輸入操作接受裝置以及閾值調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輸入操作接受裝置及閾值調(diào)整方法，輸入操作接受裝置具備：機械式開關(guān)；靜電電容傳感器，其設(shè)置于當(dāng)所述機械式開關(guān)被操作時操作者所接觸的位置，用于檢測靜電電容；調(diào)整部，其根據(jù)檢測到所述機械式開關(guān)的操作時的靜電電容傳感器的檢測值即操作時檢測值，調(diào)整將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值。
【專利說明】輸入操作接受裝置以及閾值調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸入操作接受裝置以及閾值調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，使用根據(jù)靜電電容的變化檢測基于操作者的接觸操作的開關(guān)(以下，稱為靜電開關(guān))。在靜電開關(guān)中，例如，針對通過靜電電容傳感器檢測到的靜電電容設(shè)置閾值，在由于操作者的手指等接近而增加的靜電電容超過了閾值的情況下，判定為進行了接觸操作。
[0003]然而，在靜電開關(guān)中，由于基于操作者戴了手套、個人差異，指尖的狀態(tài)(汗、傷)等，檢測到的靜電電容發(fā)生變動。因此，存在若將閾值設(shè)為固定值則無法進行準(zhǔn)確的判定的課題。
[0004]與之相關(guān)地，在日本特開2006 — 347215號中記載了下述觸摸開關(guān):設(shè)置有對基于開關(guān)操作的接觸進行檢測的接觸檢測傳感器和對不同位置的操作者的接觸進行檢測的作為副檢測機構(gòu)的副接觸檢測傳感器。該觸摸開關(guān)在車輛的方向盤上安裝有接觸檢測傳感器和副接觸檢測傳感器。副接觸檢測傳感器安裝于駕駛員(操作者)在駕駛中接觸可能性高的方向盤的握持部。接觸檢測傳感器和副接觸檢測傳感器都是靜電電容傳感器。在副接觸檢測傳感器檢測的靜電電容小(輸出電壓的變化小)的情況下，將接觸檢測傳感器的閾值調(diào)整為高靈敏度。
[0005]另外，以往，使用在所有情況下能夠接受操作者的輸入操作的裝置(開關(guān))。作為開關(guān)，例如，已知操作者進行按下操作從而可動部移動，由此電極接觸而輸出接通信號的機械式開關(guān)、根據(jù)靜電電容的變化檢測基于操作者的接觸操作的開關(guān)(靜電開關(guān))。在靜電開關(guān)中，例如，對通過靜電電容傳感器檢測的靜電電容設(shè)置閾值，在由于操作者的手指等接近而增加的靜電電容超過了閾值的情況下，判定為進行了接觸操作。
[0006]與之相關(guān)地，在日本特開2011 - 39966號中記載了檢測對可動把手的操作的裝置。該裝置中，在左右各個把手安裝進行接觸檢測的觸摸傳感器(靜電開關(guān))和檢測操作量的旋轉(zhuǎn)式編碼器以及電位計，在無觸摸傳感器的輸出而有旋轉(zhuǎn)式編碼器或者電位計的輸出的情況下，判斷為存在上述某一裝置發(fā)生故障的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]然而，在上述日本特開2006 — 347215號記載的觸摸開關(guān)中，并不限于操作者必須接觸副接觸檢測傳感器。另外，即使假定操作者接觸，由于副接觸檢測傳感器也使用靜電電容傳感器，因此存在基于操作者戴了手套等而無法準(zhǔn)確地檢測接觸的情況。這些因素的結(jié)果是，副接觸檢測傳感器的檢測結(jié)果本身的可靠性低，存在無法適當(dāng)?shù)卣{(diào)整接觸檢測傳感器的閾值的情況。若提高副接觸檢測傳感器的檢測的可靠性，則需要通過例如多次的取樣來判定是否接觸了副接觸檢測傳感器，還存在難以實現(xiàn)迅速調(diào)整的情況。
[0008]另外，在上述日本特開2011 — 39966號記載的裝置中，在判斷為觸摸開關(guān)、旋轉(zhuǎn)式編碼器、電位計的某一個發(fā)生故障的情況下不存在任何替代機構(gòu)，只能等待進行修理、設(shè)置坐寸O
[0009]本發(fā)明的方式是考慮到上述情況而作出的，其目的之一在于，迅速并且適當(dāng)?shù)卣{(diào)整將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值。
[0010]另外，本發(fā)明的其它方式是考慮到上述情況而作出的，其目的之一在于提供當(dāng)異常產(chǎn)生時能夠進行順暢的替代處理的輸入操作接受裝置。
[0011]本發(fā)明的方式為解決上述課題采用以下的結(jié)構(gòu)。
[0012](I)本發(fā)明的一個方式的輸入操作接受裝置具備:機械式開關(guān)；靜電電容傳感器，其設(shè)置于當(dāng)所述機械式開關(guān)被操作時操作者所接觸的位置，檢測靜電電容；調(diào)整部，其根據(jù)檢測到所述機械式開關(guān)的操作時的靜電電容傳感器的檢測值即操作時檢測值，調(diào)整將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值。
[0013]( 2 )上述(I)的方式中，所述靜電電容傳感器也可以與所述機械式開關(guān)重疊設(shè)置。
[0014]( 3 )上述(I)或者(2 )的方式中，所述調(diào)整部也可以以所述操作時檢測值越高則所述閾值越高的傾向調(diào)整所述閾值。
[0015](4)上述(3)的方式中，所述調(diào)整部也可以分別在所述操作時檢測值不足規(guī)定值的控制區(qū)域和所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的控制區(qū)域中，相對于所述操作時檢測值的變化使所述閾值連續(xù)地變化，在所述操作時檢測值不足規(guī)定值的控制區(qū)域與所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的控制區(qū)域的邊界，相對于所述操作時檢測值的變化使所述閾值不連續(xù)地變化。
[0016](5)上述(4)的方式中，也可以在所述操作時檢測值不足規(guī)定值的控制區(qū)域與所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的控制區(qū)域的邊界，與所述操作時檢測值不足規(guī)定值的情況下的所述閾值相比，使所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的情況下的所述閾值不連續(xù)地變大。
[0017](6)上述(I)?(5)的方式中，也可以具備與所述機械式開關(guān)層疊地形成、且不同于檢測與接近物體之間的靜電電容的靜電電容傳感器的其他的靜電電容傳感器，所述調(diào)整部與所述機械式開關(guān)層疊地形成，對將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值、和/或?qū)⑺銎渌撵o電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值進行調(diào)整，所述靜電電容傳感器檢測與接近物體之間的靜電電容。
[0018](7)本發(fā)明的一個方式的閾值調(diào)整方法，在具備機械式開關(guān)、和與所述機械式開關(guān)層疊地形成且檢測與接近物體之間的靜電電容的靜電電容傳感器的輸入操作接受裝置中，對將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值進行調(diào)整，取得檢測到所述機械式開關(guān)的操作時的靜電電容傳感器的檢測值，根據(jù)該取得的檢測值，對將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值進行調(diào)整。
[0019](8)本發(fā)明的一個方式的輸入操作接受裝置，具備:機械式開關(guān)；與上述機械式開關(guān)重疊設(shè)置的靜電電容傳感器；接觸判定部，其將上述靜電電容傳感器的檢測值與閾值進行比較，從而判定是否進行了對上述靜電電容傳感器的接觸操作；控制部，其判定上述機械式開關(guān)是否正常工作，在判定為上述機械式開關(guān)未正常工作的情況下，進行將對上述靜電電容傳感器的接觸操作視為對上述機械式開關(guān)的操作并生成控制信號的處理。
[0020](9)上述(8)的方式中，上述控制部也可以將上述機械式開關(guān)的輸出與閾值進行比較，由此判定上述機械式開關(guān)是否正常工作。
[0021](10)上述(8)或者(9)的方式中，上述控制部也可以根據(jù)上述機械式開關(guān)的輸出以及上述靜電電容傳感器的檢測值，判定上述機械式開關(guān)是否正常工作。
[0022](11)上述(8 )?(10 )的方式中，上述控制部也可以根據(jù)上述機械式開關(guān)的輸出以及上述靜電電容傳感器的檢測值，調(diào)整上述機械式開關(guān)的檢測靈敏度。
[0023](12)上述(8)?(11)的方式中，上述控制部也可以根據(jù)上述機械式開關(guān)的輸出判定上述靜電電容傳感器是否正常工作。
[0024]根據(jù)上述(I)?(3)的方式，能夠根據(jù)檢測到機械式開關(guān)的操作時的靜電電容傳感器的檢測值(操作時檢測值)對將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值進行調(diào)整。因此，能夠迅速并且適當(dāng)?shù)卣{(diào)整將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值。
[0025]根據(jù)上述(4)、(5)的方式，在操作時檢測值不足規(guī)定值的控制區(qū)域與操作時檢測值為規(guī)定值以上的控制區(qū)域的邊界，能夠相對于操作時檢測值的變化使閾值不連續(xù)地變化。因此，即使在操作者戴了手套等靜電電容傳感器的檢測值大幅降低的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)貦z測對靜電電容傳感器的接觸。
[0026]根據(jù)上述(8)?(10)的方式，具備與機械式開關(guān)重疊設(shè)置的靜電電容傳感器，控制部判定機械式開關(guān)是否正常工作，在判定為未正常工作的情況下，能夠進行將對靜電電容傳感器的接觸操作視為對機械式開關(guān)的操作并生成控制信號的處理。因此，在機械式開關(guān)的異常發(fā)生時能夠進行順暢的替代處理。
[0027]根據(jù)上述(11)的方式，能夠根據(jù)機械式開關(guān)的輸出以及靜電電容傳感器的檢測值調(diào)整機械式開關(guān)的檢測靈敏度。因此，在達不到故障的程度的劣化產(chǎn)生于機械式開關(guān)的情況下，能夠彌補其靈敏度降低的情況。
[0028]根據(jù)上述(8)?(11)的方式，能夠根據(jù)機械式開關(guān)的輸出判定靜電電容傳感器是否正常工作。因此，能夠迅速發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生于靜電電容傳感器的異常，并向操作者報告。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示本實施方式的輸入操作接受裝置的功能構(gòu)成的一個例子的圖。
[0030]圖2是表示本實施方式的輸入操作接受裝置安裝于車輛的情形的圖。
[0031]圖3 (A)、圖3 (B)、圖3 (C)是用于對復(fù)合開關(guān)的功能的一個例子進行說明的說明圖。
[0032]圖4 (A)、圖4 (B)、圖4 (C)是用于對復(fù)合開關(guān)的功能的其他的例子進行說明的說明圖。
[0033]圖5是表示通過控制部而執(zhí)行的處理的流程的流程圖的一個例子。
[0034]圖6是表示按下檢測信號的繼續(xù)時間與基準(zhǔn)時間的關(guān)系性的一個例子的圖。
[0035]圖7是表示按下檢測信號的強度與閾值的關(guān)系性的一個例子的圖。
[0036]圖8是表示操作時檢測值與閾值的關(guān)系的一個例子的圖。
[0037]圖9是表示操作時檢測值與閾值的關(guān)系的其他的例子的圖。
【具體實施方式】
[0038]<第一實施方式>
[0039]以下，參照附圖對本發(fā)明的輸入操作接受裝置、以及閾值調(diào)整方法的實施方式進行說明。
[0040][整體構(gòu)成]
[0041]圖1是表示本實施方式的輸入操作接受裝置I的功能構(gòu)成的一個例子的圖。輸入操作接受裝置I例如具備復(fù)合開關(guān)10、開關(guān)控制裝置40、觸摸面板55。復(fù)合開關(guān)10是機械式開關(guān)20與靜電電容傳感器30重疊設(shè)置的構(gòu)造。即，如圖3所示，靜電電容傳感器30配置于機械式開關(guān)20之上。復(fù)合開關(guān)10能夠檢測針對機械式開關(guān)20的按下操作或者傾動操作和相對于靜電電容傳感器30的接近、接觸、或滑動。
[0042]圖2是表示本實施方式的輸入操作接受裝置I安裝于車輛的情形的圖。如圖2所示，復(fù)合開關(guān)10安裝于例如方向盤60的輻條部等、駕駛員(操作者)能夠操作的任意的位置。
[0043]圖3 (A)?(C)是用于對復(fù)合開關(guān)10的功能的一個例子進行說明的說明圖。復(fù)合開關(guān)10例如其表面12的整個面成為靜電電容傳感器30的檢測面DS。另外，在表面12上描繪或者形成有引導(dǎo)顯不14、16A?16D,該引導(dǎo)顯不14、16A?16D用于使操作者對復(fù)合開關(guān)10的操作容易識別。操作者能夠?qū)?fù)合開關(guān)10進行將引導(dǎo)顯示14附近(復(fù)合開關(guān)10整體)按下的操作、以及將引導(dǎo)顯示16A?16D附近按下的操作(傾動操作)。此外，復(fù)合開關(guān)10也可以僅能夠進行按下操作和傾動操作的某一方。
[0044]圖3 (B)是從側(cè)面觀察復(fù)合開關(guān)10的側(cè)視圖。包含復(fù)合開關(guān)10的表面12的部件13，例如通過彈簧等向圖中+ X方向被彈壓。圖3 (C)是表示引導(dǎo)顯示14附近被操作者的手指等按下的狀態(tài)的圖。該狀態(tài)下，部件13向圖中一 X方向位移，通過未圖示的按下檢測機構(gòu)檢測到該位移，對開關(guān)控制裝置40輸出按下檢測信號。引導(dǎo)顯示16A?16D附近被按下的情況也相同。此時，靜電電容傳感器30的檢測面DS對因操作者的手指接觸而產(chǎn)生的靜電電容的變化進行檢測，并將檢測值輸出至開關(guān)控制裝置40。
[0045]圖4 (A)?(C)是用于對復(fù)合開關(guān)10的功能的其他的例子進行說明的說明圖。復(fù)合開關(guān)10例如成為按鈕部22、24A?24D從形成于其表面12的孔部突出的構(gòu)造。另外，表面12的孔部以外的部分成為靜電電容傳感器30的檢測面DS。操作者能夠?qū)?fù)合開關(guān)10進行將按鈕部22按下的操作、以及將按鈕部24A?24D按下的操作。
[0046]圖4 (B)是從側(cè)面觀察復(fù)合開關(guān)10的側(cè)視圖。復(fù)合開關(guān)10的各按鈕部例如通過彈簧等向圖中+ X方向被彈壓。圖4 (C)是表示按鈕部22被操作者的手指等按下的狀態(tài)的圖。該狀態(tài)下，按鈕部22部向圖中一 X方向位移并收容于復(fù)合開關(guān)10的內(nèi)部，通過未圖示的按下檢測機構(gòu)檢測該位移，對開關(guān)控制裝置40輸出按下檢測信號。按鈕部24A?24D被按下的情況也相同。此時，靜電電容傳感器30的檢測面DS對因操作者的手指接觸而產(chǎn)生的靜電電容的變化進行檢測，并將檢測值輸出至開關(guān)控制裝置40。
[0047]關(guān)于靜電電容傳感器30的構(gòu)造，由于是公知的因而省略詳細的說明。靜電電容傳感器30可以是具備遮擋電極、檢測電極、振蕩器等的公知的結(jié)構(gòu)。
[0048][開關(guān)控制裝置的概要]
[0049]回到圖1，對開關(guān)控制裝置40進行說明。開關(guān)控制裝置40例如是以CPU(CentralProcessing Unit)為中心，經(jīng)由總線而連接有RAM(Random Access Memory)、R0M(Read OnlyMemory)> HDD (Hard Disk Drive)、閃存、EEPROM (Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory)等的存儲介質(zhì) 50、計時器(未圖不)、CAN (Controller Area Network)驅(qū)動器(未圖示)等的通信接口的構(gòu)成。開關(guān)控制裝置40根據(jù)針對復(fù)合開關(guān)10進行的操作，對控制對象儀器70輸出各種控制信號。
[0050]作為安裝于車輛的控制對象儀器70，例如能夠列舉出空調(diào)裝置、音響裝置、導(dǎo)航裝置、其他的裝置。在復(fù)合開關(guān)10中的引導(dǎo)顯示14附近或者按鈕部22被按下的情況下，作為例如輸入了 “決定”操作的情況，控制對象儀器70受到控制。另外，在引導(dǎo)顯示16A?16D或者按鈕部24A?24D被按下的情況下(進行了傾動操作的情況下)，作為輸入了滾動操作、功能選擇裝置、音量、設(shè)定室溫的上下操作等的情況，控制對象儀器70受到控制。作為開關(guān)控制裝置40，既可以僅使用從復(fù)合開關(guān)10的機械式開關(guān)20部分輸入的按下檢測信號檢測上述操作，也可以進一步加上從靜電電容傳感器30輸入的檢測值來檢測操作。在進一步加上從靜電電容傳感器30輸入的檢測值來檢測操作的情況下，作為開關(guān)控制裝置40，在從靜電電容傳感器30輸入的檢測值為第I閾值以上的情況下，判定為復(fù)合開關(guān)10被接觸操作。
[0051]另外，開關(guān)控制裝置40能夠進行與接觸靜電電容傳感器30的檢測面DS的操作者的手指的移動(所謂滑動操作、輕敲操作)相應(yīng)的控制。這些操作與對機械式開關(guān)20的操作獨立地通過開關(guān)控制裝置40而被識別。該情況下，例如，既可以作為輸入有滾動操作、功能選擇裝置、音量、設(shè)定室溫的上下操作等的情況來對控制對象儀器70進行控制，也可以作為輸入有其他操作的情況，對控制對象儀器70進行控制。
[0052]在本實施方式中，以將開關(guān)控制裝置40作為獨立的硬件的方式進行說明。但是，實際上，開關(guān)控制裝置40也可以是上述控制對象儀器70的控制微機的一個功能。
[0053]圖2所示的觸摸面板55例如與安裝于車輛的導(dǎo)航裝置之間共享。觸摸面板55對基于操作者的手指接觸而產(chǎn)生的靜電電容的變化以及接觸位置進行檢測，并將檢測值輸出至開關(guān)控制裝置40。開關(guān)控制裝置40，在從觸摸面板55輸入的檢測值為第2閾值以上的情況下，判定為觸摸面板55被接觸操作。第I閾值和第2閾值既可以相同，也可以不同。根據(jù)該構(gòu)成，觸摸面板55能夠接受基于操作者的敲擊、輕敲、滾動、猛擊等的操作。觸摸面板55的構(gòu)造是公知的因而省略詳細的說明。既可以具備表面型的靜電電容傳感器，也可以具備投影型的靜電電容傳感器。
[0054][開關(guān)控制裝置的功能構(gòu)成]
[0055]對于開關(guān)控制裝置40而言，作為CPU對儲存于存儲介質(zhì)的程序進行執(zhí)行從而發(fā)揮功能的功能模塊，具備機械式開關(guān)操作判定部42、接觸判定部44、控制部46、閾值調(diào)整部48。
[0056]機械式開關(guān)操作判定部42，例如在按下檢測信號繼續(xù)基準(zhǔn)時間以上的情況下，判斷為機械式開關(guān)20被操作。另外，作為機械式開關(guān)操作判定部42，可以在按下檢測信號不為零或者I這兩個值、而是具有強度的信號的情況下，將按下檢測信號與閾值進行比較而判定機械式開關(guān)20是否被操作。
[0057]接觸判定部44在靜電電容傳感器30的檢測值為第I閾值以上的情況下，判定為對靜電電容傳感器30進行了接觸操作。此外，雖然也可以存在作為靜電電容傳感器的檢測值對接觸判定部44輸入多個值的情況，但該情況下，接觸判定部44將多個檢測值的平均值、最大值、加權(quán)平均值、進行了其他適當(dāng)?shù)倪\算的運算結(jié)果作為靜電電容傳感器的檢測值進行處理。
[0058]作為控制部46，如以下說明的那樣，對機械式開關(guān)20是否正常工作、以及靜電電容傳感器30是否正常工作進行判定，從而調(diào)整機械式開關(guān)20的檢測靈敏度，或使靜電電容傳感器30以及接觸判定部44替代機械式開關(guān)20的功能，或檢測靜電電容傳感器30的異常。[0059][基于控制部46的處理]
[0060]以下，對通過控制部46而執(zhí)行的處理進行說明。圖5是表示通過控制部46而執(zhí)行的處理的流程的流程圖的一個例子。圖5的流程圖例如以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行。
[0061]首先，控制部46參照機械式開關(guān)操作判定部42的判定結(jié)果，對機械式開關(guān)20是否被操作進行判定(步驟S100)。在機械式開關(guān)20未被操作的情況下，控制部46參照接觸判定部44的判定結(jié)果，判定是否對靜電電容傳感器30進行了接觸操作(步驟S102)。
[0062]在機械式開關(guān)20未被操作、對靜電電容傳感器30進行了接觸操作的情況下，控制部46判定為機械式開關(guān)20未正常動作，使靜電電容傳感器30以及接觸判定部44替代機械式開關(guān)20的動作(步驟S104)。即，控制部46將對靜電電容傳感器30的接觸操作視為對機械式開關(guān)20的操作，而生成向控制對象儀器70的控制信號。此外，在機械式開關(guān)20未被操作、對靜電電容傳感器30未進行接觸操作的情況下，控制部46結(jié)束圖5的流程圖的一個例行程序。
[0063]另一方面，在步驟SlOO中判定為機械式開關(guān)20被操作的情況下，控制部46判定靜電電容傳感器30的檢測值是否為規(guī)定值以上(步驟S106)。這里，“規(guī)定值”既可以與靜電電容傳感器30的接觸判定的第I閾值相同，也可以不同。
[0064]在靜電電容傳感器30的檢測值為規(guī)定值以上的情況下，控制部46使閾值調(diào)整部48調(diào)整針對靜電電容傳感器30的檢測值的第I閾值、以及針對觸摸面板55的檢測值的第2閾值(步驟S108)。閾值調(diào)整部48例如以靜電電容傳感器30的檢測值越高則第I閾值越大的方式調(diào)整第I閾值。閾值調(diào)整部48的處理的詳細后述。調(diào)整后的第I閾值以及第2閾值被儲存于存儲介質(zhì)50。
[0065]接下來，控制部46在機械式開關(guān)操作判定部42中使機械式開關(guān)20的檢測靈敏度調(diào)整(步驟S110)。機械式開關(guān)操作判定部42例如將在按下檢測信號繼續(xù)基準(zhǔn)時間以上的情況下判定為機械式開關(guān)20被操作時的“基準(zhǔn)時間”根據(jù)這次的按下檢測信號繼續(xù)的時間進行變更。圖6是表示按下檢測信號的繼續(xù)時間與基準(zhǔn)時間的關(guān)系性的一個例子的圖。圖6中，二者的關(guān)系是直線狀變化的，但也可以使其以曲線狀、階梯狀變化。后述的圖7~9也相同。
[0066]另外，作為機械式開關(guān)操作判定部42，在按下檢測信號不為零或I這兩個值而是具有強度的信號的情況下，在將按下檢測信號與閾值進行比較來判定機械式開關(guān)20是否被操作的情況下，根據(jù)按下檢測信號的強度變更該閾值。圖7是表示按下檢測信號的強度與閾值的關(guān)系性的一個例子的圖。調(diào)整后的基準(zhǔn)時間、閾值儲存于存儲介質(zhì)50。
[0067]此外，儲存于存儲介質(zhì)50的閾值、基準(zhǔn)時間，既可以在車輛系統(tǒng)斷開狀態(tài)(例如ACC (輔助設(shè)備電源)斷開的情況下)情況下復(fù)位，也可以繼續(xù)使用。
[0068]步驟S106中，在判定為靜電電容傳感器30的檢測值不足規(guī)定值的情況下，控制部46判定為靜電電容傳感器30未正常動作(步驟S112)。該情況下，控制部46進行使在靜電電容傳感器30中產(chǎn)生了異常的意思的信息顯示于未圖示的顯示裝置的處理等。
[0069][閾值的調(diào)整][0070]以下，對通過閾值調(diào)整部48而執(zhí)行的接觸判定用的閾值(第I閾值以及第2閾值)的調(diào)整進行說明。如前述，在將靜電電容傳感器30作為開關(guān)使用的情況下，因基于操作者戴了手套、個人差異、指尖的狀態(tài)(汗、傷)等(以下，稱為操作者的狀態(tài))導(dǎo)致檢測到的靜電電容發(fā)生變動，因此希望能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整閾值。
[0071]開關(guān)控制裝置40如前述，根據(jù)檢測到機械式開關(guān)20的操作時的靜電電容傳感器30的檢測值(以下，稱為操作時檢測值)，對靜電電容傳感器30和/或觸摸面板55的接觸判定的閾值進行調(diào)整。更具體而言，開關(guān)控制裝置40以操作時檢測值越高則閾值越高的傾向調(diào)整閾值。由此，將閾值調(diào)整為適當(dāng)?shù)胤从沉瞬僮髡叩臓顟B(tài)的值。圖8是表示操作時檢測值與閾值的關(guān)系的一個例子的圖。
[0072]開關(guān)控制裝置40預(yù)先設(shè)定有圖8所示的映像或函數(shù)等，例如，若對其輸入操作時檢測值，則立即調(diào)整閾值。操作時檢測值是檢測到機械式開關(guān)20的操作時的檢測值，因此操作者對靜電電容傳感器30進行了接觸操作的確定性高。因此，即使根據(jù)一次取樣進行閾值的調(diào)整，作為開關(guān)的可靠性也不會降低。因此，本實施方式的輸入操作接受裝置1，能夠迅速并且適當(dāng)?shù)卣{(diào)整將靜電電容傳感器30作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值。
[0073]另外，作為開關(guān)控制裝置40，考慮到操作者戴了手套時靜電電容傳感器30的檢測值大幅降低的情況，也可以使操作時檢測值與閾值的關(guān)系不同于圖8所示。圖9是表示操作時檢測值與閾值的關(guān)系的其他例的圖。如圖9所示，作為開關(guān)控制裝置40，也可以分別在操作時檢測值不足規(guī)定值K的控制區(qū)域(A)和操作時檢測值為規(guī)定值K以上的控制區(qū)域(B)中，相對于操作時檢測值的變化使閾值連續(xù)變化，而在控制區(qū)域(A)與控制區(qū)域(B)的分界線，使閾值的變化不連續(xù)。該情況下，與控制區(qū)域(A)的閾值的分界線附近的值相比，控制區(qū)域(B)的閾值的分界線附近的值不連續(xù)地變大。由此，即使在操作者戴著手套因而靜電電容傳感器30、觸摸面板55的檢測值大幅降低的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)貦z測對靜電電容傳感器30、觸摸面板55的接觸。
[0074][總結(jié)]
[0075]根據(jù)以上說明的本實施方式的輸入操作接受裝置1，根據(jù)靜電電容傳感器30的輸出判定機械式開關(guān)20是否正常工作，在判定為未正常工作的情況下，將對靜電電容傳感器30的接觸操作視為對機械式開關(guān)20的操作而能夠進行生成控制信號的處理。因此，在異常產(chǎn)生時能夠進行順暢的替代處理。
[0076]另外，根據(jù)本實施方式的輸入操作接受裝置1，根據(jù)機械式開關(guān)20的輸出以及靜電電容傳感器30的檢測值，能夠調(diào)整機械式開關(guān)20的檢測靈敏度。因此，在達不到故障的程度的劣化產(chǎn)生于機械式開關(guān)20的情況下，能夠彌補其靈敏度降低的情況。
[0077]另外，根據(jù)本實施方式的輸入操作接受裝置1，能夠根據(jù)機械式開關(guān)20的輸出判定靜電電容傳感器30是否正常工作。因此，能夠迅速發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生于靜電電容傳感器30的異常，并向操作者報告。
[0078]另外，根據(jù)本實施方式的輸入操作接受裝置1，根據(jù)檢測到機械式開關(guān)20的操作時的靜電電容傳感器30的檢測值(操作時檢測值)，能夠調(diào)整將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值。因此，能夠迅速并且適當(dāng)?shù)卣{(diào)整該閾值。
[0079]另外，根據(jù)本實施方式的輸入操作接受裝置1，機械式開關(guān)20與靜電電容傳感器30是重疊設(shè)置構(gòu)造。因此，對于操作時檢測值是對靜電電容傳感器30進行了接觸操作時的檢測值的確定性高。其結(jié)果，輸入操作接受裝置I不需要多次進行檢測值的取樣，能夠迅速并且適當(dāng)?shù)卣{(diào)整閾值。
[0080]另外，根據(jù)本實施方式的輸入操作接受裝置1，能夠在操作時檢測值不足規(guī)定值K的控制區(qū)域(A)和操作時檢測值為規(guī)定值K以上的控制區(qū)域(B)的分界線使閾值的變化不連續(xù)。因此，即使在操作者戴著手套因而靜電電容傳感器30、觸摸面板55的檢測值大幅降低的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)貦z測對靜電電容傳感器30、觸摸面板55的接觸。
[0081]以上，對于用于實施本發(fā)明的方式，使用實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不受到這樣的實施方式的任何限定，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠追加各種的變形以及置換。
[0082]例如，在上述實施方式中，對于靜電電容的變化的大小設(shè)定閾值，在靜電電容的變化為閾值以上的情況下，判定為靜電電容傳感器被接觸操作。但是，在靜電電容傳感器將靜電電容的變化越大則值越小的信號(例如電壓信號等)作為檢測值輸出的情況下，也可以在該檢測值為閾值以下的情況下，判定為靜電電容傳感器被接觸操作。該情況下，圖8以及圖9中例示的關(guān)系成為上下顛倒的關(guān)系。
[0083]另外，關(guān)于靜電電容傳感器30、觸摸面板55，開關(guān)控制裝置40也可以僅進行調(diào)整閾值的處理，對使用對靜電電容傳感器30、觸摸面板55的操作進行控制的控制主體發(fā)送調(diào)整后的閾值，而該控制主體進行接觸判定。即，也可以開關(guān)控制裝置40不進行接觸判定，僅進行閾值的調(diào)整。
[0084]另外，本實施方式的輸入操作接受裝置并不限于安裝于車輛，能夠適用于移動電話、平板終端等進行接觸檢測的所有電子設(shè)備。
[0085]另外，在上述實施方式中，例示了使靜電電容傳感器30重疊于能夠檢測按下操作、滑動操作的開關(guān)的構(gòu)成，但也可以使靜電電容傳感器30重疊于鈕型開關(guān)、撥盤開關(guān)等其他的開關(guān)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸入操作接受裝置，其特征在于，具備: 機械式開關(guān)； 靜電電容傳感器，其設(shè)置于當(dāng)所述機械式開關(guān)被操作時操作者所接觸的位置，用于檢測靜電電容； 調(diào)整部，其根據(jù)檢測到所述機械式開關(guān)的操作時的靜電電容傳感器的檢測值即操作時檢測值，調(diào)整將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值。
2.如權(quán)利要求1所述的輸入操作接受裝置，其特征在于， 所述靜電電容傳感器與所述機械式開關(guān)重疊設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的輸入操作接受裝置，其特征在于， 所述調(diào)整部以所述操作時檢測值越高則所述閾值越高的傾向調(diào)整所述閾值。
4.如權(quán)利要求3所述的輸入操作接受裝置，其特征在于， 所述調(diào)整部，分別在所述操作時檢測值不足規(guī)定值的控制區(qū)域和所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的控制區(qū) 域中，相對于所述操作時檢測值的變化使所述閾值連續(xù)地變化，在所述操作時檢測值不足規(guī)定值的控制區(qū)域與所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的控制區(qū)域的邊界，相對于所述操作時檢測值的變化使所述閾值不連續(xù)地變化。
5.如權(quán)利要求4所述的輸入操作接受裝置，其特征在于， 所述調(diào)整部，在所述操作時檢測值不足規(guī)定值的控制區(qū)域與所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的控制區(qū)域的邊界，與所述操作時檢測值不足規(guī)定值的情況下的所述閾值相比，使所述操作時檢測值為規(guī)定值以上的情況下的所述閾值不連續(xù)地變大。
6.如權(quán)利要求1~5的任一項所述的輸入操作接受裝置，其特征在于， 具備與所述機械式開關(guān)層疊地形成、且不同于檢測與接近物體之間的靜電電容的靜電電容傳感器的其他的靜電電容傳感器， 所述調(diào)整部與所述機械式開關(guān)層疊地形成，對將檢測與接近物體之間的靜電電容的靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值、和/或?qū)⑺銎渌撵o電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值進行調(diào)整。
7.一種閾值調(diào)整方法，在具備機械式開關(guān)、和與所述機械式開關(guān)層疊地形成且檢測與接近物體之間的靜電電容的靜電電容傳感器的輸入操作接受裝置中，對將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值進行調(diào)整，其特征在于， 取得檢測到所述機械式開關(guān)的操作時的靜電電容傳感器的檢測值， 根據(jù)該取得的檢測值，對將靜電電容傳感器作為開關(guān)使用時的接觸判定的閾值進行調(diào)難iF.0
【文檔編號】G06F3/044GK104020900SQ201410058314
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】柴田直生 申請人:本田技研工業(yè)株式會社