專利名稱：使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著城市化規(guī)模擴(kuò)大建設(shè)速度加快，相應(yīng)的城市附屬設(shè)施建設(shè)同樣發(fā)展迅速，電力電纜供電網(wǎng)絡(luò)也得以快速發(fā)展，規(guī)模龐大的地下供電網(wǎng)絡(luò)，電纜分布眾多。電力行業(yè)是國(guó)家的命脈，直接關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的生存與發(fā)展，在此行業(yè)中需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)備種類非常繁多，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)非常龐大，如何將枯燥乏味的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采用形象直觀生動(dòng)的方式進(jìn)行展示，如何在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能夠快速定位設(shè)備在隧道中的位置，這對(duì)電力在線監(jiān)控行業(yè)提出了更高的要求。現(xiàn)有技術(shù)中，不能將隧道內(nèi)的設(shè)備狀態(tài)清晰的展示出來，而且當(dāng)隧道內(nèi)的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，不能盡快定位出現(xiàn)故障的設(shè)備，進(jìn)而不能盡快找出出現(xiàn)故障的設(shè)備，這就使隧道內(nèi)的工作人員增加了很多工作量，而且不能直觀的看到隧道內(nèi)設(shè)備的狀態(tài)。申請(qǐng)?zhí)枮?01010234194. 3，專利名稱為三維隧道檢測(cè)系統(tǒng)，這個(gè)專利雖然也描述了對(duì)隧道的三維建模，但只是描述了對(duì)模擬三維隧道模型的開挖面進(jìn)行分塊，根據(jù)現(xiàn)實(shí)實(shí)施工中采集到的開挖信息對(duì)模擬三維隧道模型進(jìn)行分塊模擬開挖，并沒有解決如何對(duì)整個(gè)·隧道內(nèi)的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行展示及對(duì)故障設(shè)備如何進(jìn)行定位。申請(qǐng)?zhí)枮?01080028088. 8，專利名稱為對(duì)象內(nèi)的植入設(shè)備的空間和形狀表征，這個(gè)專利雖然使用了三維模型，但只是描述了重建三維模型以及將設(shè)備的模型與對(duì)象內(nèi)部預(yù)定部署狀態(tài)下的設(shè)備的理想模型相比較，并沒有涉及到建立三維模型的具體方法，更沒有涉及到在模型中如何進(jìn)行設(shè)備定位以及展示設(shè)備狀態(tài)，并且在對(duì)三維模型的使用領(lǐng)域和用途上也存在本質(zhì)的區(qū)別。申請(qǐng)?zhí)枮?00980158401. 7，專利名稱為使用便攜式電子設(shè)備記錄產(chǎn)生三維模型，此專利雖然使用了三維模型，但該專利是通過電子設(shè)備的移動(dòng)來調(diào)整三維模型的顯示部分來反映設(shè)備的移動(dòng)，通過電子設(shè)備中移動(dòng)感測(cè)組件、定位電路來反映設(shè)備的移動(dòng)和設(shè)備在模型中的定位，此專利重點(diǎn)在于建模，而且設(shè)備沒有狀態(tài)變化，而本發(fā)明的重點(diǎn)是利用三維模型進(jìn)行對(duì)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控，模型中設(shè)備是靜止的，不能移動(dòng)，設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測(cè)是通過設(shè)備的監(jiān)測(cè)模塊顯示終端狀態(tài)的變化；本發(fā)明中設(shè)備的定位不是通過定位電路來定位，而是通過三維模型中的定位模塊來進(jìn)行定位的。申請(qǐng)?zhí)枮?01010123317. 6，專利名稱為一種人體骨科手術(shù)導(dǎo)航模板的制作方法及其陰模，此專利中盡管用到了三維模型，但是只是通過采集患者的原始數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)建立三維模型，在此模型基礎(chǔ)上創(chuàng)建陰模三維模型，并沒有在模型中用到設(shè)備，更不能顯示設(shè)備的狀態(tài)以及對(duì)設(shè)備的定位，所以此專利對(duì)模型的使用不僅在方式和方法上和本發(fā)明有本質(zhì)區(qū)別，在使用領(lǐng)域和用途上也是相去甚遠(yuǎn)。申請(qǐng)?zhí)枮?00910177293.X，專利名稱為一種工廠工藝流程的三維可視化方法，此專利中雖然提到了三維模型，但只是涉及到了三維模型的創(chuàng)建，并未提及三維模型中有設(shè)備，更沒有設(shè)備的狀態(tài)顯示和設(shè)備的定位，所以此專利對(duì)模型的使用比較簡(jiǎn)單，在使用領(lǐng)域和用途上和本發(fā)明差別較大。申請(qǐng)?zhí)枮?01120475706. 5，一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的地鐵運(yùn)營(yíng)機(jī)電設(shè)備報(bào)警展示系統(tǒng)，此專利中雖然也用了三維模型，但是沒有提及三維模型具體創(chuàng)建的方法，本發(fā)明中詳細(xì)的闡述了三維模型的創(chuàng)建方法；三維模型存儲(chǔ)源不同，此專利采用三維數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)模型及模型的空間分布數(shù)據(jù)，加載速度慢，性能低，雖然此專利中也提到了設(shè)備狀態(tài)展示，但是此專利中狀態(tài)展示只是設(shè)備正常和報(bào)警的展示，狀態(tài)通過提示框顯示，狀態(tài)顯示比較單一，此專利中有設(shè)備定位，但是此專利中定位的實(shí)現(xiàn)是通過報(bào)警設(shè)備標(biāo)識(shí)碼信息在三維模型庫中進(jìn)行查找和匹配，從而定位到報(bào)警設(shè)備，這種定位方法不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且定位效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種使用三維模型定位并展示隧道檢 測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)及方法，它具有提高了用戶體驗(yàn)效果、快速定位和提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)，它包括至少一個(gè)監(jiān)控終端，每個(gè)監(jiān)控終端將采集的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳給相應(yīng)的監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)將收到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過TCP/IP以太網(wǎng)接口的方式傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)，監(jiān)控平臺(tái)對(duì)實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將分析結(jié)果以flash動(dòng)畫方式實(shí)時(shí)展示監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)。所述監(jiān)控終端安裝在電力隧道內(nèi)，對(duì)電力隧道中各種環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后將數(shù)據(jù)上傳給監(jiān)控主機(jī)。監(jiān)控終端是一種采用高集成度及超低功耗設(shè)計(jì)的硬件設(shè)備，可以檢測(cè)隧道內(nèi)溫度、濕度、煙霧、水位、井蓋、各種有毒有害氣體，也可以對(duì)電纜護(hù)層接地電流及故障電流進(jìn)行檢測(cè)，以及終端控制設(shè)備控制隧道照明、通風(fēng)、排水終端。各監(jiān)測(cè)終端均采用超低功耗設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了常規(guī)功耗下無法實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集。所述監(jiān)控終端采用高集成度及超低功耗設(shè)計(jì)，由前端信號(hào)調(diào)理模塊、電源和通信模塊、嵌入式處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元組成，監(jiān)控終端采用壁掛式外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68標(biāo)準(zhǔn)，嵌入式處理單元分別與前端信號(hào)調(diào)理模塊、電源和通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元連接。所述監(jiān)控主機(jī)是采集監(jiān)控終端采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)封裝后傳送給監(jiān)控平臺(tái)，監(jiān)控主機(jī)將收到的數(shù)據(jù)以TCP/IP以太網(wǎng)接口的方式傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)。所述監(jiān)控平臺(tái)具備數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理、告警產(chǎn)生、實(shí)時(shí)監(jiān)視、歷史查看的功能。監(jiān)控平臺(tái)支持多種常用設(shè)備的接入，能夠快速對(duì)所監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)響應(yīng)，且擁有開放式的架構(gòu)，便于擴(kuò)展功能及第三方平臺(tái)的接入。基于一種使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)的一種使用三維模型展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法，具體步驟為
步驟一利用監(jiān)控終端所采集的監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，制作三維基礎(chǔ)模型；
步驟二 在三維基礎(chǔ)模型中增加設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件，所述實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件包括文本信息展示組件、光照效果展示組件、聲音效果展示組件、動(dòng)畫效果展示組件、控制響應(yīng)組件；步驟三對(duì)三維模型進(jìn)行配置，生成配置文件；
步驟四根據(jù)步驟三中對(duì)生成的配置文件，生成三維場(chǎng)景效果；在三維隧道場(chǎng)景中加載編輯后的設(shè)備模型；
步驟五在三維場(chǎng)景中增加數(shù)據(jù)通信控制模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)，與用戶之間的交互性操作；
步驟六根據(jù)數(shù)據(jù)通訊模塊獲取到的設(shè)備狀態(tài)信息調(diào)用三維模型中的相關(guān)組件進(jìn)行效果展示。所述步驟三的具體步驟為利用三維模型布局編輯模塊，編輯模型在隧道場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的擺放坐標(biāo)信息和角度信息，編輯完成后將模型相關(guān)信息保存成對(duì)應(yīng)的配置文件?；谒鲆环N使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)的一種使用三 維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法，具體步驟為
步驟一利用監(jiān)控終端所采集的監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，制作三維模型；
步驟二 在三維模型中增加設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件，所述實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件包括文本信息展示組件、光照效果展示組件、聲音效果展示組件、動(dòng)畫效果展示組件、控制響應(yīng)組件；
步驟三對(duì)三維模型進(jìn)行配置，生成配置文件；利用三維模型布局編輯模塊，編輯模型在隧道場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的擺放坐標(biāo)信息和角度信息，編輯完成后將模型相關(guān)信息保存成對(duì)應(yīng)的配置文件；
步驟四根據(jù)步驟三中對(duì)生成的配置文件，生成三維場(chǎng)景效果；在三維隧道場(chǎng)景中加載編輯后的設(shè)備模型；
步驟五在三維場(chǎng)景中增加數(shù)據(jù)通信控制模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)，與用戶之間的交互性操作；
步驟六根據(jù)數(shù)據(jù)通訊模塊獲取到的設(shè)備狀態(tài)信息調(diào)用三維模型中的相關(guān)組件進(jìn)行效果展示；
步驟七對(duì)電力隧道中的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行編號(hào)，并對(duì)三維場(chǎng)景中的設(shè)備模型進(jìn)行編號(hào)，設(shè)備編號(hào)和設(shè)備模型編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，不允許重復(fù)，當(dāng)需要查看某個(gè)設(shè)備時(shí)，先確定設(shè)備編號(hào)，利用設(shè)備編號(hào)找到設(shè)備模型編號(hào)，利用設(shè)備模型編號(hào)，在三維模型中獲取該設(shè)備的位置信息并對(duì)其進(jìn)行定位并展示。所述步驟七的具體步驟為
(1)將設(shè)備信息及設(shè)備編號(hào)與設(shè)備模型對(duì)象的引用信息添加到三維模型字典中，根據(jù)設(shè)備編號(hào)獲取到設(shè)備模型編號(hào)，利用設(shè)備模型編號(hào)獲取設(shè)備模型對(duì)象的引用信息；
(2)在三維模型中點(diǎn)擊設(shè)備模型編號(hào)，通過設(shè)備模型編號(hào)對(duì)應(yīng)的設(shè)備獲取到三維模型的對(duì)象引用，通過此對(duì)象引用切換到被定位設(shè)備模型的三維坐標(biāo)處，調(diào)整三維界面使定位設(shè)備模型清楚展示，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)定位過程。本發(fā)明的有益效果
I.通過本發(fā)明可以在三維場(chǎng)景中采用文字、聲音、光照、動(dòng)畫效果全方位展示監(jiān)控設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，這種立體直觀的展示方式大大提高了用戶體驗(yàn)效果，在三維場(chǎng)中漫游時(shí)有一種身臨其境的感覺?？焖俣ㄎ还δ?，方便用戶快速查找相關(guān)設(shè)備，提高工作效率，在隧道內(nèi)設(shè)備產(chǎn)生報(bào)警、發(fā)生故障和事故的時(shí)候，能及時(shí)找到設(shè)備并解除安全隱患。
2.本發(fā)明中的定位采用內(nèi)存映射方式實(shí)現(xiàn)，可以通過編號(hào)直接定位到設(shè)備，不需要在模型庫中進(jìn)行查找和匹配操作，從而節(jié)省了查找和匹配設(shè)備的時(shí)間，使定位的效率更聞。3.本發(fā)明是根據(jù)不同的配置文件可以生成不同的三維場(chǎng)景，根據(jù)配置文件動(dòng)態(tài)加載三維模型，具有加載速度快，性能高的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法系統(tǒng)示意 圖2為監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)在三維場(chǎng)景中實(shí)時(shí)展示方法流程 圖3為三維模型編輯模塊結(jié)構(gòu)圖；
圖4為通信控制模塊數(shù)據(jù)流程 圖5為三維模型字典結(jié)構(gòu) 圖6為監(jiān)控設(shè)備快速定位流程圖。其中，I.監(jiān)控平臺(tái)，2.監(jiān)控主機(jī)，3.監(jiān)控終端。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1，如圖I所示，使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法系統(tǒng)示意圖，它包含監(jiān)控平臺(tái)1，以及與監(jiān)控平臺(tái)I依次連接的監(jiān)控主機(jī)2和監(jiān)控終端3。監(jiān)控主機(jī)2安裝在變電站內(nèi)，作為監(jiān)控平臺(tái)I與監(jiān)控終端3之間的媒介，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)I網(wǎng)絡(luò)通信與監(jiān)控終端3的通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控終端3的遠(yuǎn)程供電，通訊巡檢等一系列功能。監(jiān)控終端3可以對(duì)電纜護(hù)層接地電流及故障電流進(jìn)行檢測(cè)，監(jiān)控終端3采用超低功耗設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了常規(guī)功耗下無法實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集。監(jiān)控終端3與監(jiān)控主機(jī)2之間采用總線連接，由監(jiān)控主機(jī)2遠(yuǎn)程供電，通信采用輪詢方式。如圖2所示本圖描述了制作動(dòng)態(tài)三維模型以及生成三維場(chǎng)景的主要步驟 首先需要制作三維基礎(chǔ)模型，創(chuàng)建出符合實(shí)際要求的三維基礎(chǔ)模型，根據(jù)隧道以及監(jiān)
控設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)情況，通過三維制作軟件制作出相應(yīng)的三維基礎(chǔ)模型，此三維模型為標(biāo)準(zhǔn)模型，是進(jìn)行模型編輯的基礎(chǔ)。模型編輯，在基礎(chǔ)模型制作完畢之后，再經(jīng)過三維模型編輯模塊編輯，根據(jù)監(jiān)控設(shè)備自身特點(diǎn)添加不同的效果展示組件。將制作好的三維模型通過三維模型編輯模塊加工處理，根據(jù)模型自身特點(diǎn)，增加實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件。本方法中共包括五種效果組件，用于處理各種不同的展示效果，分別是文本信息展示組件、光照效果展示組件、聲音效果展示組件、動(dòng)畫效果展示組件、控制響應(yīng)組件。模型布局，編輯好的模型就可以通過模型布局模塊將三維模型布局到三維場(chǎng)景的相應(yīng)位置處，配置完畢后將模型的坐標(biāo)位置信息和角度保存到配置文件中。生成三維場(chǎng)景，通過模型布局生成的配置文件，在三維隧道場(chǎng)景中加載編輯后的設(shè)備模型。加載不同的配置文件就可以創(chuàng)建不同的三維場(chǎng)景效果生成三維場(chǎng)景效果。
數(shù)據(jù)通信，三維場(chǎng)景中增加數(shù)據(jù)通信控制模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)，與用戶之間的交互性操作。例如在三維模型中點(diǎn)擊風(fēng)機(jī)打開按鈕，通過通信控制模塊控制真實(shí)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息回傳到此設(shè)備模型中，調(diào)用模型中的動(dòng)畫效果組件展示風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)效果。在生成好的三維場(chǎng)景中通過數(shù)據(jù)通信模塊實(shí)時(shí)獲取設(shè)備狀態(tài)信息。狀態(tài)效果展示，根據(jù)數(shù)據(jù)通訊模塊獲取到的設(shè)備狀態(tài)信息調(diào)用三維模型中的相關(guān)組件進(jìn)行效果展示。將獲取到的狀態(tài)信息傳遞到三維模型中，通過對(duì)應(yīng)的效果展示組件展示出監(jiān)控設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。如圖3所示描述了三維模型編輯模塊中包含的效果展示組件，其中包含有文本組件、光照組件、聲音組件、動(dòng)畫組件、和操作控制組件。文本組件用于顯示三維文本文字，可以設(shè)置文字大小、字體、顏色等屬性，所顯示 的文本內(nèi)容會(huì)自動(dòng)調(diào)整顯示角度，是文字正面永遠(yuǎn)朝向攝像機(jī)鏡頭方向。為了提高性能，所顯示的文字只有在攝像機(jī)到的一定范圍內(nèi)才會(huì)顯示，超出此范圍則自動(dòng)消失。光照組件可以生成點(diǎn)光源、平行光源和聚光燈光源，點(diǎn)光源類似于照明燈泡效果，平行光源類似于太陽光效果，聚光燈光源與聚光燈效果一致。可以通過屬性調(diào)整光照強(qiáng)度、顏色、范圍等改變燈光效果，也可以采用動(dòng)畫效果間隔顯示光源效果，例如可以模擬報(bào)警器燈間隔閃爍的效果。聲音組件用于增加發(fā)聲效果，通過配置播放指定的聲音文件，聲音文件支持mp3 > wav 格式。動(dòng)畫組件能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動(dòng)效果、轉(zhuǎn)動(dòng)效果、擺動(dòng)效果。移動(dòng)效果可以控制模型移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)效果可以實(shí)現(xiàn)類似開門關(guān)門以及風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。擺動(dòng)效果類似于鐘擺效果。操作控制組件主要用于將三維模型中的操作控制通知到通信控制模塊中。例如在三維場(chǎng)景中將控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的指令發(fā)送到通信控制模塊中。如圖4所示描述了監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)動(dòng)態(tài)展示的基本通信流程，本流程一共分為監(jiān)控設(shè)備、通信控制模塊和三維模型三個(gè)部分，其中監(jiān)控設(shè)備向通信控制模塊提供設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；通信控制模塊負(fù)責(zé)狀態(tài)信息和操作控制信息的傳遞功能；三維模型根據(jù)設(shè)備狀態(tài)展示不同的狀態(tài)效果。當(dāng)設(shè)備發(fā)生狀態(tài)變化時(shí)，狀態(tài)信息首先會(huì)傳到通信控制模塊中，通信控制模塊接收到狀態(tài)信息后，經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成三維模型能夠接收的設(shè)備狀態(tài)信息，處理完畢后將處理后的設(shè)備狀態(tài)信息傳入三維模型中，三維模型根據(jù)傳入的狀態(tài)調(diào)用相應(yīng)的效果組件進(jìn)行狀態(tài)展示。當(dāng)在三維模型中進(jìn)行設(shè)備操作控制時(shí)，首先將控制指令從三維模型傳到通信控制模塊中，通信控制模塊對(duì)操作控制指令進(jìn)行處理，將控制指令處理成監(jiān)控設(shè)備能夠接受的形式，處理完畢后將指令發(fā)送給要控制的監(jiān)控設(shè)備。如圖5所示展示三維模型字典的組織結(jié)構(gòu)，三維模型字典保存了以設(shè)備編號(hào)為鍵值、以模型對(duì)像引用為數(shù)值的數(shù)據(jù)信息。設(shè)備編號(hào)在字典中不允許重復(fù)。通過設(shè)備編號(hào)可以快速檢索到模型對(duì)象的引用信息，通過此引用信息可以獲取到模型所處的三維坐標(biāo)位置。通過此坐標(biāo)信息就可以控制攝像機(jī)進(jìn)行定位操作。如圖6所示此圖展示了三維模型中的定位流程
I.獲取設(shè)備編號(hào)信息，可以通過在界面中選擇獲取。
2.在三維模型字典中，查找設(shè)備編號(hào)所對(duì)應(yīng)的設(shè)備模型對(duì)象引用信息。如果查找到則進(jìn)入下一步操作，反之則結(jié)束定位操作。3.每個(gè)設(shè)備模型都包含X軸Y軸和Z軸的坐標(biāo)信息，根據(jù)設(shè)備模型對(duì)象引用，可以獲取到設(shè)備模型在三維場(chǎng)景中的三維坐標(biāo)信息。4.在三維模型中點(diǎn)擊設(shè)備模型編號(hào)，通過設(shè)備模型編號(hào)對(duì)應(yīng)的設(shè)備獲取到三維模型的對(duì)象引用，通過此對(duì)象引用切換到被定位設(shè)備模型的三維坐標(biāo)處，調(diào)整三維界面使定位設(shè)備模型清楚展示，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)定位過程。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征是，它包括至少一個(gè)監(jiān)控終端，每個(gè)監(jiān)控終端將采集的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳給相應(yīng)的監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)將收到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過TCP/IP以太網(wǎng)接口的方式傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)，監(jiān)控平臺(tái)對(duì)實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將分析結(jié)果以flash動(dòng)畫方式實(shí)時(shí)展示監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，所述監(jiān)控終端安裝在電力隧道內(nèi)，對(duì)電力隧道中各種環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后將數(shù)據(jù)上傳給監(jiān)控主機(jī)；所述監(jiān)控平臺(tái)具備數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理、告警產(chǎn)生、實(shí)時(shí)監(jiān)視、歷史查看的功能；監(jiān)控平臺(tái)支持多種常用設(shè)備的接入，能夠快速對(duì)所監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)響應(yīng)，且擁有開放式的架構(gòu)，便于擴(kuò)展功能及第三方平臺(tái)的接入，所述監(jiān)控主機(jī)是采集監(jiān)控終端采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)封裝后傳送給監(jiān)控平臺(tái)，監(jiān)控主機(jī)將收到的數(shù)據(jù)以TCP/IP以太網(wǎng)接口的方式傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)。
2.基于權(quán)利要求I所述使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)的使用三維模型展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法，其特征是，具體步驟為 步驟一利用監(jiān)控終端所采集的監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，制作三維模型； 步驟二 在三維模型中增加設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件，所述實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件包括文本信息展示組件、光照效果展示組件、聲音效果展示組件、動(dòng)畫效果展示組件、控制響應(yīng)組件； 步驟三對(duì)三維模型進(jìn)行配置，生成配置文件； 步驟四根據(jù)步驟三中對(duì)生成的配置文件，生成三維場(chǎng)景效果；在三維隧道場(chǎng)景中加載編輯后的設(shè)備模型； 步驟五在三維場(chǎng)景中增加數(shù)據(jù)通信控制模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)，與用戶之間的交互性操作； 步驟六根據(jù)數(shù)據(jù)通訊模塊獲取到的設(shè)備狀態(tài)信息調(diào)用三維模型中的相關(guān)組件進(jìn)行效果展示。
3.如權(quán)利要求2所述的使用三維模型展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法，其特征是，所述步驟三的具體步驟為利用三維模型布局編輯模塊，編輯模型在隧道場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的擺放坐標(biāo)信息和角度信息，編輯完成后將模型相關(guān)信息保存成對(duì)應(yīng)的配置文件。
4.基于權(quán)利要求I所述使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)的使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法，其特征是，具體步驟為 步驟一利用監(jiān)控終端所采集的監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，制作三維模型； 步驟二 在三維模型中增加設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件，所述實(shí)時(shí)狀態(tài)展示效果組件包括文本信息展示組件、光照效果展示組件、聲音效果展示組件、動(dòng)畫效果展示組件、控制響應(yīng)組件； 步驟三對(duì)三維模型進(jìn)行配置，生成配置文件； 步驟四根據(jù)步驟三中對(duì)生成的配置文件，生成三維場(chǎng)景；在三維場(chǎng)景中加載編輯后的設(shè)備模型； 步驟五在三維場(chǎng)景中增加數(shù)據(jù)通信控制模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)，與用戶之間的交互性操作； 步驟六根據(jù)數(shù)據(jù)通訊模塊獲取到的設(shè)備狀態(tài)信息調(diào)用三維模型中的相關(guān)組件進(jìn)行效果展示；步驟七對(duì)電力隧道中的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行編號(hào)，并對(duì)三維場(chǎng)景中的設(shè)備模型進(jìn)行編號(hào)，設(shè)備編號(hào)和設(shè)備模型編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，不允許重復(fù)，當(dāng)需要查看某個(gè)設(shè)備時(shí)，先確定設(shè)備編號(hào)，利用設(shè)備編號(hào)找到設(shè)備模型編號(hào)，利用設(shè)備模型編號(hào)，在三維模型中獲取該設(shè)備的位置信息并對(duì)其進(jìn)行定位并展示。
5.如權(quán)利要求4所述的使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法，其特征是，所述步驟三的具體步驟為利用三維模型布局編輯模塊，編輯模型在隧道場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的擺放坐標(biāo)信息和角度信息，編輯完成后將模型相關(guān)信息保存成對(duì)應(yīng)的配置文件。
6.如權(quán)利要求4所述的使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的方法，其特征是，所述步驟七的具體步驟為 (1)將設(shè)備信息及設(shè)備編號(hào)與設(shè)備模型對(duì)象的引用信息添加到三維模型字典中，根據(jù)設(shè)備編號(hào)獲取到設(shè)備模型編號(hào)，利用設(shè)備模型編號(hào)獲取設(shè)備模型對(duì)象的引用信息； (2)在三維模型中點(diǎn)擊設(shè)備模型編號(hào)，通過設(shè)備模型編號(hào)對(duì)應(yīng)的設(shè)備獲取到三維模型的對(duì)象引用，通過此對(duì)象引用切換到被定位設(shè)備模型的三維坐標(biāo)處，調(diào)整三維界面使定位設(shè)備模型清楚展示，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)定位過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種使用三維模型定位并展示隧道檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的系統(tǒng)，它包括至少一個(gè)監(jiān)控終端，每個(gè)監(jiān)控終端將采集的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳給相應(yīng)的監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控主機(jī)將收到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過TCP/IP以太網(wǎng)接口的方式傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)，監(jiān)控平臺(tái)對(duì)實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將分析結(jié)果以flash動(dòng)畫方式實(shí)時(shí)展示監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，并公開了利用此系統(tǒng)采集的監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)建立三維模型的方法，并在三維模型中增加狀態(tài)展示組件和定位模塊，完成對(duì)隧道內(nèi)監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)展示和定位。這種立體直觀的展示方式提高了用戶體驗(yàn)效果，快速定位功能，方便用戶快速查找相關(guān)設(shè)備，提高工作效率，在隧道內(nèi)設(shè)備產(chǎn)生報(bào)警、發(fā)生故障和事故的時(shí)候，能及時(shí)找到設(shè)備并解除安全隱患。
文檔編號(hào)G06T17/00GK102930598SQ20121037600
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者程勇, 吳建冬, 潘成欣, 楊震威, 慕瑞嘉 申請(qǐng)人:山東康威通信技術(shù)股份有限公司