一種移動(dòng)終端中3d圖像的生成方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種3D圖像的生成方法和裝置，該方法包括：獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像；識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線；從所述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別；對(duì)于每一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標(biāo)物體部分對(duì)應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標(biāo)物體的背景部分對(duì)應(yīng)的圖像；根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)拍攝的目標(biāo)物體的圖像生成目標(biāo)物體的3D圖像，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體3D圖像的拍攝。
【專利說明】一種移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法和裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)移動(dòng)終端，例如手機(jī)、平板電腦、數(shù)碼相機(jī)等進(jìn)行拍照時(shí)，都是基于取景的某一特定平面和角度，采用即拍即得的原則獲得二維的平面圖像，所以當(dāng)將某一物體作為拍攝目標(biāo)時(shí)，移動(dòng)終端只能在某一拍攝角度拍攝該目標(biāo)物體的二維平面圖像，而無法拍攝目標(biāo)物體的3D圖像。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)中無法使用移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的3D圖像的拍攝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法和裝置，能夠根據(jù)拍攝的目標(biāo)物體的二維平面圖像生成3D圖像，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體3D圖像的拍攝。
[0005]第一方面，提供一種移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法，包括:
[0006]獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像；
[0007]識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線；
[0008]從所述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別；
[0009]對(duì)于每一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標(biāo)物體部分對(duì)應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標(biāo)物體的背景部分對(duì)應(yīng)的圖像；
[0010]根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
[0011]結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別包括:
[0012]預(yù)先存儲(chǔ)每一種物體類別對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)三維參考矩陣；
[0013]從目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點(diǎn)；
[0014]根據(jù)所述二維位置特征點(diǎn)在所述一個(gè)圖像中的坐標(biāo)建立目標(biāo)物體相對(duì)于所述一個(gè)圖像的特征點(diǎn)矩陣；
[0015]依次計(jì)算所述特征點(diǎn)矩陣與各個(gè)三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點(diǎn)矩陣的相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣；
[0016]將所述相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對(duì)應(yīng)的物體類別確定為所述目標(biāo)物體的物體類別。
[0017]結(jié)合第一方面，和/或第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像包括:
[0018]根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標(biāo)物體在該圖像中的圖像特征值；
[0019]根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像。
[0020]結(jié)合第一方面,和/或第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，和/或第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線包括:
[0021]對(duì)于每一個(gè)圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點(diǎn)；
[0022]以觸控點(diǎn)作為基點(diǎn)向周邊延展直到深度跳變點(diǎn)，所述深度跳變點(diǎn)的集合構(gòu)成所述目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線。
[0023]結(jié)合第一方面，和/或第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，和/或第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，和/或第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到目標(biāo)物體的3D圖像包括:
[0024]將目標(biāo)物體的前景圖像進(jìn)行3D拼接，得到目標(biāo)物體拼接圖像；并且，將所述目標(biāo)物體的背景圖像進(jìn)行廣角拼接，得到背景拼接圖像；
[0025]將所述目標(biāo)物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到目標(biāo)物體的3D圖像。
[0026]第二方面，提供一種移動(dòng)終端中3D圖像的生成裝置，包括:
[0027]第一獲取單元，用于獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像，將所述圖像發(fā)送給識(shí)別單元和第二獲取單元；
[0028]識(shí)別單元，用于識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線；
[0029]類別確定單元，用于從所述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇一個(gè)圖像，根據(jù)識(shí)別單元識(shí)別出的目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別；
[0030]第二獲取單元，用于對(duì)于每一個(gè)圖像，根據(jù)識(shí)別單元識(shí)別出的目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和類別確定單元確定的所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標(biāo)物體部分對(duì)應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標(biāo)物體的背景部分對(duì)應(yīng)的圖像；
[0031]拼接單元，用于根據(jù)第二獲取單元獲取到的目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
[0032]結(jié)合第二方面，在第二方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，類別確定單元具體包括:
[0033]存儲(chǔ)子單元，用于預(yù)先存儲(chǔ)每一種物體類別對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)三維參考矩陣；
[0034]特征點(diǎn)確定子單元，用于從目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點(diǎn)；
[0035]矩陣建立子單元，用于根據(jù)所述二維位置特征點(diǎn)在所述一個(gè)圖像中的坐標(biāo)建立目標(biāo)物體相對(duì)于所述一個(gè)圖像的特征點(diǎn)矩陣；
[0036]矩陣比對(duì)子單元，用于依次計(jì)算所述特征點(diǎn)矩陣與各個(gè)三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點(diǎn)矩陣的相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣；
[0037]類別確定子單元，用于將所述相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對(duì)應(yīng)的物體類別確定為所述目標(biāo)物體的物體類別。
[0038]結(jié)合第二方面，和/或第二方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取單元具體包括:
[0039]特征值確定子單元，用于根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標(biāo)物體在該圖像中的圖像特征值；
[0040]圖像獲取子單元，用于根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像。
[0041]結(jié)合第二方面，和/或第二方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，和/或第二方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，識(shí)別單元具體包括:
[0042]觸控點(diǎn)獲取子單元，用于對(duì)于每一個(gè)圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點(diǎn)；
[0043]輪廓線確定子單元，用于以觸控點(diǎn)作為基點(diǎn)向周邊延展直到深度跳變點(diǎn)，所述深度跳變點(diǎn)的集合構(gòu)成所述目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線。
[0044]結(jié)合第二方面，和/或第二方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，和/或第二方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，和/或第二方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，拼接單元具體包括:
[0045]拼接子單元，用于將目標(biāo)物體的前景圖像進(jìn)行3D拼接，得到目標(biāo)物體拼接圖像；并且，將所述目標(biāo)物體的背景圖像進(jìn)行廣角拼接，得到背景拼接圖像；
[0046]合并子單元，用于將所述目標(biāo)物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到3D圖像。
[0047]本實(shí)施例中，獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像；識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線；從所述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別；對(duì)于每一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標(biāo)物體部分對(duì)應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標(biāo)物體的背景部分對(duì)應(yīng)的圖像；根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。本實(shí)施例中，移動(dòng)終端可以通過目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的二維圖像，最終拼接得到3D圖像，從而生成目標(biāo)物體的3D圖像，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物體3D圖像的拍攝；
[0048]而且，移動(dòng)終端確定目標(biāo)物體的物體類別，對(duì)于每一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像，從而使得獲取到的前景圖像和背景圖像更為準(zhǔn)確，進(jìn)而使得根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像更為準(zhǔn)確，貼近所要拍攝的目標(biāo)物體的實(shí)際形狀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1為本發(fā)明移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法第一實(shí)施例示意圖；
[0051]圖2為本發(fā)明移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法第二實(shí)施例示意圖；
[0052]圖2A為本發(fā)明移動(dòng)終端根據(jù)觸控點(diǎn)識(shí)別目標(biāo)物體在第一圖像中的輪廓線的示意圖；[0053]圖2B為本發(fā)明目標(biāo)物體的輪廓線上二維位置特征點(diǎn)示意圖；
[0054]圖2C為本發(fā)明前景圖像獲取方法示意圖；
[0055]圖2D為本法明前景拼接圖像和背景拼接圖像合并方法示意圖；
[0056]圖3為本發(fā)明移動(dòng)終端中3D圖像的生成裝置示意圖；
[0057]圖4為本發(fā)明手機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖5為本發(fā)明手機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0060]在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0061]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明實(shí)施例中可能采用術(shù)語第一圖像來描述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中的一個(gè)圖像，但是該圖像不應(yīng)限于該術(shù)語，該術(shù)語僅用來將所述一個(gè)圖像與目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中的其他圖像彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明實(shí)施例范圍的情況下，第一圖像也可以被稱為第二圖像等等。
[0062]參見圖1，為本發(fā)明移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法第一實(shí)施例示意圖，該方法包括:
[0063]步驟SlOl:移動(dòng)終端獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像；
[0064]其中，拍攝角度可以包括拍攝高度、拍攝方向和拍攝距離。拍攝高度可以包括:平拍、俯拍和仰拍等。拍攝方向可以包括正面角度、側(cè)面角度、斜側(cè)角度、背面角度等。拍攝距離是決定景別的元素之一，本發(fā)明實(shí)施例中拍攝距離可以為移動(dòng)終端與目標(biāo)物體之間的距離。
[0065]步驟S102:移動(dòng)終端識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線；
[0066]步驟S103:移動(dòng)終端從所述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇一個(gè)圖像；根據(jù)目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別；
[0067]在實(shí)際應(yīng)用中，移動(dòng)終端可以從目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中任意選擇一個(gè)圖像；可選地，移動(dòng)終端可以將獲取到的第一個(gè)圖像選擇為所述一個(gè)圖像。
[0068]步驟S104:對(duì)于每一個(gè)圖像，移動(dòng)終端根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標(biāo)物體部分對(duì)應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標(biāo)物體的背景部分對(duì)應(yīng)的圖像；
[0069]步驟S105:移動(dòng)終端根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
[0070]本實(shí)施例中，移動(dòng)終端可以通過目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的二維圖像，最終拼接得到3D圖像，從而實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物體3D圖像的生成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物體3D圖像的拍攝;[0071]而且，移動(dòng)終端確定目標(biāo)物體的物體類別，對(duì)于目標(biāo)物體在每一個(gè)拍攝角度的圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像，從而使得獲取到的前景圖像和背景圖像更為準(zhǔn)確，進(jìn)而使得根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像更為準(zhǔn)確，貼近目標(biāo)物體的實(shí)際形狀。
[0072]參見圖2，為本發(fā)明移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法第二實(shí)施例示意圖，該方法包括:
[0073]在本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)終端可以獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像；以下，首先通過步驟S201?步驟S204說明移動(dòng)終端對(duì)于第一圖像的獲取和處理過程；其中，第一圖像是從移動(dòng)終端獲取的目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇的一個(gè)圖像；第一拍攝角度是第一圖像的拍攝角度。
[0074]步驟S201:移動(dòng)終端獲取目標(biāo)物體在第一拍攝角度的第一圖像；
[0075]其中，移動(dòng)終端可以通過自身的攝像頭獲取目標(biāo)物體在第一拍攝角度的第一圖像；或者，
[0076]移動(dòng)終端也可以從其他的攝像設(shè)備獲取目標(biāo)物體在第一拍攝角度的第一圖像。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)獲取第一圖像的技術(shù)方式不做限定。
[0077]步驟S202:移動(dòng)終端識(shí)別目標(biāo)物體在第一圖像中的輪廓線。
[0078]所述輪廓線是圖像中目標(biāo)物體的外邊緣界線，是圖像中目標(biāo)物體與背景之間的分界線。一般的，輪廓線上的像素點(diǎn)與其周圍像素點(diǎn)相比，RGB分量中的至少兩個(gè)分量會(huì)存在較大的跳變，在圖像中查找到這些分量存在較大跳變的像素點(diǎn)即可從圖像中識(shí)別出目標(biāo)物體的輪廓線。因此，本步驟可以包括:
[0079]移動(dòng)終端獲取用戶在第一圖像中的觸控點(diǎn)；
[0080]以觸控點(diǎn)作為基點(diǎn)向周邊延展直到深度跳變點(diǎn)，所述深度跳變點(diǎn)的集合構(gòu)成所述目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線。
[0081]其中，所述深度跳變點(diǎn)是指:RGB分量中的至少一個(gè)分量的取值與周圍各個(gè)像素點(diǎn)該分量的取值之差超過該分量的差值閾值的像素點(diǎn)。
[0082]其中，移動(dòng)終端可以將第一圖像在屏幕上顯示給用戶，指示用戶點(diǎn)擊第一圖像中目標(biāo)物體圖像的某一點(diǎn)，并對(duì)用戶的指定操作進(jìn)行檢測(cè)，所述指定操作可以為單擊、雙擊、滑動(dòng)等；當(dāng)移動(dòng)終端檢測(cè)到用戶的指定操作時(shí)，獲取用戶在第一圖像中的觸控點(diǎn)。具體的，所述指定操作為單擊或雙擊時(shí)，用戶在屏幕上點(diǎn)擊的第一圖像中的點(diǎn)可以作為所述觸控點(diǎn)；所述指定操作為滑動(dòng)時(shí)，用戶在屏幕上開始滑動(dòng)時(shí)點(diǎn)擊的第一圖像中的點(diǎn)或者滑動(dòng)結(jié)束時(shí)點(diǎn)擊的第一圖像中的點(diǎn)可以作為觸控點(diǎn)；其中，所述用戶的指定操作和所述觸控點(diǎn)可以通過檢測(cè)屏幕壓力或者檢測(cè)屏幕電容值變化的方法來檢測(cè)得到，具體使用方法這里不贅述。
[0083]參見圖2A所示，假設(shè)將用戶手指在屏幕上點(diǎn)擊的圖像中的像素點(diǎn)A作為觸控點(diǎn)，由于像素點(diǎn)A是目標(biāo)物體圖像的一個(gè)像素點(diǎn)，以該像素點(diǎn)A作為基點(diǎn)向周邊延展直到深度跳變點(diǎn)，所述深度跳變點(diǎn)的集合可以構(gòu)成所述目標(biāo)物體在第一圖像中的輪廓線M。
[0084]其中，本步驟中移動(dòng)終端根據(jù)所述觸控點(diǎn)識(shí)別目標(biāo)物體在第一圖像中的輪廓線的方法僅為示例，在實(shí)際應(yīng)用中還可以通過其他的方法實(shí)現(xiàn)，這里并不限定。
[0085]步驟S203:移動(dòng)終端根據(jù)目標(biāo)物體在第一圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別。
[0086]其中，本步驟可以包括:
[0087]移動(dòng)終端預(yù)先存儲(chǔ)每一種物體類別對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)三維參考矩陣；
[0088]移動(dòng)終端從目標(biāo)物體在第一圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點(diǎn)；
[0089]移動(dòng)終端根據(jù)所述二維位置特征點(diǎn)在所述第一圖像中的坐標(biāo)建立目標(biāo)物體相對(duì)于第一圖像的特征點(diǎn)矩陣；
[0090]移動(dòng)終端依次計(jì)算所述特征點(diǎn)矩陣與各個(gè)三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點(diǎn)矩陣的相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣；
[0091]移動(dòng)終端將所述相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對(duì)應(yīng)的物體類別確定為所述目標(biāo)物體的物體類別。
[0092]其中，所述物體類別是對(duì)人、動(dòng)物、植物、物品等世界上存在的物體的種類劃分。物體類別可以根據(jù)劃分精度、劃分標(biāo)準(zhǔn)的不同而不同，本發(fā)明并不限定。例如，物體類別可以包括:動(dòng)物、植物、人、物品；或者，物體類別可以包括:狗、貓、蛇等不同動(dòng)物，樹、草等不同植物，男孩兒、女孩兒、男人、女人等不同人，桌子、椅子、電腦、汽車等不同物品。
[0093]每一種物體類別對(duì)應(yīng)的每一個(gè)三維參考矩陣是該物體類別下一種具體物體的三維參考矩陣；所述三維參考矩陣可以根據(jù)該矩陣對(duì)應(yīng)物體表面的多個(gè)三維位置特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)建立。所述三維位置特征點(diǎn)可以是物體表面位置比較特殊的點(diǎn)。具體如何選擇所述三維位置特征點(diǎn)本發(fā)明并不限制，例如立方體的8個(gè)頂點(diǎn)等。
[0094]其中，從目標(biāo)物體的輪廓線上確定二維位置特征點(diǎn)時(shí)，所述二維位置特征點(diǎn)是在輪廓線上所處位置比較特殊的點(diǎn)。例如所述二維位置特征點(diǎn)可以是輪廓線的拐點(diǎn)、切點(diǎn)、角點(diǎn)等，其中，角點(diǎn)是目標(biāo)輪廓線上曲率超過一定閾值的局部極大值點(diǎn)，切點(diǎn)是圓弧和直線的平滑過渡點(diǎn)，拐點(diǎn)是凹圓弧和凸圓弧的平滑過渡點(diǎn)。例如，圖2B所示為目標(biāo)物體的輪廓線，其中的點(diǎn)Al、B1、Cl、Dl、El、Fl、Gl、Hl可以作為目標(biāo)物體輪廓線的二維位置特征點(diǎn)；具體的，點(diǎn)El為拐點(diǎn)，點(diǎn)D1、F1為切點(diǎn)，其余點(diǎn)為角點(diǎn)。
[0095]在確定各個(gè)二維位置特征點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，坐標(biāo)系如何建立，本發(fā)明并不限定。例如可以以某一個(gè)二維位置特征點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，以水平方向?yàn)閄軸，豎直方向?yàn)閥軸等。一般的，建立三維參考矩陣和建立特征點(diǎn)矩陣時(shí)坐標(biāo)系的建立規(guī)則應(yīng)該是相同的，以使得后續(xù)矩陣之間相似度的計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確。
[0096]在根據(jù)二維位置特征點(diǎn)建立特征點(diǎn)矩陣時(shí)，可以按照二維位置特征點(diǎn)的不同類型建立矩陣，例如圖2B所示的目標(biāo)物體的特征點(diǎn)矩陣可以為:
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)終端中3D圖像的生成方法，其特征在于，包括: 獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像； 識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線； 從所述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別； 對(duì)于每一個(gè)圖像，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標(biāo)物體部分對(duì)應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標(biāo)物體的背景部分對(duì)應(yīng)的圖像； 根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別包括: 預(yù)先存儲(chǔ)每一種物體類別對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)三維參考矩陣； 從目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點(diǎn)； 根據(jù)所述二維位置特征點(diǎn)在所述一個(gè)圖像中的坐標(biāo)建立目標(biāo)物體相對(duì)于所述一個(gè)圖像的特征點(diǎn)矩陣； 依次計(jì)算所述特征點(diǎn)矩陣與各個(gè)三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點(diǎn)矩陣的相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣； 將所述相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對(duì)應(yīng)的物體類別確定為所述目標(biāo)物體的物體類別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像包括: 根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標(biāo)物體在該圖像中的圖像特征值； 根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線包括: 對(duì)于每一個(gè)圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點(diǎn)； 以觸控點(diǎn)作為基點(diǎn)向周邊延展直到深度跳變點(diǎn)，所述深度跳變點(diǎn)的集合構(gòu)成所述目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到目標(biāo)物體的3D圖像包括: 將目標(biāo)物體的前景圖像進(jìn)行3D拼接，得到目標(biāo)物體拼接圖像；并且，將所述目標(biāo)物體的背景圖像進(jìn)行廣角拼接，得到背景拼接圖像； 將所述目標(biāo)物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到目標(biāo)物體的3D圖像。
6.一種移動(dòng)終端中3D圖像的生成裝置，其特征在于，包括: 第一獲取單元，用于獲取目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像，將所述圖像發(fā)送給識(shí)別單元和第二獲取單元； 識(shí)別單元，用于識(shí)別目標(biāo)物體在每一個(gè)圖像中的輪廓線； 類別確定單元，用于從所述目標(biāo)物體在至少兩個(gè)拍攝角度的圖像中選擇一個(gè)圖像，根據(jù)識(shí)別單元識(shí)別出的目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線確定所述目標(biāo)物體的物體類別； 第二獲取單元，用于對(duì)于每一個(gè)圖像，根據(jù)識(shí)別單元識(shí)別出的目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和類別確定單元確定的所述物體類別從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標(biāo)物體部分對(duì)應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標(biāo)物體的背景部分對(duì)應(yīng)的圖像； 拼接單元，用于根據(jù)第二獲取單元獲取到的目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，類別確定單元具體包括: 存儲(chǔ)子單元，用于預(yù)先存儲(chǔ)每一種物體類別對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)三維參考矩陣； 特征點(diǎn)確定子單元，用于從目標(biāo)物體在所述一個(gè)圖像中的輪廓線上確定二維位置特征占.矩陣建立子單元，用于根據(jù)所述二維位置特征點(diǎn)在所述一個(gè)圖像中的坐標(biāo)建立目標(biāo)物體相對(duì)于所述一個(gè)圖像的特征點(diǎn)矩陣； 矩陣比對(duì)子單元，用于依次計(jì)算所述特征點(diǎn)矩陣與各個(gè)三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點(diǎn)矩陣的相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣； 類別確定子單元，用于將所述相似度超過預(yù)設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對(duì)應(yīng)的物體類別確定為所述目標(biāo)物體的物體類別。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，第二獲取單元具體包括: 特征值確定子單元，用于根據(jù)目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標(biāo)物體在該圖像中的圖像特征值；` 圖像獲取子單元，用于根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標(biāo)物體的前景圖像和背景圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，識(shí)別單元具體包括: 觸控點(diǎn)獲取子單元，用于對(duì)于每一個(gè)圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點(diǎn)； 輪廓線確定子單元，用于以觸控點(diǎn)作為基點(diǎn)向周邊延展直到深度跳變點(diǎn)，所述深度跳變點(diǎn)的集合構(gòu)成所述目標(biāo)物體在該圖像中的輪廓線。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，拼接單元具體包括: 拼接子單元，用于將目標(biāo)物體的前景圖像進(jìn)行3D拼接，得到目標(biāo)物體拼接圖像；并且，將所述目標(biāo)物體的背景圖像進(jìn)行廣角拼接，得到背景拼接圖像； 合并子單元，用于將所述目標(biāo)物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到3D圖像。
【文檔編號(hào)】G06T15/00GK103679788SQ201310656876
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】劉吉林, 賀真, 黃茂勝, 李騰躍 申請(qǐng)人:華為終端有限公司