數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，該方法包括：S1、投影儀投影主控系統(tǒng)的畫(huà)面至投影屏幕，投影的畫(huà)面包括多個(gè)子畫(huà)面，記錄子畫(huà)面的中心點(diǎn)為第一坐標(biāo)；S2、選擇子畫(huà)面，確定第二坐標(biāo)位置；S3、根據(jù)第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積；S4、接收書(shū)畫(huà)筆的輸入點(diǎn)，獲取輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點(diǎn)坐標(biāo)。實(shí)施本發(fā)明，在數(shù)字書(shū)畫(huà)系統(tǒng)中的輸出點(diǎn)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換矩陣的處理，避免了顯示點(diǎn)與書(shū)寫(xiě)觸點(diǎn)的偏離，在書(shū)畫(huà)創(chuàng)作過(guò)程中，能夠使書(shū)畫(huà)筆與書(shū)畫(huà)筆跡對(duì)位準(zhǔn)確，使得筆跡位于筆端之下，而不是相隔一段距離，從而提高數(shù)字書(shū)畫(huà)的真實(shí)感受。
【專利說(shuō)明】數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字書(shū)畫(huà)技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]數(shù)字書(shū)畫(huà)是一種利用電子設(shè)備模仿書(shū)寫(xiě)，尤其是模仿毛筆書(shū)寫(xiě)效果的一種技術(shù)。如圖1所示為一種數(shù)字書(shū)畫(huà)裝置，通過(guò)帶有紅外發(fā)射裝置的書(shū)畫(huà)筆在投影屏100上書(shū)寫(xiě)，利用紅外接收攝像頭300接收書(shū)畫(huà)筆的發(fā)出的紅外信號(hào)后，發(fā)送到主控系統(tǒng)400進(jìn)行處理，主控系統(tǒng)400將信號(hào)處理后，由投影機(jī)200將處理后的書(shū)寫(xiě)筆跡投影在投影屏100上，同時(shí)主控系統(tǒng)400將對(duì)應(yīng)的書(shū)寫(xiě)效果輸出到顯示器500上。
[0003]書(shū)畫(huà)筆在投影屏100上書(shū)寫(xiě)的時(shí)候，由于對(duì)位不準(zhǔn)確的緣故，會(huì)出現(xiàn)投影的筆跡與書(shū)畫(huà)筆的位置不重合的問(wèn)題，如圖2所示，書(shū)畫(huà)筆600在投影屏100上的觸點(diǎn)101與投影點(diǎn)102的位置不重合，這樣在書(shū)寫(xiě)的時(shí)候，使用者無(wú)法得知應(yīng)該在哪個(gè)位置下筆，會(huì)嚴(yán)重影響書(shū)寫(xiě)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有的數(shù)字書(shū)畫(huà)裝置在書(shū)寫(xiě)時(shí)，出現(xiàn)的筆跡位置不準(zhǔn)確導(dǎo)致影響書(shū)寫(xiě)效果的問(wèn)題，提供一種數(shù)字書(shū)畫(huà)中的筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，以克服上述的缺陷。
[0005]本發(fā)明所提供的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法，包括以下的步驟: [0006]S1、投影儀投影主控系統(tǒng)的畫(huà)面至投影屏幕，投影的畫(huà)面包括多個(gè)子畫(huà)面，記錄子畫(huà)面的中心點(diǎn)為第一坐標(biāo)；
[0007]S2、利用發(fā)光筆依次選擇子畫(huà)面，同時(shí)利用攝像頭拍攝投影屏幕，獲取書(shū)畫(huà)筆筆尖在所攝圖像上的對(duì)應(yīng)位置，記為第二坐標(biāo)位置；
[0008]S3、根據(jù)第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，其中第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積；
[0009]S4、攝像頭接收投影屏上書(shū)畫(huà)筆的輸入點(diǎn)，主控系統(tǒng)在所攝圖像上獲取輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo),并將輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點(diǎn)坐標(biāo),輸出校正點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法，其中步驟SI包括:
[0011]在投影畫(huà)面的4個(gè)頂角區(qū)域選擇4個(gè)矩形區(qū)域作為子畫(huà)面，在每個(gè)矩形區(qū)域中選擇一個(gè)測(cè)試點(diǎn)；所述矩形區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度分別為投影畫(huà)面長(zhǎng)度和寬度的1/k;4 < k < 16。
[0012]本發(fā)明的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法,其中第一坐標(biāo)位置為(χχ, yy),第二坐標(biāo)位置為

a\ I, a\2, ?/13(x，y)，轉(zhuǎn)換矩陣為《21，α22, α23，且α31, α32, α33
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下的步驟: 51、投影儀投影主控系統(tǒng)的畫(huà)面至投影屏幕，所述投影的畫(huà)面包括多個(gè)子畫(huà)面，記錄所述子畫(huà)面的中心點(diǎn)為第一坐標(biāo)； 52、利用發(fā)光筆依次選擇子畫(huà)面，同時(shí)利用攝像頭拍攝投影屏幕，獲取書(shū)畫(huà)筆筆尖在所攝圖像上的對(duì)應(yīng)位置，記為第二坐標(biāo)位置； 53、根據(jù)所述第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，所述第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積； 54、攝像頭接收投影屏上書(shū)畫(huà)筆的輸入點(diǎn)，主控系統(tǒng)在所攝圖像上獲取輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，并將輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點(diǎn)坐標(biāo)，輸出校正點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟SI包括: 在投影畫(huà)面的4個(gè)頂角區(qū)域選擇4個(gè)矩形區(qū)域作為子畫(huà)面，在每個(gè)所述矩形區(qū)域中選擇一個(gè)測(cè)試點(diǎn)；所述矩形區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度分別為投影畫(huà)面長(zhǎng)度和寬度的1/k;4 < k < 16。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述第一坐標(biāo)位置為(χχ，yy)，所述第二坐標(biāo)位置為(x，y)，所述轉(zhuǎn)換矩陣為
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，還包括:S4、輸出校正點(diǎn)；輸入點(diǎn)坐標(biāo)為(X，Y)，校正點(diǎn)的坐標(biāo)位置為(X’，y’)，根據(jù)
5.一種數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一坐標(biāo)采集模塊，用于在投影儀投影主控系統(tǒng)的畫(huà)面至投影屏幕，所述投影的畫(huà)面包括多個(gè)子畫(huà)面，記錄所述子畫(huà)面的中心點(diǎn)為第一坐標(biāo)； 第二坐標(biāo)采集模塊，利用發(fā)光筆依次選擇子畫(huà)面，同時(shí)利用攝像頭拍攝投影屏幕，獲取書(shū)畫(huà)筆筆尖在所攝圖像上的對(duì)應(yīng)位置，記為第二坐標(biāo)位置； 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，其中第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積； 校正點(diǎn)輸出模塊，用于通過(guò)攝像頭接收投影屏上書(shū)畫(huà)筆的輸入點(diǎn)，主控系統(tǒng)在所攝圖像上獲取輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，并將輸入點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點(diǎn)坐標(biāo)，輸出校正點(diǎn)； 所述第一坐標(biāo)采集模塊、第二坐標(biāo)采集模塊和校正點(diǎn)輸出模塊分別與所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一坐標(biāo)采集模塊在投影畫(huà)面的4個(gè)頂角區(qū)域選擇4個(gè)矩形區(qū)域作為子畫(huà)面，在每個(gè)所述矩形區(qū)域中選擇一個(gè)測(cè)試點(diǎn)；所述矩形區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度分別為投影畫(huà)面長(zhǎng)度和寬度的1/k ；4<k< 16。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一坐標(biāo)位置為


(χχ，yy)，所述第二坐標(biāo)位置為(x，y)，所述轉(zhuǎn)換矩陣為以
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字書(shū)畫(huà)筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，輸入點(diǎn)坐標(biāo)為(X，Y);所述校正點(diǎn)輸出模塊輸出的校正點(diǎn)的坐標(biāo)位置為(X’，y’)，根據(jù)

【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103616949SQ201310595307
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】劉道, 張曉波, 胡治國(guó), 李煒 申請(qǐng)人:深圳市掌網(wǎng)立體時(shí)代視訊技術(shù)有限公司