專利名稱：一種pcb板識別方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及PCB板識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板識別方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能電能表是一種新型全電子式電能表，具有電能量計量、實時監(jiān)控、自動控制、信息交互及數(shù)據(jù)交互等功能，方便用戶準確迅速地了解家庭的用電情況，制定節(jié)能計劃。印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)是構(gòu)成智能電能表的核心部件,是承載各種電子元器件的母體，每個智能電能表均有一塊PCB及大量的元器件，如電阻、電容、電感、集成芯片等等，這些元器件主要以表面貼裝技術(shù)(Surface Mount Technology, SMT)及插孔式安裝技術(shù)焊接在PCB板上。在PCB板的生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)現(xiàn)場各種環(huán)境因素的影響，以及加工制造過程中各種誤差的存在，使得PCB板在生產(chǎn)過程中有可能產(chǎn)生各種各樣的缺陷，這些缺陷必然會影響智能電能表的質(zhì)量和安全?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工識別方式識別并判斷PCB板的元器件是否存在缺陷，然而，人工識別元器件的方式效率低、主觀性強。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種PCB板識別方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工識別元器件的方式效率低、主觀性強的問題，其技術(shù)方案如下一種PCB板識別方法，圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將所述標準PCB圖像傳輸至所述主控計算機；所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)所述標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫，該方法包括圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的所述待識別PCB板的PCB圖像傳輸至所述主控計算機；所述主控計算機提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與所述特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。優(yōu)選地，所述圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像包括所述圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。優(yōu)選地，所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息包括所述主控計算機提取所述標準PCB板的正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)所述標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫包括所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息，依據(jù)所述特征信息創(chuàng)建所述標準PCB板的模板，并建立特征信息庫，所述特征信息庫包括標準PCB板的正面模板、背面模板和側(cè)面模板。
優(yōu)選地，所述主控計算機提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與所述特征信息庫中的特征信息進行匹配識別包括所述主控計算機提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的特征信息設(shè)置模板，將設(shè)置的模板與所述特征信息庫中的標準PCB板的模板進行匹配識別。一種PCB板識別裝置，包括圖像采集裝置和主控計算機，其中所述圖像采集裝置，用于預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將所述標準PCB圖像傳輸至所述主控計算機，并且，采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的所述待識別PCB板的PCB圖像傳輸至所述主控計算機；所述主控計算機，用于提取所述標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫，并且，提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息與所述特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。 優(yōu)選地，所述標準PCB圖像包括標準PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。優(yōu)選地，標準PCB圖像的特征信息包括所述標準PCB圖像的正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述圖像采集裝置為數(shù)字相機。一種PCB板識別系統(tǒng)，包括上述的PCB板識別裝置，還包括光學(xué)照明裝置和PCB板移動裝置；所述光學(xué)照明裝置，用于為所述圖像采集裝置提供穩(wěn)定可靠的照明光；所述PCB板移動裝置，用于將PCB板移動到指定位置，以使所述PCB板識別裝置的圖像采集裝置能夠采集到PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。本發(fā)明提供的PCB板識別方法、裝置及系統(tǒng)中，圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將標準PCB圖像傳輸至主控計算機，主控計算機提取標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫，圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的待識別PCB板的PCB圖像傳輸至主控計算機，主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與特征信息庫中的特征信息進行匹配識另O。本發(fā)明提供的PCB板識別方法、裝置及系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)中人工識別元器件的方式相比，提高了 PCB板的識別效率和識別準確性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例一提供的PCB板識別方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的PCB板識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例三提供的PCB板識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一本發(fā)明實施例一提供了一種PCB板識別方法，圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將標準PCB圖像傳輸至主控計算機，其中，標準PCB圖像可以包括標準PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖；主控計算機提取標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的特征信息建立特征信息庫，其中，標準PCB圖像的特征信息可以包括標準PCB圖像的正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)，圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的方法的流程示意圖，該方法可以包括Sll 圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的待識別PCB板的PCB圖像傳輸至主控計算機。其中，待識別PCB板的PCB圖像可以包括待識別PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。S12 :主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。其中，待識別PCB板的PCB圖像的特征信息可以包括正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)。在本實施例中，主控計算機提取標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的特征信息建立特征信息庫可以包括主控計算機提取標準PCB圖像的特征信息，依據(jù)提取的特征創(chuàng)建標準PCB板的模板，然后建立特征信息庫，并將創(chuàng)建的標準PCB板的模板存儲于特征信息庫中，其中，標準PCB板的模板可以包括標準PCB板的正面模板、背面模板和側(cè)面模板。其中。對于每個模板，可以建立多個不同的檢測區(qū)域。在本實施例中，主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與特征信息庫中的特征信息進行匹配識別包括主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的特征信息設(shè)置模板，將設(shè)置的模板與特征信息庫中的標準PCB板的模板進行匹配識別。本發(fā)明提供的PCB板識別方法中，圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的待識別PCB板的PCB圖像傳輸至主控計算機，主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與預(yù)先建立的特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。本發(fā)明提供的PCB板識別方法與現(xiàn)有技術(shù)中人工識別元器件的方式相比，提高了 PCB板的識別效率和識別準確性。實施例二本發(fā)明實施例二提供了一種PCB板識別裝置，圖2為該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括圖像采集裝置11和主控計算機12。其中圖像采集裝置11預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將標準PCB圖像傳輸至主控計算機12，主控計算機12提取標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的特征信息建立特征信息庫。
圖像采集裝置11采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的待識別PCB板的PCB圖像傳輸至主控計算機12，主控計算機12提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。其中，圖像采集裝置11預(yù)先采集的標準PCB板的標準PCB圖像可以包括標準PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。標準PCB圖像的特征信息可以包括標準PCB板的正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)。相應(yīng)的，采集待識別PCB板的PCB圖像可以包括待識別PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖，待識別PCB板的PCB圖像的特征信息可以包括待識別PCB板的正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)。在本實施例中，圖像采集裝置可以包括模擬相機和圖像采集卡。模擬相機用于拍攝標準PCB板的圖像和待識別PCB板的圖像，圖像采集卡采集模擬相機輸出的模擬圖像信號，將模擬圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)子圖像信號，并將數(shù)字圖像信號輸出至主控計算機進行處理和存儲。當然，本實施例并不限定于此，圖像采集裝置還可以為數(shù)字相機，由于數(shù)字相機可直接和計算機進行數(shù)據(jù)傳輸，因此不需要圖像采集卡。本發(fā)明實施例提供的PCB板識別裝置還可以包括當待識別PCB板的PCB圖像的特征信息與特征信息庫中的特征信息不匹配時進行報警的報警裝置。本發(fā)明提供的PCB板識別裝置中，圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的待識別PCB板的PCB圖像傳輸至主控計算機，主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與預(yù)先建立的特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。本發(fā)明提供的PCB板識別裝置與現(xiàn)有技術(shù)中人工識別元器件的方式相比，提高了 PCB板的識別效率和識別準確性。實施例三本發(fā)明實施例三提供了一種PCB識別系統(tǒng)，圖3為該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)除了包括實施例二提供的PCB板識別裝置，還可以包括光學(xué)照明裝置13和PCB板移動裝置14。其中光學(xué)照明裝置13，用于為圖像采集裝置11提供穩(wěn)定可靠的照明光，以確保采集到的PCB圖像光照均勻、視覺特征明顯，便于主控計算機對PCB圖像進行處理。PCB板移動裝置14，用于將PCB板移動到指定位置，以使PCB板識別裝置的圖像采集裝置11能夠采集到PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。在本實施例中，光學(xué)照明裝置13可以為鹵素燈、熒光燈和LED。有鑒于LED具有壽命長、亮度穩(wěn)定、功耗低等優(yōu)良特性，本實施例的光學(xué)照明裝置13優(yōu)選為LED。本發(fā)明提供的PCB板識別系統(tǒng)中，圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的待識別PCB板的PCB圖像傳輸至主控計算機，主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與預(yù)先建立的特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。本發(fā)明提供的PCB板識別系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)中人工識別元器件的方式相比，提高了 PCB板的識別效率和識別準確性。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種PCB板識別方法，其特征在于，圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將所述標準PCB圖像傳輸至所述主控計算機； 所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)所述標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫，該方法包括 圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的所述待識別PCB板的PCB圖像傳輸至所述主控計算機； 所述主控計算機提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與所述特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像包括 所述圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息包括 所述主控計算機提取所述標準PCB板的正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)所述標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫包括 所述主控計算機提取所述標準PCB圖像的特征信息，依據(jù)所述特征信息創(chuàng)建所述標準PCB板的模板，并建立特征信息庫，所述特征信息庫包括標準PCB板的正面模板、背面模板和側(cè)面模板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控計算機提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與所述特征信息庫中的特征信息進行匹配識別包括 所述主控計算機提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的特征信息設(shè)置模板，將設(shè)置的模板與所述特征信息庫中的標準PCB板的模板進行匹配識別。
6.一種PCB板識別裝置，其特征在于，包括圖像采集裝置和主控計算機，其中 所述圖像采集裝置，用于預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將所述標準PCB圖像傳輸至所述主控計算機，并且，采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的所述待識別PCB板的PCB圖像傳輸至所述主控計算機； 所述主控計算機，用于提取所述標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)提取的標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫，并且，提取所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將所述待識別PCB板的PCB圖像的特征信息與所述特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述標準PCB圖像包括標準PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，標準PCB圖像的特征信息包括所述標準PCB板的正面尺寸、電路布線、焊點質(zhì)量、正反面及側(cè)面元器件的位置及規(guī)格數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為數(shù)字相機。
10.一種PCB板識別系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6至9所述的PCB板識別裝置，還包括光學(xué)照明裝置和PCB板移動裝置；所述光學(xué)照明裝置，用于為所述圖像采集裝置提供穩(wěn)定可靠的照明光； 所述PCB板移動裝置，用于將PCB板移動到指定位置，以使所述PCB識別裝置的圖像采集裝置能夠采集到PCB板的俯視圖、仰視圖和側(cè)視圖。
全文摘要
本申請?zhí)峁┮环NPCB板識別方法、裝置及系統(tǒng)，圖像采集裝置預(yù)先采集標準PCB板的標準PCB圖像，并將標準PCB圖像傳輸至主控計算機，主控計算機提取標準PCB圖像的特征信息，并依據(jù)標準PCB圖像的特征信息建立特征信息庫，該方法包括圖像采集裝置采集待識別PCB板的PCB圖像，并將采集的待識別PCB板的PCB圖像傳輸至主控計算機，主控計算機提取待識別PCB板的PCB圖像的特征信息，并將該特征信息與特征信息庫中的特征信息進行匹配識別。本申請?zhí)峁┑腜CB板識別方法、裝置及系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工識別PCB板的缺陷所帶來的識別效率低、主觀性強的問題。
文檔編號G06K9/00GK103020586SQ201210457228
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者李少騰, 姚力, 樓軼, 胡瑛俊, 吳幸 申請人:浙江省電力公司電力科學(xué)研究院, 國家電網(wǎng)公司