小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛監(jiān)控并分析的系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)整體效率較高，并且智能化較高，準(zhǔn)確性較高；包括攝像模塊、車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊、車標(biāo)識別模塊、文本轉(zhuǎn)化模塊和存儲模塊；攝像模塊用于對出入口進(jìn)入和駛出車輛進(jìn)行視頻拍攝，并將拍攝結(jié)果分別發(fā)送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標(biāo)識別模塊；車身定位識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛是否包含車牌進(jìn)行分析，當(dāng)分析結(jié)果中包含車牌時對車牌進(jìn)行定位并進(jìn)行識別，識別后將識別結(jié)果發(fā)送至文本轉(zhuǎn)化模塊，文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存。
【專利說明】小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛監(jiān)控并分析的系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及智慧城市建設(shè)的高速發(fā)展，越來越多的監(jiān)控攝像頭被安置在城市的各個角落，尤其被安裝在居住小區(qū)或者辦公區(qū)域；而上述的數(shù)以萬計的攝像頭在現(xiàn)有技術(shù)中大多采用人工觀察并記錄的方式進(jìn)行，其整體效率較低，并且因依賴人力資源導(dǎo)致有用信息提取的智能化較低，準(zhǔn)確性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種整體效率較高，并且智能化較高，準(zhǔn)確性較高的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像模塊、車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊、車標(biāo)識別模塊、文本轉(zhuǎn)化模塊和存儲模塊；
[0005]所述攝像模塊用于對出入口進(jìn)入和駛出車輛進(jìn)行視頻拍攝，并將拍攝結(jié)果分別發(fā)送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標(biāo)識別模塊；
[0006]所述車身定位識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛是否包含車牌進(jìn)行分析，當(dāng)分析結(jié)果中包含車牌時對車牌進(jìn)行定位并進(jìn)行識別，識別后將識別結(jié)果發(fā)送至文本轉(zhuǎn)化模塊，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存；
[0007]所述車身顏色識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛的車身顏色進(jìn)行識別和分析，并在識別和分析后得到車身主要顏色，之后將車身主要顏色發(fā)送至文本轉(zhuǎn)化模塊，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存；
[0008]所述車標(biāo)識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛的車標(biāo)進(jìn)行識別和分析，并在識別和分析后得到車標(biāo)信息，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存。
[0009]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述車身顏色識別模塊包括顏色區(qū)域選擇模塊、顏色聚類統(tǒng)計模塊和顏色匹配模塊；
[0010]所述顏色區(qū)域選擇模塊根據(jù)所述車身定位識別模塊進(jìn)行定位識別的車牌定位結(jié)果及車牌圖像區(qū)域的傾斜角度，確定出能夠體現(xiàn)車身顏色的顏色區(qū)域；
[0011]所述顏色聚類統(tǒng)計模塊對于拍攝結(jié)果區(qū)域內(nèi)的顏色進(jìn)行統(tǒng)計和分析；
[0012]所述顏色匹配模塊將顏色統(tǒng)計和分析結(jié)果中占主要比重的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行匹配，得出車身主要顏色的信息。
[0013]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述車標(biāo)識別模塊包括車標(biāo)區(qū)域粗定位模塊和車標(biāo)精確定位及匹配模塊，
[0014]所述車標(biāo)區(qū)域粗定位模塊根據(jù)所述車身定位識別模塊進(jìn)行定位識別的車牌定位結(jié)果，確定車標(biāo)可能出現(xiàn)的區(qū)域；
[0015]所述車標(biāo)精確定位及匹配模塊對車標(biāo)進(jìn)行精確定位，并識別出車標(biāo)種類。
[0016]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述攝像模塊為監(jiān)控攝像頭，并且所述監(jiān)控攝像頭的分辨率為640*480。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:通過上述設(shè)置，可以直接通過上述模塊進(jìn)行監(jiān)控，整體效率較高，并且智能化較高，準(zhǔn)確性較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的流程圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像模塊1、車身定位識別模塊2、車身顏色識別模塊3、車標(biāo)識別模塊4、文本轉(zhuǎn)化模塊5和存儲模塊6 ；
[0021]所述攝像模塊用于對出入口進(jìn)入和駛出車輛進(jìn)行視頻拍攝，并將拍攝結(jié)果分別發(fā)送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標(biāo)識別模塊；
[0022]所述車身定位識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛是否包含車牌進(jìn)行分析，當(dāng)分析結(jié)果中不包括車牌，則等待從攝像模塊讀取下一幀圖像，當(dāng)分析結(jié)果中包含車牌時對車牌進(jìn)行定位并進(jìn)行識別，識別后將識別結(jié)果發(fā)送至文本轉(zhuǎn)化模塊，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存；
[0023]所述車身顏色識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛的車身顏色進(jìn)行識別和分析，并在識別和分析后得到車身主要顏色，之后將車身主要顏色發(fā)送至文本轉(zhuǎn)化模塊，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存；
[0024]所述車標(biāo)識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛的車標(biāo)進(jìn)行識別和分析，并在識別和分析后得到車標(biāo)信息，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存；通過上述設(shè)置，可以直接通過上述模塊進(jìn)行監(jiān)控，整體效率較高，并且智能化較高，準(zhǔn)確性較高。
[0025]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述車身顏色識別模塊包括顏色區(qū)域選擇模塊31、顏色聚類統(tǒng)計模塊32和顏色匹配模塊33 ；
[0026]所述顏色區(qū)域選擇模塊根據(jù)所述車身定位識別模塊進(jìn)行定位識別的車牌定位結(jié)果及車牌圖像區(qū)域的傾斜角度，確定出能夠體現(xiàn)車身顏色的顏色區(qū)域；主要分為車牌兩側(cè)的兩個矩形區(qū)域以及車牌上方間隔一段距離處的矩形區(qū)域，矩形區(qū)域的尺寸由車牌的尺寸、傾斜角度共同決定。
[0027]所述顏色聚類統(tǒng)計模塊對于拍攝結(jié)果區(qū)域內(nèi)的顏色進(jìn)行統(tǒng)計和分析；采用混合高斯模型將顏色分為多個顏色空間中的高斯分布，并以高斯分布的中心表示該顏色，結(jié)果會得到區(qū)域內(nèi)多個主要顏色，每個顏色擁有一個權(quán)重。
[0028]所述顏色匹配模塊將顏色統(tǒng)計和分析結(jié)果中占主要比重的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行匹配，得出車身主要顏色的信息；通過對實際圖像中顏色進(jìn)行提取訓(xùn)練，得到多種主要色塊在實際場景中的顏色數(shù)值。該部分訓(xùn)練在軟件設(shè)計時完成的，軟件投入使用后無需進(jìn)行訓(xùn)練。該模塊將聚類得到的結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行匹配，采用的標(biāo)準(zhǔn)是YUV顏色空間下的基于歐式距離的最近鄰匹配。匹配結(jié)果根據(jù)權(quán)重分為一個最可能結(jié)果以及一些候選結(jié)果，再根據(jù)彩色和非彩色顏色之間關(guān)系，對部分特殊情況進(jìn)行判斷得到一個最終結(jié)果。
[0029]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述車標(biāo)識別模塊包括車標(biāo)區(qū)域粗定位模塊41和車標(biāo)精確定位及匹配模塊42，
[0030]所述車標(biāo)區(qū)域粗定位模塊根據(jù)所述車身定位識別模塊進(jìn)行定位識別的車牌定位結(jié)果，確定車標(biāo)可能出現(xiàn)的區(qū)域；其車牌上方一個矩形區(qū)域認(rèn)為是車標(biāo)可能出現(xiàn)的區(qū)域。
[0031]所述車標(biāo)精確定位及匹配模塊對車標(biāo)進(jìn)行精確定位，并識別出車標(biāo)種類；在車標(biāo)粗定位的矩形區(qū)域內(nèi)，采用基于相關(guān)系數(shù)的模板匹配算法，對于車標(biāo)的位置以及車標(biāo)的種類進(jìn)行枚舉匹配，其中加入一個車標(biāo)位置越靠近中間權(quán)值越大的補(bǔ)充。匹配中同時要對車標(biāo)的尺寸進(jìn)行枚舉，枚舉范圍通過前期訓(xùn)練獲得，通過對各類車標(biāo)尺寸相對于車牌尺寸的比例進(jìn)行訓(xùn)練，將尺寸枚舉的范圍盡可能縮小。
[0032]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述攝像模塊為監(jiān)控攝像頭，并且所述監(jiān)控攝像頭的分辨率為640*480。
[0033]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，文本轉(zhuǎn)化模塊對上述得到的識別結(jié)果進(jìn)行整合轉(zhuǎn)化為文字保存，具體采用如下格式“XXXX年XX月XX日，一輛XX (顏色)XX (品牌)車輛進(jìn)入/離開小區(qū)”。
[0034]上述車牌定位模塊采用實時處理的方式，其余模塊采用延遲處理方式完成。
[0035]本發(fā)明的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，將兩個攝像頭安裝在小區(qū)出入口，能夠分別清晰拍攝到進(jìn)入小區(qū)和離開小區(qū)的車輛正面圖像。并將圖像實時傳入到一臺計算機(jī)進(jìn)行處理。
[0036]拍攝到的圖像在車標(biāo)區(qū)域需要達(dá)到至少5像素/厘米的分辨率，通過千兆網(wǎng)線連接到計算機(jī)，以幀率約25fps速度將圖像傳到計算機(jī)，計算機(jī)中軟件采用部分實時部分延遲處理的方式進(jìn)行處理。
[0037]實際識別中，車身顏色識別能夠達(dá)到91.32%的識別率，采用10種常見品牌車標(biāo)作為樣本進(jìn)行車標(biāo)識別時，識別時間能夠在Is以內(nèi)，準(zhǔn)確率能夠達(dá)到90%。如果品牌數(shù)量增多，會導(dǎo)致識別時間的上升以及準(zhǔn)確率的下降。
[0038]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像模塊、車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊、車標(biāo)識別模塊、文本轉(zhuǎn)化模塊和存儲模塊； 所述攝像模塊用于對出入口進(jìn)入和駛出車輛進(jìn)行視頻拍攝，并將拍攝結(jié)果分別發(fā)送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標(biāo)識別模塊； 所述車身定位識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛是否包含車牌進(jìn)行分析，當(dāng)分析結(jié)果中包含車牌時對車牌進(jìn)行定位并進(jìn)行識別，識別后將識別結(jié)果發(fā)送至文本轉(zhuǎn)化模塊，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存； 所述車身顏色識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛的車身顏色進(jìn)行識別和分析，并在識別和分析后得到車身主要顏色，之后將車身主要顏色發(fā)送至文本轉(zhuǎn)化模塊，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存； 所述車標(biāo)識別模塊接收到拍攝結(jié)果后對拍攝結(jié)果中的車輛的車標(biāo)進(jìn)行識別和分析，并在識別和分析后得到車標(biāo)信息，所述文本轉(zhuǎn)化模塊對分析結(jié)果進(jìn)行整合并發(fā)送至儲存模塊進(jìn)行儲存。
2.如權(quán)利要求1所述的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車身顏色識別模塊包括顏色區(qū)域選擇模塊、顏色聚類統(tǒng)計模塊和顏色匹配模塊； 所述顏色區(qū)域選擇模塊根據(jù)所述車身定位識別模塊進(jìn)行定位識別的車牌定位結(jié)果及車牌圖像區(qū)域的傾斜角度，確定出能夠體現(xiàn)車身顏色的顏色區(qū)域； 所述顏色聚類統(tǒng)計模塊對于拍攝結(jié)果區(qū)域內(nèi)的顏色進(jìn)行統(tǒng)計和分析； 所述顏色匹配模塊將顏色統(tǒng)計和分析結(jié)果中占主要比重的顏色與標(biāo)準(zhǔn)顏色進(jìn)行匹配，得出車身主要顏色的信息。
3.如權(quán)利要求2所述的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車標(biāo)識別模塊包括車標(biāo)區(qū)域粗定位模塊和車標(biāo)精確定位及匹配模塊， 所述車標(biāo)區(qū)域粗定位模塊根據(jù)所述車身定位識別模塊進(jìn)行定位識別的車牌定位結(jié)果，確定車標(biāo)可能出現(xiàn)的區(qū)域； 所述車標(biāo)精確定位及匹配模塊對車標(biāo)進(jìn)行精確定位，并識別出車標(biāo)種類。
4.如權(quán)利要求3所述的小區(qū)出入口車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像模塊為監(jiān)控攝像頭，并且所述監(jiān)控攝像頭的分辨率為640*480。
【文檔編號】G06K9/00GK104268501SQ201410124043
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】張文強(qiáng) 申請人:張文強(qiáng)