一種混合動力汽車能源匹配方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于混合動力汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種混合動力汽車能源匹配方法：接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍；根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合；根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。本發(fā)明考慮了不同的能源匹配導致的動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異，也就是，對不同的能源匹配采用不同的約束來判斷其有效性；本發(fā)明在評價各匹配的燃油經(jīng)濟性時均采用了基于最優(yōu)控制理論的混合動力汽車能量管理策略，這樣可以對每個能源匹配都得出最優(yōu)燃油消耗結(jié)果，從而使得可以對各匹配的燃油消耗結(jié)果進行公平的比較，并可以節(jié)省大量的仿真時間。
【專利說明】一種混合動力汽車能源匹配方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于混合動力汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種混合動力汽車能源匹配方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]能源匹配是混合動力汽車設計的首要階段，匹配完成之后才能進行后續(xù)的設計工作。能源匹配結(jié)果直接影響混合動力汽車的性能，如駕駛性能和燃油經(jīng)濟性和總成本等因素?；旌蟿恿ζ嚹茉雌ヅ涞臉藴释ǔＪ钦页鋈加徒?jīng)濟性最好的或者是總成本最低的或者是滿足其他條件的匹配，其中，最常用的匹配標準是燃油經(jīng)濟性?；旌蟿恿ζ嚨娜加拖牧吭诤艽蟪潭壬鲜苣芰抗芾聿呗缘挠绊懀绻捎貌煌哪芰抗芾聿呗詴r得到的最佳能源匹配不同，那將失去匹配的意義。這對混合動力汽車能源匹配時的能量管理策略提出了相應的要求。最佳能源匹配是根據(jù)匹配標準選取的，但它首先要滿足車輛駕駛性能的要求，如車輛最大速度、爬坡性能、加速度要求等。因此，需要首先根據(jù)上述要求選定有效的能源匹配組合，之后從這些組合中選取最佳能源匹配。在這里，選定有效的能源匹配組合時要考慮不同的能源匹配導致的動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異。
[0003]目前，一些學者對混合動力汽車的能源匹配進行了研究。有些學者在選定有效的能源匹配組合時并沒有考慮不同的能源匹配導致的動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異，因此，他們對所有的能源匹配組合采用了同樣的約束來判斷其有效性。另有一些學者在根據(jù)與燃油消耗有關(guān)的匹配標準選取最佳能源匹配時，采用了考慮電池使用范圍的能量管理策略對各能源匹配進行了比較。這種方法可能導致的問題是當采用其他混合動力汽車能量管理策略時最佳能源匹配可能發(fā)生變化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力汽車能源匹配方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在選定有效的能源匹配組合時并沒有考慮不同的能源匹配導致的動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異的問題；以及在根據(jù)與燃油消耗有關(guān)的匹配標準選取最佳能源匹配時，采用了考慮電池使用范圍的能量管理策略對各能源匹配進行了比較，但這種方法可能導致的問題是當采用其他混合動力汽車能量管理策略時最佳能源匹配可能發(fā)生變化的問題。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種混合動力汽車能源匹配方法，所述方法包括以下步驟:
[0006]接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍；
[0007]根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合；
[0008]根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。
[0009]第二方面，本發(fā)明提供了一種混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0010]接收模塊，用于接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍；
[0011]篩選模塊，用于根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合；
[0012]選取模塊，用于根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。
[0013]在本發(fā)明中，本發(fā)明實施例在選擇最佳的混合動力汽車能源匹配時，首先根據(jù)車輛駕駛性能的要求對考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，從而篩選出有效匹配組合。本實施例考慮了不同的能源匹配導致的動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異，也就是，對不同的能源匹配采用不同的約束來判斷其有效性。然后根據(jù)匹配標準在篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。本發(fā)明實施例在評價各匹配的燃油經(jīng)濟性時均采用了基于最優(yōu)控制理論的混合動力汽車能量管理策略，這樣可以對每個能源匹配都得出最優(yōu)燃油消耗結(jié)果，從而使得可以對各匹配的燃油消耗結(jié)果進行公平的比較，并可以節(jié)省大量的仿真時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車能源匹配方法的實現(xiàn)流程示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車的能量流向示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實施例提供的根據(jù)所要設計的混合動力汽車的規(guī)格指定兩個能源的規(guī)格考慮范圍的不例圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實施例提供的根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合的示例圖。
[0018]圖5是本發(fā)明實施例提供的根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配的示例圖。
[0019]圖6是本發(fā)明實施例提供的根據(jù)車輛駕駛性能要求判斷能源匹配(X，y)是否有效的示例圖。
[0020]圖7是本發(fā)明實施例提供的判斷四個能源匹配的有效性的示例圖。
[0021]圖8是本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明實施例在選擇最佳的混合動力汽車能源匹配時，首先根據(jù)車輛駕駛性能的要求對考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，從而篩選出有效匹配組合。本實施例考慮了不同的能源匹配導致的動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異，也就是，對不同的能源匹配采用不同的約束來判斷其有效性。然后根據(jù)匹配標準在篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。本發(fā)明實施例在評價各匹配的燃油經(jīng)濟性時均采用了基于最優(yōu)控制理論的混合動力汽車能量管理策略，這樣可以對每個能源匹配都得出最優(yōu)燃油消耗結(jié)果，從而使得可以對各匹配的燃油消耗結(jié)果進行公平的比較。
[0024]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0025]實施例一:
[0026]請參閱圖1，為本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車能源匹配方法的實現(xiàn)流程，其包括以下步驟:
[0027]在步驟SlOl中，接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍；
[0028]在本發(fā)明實施例中，圖2是本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車的能量流向示意圖?；旌蟿恿ζ囃ǔＪ褂脙蓚€能源，即一個主能源和一個輔助能源。主能源在給車輛提供動力的同時也可以將一部分能量傳遞給輔助能源。常見的主能源有發(fā)動機和燃料電池系統(tǒng)。輔助能源向車輛提供動力的同時也具有回收車輛制動能量的功能。常用輔助能源為具有回收能量功能的電池、超級電容等。在設計混合動力汽車時，首先要對上述兩個能源進行能源匹配即選定兩個能源的規(guī)格。
[0029]如圖3所示，然而，可以理解的是，設計者根據(jù)以往設計的經(jīng)驗對不同規(guī)格的車輛如小型、中型、大型給出兩個能源的規(guī)格考慮范圍，再從每個能源的規(guī)格考慮范圍內(nèi)以等差數(shù)列的方式選出幾個待評估的能源規(guī)格，再對兩個能源的待評估規(guī)格進行組合。這時，等差數(shù)列的公差選得越小，最后結(jié)果越準確。
[0030]在步驟S102中，根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合；
[0031]在本發(fā)明實施例中，車輛駕駛性能要求包括車輛最大速度、爬坡性能以及加速度要求等。如圖4所示，為根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合的示例圖。
[0032]在步驟S103中，根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。
[0033]然而，可以理解的是，本發(fā)明實施例中的匹配標準可以是混合動力汽車的燃油經(jīng)濟性或總成本或其他因素。如圖5所示，為根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配的示例圖。
[0034]下面詳細說明步驟S102的具體流程。
[0035]車輛駕駛性能要求中的車輛最大速度是車輛在平地上能保持勻速行駛的最大速度，爬坡性能是車輛在指定的斜坡上能保持勻速行駛的最大速度或是車輛以指定速度保持勻速行駛的最大坡度。車輛在行駛過程中所需的功率如下式:
[0036]P = (Fres+Facc).V
[0037]Fres = M.g.fr.cos α +0.5 P a.Cd.Af.ν2+Μ.g.sin a
[0038]Facc = M.a (I)
[0039]其中，P為車輛行駛所需的總功率，F(xiàn)res為車輛在行駛過程中需要克服的總阻力，F(xiàn)acc為車輛加速所需的力，V為車速，M為車輛質(zhì)量，g為重力加速度，fr為滾動阻力系數(shù)，α為地面的坡度，P a為空氣密度，Cd為空氣阻力系數(shù)，Af為車輛最大截面面積，a為車輛的加速度。上述兩項車輛駕駛性能要求均涉及到勻速行駛。通常，混合動力汽車的主能源應具備滿足這兩項駕駛性能要求的能力。從上述公式(I)可以看出，車輛在勻速行駛時Fa。。為零，因此，這時只需考慮Fms即可。將上述兩項駕駛性能要求數(shù)值(要求車速和坡度，其他參數(shù)都已知)代入到公式(I)，可以得出分別對應于兩項駕駛性能要求的功率值。主能源的功率應大于等于其中較大的值，在這里將較大值標記為A。最后一個車輛駕駛性能要求即加速度要求通常用車輛從靜止加速到指定速度所需的時間來描述。車輛在滿足這一項駕駛性能要求時所需的功率相對很大，因此，需要由兩個能源共同承擔。將這一項駕駛性能要求數(shù)值(由要求時間推算出的加速度和速度，這時的坡度為零)代入到公式(I)，可以得出車輛在這一加速過程中所需的功率值，在這里標記為B。由這一功率值B以及上述獲取的主能源功率條件A，可以得出輔助能源功率應滿足的條件，即輔助能源功率應大于等于B-A。
[0040]請參閱圖6，為根據(jù)上述三個車輛駕駛性能要求判斷能源匹配(X，y)是否有效的結(jié)果。圖中，有效區(qū)域和無效區(qū)域是根據(jù)主能源功率應大于等于A和輔助能源功率應大于等于B-A這兩項區(qū)分的。可以看出，能源匹配(x，y)在有效區(qū)域里，因此，(x, y)是有效的。每一個能源匹配都經(jīng)過圖3的判斷，最后選出有效的能源匹配組合。不同的能源匹配將導致車輛動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異，因此，針對每一個能源匹配都要重新考慮車輛駕駛性能約束的問題。圖7為判斷四個能源匹配的有效性的例子?？梢钥闯?，對每個能源匹配都存在相應的劃分有效區(qū)域和無效區(qū)域的約束曲線。經(jīng)判斷，圖中有一個能源匹配是無效的，其他三個都有效。
[0041]下面詳細說明步驟S103的具體流程。
[0042]根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效能源匹配組合中選取最佳能源匹配時，若匹配標準涉及到燃油消耗，需要對每個能源匹配的燃油消耗量進行公平的比較，也就是不能讓燃油消耗的比較結(jié)果依賴于混合動力汽車的能量管理策略。因此，本實施例應用基于最優(yōu)控制理論的能量管理策略。這樣，每個能源匹配的燃油消耗結(jié)果都是最優(yōu)結(jié)果，因此，可以對每個能源匹配進行公平的比較。在這里，本實施例應用的最優(yōu)控制理論是龐特里亞金最小值原理，其應用如下:
[0043]在混合動力汽車中，最優(yōu)控制的目標是使主能源和輔助能源之間的動力分配達到最優(yōu)化，從而使燃油消耗量達到最小值。龐特里亞金最小值原理以實時提供最優(yōu)化的必要條件的方式來實現(xiàn)這個目標。在混合動力汽車的控制問題中，狀態(tài)變量為輔助能源的電荷狀態(tài)，控制變量為一能源的動力。根據(jù)龐特里亞金最小值原理，當定義漢密爾頓函數(shù)為(2)時，
[0044]//(SOC(Z),P(/),/;(/)) = m(P(/)) + ;;(/)-F(5C>C(7),P(Z))⑵
[0045]實現(xiàn)混合動力汽車最優(yōu)控制的必要條件如下:
?P/-/
[0046]SOC(t) = ^-{SOC{t),F(?,P (?) = F(SOC (t),F (?)

op
[0047]
?PiHr)F
,⑴=_蓋(奶曝#⑹=_州
H(SOC\t\P\t),p(t))<H(SOC(t),P(t),p(t))⑶
[0048]其中，H為漢密爾頓函數(shù)，jn為主能源的燃油消耗率，P為控制變量即一能源的動力，F(xiàn)為輔助能源的狀態(tài)函數(shù)，P為拉格朗日乘子即控制參數(shù)，在這里也叫共同狀態(tài)變量，SOC為狀態(tài)變量即輔助能源的電荷狀態(tài)，t為時間。必要條件(3)要在車輛的整個行駛過程中始終滿足，這樣才能保證混合動力汽車的最優(yōu)控制結(jié)果。(3)中的第一個必要條件為系統(tǒng)的狀態(tài)方程，在這里表示狀態(tài)變量的動態(tài)變化；第二個必要條件實時給出最優(yōu)控制參數(shù)值；第三個必要條件實時決定最優(yōu)控制變量的值，也就是使?jié)h密爾頓函數(shù)為最小值的控制變量值。針對某個給定的車輛行駛工況，對每一個能源匹配都使輔助能源的最終電荷狀態(tài)等于初始電荷狀態(tài)，這樣可以得到公平的燃油消耗比較結(jié)果。與其他最優(yōu)控制理論相比，龐特里亞金最小值原理所需的計算時間相對很短。這對需要大量計算的能源匹配過程很有意義。
[0049]請參閱圖8，為本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。所述混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)包括:接收模塊101、篩選模塊102、以及選取模塊103。所述混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)可以是軟件單元、硬件單元或者是軟硬件結(jié)合的單元。
[0050]接收模塊101，用于接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍；
[0051]在本發(fā)明實施例中，混合動力汽車通常使用兩個能源，即一個主能源和一個輔助能源。主能源在給車輛提供動力的同時也可以將一部分能量傳遞給輔助能源。常見的主能源有發(fā)動機和燃料電池系統(tǒng)。輔助能源向車輛提供動力的同時也具有回收車輛制動能量的功能。常用輔助能源為具有回收能量功能的電池、超級電容等。在設計混合動力汽車時，首先要對上述兩個能源進行能源匹配即選定兩個能源的規(guī)格。
[0052]然而，可以理解的是，設計者根據(jù)以往設計的經(jīng)驗對不同規(guī)格的車輛如小型、中型、大型給出兩個能源的規(guī)格考慮范圍，再從每個能源的規(guī)格考慮范圍內(nèi)以等差數(shù)列的方式選出幾個待評估的能源規(guī)格，再對兩個能源的待評估規(guī)格進行組合。這時，等差數(shù)列的公差選得越小，最后結(jié)果越準確。
[0053]篩選模塊102，用于根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合；
[0054]在本發(fā)明實施例中，車輛駕駛性能要求包括車輛最大速度、爬坡性能以及加速度要求等。
[0055]選取模塊103，用于根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。
[0056]本發(fā)明實施例中的匹配標準可以是混合動力汽車的燃油經(jīng)濟性或總成本或其他因素。
[0057]在本發(fā)明實施例中，所述篩選模塊102采用如下公式計算出有效能源匹配組合:
[0058]P = (Fres+Facc).V
[0059]Fres = M.g.fr.cos α +0.5 P a.Cd.Af.ν2+Μ.g.sin a
[0060]Facc = M.a
[0061]其中，P為車輛行駛所需的總功率，F(xiàn)res為車輛在行駛過程中需要克服的總阻力，F(xiàn)acc為車輛加速所需的力，V為車速，M為車輛質(zhì)量，g為重力加速度，fr為滾動阻力系數(shù)，α為地面的坡度，P a為空氣密度，Cd為空氣阻力系數(shù)，Af為車輛最大截面面積，a為車輛的加速度。
[0062]在本發(fā)明實施例中，所述選取模塊103采用如下公式選取最佳能源匹配:
[0063]Η(8Ο€(?\Ρ(?\ρ(?) = ηι(Ρ(0) + ρ(?.F(SOC(i\P(0)
?r)H
[0064]SOC {t) = -^{SOC(?,Pi(?,p (O) = F(SOC (?,F (?)
[0065]
?p)Uρ:Ι7
H(SOC [t)^⑴，/ (0) ^ H(SOC (t),P{t),p it))
[0066]其中，H為漢密爾頓函數(shù)，;為主能源的燃油消耗率，P為控制變量即一能源的動力，F(xiàn)為輔助能源的狀態(tài)函數(shù)，P為拉格朗日乘子即控制參數(shù)，在這里也叫共同狀態(tài)變量，SOC為狀態(tài)變量即輔助能源的電荷狀態(tài)，t為時間。
[0067]綜上所述，本發(fā)明實施例在選擇最佳的混合動力汽車能源匹配時，首先根據(jù)車輛駕駛性能的要求對考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，從而篩選出有效匹配組合。本實施例考慮了不同的能源匹配導致的動力系統(tǒng)的質(zhì)量差異，也就是，對不同的能源匹配采用不同的約束來判斷其有效性。然后根據(jù)匹配標準在篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。本發(fā)明實施例在評價各匹配的燃油經(jīng)濟性時均采用了基于最優(yōu)控制理論的混合動力汽車能量管理策略，這樣可以對每個能源匹配都得出最優(yōu)燃油消耗結(jié)果，從而使得可以對各匹配的燃油消耗結(jié)果進行公平的比較，并可以節(jié)省大量的仿真時間。
[0068]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍； 根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合； 根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述兩個能源分別為一個主能源和一個輔助能源。
3.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述車輛駕駛性能要求包括車輛最大速度、爬坡性能以及加速度要求。
4.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合，其采用的公式如下:
P = (Fres+Facc).V
Fres = M.g.fr.cos α +0.5 P a.Cd.Af.ν2+Μ.g.sin a
Facc = M.a 其中，P為車輛行駛所需的總功率，F(xiàn)res為車輛在行駛過程中需要克服的總阻力，F(xiàn)a。。為車輛加速所需的力，V為車速，M為車輛質(zhì)量，g為重力加速度，fr為滾動阻力系數(shù)，α為地面的坡度，P a為空氣密度，Cd為空氣阻力系數(shù),Af為車輛最大截面面積,a為車輛的加速度。
5.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車能源匹配方法，其特征在于，所述根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配，其采用的公式如下: 昨om尸⑴，/)(/))=々尸(O)+/)(/).F(仍m尸⑴) SOC (O=^-(SOC (O,產(chǎn)⑴⑴)=F (SOC (O,嚴(O)
aP?P)UP)I7 /W = — H (SOC (t、F ⑴,// ⑴)< H(SOC (t)，P (J),p {?) 其中，H為漢密爾頓函數(shù)，:為主能源的燃油消耗率，P為控制變量即一能源的動力，F(xiàn)為輔助能源的狀態(tài)函數(shù)，P為拉格朗日乘子即控制參數(shù)，在這里也叫共同狀態(tài)變量，SOC為狀態(tài)變量即輔助能源的電荷狀態(tài)，t為時間。
6.一種混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 接收模塊，用于接收指定的符合所要設計的混合動力汽車的規(guī)格的兩個能源的規(guī)格考慮范圍； 篩選模塊，用于根據(jù)車輛駕駛性能的要求對所述規(guī)格考慮范圍內(nèi)的能源匹配組合進行篩選，篩選出有效匹配組合； 選取模塊，用于根據(jù)匹配標準在所述篩選出的有效匹配組合中選取最佳能源匹配。
7.如權(quán)利要求6所述的混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個能源分別為一個主能源和一個輔助能源。
8.如權(quán)利要求6所述的混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛駕駛性能要求包括車輛最大速度、爬坡性能以及加速度要求。
9.如權(quán)利要求6所述的混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述篩選模塊采用如下公式計算出有效能源匹配組合:
P = (Fres+Facc).V
Fres = M.g.fr.cos α +0.5 P a.Cd.Af.ν2+Μ.g.sin a
Facc = M.a 其中，P為車輛行駛所需的總功率，F(xiàn)res為車輛在行駛過程中需要克服的總阻力，F(xiàn)a。。為車輛加速所需的力，V為車速，M為車輛質(zhì)量，g為重力加速度，fr為滾動阻力系數(shù)，α為地面的坡度，P a為空氣密度，Cd為空氣阻力系數(shù),Af為車輛最大截面面積,a為車輛的加速度。
10.如權(quán)利要求6所述的混合動力汽車能源匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述選取模塊采用如下公式選取最佳能源匹配: H(SOCU),P(i),p(i)) = m(P(i)) + ρ(?.F(SOQi), Ρ(?)) SOC(t) = ^-[SOC(t),F{t\p (?) = F(SOC: (t),F (t))
op一 ⑴> ⑴⑴ ^(SOC(0,F(0) H[SOC (0，產(chǎn)⑴，/ (O) <^{SOC (t),P ⑷,/ (?) 其中，H為漢密爾頓函數(shù)，Jn為主能源的燃油消耗率，P為控制變量即一能源的動力，F(xiàn)為輔助能源的狀態(tài)函數(shù)，P為拉格朗日乘子即控制參數(shù)，在這里也叫共同狀態(tài)變量，SOC為狀態(tài)變量即輔助能源的電荷狀態(tài)，t為時間。
【文檔編號】G06F19/00GK104175980SQ201410438049
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】鄭春花, 徐國卿 申請人:深圳先進技術(shù)研究院