基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法以及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法以及系統(tǒng)，該方法包括：采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表表盤的圖像；對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中指針角度；根據(jù)指針角度確定換流站用避雷器的泄漏電流；顯示所述的泄漏電流。本發(fā)明通過諸如攝像機(jī)采集儀表的圖像，透視變換矯正圖像，由圓心和半徑參數(shù)進(jìn)行區(qū)域的獲取，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后通過一種新的指針?biāo)阉鞣椒ā膱A環(huán)搜索法來進(jìn)行指針位置的確定，最后獲取避雷器的泄漏電流的準(zhǔn)確讀數(shù)，進(jìn)而對(duì)避雷器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠代替人眼對(duì)指針式儀表進(jìn)行讀數(shù)，提高了讀數(shù)的準(zhǔn)確性和效率。
【專利說明】基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法以及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于電力系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是關(guān)于電力系統(tǒng)安全運(yùn)行中的過電壓保護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)技術(shù)，具體的講是一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法以及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬氧化物避雷器是電力系統(tǒng)安全運(yùn)行中重要的過電壓保護(hù)設(shè)備，其本身運(yùn)行狀況的好壞直接影響到電力系統(tǒng)的安全。氧化物避雷器尤其是氧化鋅避雷器作為一種新型避雷器應(yīng)用的越來越多。它以優(yōu)越的非線性伏安特性、低殘壓、無工頻續(xù)流、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，逐漸取代了其它類型的避雷器，并在電力系統(tǒng)各種電壓等級(jí)得到了廣泛的應(yīng)用。然而，不論何種避雷器要長(zhǎng)期工作在運(yùn)行電壓下，并多次承受各種過電壓的沖擊，以及因避雷器閥片受潮、老化等原因使避雷器整體性能逐漸下降，從而造成高故障也是不爭(zhēng)的事實(shí)。因此，為保證避雷器在良好的狀態(tài)性能下工作，確保電網(wǎng)安全運(yùn)行，對(duì)避雷器的狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)就顯得尤為重要。
[0003]傳統(tǒng)避雷器在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由全電流、雷擊計(jì)數(shù)器、巡測(cè)報(bào)警裝置等組成，如圖11所示。傳統(tǒng)國(guó)內(nèi)避雷器的接地回路上普遍都安裝有帶泄漏電流指針表的雷擊計(jì)數(shù)器，用人工抄表記錄的方式，來監(jiān)視避雷器泄漏電流的大小和變化趨勢(shì)，這種定時(shí)巡視方式，對(duì)于換流站運(yùn)維人員來說，工作量大，且讀取繁瑣。
[0004]由于氧化物避雷器沒有放電間隙，氧化物電阻片長(zhǎng)期承受運(yùn)行電壓，并有泄漏電流不斷流過避雷器各個(gè)串聯(lián)電阻片，這個(gè)電流的大小取決于避雷器熱穩(wěn)定和電阻片的老化程度。如果避雷器在動(dòng)作負(fù)載下發(fā)生劣化，將會(huì)使正常對(duì)地絕緣水平降低，泄漏電流增大，直至發(fā)展成為避雷器的擊穿損壞。避雷器的質(zhì)量如果存在，那么通過避雷器電阻片的泄漏電流將逐漸增大，因此可以把測(cè)量避雷器的泄漏電流作為監(jiān)測(cè)避雷器質(zhì)量狀況的一種重要手段。常見的氧化物避雷器泄漏電流測(cè)量?jī)x器按其工作原理分為兩種:容性電流補(bǔ)償法和諧波法。容性電流補(bǔ)償法是以去掉與母線電壓成η/2的相位差的電流分量作為去掉容性電流，從而獲得阻性電流的。諧波分析法是采用數(shù)字化測(cè)量和諧波分析技術(shù)，從泄漏電流中分離出阻性電流基波值。
[0005]國(guó)內(nèi)外對(duì)于金屬氧化物避雷器的監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行了大量的研究、并提出了多種在線監(jiān)測(cè)方法，如全電流法、零序電流法、補(bǔ)償法檢測(cè)阻性電流和數(shù)字諧波法檢測(cè)阻性電流，但大多數(shù)處于試驗(yàn)階段。
[0006]全電流法即通過測(cè)試流過避雷器全泄露電流的大小的變化，對(duì)避雷器的運(yùn)行狀況進(jìn)行判斷。該方法的原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，但不能準(zhǔn)確反映運(yùn)行中避雷器出現(xiàn)的早期老化。當(dāng)避雷器受潮缺陷時(shí)，因阻性電流增大顯著，一般很容易通過全電流的變化發(fā)現(xiàn)。資料表明，當(dāng)全電流增大到一倍以上時(shí)，避雷器受潮情況就很嚴(yán)重了，當(dāng)電流增大到2-3倍時(shí)，認(rèn)為已達(dá)到危險(xiǎn)境界。這一標(biāo)準(zhǔn)可以有效的檢測(cè)到避雷器運(yùn)行中的劣化。因此，在油田電網(wǎng)中推廣應(yīng)用的SOM、JS-8、JJSY-12型等在線監(jiān)測(cè)儀所監(jiān)測(cè)的主要項(xiàng)目是全電流。[0007]零序電流法認(rèn)為從三相避雷器接地線中測(cè)取三相接地電流，根據(jù)電流大小變化判斷避雷器的運(yùn)行狀況，該方法簡(jiǎn)單，不需在電壓互感器上取電壓信號(hào)，但無法判斷是其中哪一相的故障，而且受電網(wǎng)三次諧波影響大。
[0008]國(guó)內(nèi)也有利用光纖取樣技術(shù)監(jiān)測(cè)避雷器全泄漏電流。該方法利用避雷器運(yùn)行時(shí)的接地電流作取樣裝置的電源。將泄漏電流的大小轉(zhuǎn)換成光脈沖頻率的變化，采用光纖取樣、微機(jī)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通訊，解決了避雷器泄漏電流測(cè)量傳輸中的無源取樣，高電壓隔離和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳等問題。但該技術(shù)的靈敏度和穩(wěn)定性還有待于時(shí)間體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的全電流法、零序電流法、補(bǔ)償法檢測(cè)阻性電流和數(shù)字諧波法存在的上述各種技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法以及系統(tǒng)，首先通過圖像采集裝置(諸如攝像機(jī))采集儀表的圖像，其次對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后通過一種新的指針?biāo)阉鞣椒ㄒ煌膱A環(huán)搜索法來進(jìn)行指針位置的確定，最后利用指針偏轉(zhuǎn)角度與讀數(shù)的關(guān)系來獲取避雷器的泄漏電流的準(zhǔn)確讀數(shù)，進(jìn)而對(duì)避雷器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠代替人眼對(duì)指針式儀表進(jìn)行讀數(shù)，提高了讀數(shù)的準(zhǔn)確性和效率，減少了人工的重復(fù)性勞動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的目的之一是，提供一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法，包括:采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表表盤的圖像；對(duì)所述的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像；根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中指針角度；根據(jù)所述的指針角度確定換流站用避雷器的泄漏電流；顯示所述的泄漏電流。
[0011]本發(fā)明的目的之一是，提供了一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)具體包括:圖像采集裝置，用于采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表表盤的圖像；預(yù)處理裝置，用于對(duì)所述的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像；指針角度確定裝置，用于根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中指針角度；泄漏電流確定裝置，用于根據(jù)所述的指針角度確定換流站用避雷器的泄漏電流；顯示裝置，用于顯示所述的泄漏電流。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于，提供了一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法以及系統(tǒng)，不僅解決了傳統(tǒng)避雷器指針式雷擊計(jì)數(shù)器和泄漏電流表用人工肉眼識(shí)別所產(chǎn)生的讀數(shù)不準(zhǔn)，效率低等問題，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行處理自動(dòng)的準(zhǔn)確識(shí)別出儀表示數(shù)，這樣大大地減少人工的重復(fù)性勞動(dòng)和讀數(shù)誤差；可以有效的縮減了指針儀表的指針識(shí)別時(shí)間，還解決了其他識(shí)別方法只能適用于一種形狀的表盤的缺陷，通過這種指針角度識(shí)別方法一同心圓環(huán)搜索法，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的各種形狀的表盤來說，只要能夠選好圓心和半徑這兩個(gè)參數(shù)，就可以運(yùn)用同心圓環(huán)搜索法準(zhǔn)確的計(jì)算出表盤指針的角度及其實(shí)際讀數(shù)。
[0013]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法的實(shí)施方式一的流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法的實(shí)施方式二的流程圖；
[0017]圖3為圖2中的步驟S205的具體流程圖；
[0018]圖4為圖2中的步驟S206的具體流程圖；
[0019]圖5為圖2中的步驟S207的具體流程圖；
[0020]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別系統(tǒng)中預(yù)處理裝置200的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別系統(tǒng)中指針角度確定裝置300的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別系統(tǒng)中泄漏電流確定裝置400的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖11為傳統(tǒng)避雷器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為二維圖像的透視變換示意圖；
[0027]圖13為BMP圖片坐標(biāo)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，將圖像測(cè)量與識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到變電站巡視中逐漸成為人們研究應(yīng)用的熱點(diǎn)。本發(fā)明提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流識(shí)別方法，能夠代替人眼對(duì)指針式儀表進(jìn)行讀數(shù)，提高了讀數(shù)的準(zhǔn)確性和效率，減少了人工的重復(fù)性勞動(dòng)。
[0030]本發(fā)明提出一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法，圖1為該方法的實(shí)施方式一的具體流程圖，由圖1可知，在實(shí)施方式一中，所述的方法包括:
[0031]SlOl:采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表表盤的圖像。換流站用避雷器的泄漏電流的大小是通過指針儀表顯示出來。本發(fā)明中，在具體的實(shí)施例里，可用攝像機(jī)來采集儀表的圖像。圖像中有顯示讀數(shù)的指針。
[0032]S102:對(duì)所述的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像。
[0033]S103:根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中指針角度。避雷器上的指針圖像經(jīng)過預(yù)處理后，整幅圖像則只剩下待識(shí)別的指針線段。因此根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中指針角度。
[0034]S104:根據(jù)所述的指針角度確定換流站用避雷器的泄漏電流；
[0035]S105:顯示所述的泄漏電流。
[0036]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法的實(shí)施方式二的流程圖，由圖2可知，在實(shí)施方式二中，該方法具體包括:
[0037]S201:采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表表盤的圖像。換流站用避雷器的泄漏電流的大小是通過指針儀表顯示出來。本發(fā)明中在具體的實(shí)施例里，可用攝像機(jī)來采集儀表的圖像。解決了傳統(tǒng)避雷器指針式雷擊計(jì)數(shù)器和泄漏電流表用人工肉眼識(shí)別所產(chǎn)生的讀數(shù)不準(zhǔn)，效率低等問題。由攝像頭代替人眼對(duì)儀表圖像進(jìn)行采集，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行處理自動(dòng)的準(zhǔn)確識(shí)別出儀表示數(shù)。這樣大大地減少人工的重復(fù)性勞動(dòng)和讀數(shù)誤差。
[0038]S202:對(duì)所述的圖像進(jìn)行透視變換，得到校正后的圖像。步驟S201中，用攝像機(jī)采集避雷器顯示的泄漏電流大小的指針儀表，由于在拍攝位置和角度上與所要拍攝的儀表有偏差，使得拍攝出來的圖像很難保證是正視圖。因此該步驟通過對(duì)采集到的圖像進(jìn)行透視變換可以得到校正后正視圖。
[0039]圖12為二維圖像的透視變換示意圖，由圖12可知，二維圖像的透視變換實(shí)際上是一個(gè)平面上的點(diǎn)P (C，y)以中心點(diǎn)O為基準(zhǔn)，投影成另一個(gè)平面上的點(diǎn)P' (x，y)，它可以看作是三維物體向二維圖像透視投影的特殊形式。一個(gè)二維圖像經(jīng)過透視變換成為另外一個(gè)平面圖像，這個(gè)過程表示為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別方法，其特征是，所述的方法具體包括: 采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表表盤的圖像； 對(duì)所述的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像； 根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中指針角度； 根據(jù)所述的指針角度確定換流站用避雷器的泄漏電流； 顯示所述的泄漏電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表的圖像之后，所述的方法還包括: 對(duì)所述的圖像進(jìn)行透視變換，得到校正后的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征是，對(duì)所述的圖像進(jìn)行透視變換，得到校正后的圖像之后，所述的方法還包括: 根據(jù)所述圖像中的儀表指針確定圓心以及半徑； 根據(jù)所述的圓心以及半徑截取所述校正后的圖像，得到預(yù)識(shí)別的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征是，對(duì)所述的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像具體包括: 對(duì)所述的圖像進(jìn)行灰度化，得到灰度化后的圖像； 對(duì)所述灰度化后的圖像進(jìn)行中值濾波，得到中值濾波后的圖像； 對(duì)所述中值濾波后的圖像進(jìn)行閾值分割，得到閾值分割后的圖像； 對(duì)所述閾值分割后的圖像進(jìn)行膨脹處理，得到膨脹后的圖像； 對(duì)所述膨脹后的圖像進(jìn)行細(xì)化處理，得到預(yù)處理后的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征是，根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中的指針角度具體包括: 獲取預(yù)先設(shè)定的步長(zhǎng)； 根據(jù)所述的圓心沿所述半徑的方向間隔所述的步長(zhǎng)繪制多個(gè)同心圓； 查找多個(gè)同心圓與所述儀表指針的交點(diǎn)； 確定所述多個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)值； 根據(jù)所述的坐標(biāo)值確定多個(gè)交點(diǎn)相對(duì)于所述圓心的斜率； 確定多個(gè)斜率的平均值，得到平均斜率； 根據(jù)所述的平均斜率確定所述圖像中的儀表指針相對(duì)于基準(zhǔn)線的指針角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的方法，其特征是，根據(jù)所述的指針角度確定換流站用避雷器的泄漏電流具體包括: 根據(jù)所述指針角度與儀表表盤上最大量程對(duì)應(yīng)角度的比值等于儀表表盤的讀數(shù)與最大量程讀數(shù)的比值，確定出所述指針角度對(duì)應(yīng)的讀數(shù)； 根據(jù)所述指針角度對(duì)應(yīng)的讀數(shù)確定出所述換流站用避雷器的泄漏電流。
7.一種基于圖像的換流站用避雷器泄漏電流的識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，所述的系統(tǒng)具體包括: 圖像采集裝置，用于采集換流站用避雷器對(duì)應(yīng)的儀表表盤的圖像； 預(yù)處理裝置，用于對(duì)所述的圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像；指針角度確定裝置，用于根據(jù)同心圓環(huán)搜索法確定預(yù)處理后的圖像中指針角度； 泄漏電流確定裝置，用于根據(jù)所述的指針角度確定換流站用避雷器的泄漏電流； 顯示裝置，用于顯示所述的泄漏電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的系統(tǒng)還包括: 透視變換裝置，用于對(duì)所述的圖像進(jìn)行透視變換，得到校正后的圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的系統(tǒng)還包括: 圓心半徑確定裝置，用于根據(jù)所述圖像中的儀表指針確定圓心以及半徑； 圖像截取裝置，用于根據(jù)所述的圓心以及半徑截取所述校正后的圖像，得到預(yù)識(shí)別的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的預(yù)處理裝置具體包括: 灰度化模塊，用于對(duì)所述的圖像進(jìn)行灰度化，得到灰度化后的圖像； 中值濾波模塊，用于對(duì)所述灰度化后的圖像進(jìn)行中值濾波，得到中值濾波后的圖像； 閾值分割模塊，用于 對(duì)所述中值濾波后的圖像進(jìn)行閾值分割，得到閾值分割后的圖像； 膨脹處理模塊，用于對(duì)所述閾值分割后的圖像進(jìn)行膨脹處理，得到膨脹后的圖像； 細(xì)化處理模塊，用于對(duì)所述膨脹后的圖像進(jìn)行細(xì)化處理，得到預(yù)處理后的圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的指針角度確定裝置具體包括: 步長(zhǎng)獲取模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)定的步長(zhǎng)； 同心圓繪制模塊，用于根據(jù)所述的圓心沿所述半徑的方向間隔所述的步長(zhǎng)繪制多個(gè)同心圓; 交點(diǎn)查找模塊，用于查找多個(gè)同心圓與所述儀表指針的交點(diǎn)； 坐標(biāo)值確定模塊，用于確定所述多個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)值； 斜率確定模塊，用于根據(jù)所述的坐標(biāo)值確定多個(gè)交點(diǎn)相對(duì)于所述圓心的斜率； 平均斜率確定模塊，用于確定多個(gè)斜率的平均值，得到平均斜率； 指針角度確定模塊，用于根據(jù)所述的平均斜率確定所述圖像中的儀表指針相對(duì)于基準(zhǔn)線的指針角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或11所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的泄漏電流確定裝置具體包括: 讀數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述指針角度與儀表表盤上最大量程對(duì)應(yīng)角度的比值等于儀表表盤的讀數(shù)與最大量程讀數(shù)的比值，確定出所述指針角度對(duì)應(yīng)的讀數(shù)； 泄漏電流確定模塊，用于根據(jù)所述指針角度對(duì)應(yīng)的讀數(shù)確定出所述換流站用避雷器的泄漏電流。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK103942551SQ201410110970
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】何紅太, 于欽剛, 郭志廣, 李紅云, 秦源汛, 齊勇, 裴冠榮, 張帥, 梅佳 申請(qǐng)人:北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司