一種與背景相疊加的車速可視分析方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖形處理【技術領域】，本發(fā)明公開了一種與背景相疊加的車速可視化分析方法，其具體包括以下的步驟：步驟一、實時讀取每輛車在每個時間點的行駛速度；步驟二、在圖像化場景中，將車輛的行駛速度轉換為立體高度；步驟三、連接每個時間點的速度值，形成車速曲線。本發(fā)明將車速與事故現(xiàn)場還原的畫面進行疊加，清晰地展現(xiàn)車輛在行駛過程中速度的變化情況。本發(fā)明還公開了一種與背景相疊加的車速可視化分析系統(tǒng)。
【專利說明】一種與背景相疊加的車速可視分析方法及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理【技術領域】，本發(fā)明公開了一種與背景相疊加的車速可視分析方法及系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，車速可視化都是在單獨窗口內，以X軸表征時間、y軸表征速度，然后將車的速度按照時間順序進行標繪，最終形成一條速度變化曲線。但是這樣的可視化方式割裂了車速與關注事件發(fā)生的地理環(huán)境之間的關系，需要使用者再次信息加工，才能將速度的走勢與環(huán)境因素進行關聯(lián)。


【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的車速分析方法沒有結合車輛運行環(huán)境的的技術問題，本發(fā)明公開了一種與背景相疊加的車速可視分析方法。本發(fā)明還公開了實現(xiàn)上述與背景相疊加的車速可視分析方法的系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明公開了一種與背景相疊加的車速可視化分析方法，其具體包括以下的步驟:步驟一、實時讀取每輛車在每個時間點的行駛速度；步驟二、在圖像化場景中，將車輛的行駛速度轉換為立體高度；步驟三、連接每個時間點的速度值，形成車速曲線。本發(fā)明將車速與事故現(xiàn)場還原的畫面進行疊加，清晰地展現(xiàn)車輛在行駛過程中速度的變化情況。
[0005]更進一步地，上述方法在圖形化場景中實現(xiàn)，在圖形化場景中，首先選定關注的車輛，然后讀取每個被關注車輛的行駛速度，并繪制每個車輛的車速曲線。
[0006]更進一步地，上述選定關注的車輛的具體過程為:在圖形化場景中，用鼠標點擊所關注的車輛，獲取鼠標點擊處對應的屏幕坐標；獲得關注車輛在圖形界面中所占據的圖像坐標范圍，并將圖像坐標范圍轉換到屏幕坐標系中；判斷鼠標點擊的屏幕坐標是否處于關注車輛的屏幕坐標范圍內，若判定結果為真，則選中該關注車輛；否則，未選中關注車輛。
[0007]更進一步地，上述車速曲線的X軸表示時間，Y軸表示速度。
[0008]更進一步地，上述時間軸和速度軸都能進行顯隱可視化。
[0009]更進一步地，上述方法還包括采用不同顏色的線段表示車輛的加速、勻速和減速。
[0010]更進一步地，上述方法還包括同時對圖形化場景中所有的車輛進行車速曲線繪制。
[0011]更進一步地，上述方法還包括隨著時間的推移，離當前時間越久的時刻點對應的汽車模型逐漸透明，更好的突出當前時刻的汽車位置。
[0012]一種與背景相疊加的車速可視化分析系統(tǒng)，其具體包括車速提取模塊、車輛的圖形化場景生成模塊和車速曲線繪制模塊；所述車速提取模塊用于實時讀取每輛車在每個時間點的行駛速度；所述車輛的圖形化場景生成模塊用于生成車輛的圖像化場景；所述車速曲線繪制模塊用于在圖像化場景中，將車輛的行駛速度轉換為立體高度，并連接每個時間點的速度值，形成車速曲線。
[0013]通過采用以上的技術方案，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明將車速與事故現(xiàn)場還原的車輛運行軌跡進行疊加，清晰地展現(xiàn)車輛在行駛過程中速度的變化情況?，F(xiàn)有的技術已經能夠根據事故現(xiàn)場的情況還原出車輛在發(fā)生碰撞前的運行軌跡，并采用動畫的方式進行展示，但并沒有結合車輛在發(fā)生碰撞之前的車速的變化情況，這使得分析和還原事故現(xiàn)場仍然不方便，不利于使用者做出判斷。如果不將二者結合，使用者只能看到兩張獨立的車速走勢圖和事故發(fā)生現(xiàn)場圖，無法結合事發(fā)現(xiàn)場來分析車速的變化，因此無法得知車輛在什么位置就開始減速或者加速，對于事故責任判定沒有任何幫助。而本發(fā)明是將兩種信息疊力口，通過直觀的人機交互方式和展示效果，在交通事故現(xiàn)場三維坐標系中，增加立體坐標系的技術，清晰地展現(xiàn)車輛行駛過程中速度的變化情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為與背景相疊加的車速可視化分析方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖，詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0016]如圖1所示的本發(fā)明的與背景相疊加的車速可視化分析方法的流程圖。本發(fā)明公開了一種與背景相疊加的車速可視化分析方法，其具體包括以下的步驟:步驟一、實時讀取每輛車在每個時間點的行駛速度；步驟二、在圖像化場景中，將車輛的行駛速度轉換為立體高度；步驟三、連接每個時間點的速度值，形成車速曲線。本發(fā)明將車速與事故現(xiàn)場還原的畫面進行疊加，清晰地展現(xiàn)車輛在行駛過程中速度的變化情況?，F(xiàn)有的技術已經能夠根據事故現(xiàn)場的情況還原出車輛在發(fā)生碰撞前的運行軌跡，并采用動畫的方式進行展示，但并沒有結合車輛在發(fā)生碰撞之前的車速的變化情況，這使得分析和還原事故現(xiàn)場仍然不方便，不利于使用者做出判斷。如果不將二者結合，使用者只能看到兩張獨立的車速走勢圖和事故發(fā)生現(xiàn)場圖，無法結合事發(fā)現(xiàn)場來分析車速的變化，因此無法得知車輛在什么位置就開始減速或者加速，對于事故責任判定沒有任何幫助。而本發(fā)明是將兩種信息疊加，通過直觀的人機交互方式和展示效果，在交通事故現(xiàn)場三維坐標系中，增加立體坐標系的技術，清晰地展現(xiàn)車輛行駛過程中速度的變化情況。
[0017]更進一步地，上述方法在圖形化場景中實現(xiàn)，在圖形化場景中，首先選定關注的車輛，然后讀取每個被關注車輛的行駛速度，并繪制每個車輛的車速曲線。上述選定關注的車輛的具體過程為:在圖形化場景中，用鼠標點擊所關注的車輛，獲取鼠標點擊處對應的屏幕坐標；獲得關注車輛在圖形界面中所占據的圖像坐標范圍，并將圖像坐標范圍轉換到屏幕坐標系中；判斷鼠標點擊的屏幕坐標是否處于關注車輛的屏幕坐標范圍內，若判定結果為真，則選中該關注車輛；否則，未選中關注車輛。
[0018]更進一步地，上述車速曲線的X軸表示時間，Y軸表示速度。統(tǒng)計選中的關注車輛在關注時間段內的行駛車速。上述時間軸和速度軸都能進行顯隱可視化，方便用戶的使用。
[0019]更進一步地，上述方法還包括采用不同顏色的線段表示車輛的加速、勻速和減速。通過不同的顏色標注車輛的速度變化，方便用戶的使用。當下一時刻速度大于上一時刻速度時，此時對象(車輛)處于加速狀態(tài)，在屏幕上以紅色:RGB (255，0，O)顯示該速度點顏色和連接線段顏色；若當下一時間點速度等于上一時間點速度時，此時對象處于勻速狀態(tài)，在屏幕上以黃色:RGB (255，255，O)顯示該速度點顏色和連接線段顏色；當下一時間點速度小于上一時間點速度時，此時對象處于減速狀態(tài)，在屏幕上以綠色=RGB (O，255，O)顯示該速度點顏色和連接線段顏色。本發(fā)明以圖形化場景為背景，將對象的速度走勢信息直接疊加在對象的行駛軌跡上，并用紅、黃、綠色表示速度的增加、勻速和減小三種趨勢，從車速的圖形展示效果和顏色定義上，直觀地呈現(xiàn)了車速變化態(tài)勢，并有效關聯(lián)運動背景和車速趨勢的關系，從而更有利于進行輔助車速分析。
[0020]更進一步地，上述方法還包括同時對圖形化場景中所有的車輛進行車速曲線繪制?？梢栽O定選擇模式，可選擇對圖形化場景中所有的車輛進行車速曲線繪制，也可以繪制指定對象的速度走勢。比如車速分析包括“全部分析”和“單對象分析”兩種模式?！叭糠治觥蹦Ｊ较嘛@示圖形場景中所有對象的速度走勢，“單對象分析”模式下顯示圖形場景中指定對象的速度走勢。
[0021 ] 實施采用的圖形化場景是汽車碰撞場景。在兩車碰撞后，獲取到姿態(tài)數據后，經過GPS修正和多車軌跡融合后，利用Unity3D將車輛的行駛軌跡及姿態(tài)進行繪制。
[0022]在三維事故還原界面中，點擊【全部分析】按鈕時，顯示所有事故車輛的速度走勢圖，并且【全部分析】的按鈕處于點中狀態(tài)，再次點擊【全部分析】時，該按鈕彈起，同時所有車輛的速度走勢圖消失；而用鼠標點擊選中一輛車進行左鍵雙擊，出現(xiàn)該車的速度走勢圖，再次雙擊該車時，速度走勢圖消失。
[0023]更進一步地，上述方法還包括隨著時間的推移，離當前時間越久的時刻點對應的汽車模型逐漸透明，更好的突出當前時刻的汽車位置。
[0024]本發(fā)明還公開了一種與背景相疊加的車速可視化分析系統(tǒng)，其具體包括車速提取模塊、車輛的圖形化場景生成模塊和車速曲線繪制模塊；所述車速提取模塊用于實時讀取每輛車在每個時間點的行駛速度；所述車輛的圖形化場景生成模塊用于生成車輛的圖像化場景；所述車速曲線繪制模塊用于在圖像化場景中，將車輛的行駛速度轉換為立體高度，并連接每個時間點的速度值，形成車速曲線。本發(fā)明將車速與事故現(xiàn)場的圖形化場景進行疊力口，清晰地展現(xiàn)車輛在行駛過程中速度的變化情況。
[0025]上述的實施例中所給出的系數和參數，是提供給本領域的技術人員來實現(xiàn)或使用發(fā)明的，發(fā)明并不限定僅取前述公開的數值，在不脫離發(fā)明的思想的情況下，本領域的技術人員可以對上述實施例作出種種修改或調整，因而發(fā)明的保護范圍并不被上述實施例所限，而應該是符合權利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【權利要求】
1.一種與背景相疊加的車速可視化分析方法，其具體包括以下的步驟:步驟一、實時讀取每輛車在每個時間點的行駛速度；步驟二、在圖像化場景中，將車輛的行駛速度轉換為立體高度；步驟三、連接每個時間點的速度值，形成車速曲線。
2.如權利要求1所述的與背景相疊加的車速可視化分析方法，其特征在于所述方法在圖形化場景中實現(xiàn)，在圖形化場景中，首先選定關注的車輛，然后讀取每個被關注車輛的行駛速度，并繪制每個車輛的車速曲線。
3.如權利要求2所述的與背景相疊加的車速可視化分析方法，其特征在于所述選定關注的車輛的具體過程為:在圖形化場景中，用鼠標點擊所關注的車輛，獲取鼠標點擊處對應的屏幕坐標；獲得關注車輛在圖形界面中所占據的圖像坐標范圍，并將圖像坐標范圍轉換到屏幕坐標系中；判斷鼠標點擊的屏幕坐標是否處于關注車輛的屏幕坐標范圍內，若判定結果為真，則選中該關注車輛；否則，未選中關注車輛。
4.如權利要求3所述的與背景相疊加的車速可視化分析方法，其特征在于所述車速曲線的X軸表示時間，Y軸表示速度。
5.如權利要求4所述的與背景相疊加的車速可視化分析方法，其特征在于所述時間軸和速度軸都能進行顯隱可視化。
6.如權利要求5所述的與背景相疊加的車速可視化分析方法，其特征在于所述方法還包括采用不同顏色的線段表示車輛的加速、勻速和減速。
7.如權利要求6所述的與背景相疊加的車速可視化分析方法，其特征在于所述方法還包括同時對圖形化場景中所有的車輛進行車速曲線繪制。
8.如權利要求7所述的與背景相疊加的車速可視化分析方法，其特征在于所述方法還包括隨著時間的推移，離當前時間越久的時刻點對應的汽車模型逐漸透明。
9.一種與背景相疊加的車速可視化分析系統(tǒng)，其特征在于具體包括車速提取模塊、車輛的圖形化場景生成模塊和車速曲線繪制模塊；所述車速提取模塊用于實時讀取每輛車在每個時間點的行駛速度；所述車輛的圖形化場景生成模塊用于生成車輛的圖像化場景；所述車速曲線繪制模塊用于在圖像化場景中，將車輛的行駛速度轉換為立體高度，并連接每個時間點的速度值，形成車速曲線。
【文檔編號】G06T7/20GK104463908SQ201410698734
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】韓梅, 貝磊 申請人:中國電子科技集團公司第二十九研究所