，第一豎直RFID讀寫器天線沿第一立柱豎直移動(dòng)，第二豎直RFID讀寫器天線沿第二立柱豎直移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明中，所述第一豎直RFID讀寫器天線通過對(duì)應(yīng)的第二數(shù)控三維云臺(tái)連接在第一豎直傳送帶上，第二豎直RFID讀寫器天線通過對(duì)應(yīng)的第三數(shù)控三維云臺(tái)連接在第二豎直傳送帶上。
[0010]本發(fā)明中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由電機(jī)控制。
[0011]本發(fā)明中，所述橫梁、第一立柱、第二立柱上的電機(jī)、第一數(shù)控三維云臺(tái)、第二數(shù)控三維云臺(tái)、第三數(shù)控三維云臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的電機(jī)以及橫向RFID讀寫器天線和第一豎直RFID讀寫器天線、第二豎直RFID讀寫器天線連接計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)控制。
[0012]本發(fā)明可以控制RFID讀寫器天線上下和左右移動(dòng)，使得讀寫器可以從不同位置讀取標(biāo)簽信息；數(shù)控三維云臺(tái)附加在傳送帶上，控制RFID讀寫器天線做球面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得RFID讀寫器天線從不同角度識(shí)別標(biāo)簽；底部旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制平臺(tái)上的貨物(及標(biāo)簽)360度平面轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到增加標(biāo)簽讀取率的目的；
[0013]計(jì)算機(jī)通過控制傳送帶、數(shù)控三維云臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)獲取讀寫器天線在不同的位置和方向上掃描識(shí)別到的標(biāo)簽。
[0014]本發(fā)明使用龍門架的擴(kuò)大RFID讀寫器天線覆蓋區(qū)域，使用電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，替換了傳統(tǒng)的人工控制，提高效率。使用三個(gè)RFID讀寫器天線，可以進(jìn)行上下或者左右運(yùn)動(dòng)，將天線固定在云臺(tái)上，可以沿云臺(tái)連接軸擺動(dòng)，擴(kuò)大了讀寫器天線的覆蓋范圍。通過電機(jī)控制天線的上下或者左右移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的具體說明，本發(fā)明的上述和/或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。
[0016]圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是RFID讀寫器天線和數(shù)控三維云臺(tái)組合結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0019]如圖1，本發(fā)明包括橫梁1、第一立柱2a、第二立柱2b、底架3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、橫向RFID讀寫器天線5a、第一豎直RFID讀寫器天線5b、第二豎直RFID讀寫器天線5c、水平傳送帶6、第一數(shù)控三維云臺(tái)7a、第二數(shù)控三維云臺(tái)7b、第三數(shù)控三維云臺(tái)7c、第一豎直傳送帶8a和第二豎直傳送帶8b，其中，橫梁1、底架3與兩側(cè)第一立柱2a、第二立柱2b形成龍門架結(jié)構(gòu)，橫梁I上設(shè)有水平傳送帶6，水平傳送帶6上設(shè)有第一數(shù)控三維云臺(tái)7a和橫向RFID讀寫器天線5a，兩側(cè)第一立柱2a和第二立柱2b上分別設(shè)有第一豎直傳送帶8a和第二豎直傳送帶8b，第一豎直傳送帶8a上連接第二數(shù)控三維云臺(tái)7b和第一豎直RFID讀寫器天線5b,第二豎直傳送帶8b上連接第三數(shù)控三維云臺(tái)7c和第二豎直RFID讀寫器天線5c,底架3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4。
[0020]圖2中，以右側(cè)立柱的第二豎直RFID讀寫器天線和第三數(shù)控三維云臺(tái)為例，第三數(shù)控三維云臺(tái)圍繞垂直與立柱的軸00’旋轉(zhuǎn)，第二豎直RFID讀寫器天線沿著第三數(shù)控三維云臺(tái)端部的旋轉(zhuǎn)軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。
[0021]本發(fā)明在使用時(shí)，將被測(cè)標(biāo)檢置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過計(jì)算機(jī)控制連接在水平傳送帶和豎直傳送帶上的數(shù)控三維云臺(tái)和RFID讀寫器天線,水平傳送帶控制數(shù)控三維云臺(tái)在橫梁上水平移動(dòng)，豎直傳送帶控制數(shù)控三維云臺(tái)在立柱上上下移動(dòng)，并且數(shù)控三維云臺(tái)可以360度轉(zhuǎn)動(dòng)，RFID讀寫器天線可以在數(shù)控三維云臺(tái)頂端旋轉(zhuǎn)軸上來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而使得本發(fā)明能夠全方位讀取被測(cè)標(biāo)簽的信息。
[0022]本發(fā)明主要適用的場(chǎng)景包括物流倉(cāng)庫(kù)類的出入庫(kù)管理、超市類結(jié)算系統(tǒng)等典型的RFID應(yīng)用系統(tǒng)。對(duì)于基于RFID技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，每一個(gè)貨物都需要貼有RFID標(biāo)簽。當(dāng)貨物進(jìn)庫(kù)時(shí)，將貨物放在推車上面，把推車放在龍門架的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上面，通過自動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)推車上貨物的自動(dòng)識(shí)別，方便貨物的入庫(kù)管理。當(dāng)貨物出庫(kù)時(shí)，可以進(jìn)行同樣的處理。
[0023]本發(fā)明提供了一種基于RFID技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于即10技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，其特征在于，包括頂部的橫梁(1),兩側(cè)的第一立柱(24、第二立柱(26)以及底架(3)形成龍門架結(jié)構(gòu)，所述橫梁(1)正下方的底架⑶上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)⑷； 所述橫梁(1)上設(shè)有橫向即10讀寫器天線(54 ；所述第一立柱(24設(shè)有第一豎直尺？10讀寫器天線第二立柱(26)設(shè)有第二豎直即10讀寫器天線(5(:)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于即10技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，其特征在于，所述橫梁(1)上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平傳送帶￠)，橫向即10讀寫器天線(5幻連接在水平傳送帶(6)上，沿橫梁(1)水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于即10技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，其特征在于，所述橫向即10讀寫器天線(5幻通過第一數(shù)控三維云臺(tái)(7幻連接在水平傳送帶(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于即10技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一立柱(24上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一豎直傳送帶(?)，第二立柱(26)上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二豎直傳送帶(油)，第一豎直即10讀寫器天線(56)連接在第一豎直傳送帶(?)上，第二豎直即10讀寫器天線(50連接在第二豎直傳送帶(?)上，第一豎直即10讀寫器天線(56)沿第一立柱(24豎直移動(dòng)，第二豎直即10讀寫器天線(50沿第二立柱(2?)豎直移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于即10技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一豎直即10讀寫器天線(56)通過對(duì)應(yīng)的第二數(shù)控三維云臺(tái)(76)連接在第一豎直傳送帶(?)上，第二豎直即10讀寫器天線(50)通過對(duì)應(yīng)的第三數(shù)控三維云臺(tái)(70)連接在第二豎直傳送帶(?)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于即10技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)由電機(jī)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于即10技術(shù)的龍門式自動(dòng)掃描識(shí)別裝置，其特征在于，所述橫梁(1)、第一立柱(24、第二立柱(26)上的電機(jī)、第一數(shù)控三維云臺(tái)(74、第二數(shù)控三維云臺(tái)(7)3)、第三數(shù)控三維云臺(tái)(7(3),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)的電機(jī)以及橫向處'10讀寫器天線(5?)和第一豎直處10讀寫器天線(5)3)、第二豎直處'10讀寫器天線(5(:)連接計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)控制。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK104463271SQ201410715625
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】陳力軍, 施慶樸, 潘清峰, 王彬, 湯超, 陳欣 申請(qǐng)人:南京大學(xué)