Etc車道中車型識(shí)別方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種ETC車道中車型識(shí)別的方法及裝置，該方法與裝置應(yīng)用于ETC系統(tǒng)，并且所述ETC系統(tǒng)與視頻獲取裝置相連接。該方法中，首先獲取視頻獲取裝置傳輸?shù)腅TC車道的車道圖片，并根據(jù)待識(shí)別車輛在所述ETC車道中的位置，從所述車道圖片中獲取所述待識(shí)別車輛的車輛圖片；然后進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別信息；繼而獲取OBU對(duì)應(yīng)的車型信息，并將其與車型識(shí)別信息進(jìn)行車型匹配，獲取相應(yīng)的匹配結(jié)果；最后根據(jù)所述匹配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的操作。通過該方法，能夠避免OBU對(duì)應(yīng)的車型信息和車輛不對(duì)應(yīng)的情況，提高了車型識(shí)別的精度，并能夠避免車輛逃費(fèi)。
【專利說明】ETC車道中車型識(shí)別方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別是涉及一種ETC車道中車型識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通，能夠?yàn)榻煌▍⑴c者提供多樣性的服務(wù)，是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，在這種趨勢(shì)下，ETC (Electronic Toll Collection,電子不停車收費(fèi))系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。
[0003]所述ETC系統(tǒng)包括后臺(tái)系統(tǒng)、車道控制器、RSU (Road Side Unit，路側(cè)單元)，并設(shè)置在ETC車道旁。當(dāng)車輛通過收費(fèi)站時(shí)，ETC系統(tǒng)和設(shè)置在車輛上的OBU (On board Unit,車載單元)進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)車輛信息的識(shí)別，確定該車輛的車型，并從該車輛的賬戶上扣除該車型相對(duì)應(yīng)的費(fèi)用，從而不需要人工繳費(fèi)，也無須停車，實(shí)現(xiàn)不停車收費(fèi)。其中，ETC車道中能夠通行的車輛一般分為4類:其中7座以下的為一類，8-19座的為二類，20-39座的為三類，40座以上為四類，且一類車型的車輛收費(fèi)最低，四類車型的車輛收費(fèi)最高。在ETC系統(tǒng)和OBU進(jìn)行信息交互時(shí)，能夠通過OBU中存取的車輛的相關(guān)信息，確定該車輛的車型，從而便于ETC系統(tǒng)扣除相應(yīng)的費(fèi)用。
[0004]但是，發(fā)明人在本申請(qǐng)的研究過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的ETC系統(tǒng)在確定車輛的車型時(shí)，主要是根據(jù)OBU中獲取的車型信息進(jìn)行確定的，而實(shí)際應(yīng)用中，存在OBU和車輛不對(duì)應(yīng)的情況，例如，為了逃費(fèi)，車主將小車型的OBU安裝在大車型上。這種情況下，則會(huì)影響ETC車道中車型的識(shí)別的準(zhǔn)確度，導(dǎo)致車型識(shí)別的精度低，甚至?xí)霈F(xiàn)車輛逃費(fèi)的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的ETC系統(tǒng)車型識(shí)別精度低的問題，公開了一種ETC車道中車型識(shí)別方法及裝置，具體實(shí)施方案如下:
[0006]一種ETC車道中車型識(shí)別方法，所述ETC車道中車型識(shí)別方法應(yīng)用于ETC系統(tǒng)，所述ETC系統(tǒng)與視頻獲取裝置相連接，所述方法包括:
[0007]獲取所述視頻獲取裝置傳輸?shù)腅TC車道的車道圖片，并根據(jù)待識(shí)別車輛在所述ETC車道中的位置，從所述車道圖片中獲取所述待識(shí)別車輛的車輛圖片；
[0008]根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別信息；
[0009]獲取所述待識(shí)別車輛的OBU對(duì)應(yīng)的車型信息，并將其與所述車型識(shí)別信息進(jìn)行車型匹配，獲取匹配結(jié)果；
[0010]根據(jù)所述匹配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0011]優(yōu)選的，根據(jù)所述匹配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的操作之后還包括:
[0012]當(dāng)根據(jù)所述匹配結(jié)果，確定所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息與所述車型識(shí)別信息不匹配時(shí)，將所述待識(shí)別車輛的相關(guān)信息存儲(chǔ)至所述ETC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，其中，所述相關(guān)信息至少包括:所述車輛的OBU編號(hào)。
[0013]優(yōu)選的，根據(jù)所述車輛的車輛圖片進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別信息的方法包括以下方法中的至少一種[0014]貼近函數(shù)法、模板匹配法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。
[0015]優(yōu)選的，當(dāng)進(jìn)行車型識(shí)別的方法為貼近函數(shù)法時(shí)，根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別信息具體包括:
[0016]根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片，獲取所述待識(shí)別車輛的測(cè)量信息；
[0017]獲取至少一個(gè)已知車型的車輛的測(cè)量信息，將所述待識(shí)別車輛的測(cè)量信息與所述已知車型的車輛的測(cè)量信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)的匹配對(duì)比，獲取所述待識(shí)別車輛與各已知車型的車輛的相似度；
[0018]根據(jù)所述相似度，選擇η個(gè)相似的已知車型的車型信息，作為所述車型識(shí)別信息，其中η為正整數(shù)。
[0019]優(yōu)選的，獲取所述待識(shí)別車輛與各已知車型的車輛的相似度的方法具體包括:
[0020]根據(jù)公式:
【權(quán)利要求】
1.一種ETC車道中車型識(shí)別方法，其特征在于，所述ETC車道中車型識(shí)別方法應(yīng)用于ETC系統(tǒng)，所述ETC系統(tǒng)與視頻獲取裝置相連接，所述方法包括: 獲取所述視頻獲取裝置傳輸?shù)腅TC車道的車道圖片，并根據(jù)待識(shí)別車輛在所述ETC車道中的位置，從所述車道圖片中獲取所述待識(shí)別車輛的車輛圖片； 根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別信息； 獲取所述待識(shí)別車輛的OBU對(duì)應(yīng)的車型信息，并將其與所述車型識(shí)別信息進(jìn)行車型匹配，獲取匹配結(jié)果； 根據(jù)所述匹配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述匹配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的操作之后還包括: 當(dāng)根據(jù)所述匹配結(jié)果，確定所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息與所述車型識(shí)別信息不匹配時(shí)，將所述待識(shí)別車輛的相關(guān)信息存儲(chǔ)至所述ETC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，其中，所述相關(guān)信息至少包括:所述車輛的OBU編號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的車輛圖片進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別信息的方法包括以下方法中的至少一種: 貼近函數(shù)法、模板匹配法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，當(dāng)進(jìn)行車型識(shí)別的方法為貼近函數(shù)法時(shí)，根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別信息具體包括: 根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片，獲取所述待識(shí)別車輛的測(cè)量信息； 獲取至少一個(gè)已知車型的車輛的測(cè)量信息，將所述待識(shí)別車輛的測(cè)量信息與所述已知車型的車輛的測(cè)量信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)的匹配對(duì)比，獲取所述待識(shí)別車輛與各已知車型的車輛的相似度； 根據(jù)所述相似度，選擇η個(gè)相似的已知車型的車型信息，作為所述車型識(shí)別信息，其中η為正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述待識(shí)別車輛與各已知車型的車輛的相似度的方法具體包括: 根據(jù)公式:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述相似度，選擇η個(gè)相似的已知車型的車型信息，作為所述車型識(shí)別信息，具體包括: 從所述相似度中，選取η個(gè)值較大的相似度,并將所述η個(gè)值較大的相似度對(duì)應(yīng)的車型信息，作為所述車型識(shí)別信息； 或， 計(jì)算所述待識(shí)別車輛與已知車型j的確信度，其中計(jì)算確信度的公式為:
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車型識(shí)別信息包括采用一種或多種方法獲得的多個(gè)已知車型的車型信息，獲取所述待識(shí)別車輛的OBU對(duì)應(yīng)的車型信息，并將其與所述車型識(shí)別信息進(jìn)行車型匹配，獲取匹配結(jié)果，具體包括: 獲取所述車型識(shí)別信息，并獲取所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息； 判斷所述車型識(shí)別信息和所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息中，出現(xiàn)頻率最多的車型信息，并將所述出現(xiàn)頻率最多的車型信息作為表決車型信息； 將所述表決車型信息與所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息進(jìn)行匹配對(duì)比，獲取匹配結(jié)果。
8.一種ETC車道中車型識(shí)別裝置，其特征在于，所述ETC車道中車型識(shí)別裝置應(yīng)用于ETC系統(tǒng)，所述ETC系統(tǒng)與視頻獲取裝置相連接，所述裝置包括: 獲取模塊，用于獲取所述視頻獲取裝置傳輸?shù)腅TC車道的車道圖片，并根據(jù)待識(shí)別車輛在所述ETC車道中的位置，從所述車道圖片中獲取所述待識(shí)別車輛的車輛圖片； 車型識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片進(jìn)行車型識(shí)別，獲取相應(yīng)的車型識(shí)別息; 車型匹配模塊，用于獲取所述待識(shí)別車輛的OBU對(duì)應(yīng)的車型信息，并將其與所述車型識(shí)別信息進(jìn)行車型匹配，獲取匹配結(jié)果； 操作模塊，用于根據(jù)所述匹配結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述ETC車道中車型識(shí)別裝置設(shè)置在高速公路出口的RSU或與RSU相連的車道控制器中，或者設(shè)置在自由流的龍門架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述ETC車道中車型識(shí)別裝置還包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)建立模塊，用于當(dāng)根據(jù)所述匹配結(jié)果，確定所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息與所述車型識(shí)別信息不匹配時(shí)，將所述待識(shí)別車輛的相關(guān)信息存儲(chǔ)至所述ETC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，其中，所述相關(guān)信息至少包括:所述車輛的OBU編號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車型識(shí)別模塊包括以下單元中的至少一種:貼近函數(shù)法車型獲取單元、模板匹配法車型獲取單元和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法車型獲取單J Li ο
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述貼近函數(shù)法車型獲取單元包括: 測(cè)量信息獲取子單元，用于根據(jù)所述待識(shí)別車輛的車輛圖片，獲取所述待識(shí)別車輛的測(cè)量信息；相似度獲取子單元，用于獲取至少一個(gè)已知車型的車輛的測(cè)量信息，將所述待識(shí)別車輛的測(cè)量信息與所述已知車型的車輛的測(cè)量信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)的匹配對(duì)比，獲取所述待識(shí)別車輛與各已知車型的車輛的相似度； 車型識(shí)別信息獲取子單元，用于根據(jù)所述相似度，選擇η個(gè)相似的已知車型的車型信息，作為所述車型識(shí)別信息，其中η為正整數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車型匹配模塊包括: 獲取單元，用于獲取所述車型識(shí)別信息，并獲取所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息； 表決單元，用于判斷所述車型識(shí)別信息和所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息中，出現(xiàn)頻率最多的車型信息，并將所述出現(xiàn)頻率最多的車型信息作為表決車型信息； 匹配結(jié)果獲取單元，用于將所述表決車型信息與所述OBU對(duì)應(yīng)的車型信息進(jìn)行匹配對(duì)t匕，獲取匹配結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK103729629SQ201410014474
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】楊耿, 徐根華, 楊成 申請(qǐng)人:深圳市金溢科技有限公司