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顯示裝置、投影儀以及顯示方法

文檔序號(hào):6377149閱讀:518來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):顯示裝置、投影儀以及顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及輸出被指示的位置的信息的顯示裝置、投影儀以及顯示方法。
背景技術(shù)
以往,公知有在投影儀等的顯示裝置所顯示的圖像的特定的位置被指示的情況 下,檢測(cè)指示位置,并以與檢測(cè)出的位置對(duì)應(yīng)的方式顯示指針(pointer)等的裝置(例如, 參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。這種裝置為了使被指示的位置與指針等的顯示位置一致而需要進(jìn)行校 準(zhǔn)。一般情況下,每次顯示的圖像的顯示位置變化等的顯示的條件變化則需要重新校準(zhǔn),耗 費(fèi)工時(shí)。因此,專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的裝置在顯示位置變化的情況下,通過(guò)利用表示變化前后的 位置關(guān)系的位置變更數(shù)據(jù),來(lái)省略校準(zhǔn)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第4272904號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的裝置在顯示的條件變化的情況下,需要表示變化前后的關(guān)系的 數(shù)據(jù)。顯示裝置中的顯示的條件的變更涉及很多方面,預(yù)先準(zhǔn)備表示變化前后的關(guān)系的數(shù) 據(jù)并不容易。因此,在專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的裝置中,每當(dāng)顯示的條件變化,就計(jì)算表示該變化 前后的關(guān)系的數(shù)據(jù),但因?yàn)橛?jì)算數(shù)據(jù)的處理復(fù)雜所以負(fù)載大,存在要求高度的運(yùn)算處理能 力的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而產(chǎn)生的,其目的在于提供一種顯示裝置、投影儀以及顯 示方法,在檢測(cè)相對(duì)于所顯示的圖像的指示位置的情況下,能夠減少校準(zhǔn)的執(zhí)行頻率。
為了解決上述課題,本發(fā)明提供顯示裝置,其特征在于,具備顯示單元,該顯示單 元基于圖像數(shù)據(jù)在顯示面顯示顯示圖像;位置檢測(cè)單元,該位置檢測(cè)單元檢測(cè)在上述顯示 面中相對(duì)于上述顯示圖像的指示位置;坐標(biāo)計(jì)算單元,該坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算在上述顯示面 內(nèi)的能夠顯示區(qū)域中的上述指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo);坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元,該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單 元將由上述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的上述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐 標(biāo);以及輸出單元,該輸出單元將由上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元得到的上述第2坐標(biāo)輸出。
根據(jù)本發(fā)明,因?yàn)閷⑾鄬?duì)于基于圖像數(shù)據(jù)在顯示面顯示的顯示圖像的指示位置的 坐標(biāo)作為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)輸出,所以在利用所輸出的坐標(biāo)的設(shè)備中,不受顯示析像度、顯 示區(qū)域的大小等顯示方式影響,能夠確定指示位置與圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)位置。在圖像數(shù)據(jù)中 得到的指示位置的坐標(biāo)的過(guò)程中,因?yàn)闆](méi)有必要使圖像數(shù)據(jù)本身與指示位置直接建立對(duì)應(yīng) 關(guān)系,所以即使圖像數(shù)據(jù)的尺寸等變化也沒(méi)有必要校準(zhǔn)。因此,能夠減少校準(zhǔn)的執(zhí)行頻率。
另外,本發(fā)明的特征在于,在上述顯示裝置中,基于表示相對(duì)于上述能夠顯示區(qū)域 的上述顯示圖像的位置的信息亦即圖像位置信息,上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元將由上述坐標(biāo)計(jì)算單 元計(jì)算出的上述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述第2坐標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明,即使表示相對(duì)于能夠顯示區(qū)域的顯示圖像的位置的信息亦即圖像位 置信息變化,也能夠?qū)⒅甘疚恢玫淖鴺?biāo)正確地轉(zhuǎn)換并輸出。
另外,本發(fā)明的特征在于,在上述顯示裝置中,上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元基于上述圖像數(shù)據(jù)的析像度將由上述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的上述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述第2坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明,即使圖像數(shù)據(jù)的析像度變化也能夠?qū)⒅甘疚恢玫淖鴺?biāo)正確地轉(zhuǎn)換并輸出。另外,本發(fā)明的特征在于,在上述顯示裝置中,上述位置檢測(cè)單元通過(guò)利用拍攝單元檢測(cè)上述顯示面的指示器的位置,檢測(cè)上述能夠顯示區(qū)域中的上述指示位置。根據(jù)本發(fā)明,能夠基于對(duì)顯示面拍攝而得的拍攝圖像迅速地檢測(cè)指示位置。另外,本發(fā)明的特征在于,在上述顯示裝置中,在上述指示位置不包含于上述顯示圖像的情況下,上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元將在上述圖像數(shù)據(jù)中靠近上述指示位置的位置的坐標(biāo)作為轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明,即使是未顯示顯示圖像的位置被指示的情況下,也能夠輸出指示位置的坐標(biāo)。此外,因?yàn)樗敵龅淖鴺?biāo)是靠近指示位置的位置的坐標(biāo),所以能夠與指示位置的坐標(biāo)相同地處理。另外,本發(fā)明的特征在于,在上述顯示裝置中,在上述指示位置不包含于上述顯示圖像的情況下,上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元不輸出轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明,因?yàn)閮H在顯示顯示圖像的區(qū)域被指示的情況下輸出與指示位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo),所以能夠進(jìn)行僅對(duì)應(yīng)于朝與圖像重疊位置的指示的動(dòng)作。另外,本發(fā)明的特征在于,在上述顯示裝置中,在通過(guò)對(duì)上述圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理而上述顯示面中的上述顯示圖像的顯示方式變更的情況下,上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元基于與上述顯示方式對(duì)應(yīng)變化的上述圖像位置信息,將上述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述第2坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明,能夠伴隨著顯示圖像的顯示方式的變化而總是輸出適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。另外,為了解決上述課題,本發(fā)明的特征在于,具備光調(diào)制單元,該光調(diào)制單元對(duì)光源發(fā)出的光進(jìn)行調(diào)制;圖像形成單元,該圖像形成單元基于圖像數(shù)據(jù)在上述光調(diào)制單元形成顯示圖像;投射單元,該投射單元將由上述圖像形成單元形成的顯示圖像投射至投射面;位置檢測(cè)單元,該位置檢測(cè)單元檢測(cè)在上述投射面中相對(duì)于上述顯示圖像的指示位置;坐標(biāo)計(jì)算單元,該坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算上述投射面的投射區(qū)域中的上述指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo);坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元,該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元將由上述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的上述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐標(biāo);以及輸出單元,該輸出單元將由上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元得到的上述第2坐標(biāo)輸出。根據(jù)本發(fā)明的投影儀,因?yàn)閷⑾鄬?duì)于基于圖像數(shù)據(jù)投射到投射面的顯示圖像的指示位置的坐標(biāo)作為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)輸出,在利用所輸出的坐標(biāo)的設(shè)備中,不受顯示析像度、顯示區(qū)域的大小等顯示方式影響,能夠確定指示位置與圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)位置。在得到圖像數(shù)據(jù)中的指示位置的坐標(biāo)的過(guò)程中,因?yàn)闆](méi)有使圖像數(shù)據(jù)本身與指示位置直接建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的必要,所以即使圖像數(shù)據(jù)的尺寸等變化也沒(méi)有進(jìn)行校準(zhǔn)的必要。因此,能夠減少校準(zhǔn)的執(zhí)行頻率。另外,為了解決上述課題解決,本發(fā)明的特征在于,基于圖像數(shù)據(jù)在顯示面顯示顯示圖像,檢測(cè)相對(duì)于所顯示的上述顯示圖像的指示位置,計(jì)算上述顯示面內(nèi)的能夠顯示區(qū)域中的上述指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo),將計(jì)算出的上述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐標(biāo),將通過(guò)該轉(zhuǎn)換而得到的上述第2坐標(biāo)輸出。
根據(jù)本發(fā)明的投影儀,因?yàn)閷⒒趫D像數(shù)據(jù)將相對(duì)于投射于投射面的顯示圖像的指示位置的坐標(biāo)作為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)輸出,在利用輸出的坐標(biāo)的設(shè)備中,不受顯示析像度、顯示區(qū)域的大小等顯示方式影響,能夠確定指示位置與圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)位置。在得到圖像數(shù)據(jù)中的指示位置的坐標(biāo)的過(guò)程中,因?yàn)闆](méi)有使圖像數(shù)據(jù)本身與指示位置直接對(duì)應(yīng)的必要,所以即使圖像數(shù)據(jù)的尺寸等變化也沒(méi)有進(jìn)行校準(zhǔn)的必要。因此,能夠減少校準(zhǔn)的執(zhí)行頻率。另外,本發(fā)明能夠作為如下的程序而實(shí)現(xiàn),該程序是對(duì)基于圖像數(shù)據(jù)在顯示面顯示顯示圖像的顯示裝置進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)所能夠執(zhí)行的程序,且是能夠使上述計(jì)算機(jī)作為下述單元發(fā)揮作用的程序檢測(cè)上述顯示面中的相對(duì)于上述顯示圖像的指示位置的位置檢測(cè)單元;計(jì)算上述顯示面內(nèi)的能夠顯示區(qū)域中的上述指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo)的坐標(biāo)計(jì)算單元;將由上述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的上述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦 即第2坐標(biāo)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元;以及輸出由上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元得到的上述第2坐標(biāo)的輸出單
J Li ο另外,也可以將上述程序作為以計(jì)算機(jī)能夠讀取的方式記錄的記錄介質(zhì)而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明,能夠不使圖像數(shù)據(jù)本身與指示位置直接建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,而將相對(duì)于在顯示面顯示的顯示圖像的指示位置的坐標(biāo)作為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)輸出,能夠減少校準(zhǔn)的執(zhí)行頻率。


態(tài),圖




4(B)





圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
2是表示投影儀的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。
3是表示PC的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。
4是表示向屏幕投射圖像的例子的圖,圖4(A)表示根據(jù)指示位置投射指針的狀表示根據(jù)指示位置進(jìn)行描繪的例子。
5是表示檢測(cè)以及轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的處理的情況的說(shuō)明圖。
6是表示檢測(cè)以及轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的處理的情況的說(shuō)明圖。
7是表示圖像的投射狀態(tài)的變化和轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的處理的情況的說(shuō)明圖。
8是表示圖像的投射狀態(tài)的變化和轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的處理的情況的說(shuō)明圖。
9是表示投影儀的動(dòng)作的流程圖。
10是表示作為變形例的投影儀的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式以下,參照附圖對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示使用了實(shí)施方式的投影儀11的顯示系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的圖。作為顯示裝置的投影儀11通過(guò)圖像信號(hào)電纜等與作為圖像供給裝置的PC (Personal Computer) 13有線連接。圖像數(shù)據(jù)從PC13輸入投影儀11,投影儀11基于輸入的圖像數(shù)據(jù),向作為投射面(顯示面)的屏幕SC投射顯示圖像。另外,投影儀11通過(guò)通信電纜等與PC13連接,在與PCl之間進(jìn)行控制數(shù)據(jù)等的收發(fā)。從PC13輸入的圖像數(shù)據(jù)無(wú)論是靜止圖像還是動(dòng)圖像,投影儀11都能投射。屏幕SC并不局限于固定于壁面的平板,也能夠?qū)⒈诿姹旧碜鳛槠聊籗C來(lái)使用。這里,將投影儀11上投射有圖像的范圍作為實(shí)際投射區(qū)域11B(能夠顯示區(qū)域)。在顯示系統(tǒng)10中,在通過(guò)投影儀11投射圖像的過(guò)程中,用戶手持指示器12,能夠執(zhí)行在屏幕SC的實(shí)際投射區(qū)域IlB中的位置指示操作。指示器12是筆形或棒形狀的操作裝置,能夠用于指示屏幕SC的上的任意的位置。投影儀11具有如后述那樣檢測(cè)指示器12的前端部位置的功能,并將表示檢測(cè)出的指示位置的坐標(biāo)的控制數(shù)據(jù)向PC13輸出。圖2是表示投影儀11的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。投影儀11大致區(qū)分具備基于從PC13輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示用的圖像處理的圖像處理單元110;根據(jù)圖像處理單元110的控制向屏幕SC投射圖像的投射單元3(顯示單元);檢測(cè)屏幕SC上的指示器12的指示位置的位置檢測(cè)單元150 ;將位置檢測(cè)單元150檢測(cè)到的指示位置的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160 ;將由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)向PC13輸出的輸出部101 (輸出單元);以及控制這些各部分的控制部 103。控制部103由未圖示的CPU、非易失性存儲(chǔ)器、RAM等構(gòu)成,通過(guò)讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)于與控制部103連接的存儲(chǔ)部105的控制程序105A,來(lái)控制投影儀11的各部分。另外,通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部105的控制程序105A,控制部103作為校準(zhǔn)執(zhí)行部103A發(fā)揮作用。校準(zhǔn)執(zhí)行部103A執(zhí)行后述的校準(zhǔn),并求出拍攝圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)與成為校準(zhǔn)的對(duì)象的屏幕SC上的區(qū)域中的坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系(坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù))。存儲(chǔ)部105由磁性的、光學(xué)記錄裝置或者半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件構(gòu)成,存儲(chǔ)包括控制程序105A的各種程序、以及各種設(shè)定值等數(shù)據(jù)??刂撇?03連接有操作面板41以及遙控受光部45。操作面板41具備各種開(kāi)關(guān)以及指示燈,配置于投影儀11的外裝框體(省略圖示)??刂撇?03根據(jù)投影儀11的動(dòng)作狀態(tài)或設(shè)定狀態(tài)使操作面板41的指示燈適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅。另外,若操作面板41的開(kāi)關(guān)被操作,則與被操作的開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)向控制部103輸出。另外,投影儀11通過(guò)遙控受光部45接受紅外線信號(hào),該紅外線信號(hào)為與作為操作投影儀11的操作者的用戶所使用的遙控器(省略圖示)的按鈕操作對(duì)應(yīng)地發(fā)送的紅外線信號(hào)。遙控受光部45通過(guò)受光元件接受從上述遙控器接受的紅外線信號(hào),將與該信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)向控制部103輸出。操作面板41、遙控器等是用于供用戶輸入對(duì)投影儀11的操作的操作部。另外,也能夠?qū)⒈硎緦?duì)投影儀11的操作的操作信號(hào)從PC13向投影儀11發(fā)送,基于該操作信號(hào)控制投影儀11。在該情況下,PC13也能夠作為用于供用戶輸入對(duì)投影儀11的操作的操作部而起作用。控制部103基于從操作面板41或者遙控受光部45輸入的操作信號(hào),檢測(cè)用戶的操作,根據(jù)該操作控制投影儀11。投影儀11大致由進(jìn)行光學(xué)圖像的形成的光學(xué)系統(tǒng)和對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行電氣處理的圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成。光學(xué)系統(tǒng)是由照明光學(xué)系統(tǒng)31、光調(diào)制裝置32 (光調(diào)制單元)、以及投射光學(xué)系統(tǒng)33構(gòu)成的投射部30 (投射單元)。照明光學(xué)系統(tǒng)31具備由氙氣燈、超高壓水銀燈、LED(Light Emitting Diode)等構(gòu)成的光源。另外,照明光學(xué)系統(tǒng)31也可以具備將光源發(fā)出的光引導(dǎo)至光調(diào)制裝置32的反射鏡以及輔助反射鏡,也可以具備用于提高投射光的光學(xué)特性的透鏡組(省略圖示)、偏光板、或者使光源發(fā)出的光的光量在到光調(diào)制裝置32的路徑上減少的調(diào)光元件等。光調(diào)制裝置32接受來(lái)自后述的圖像處理系統(tǒng)的信號(hào),調(diào)制來(lái)自照明光學(xué)系統(tǒng)31的光。在本實(shí)施方式中,以使用透過(guò)型液晶面板構(gòu)成光調(diào)制裝置32的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。該構(gòu)成中,光調(diào)制裝置32為了進(jìn)行彩色的投影,由與RGB的三原色對(duì)應(yīng)的3塊液晶面板構(gòu)成。來(lái)自照明光學(xué)系統(tǒng)31的光被分離為RGB的3色光,各色光入射到對(duì)應(yīng)的各液晶面板。通過(guò)各液晶面板并被調(diào)制的色光被正交二向棱鏡(cross dichroic prism)等合成光學(xué)系統(tǒng)合成,向投射光學(xué)系統(tǒng)33射出。投射光學(xué)系統(tǒng)33具備進(jìn)行投射的圖像的放大、縮小以及焦點(diǎn)的調(diào)整的縮放透鏡、調(diào)整縮放程度的縮放調(diào)整用馬達(dá)、進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整的對(duì)焦調(diào)整用馬達(dá)等。投射單元3具備投射部30,并且還具備投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部121,其根據(jù)顯示控制部107的控制驅(qū)動(dòng)投射光學(xué)系統(tǒng)33所具備的各馬達(dá);光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部119,其基于從顯示控制部107輸出的圖像信號(hào)驅(qū)動(dòng)光調(diào)制裝置32進(jìn)行描繪;以及光源驅(qū)動(dòng)部117,其根據(jù)控制部103的控制驅(qū)動(dòng)照明光學(xué)系統(tǒng)31所具備的光源。另一方面,圖像處理系統(tǒng)由根據(jù)控制部103的控制處理圖像數(shù)據(jù)的圖像處理單元110構(gòu)成,其中,控制部103統(tǒng)一控制投影儀11整體。圖像處理單元110具備與PC13連接的圖像輸入部104。圖像輸入部104是輸入圖像數(shù)據(jù)的接口,例如,能夠使用對(duì)其輸入數(shù)字圖像信號(hào)的 DVI (Digital Visual Interface)接口、USB 接 口以及 LAN 接口,NTSC、PAL 以及SECAM等的對(duì)其輸入復(fù)合圖像信號(hào)的S圖像端子、對(duì)其輸入復(fù)合圖像信號(hào)的RCA端子、對(duì)其輸入分量圖像信號(hào)的D端子、依照HDMI (注冊(cè)商標(biāo))規(guī)格的HDMI連接器等的通用接口。另外,圖像輸入部104也可以是具有將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換電路并通過(guò)VGA端子等的模擬圖像端子與PC13連接的構(gòu)成。另外,圖像輸入部104可以通過(guò)有線通信進(jìn)行圖像信號(hào)的收發(fā),也可以通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行圖像信號(hào)的收發(fā)。另外,圖像輸入部104也可以構(gòu)成為具備VESA (Video Electronics StandardsAssociation)制定的DisplayPort,具體而言構(gòu)成為具備DisplayPort連接器或者M(jìn)iniDisplayport連接器、和依照Displayport規(guī)格的接口電路。在該情況下,投影儀11能夠與PC13、具有與PC13同等功能的便攜型設(shè)備所具備的DisplayPort連接。另外,圖像處理單元110 (圖像形成單元)具備處理經(jīng)由圖像輸入部104輸入的圖像數(shù)據(jù)的顯示控制部107 ;根據(jù)顯示控制部107的控制將圖像在幀存儲(chǔ)器115展開(kāi),生成投射部30投射的圖像的圖像處理部113。顯示控制部107進(jìn)行經(jīng)由圖像輸入部104輸入的圖像數(shù)據(jù)的格式(幀速率、析像度、壓縮狀態(tài))的判別等,決定為了在光調(diào)制裝置32顯示顯示圖像所需的處理,控制圖像處理部113來(lái)執(zhí)行該處理。圖像處理部113根據(jù)顯示控制部107的控制將經(jīng)由圖像輸入部104輸入的圖像數(shù)據(jù)在幀存儲(chǔ)器115展開(kāi),適當(dāng)?shù)貓?zhí)行隔行掃描/逐行掃描、析像度轉(zhuǎn)換等各種轉(zhuǎn)換處理,生成用于顯示在幀存儲(chǔ)器115描繪的顯示圖像的規(guī)定格式的圖像信號(hào),并向顯示控制部107輸出。另外,投影儀I既能夠變更輸入的圖像數(shù)據(jù)的析像度、縱橫比而顯示,也能夠維持輸入的圖像數(shù)據(jù)的析像度、縱橫比不變地以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式顯示。另外,圖像處理部113根據(jù)顯示控制部107的控制能夠執(zhí)行梯形畸變修正、與彩色模式對(duì)應(yīng)的色調(diào)修正、圖像的放大/縮小處理等各種的圖像處理。顯示控制部107將由圖像處理部113處理的圖像信號(hào)向光調(diào)制裝置驅(qū)動(dòng)部119輸出,在光調(diào)制裝置32顯示。另外,圖像處理部113根據(jù)顯示中的圖像數(shù)據(jù)的析像度、縱橫比、光調(diào)制裝置32的液晶顯示面板中顯示尺寸等的信息導(dǎo)出后述的圖像位置信息,并將求出的圖像位置信息向坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160輸出??刂撇?03執(zhí)行控制程序105A并控制顯示控制部107,并執(zhí)行在屏幕SC上成像的顯示圖像的梯形畸變修正。另外,控制部103基于從操作面板41或者遙控受光部45輸入的操作信號(hào),控制顯示控制部107來(lái)執(zhí)行顯示圖像的放大/縮小處理。投影儀11具有位置檢測(cè)單元150,該位置檢測(cè)單元150檢測(cè)屏幕SC上由指示器12指示的指示位置的坐標(biāo)。位置檢測(cè)單元150具備位置檢測(cè)部151 (位置檢測(cè)單元),該位置檢測(cè)部151具有拍攝屏幕SC的拍攝部153、控制拍攝部153的拍攝控制部155、以及基于拍攝部153的拍攝圖像檢測(cè)指示器12的指示位置的位置檢測(cè)處理部157 ;坐標(biāo)計(jì)算部159 (坐標(biāo)計(jì)算單元),該坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算該位置檢測(cè)部151檢測(cè)的指示位置的坐標(biāo)。拍攝部153是對(duì)包含屏幕SC上的投射部30能夠投射的圖像的最大范圍(相當(dāng)于后述的能夠投射的區(qū)域11A)的視角進(jìn)行拍攝的數(shù)碼相機(jī),根據(jù)拍攝控制部155的控制進(jìn)行拍攝、輸出拍攝圖像數(shù)據(jù)。拍攝控制部155根據(jù)控制部103的控制,控制拍攝部153執(zhí)行拍攝。在拍攝部153具有在拍攝時(shí)進(jìn)行縮放倍率、對(duì)焦、光圈的調(diào)整的機(jī)構(gòu)的情況下,拍攝控制部155控制這些的機(jī)構(gòu)以預(yù)先設(shè)定的條件執(zhí)行拍攝。拍攝后,拍攝控制部155取得拍攝部153輸出的拍攝圖像數(shù)據(jù),并向位置檢測(cè)處理部157輸出。從拍攝部153輸出的拍攝圖像數(shù)據(jù)可以是用RGB、YUV等形式表示的數(shù)據(jù),也可以是僅表示亮度成分的數(shù)據(jù)。另外拍攝控制部155既可以將從拍攝部153輸出的拍攝圖像數(shù)據(jù)原封不動(dòng)地向位置檢測(cè)處理部157輸出,也可以進(jìn)行析像度的調(diào)整、向規(guī)定的文件格式(JPEG、BMP等)的轉(zhuǎn)換等之后再向位置檢測(cè)處理部157輸出。另外,拍攝部153可以為能夠拍攝可視光的構(gòu)成,也可以為能夠拍攝非可見(jiàn)光(紅外光等)的構(gòu)成。在拍攝部153能夠拍攝非可見(jiàn)光的情況下,可以采用下述構(gòu)成等指示器12射出非可見(jiàn)光,拍攝部153具備拍攝從指示器12射出的非可見(jiàn)光的構(gòu)成;或者是,指示器12具備能夠反射非可見(jiàn)光的反射部,根據(jù)控制部103的控制從投影儀11對(duì)屏幕SC投射非可見(jiàn)光,通過(guò)拍攝部153拍攝由指示器12的反射部反射的非可見(jiàn)光的構(gòu)成。另外,也可以在指示器12的表面設(shè)置位置檢測(cè)用的圖案。在該情況下,能夠通過(guò)根據(jù)拍攝部153拍攝的拍攝圖像檢測(cè)該位置檢測(cè)用的圖案,來(lái)檢測(cè)指示器12。位置檢測(cè)處理部157解析從拍攝控制部155輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù),從該拍攝圖像數(shù)據(jù)抽出實(shí)際投射區(qū)域IlB的外部與實(shí)際投射區(qū)域IlB的邊界、以及指示器12的圖像,特定出指示器12的指示位置。指示器12的指示位置例如為棒狀或者筆形的指示器12的前端部的位置。位置檢測(cè)部151求出檢測(cè)出的指示位置在實(shí)際投射區(qū)域IlB中的坐標(biāo)。另外,投影儀11具備將位置檢測(cè)單元150輸出的坐標(biāo)(第I坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為從PC13輸入的圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)(第2坐標(biāo))的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160(坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元)。位置檢測(cè)處理部157輸出的坐標(biāo)是基于拍攝部153的拍攝圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo),是在屏幕SC成像的顯示圖像上假想設(shè)置的坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160取得各種信息,該各種信息包含關(guān)于圖像處理部113在幀存儲(chǔ)器115展開(kāi)的圖像的析像度、圖像處理部113展開(kāi)圖像時(shí)的析像度轉(zhuǎn)換、縮放等的處理內(nèi)容的信息,根據(jù)取得的信息,將位置檢測(cè)處理部157求出的顯示圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為輸入圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)。由于如上述那樣光調(diào)制裝置32構(gòu)成為使用例如具有縱橫排列為矩陣狀的規(guī)定數(shù)量的像素的液晶顯示面板,所以,通過(guò)在像素的排列方向配置假想的正交坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸,能夠用坐標(biāo)表示面板上的位置。相對(duì)于此,拍攝圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)受投影儀11與屏幕SC的距離、投射光學(xué)系統(tǒng)33中的縮放率、投影儀11的設(shè)置角度,拍攝裝置5與屏幕SC的距離等各種要素的影響。因此,在本發(fā)明的投影儀11中,在最初執(zhí)行校準(zhǔn)(后述),并求出拍攝圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)與成為校準(zhǔn)的對(duì)象的屏幕SC上的區(qū)域中的坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系(坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù))。這里,成為校準(zhǔn)的對(duì)象的屏幕SC的區(qū)域可以是實(shí)際投射區(qū)域IlB整體,也可以是實(shí)際投射區(qū)域IlB的一部分。在將實(shí)際投射區(qū)域IlB的一部分作為校準(zhǔn)的對(duì)象的情況下,在投影儀11的顯示圖像的縱橫比與屏幕SC的縱橫比不同情況下(例如,投影儀11的顯示析像度為WXGA,屏幕SC的縱橫比為4 :3的情況下),考慮以投影儀11的顯示圖像的垂直方向的寬度與屏幕SC的垂直方向的寬度一致的方式進(jìn)行顯示。在該情況下,考慮將投影儀11的實(shí)際投射區(qū)域IlB中包含于屏幕SC的區(qū)域作為校準(zhǔn)的對(duì)象,不將其以外的區(qū)域作為校準(zhǔn)的對(duì)象。若通過(guò)校準(zhǔn)執(zhí)行部103A求出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),則基于該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),坐標(biāo)計(jì)算部159進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換處理后面進(jìn)行敘述。并且,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160基于圖像位置信息(后面進(jìn)行敘述)轉(zhuǎn)換從坐標(biāo)計(jì)算部159輸出的坐標(biāo)(第I坐標(biāo)),并將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)(第2坐標(biāo))向輸出部101輸出。輸出部101與PC13連接,是將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160的轉(zhuǎn)換處理后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(坐標(biāo)信息)向PC13輸出的接口,例如,能夠由USB接口、有線LAN接口、無(wú)線LAN接口、IEEE1394等的通用接口構(gòu)成。這里,將圖像輸入部104和輸出部101作為分別的功能模塊進(jìn)行說(shuō)明,但是當(dāng)然也可以統(tǒng)一為物理上的一個(gè)接口。例如也可以通過(guò)一個(gè)USB接口實(shí)現(xiàn)輸出部101和圖像輸入部104雙方的功能。另外,輸出部101還可以與圖像處理單元110所具備的圖像處理部113連接,將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160的轉(zhuǎn)換處理后的坐標(biāo)向圖像處理單元110輸出。輸出部101的輸出目標(biāo)被控制部103控制。該輸出部101輸出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為與鼠標(biāo)、軌跡球、數(shù)位板、或者寫(xiě)字板等指示裝置輸出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù),向PC13輸出。另外,在PC13中,將從輸出部101輸出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與通用的指示裝置輸出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)同樣處理的情況下,能夠利用與這些通用的指示裝置對(duì)應(yīng)的、通用的裝置驅(qū)動(dòng)程序。一般情況下,因?yàn)檫@些通用的裝置驅(qū)動(dòng)程序作為PC13的OS(操作系統(tǒng))的一部分而預(yù)先安裝,所以在利用通用的裝置驅(qū)動(dòng)程序的情況下不需要進(jìn)行裝置驅(qū)動(dòng)程序的安裝。另外,因?yàn)槔猛ㄓ玫难b置驅(qū)動(dòng)程序,不需要準(zhǔn)備專(zhuān)用的裝置驅(qū)動(dòng)程序,另一方面,在投影儀11與PC13之間能夠交換的信息,被限定于由通用的裝置驅(qū)動(dòng)程序的規(guī)格所確定的范圍。另外,也可以準(zhǔn)備與投影儀11對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用的裝置驅(qū)動(dòng)程序,將該裝置驅(qū)動(dòng)程序安裝于PC13而使用。在該情況下需要專(zhuān)用的裝置驅(qū)動(dòng)程序,另一方面,投影儀11與PC之間能夠交換的信息能夠根據(jù)專(zhuān)用的裝置驅(qū)動(dòng)程序的規(guī)格而任意設(shè)定。圖3是表示PC13的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖3所示,PC13具備執(zhí)行控制程序并中樞控制PC13的各部分的CPU131 ;存儲(chǔ)由CPU131執(zhí)行的基本控制程序、涉及該程序的數(shù)據(jù)的R0M132 ;臨時(shí)存儲(chǔ)CPU131執(zhí)行的程序、數(shù)據(jù)的RAM133 ;非易失性地存儲(chǔ)程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部134 ;檢測(cè)輸入操作并將表示輸入內(nèi)容的數(shù)據(jù)、操作信號(hào)向CPU131輸出的輸入部135 ;輸出用于表示基于CPU131的處理結(jié)果等的顯示數(shù)據(jù)的顯示部136 ;以及在與外部的裝置之間收發(fā)數(shù)據(jù)等的外部I/F137,這些的各部分通過(guò)總線相互連接。
輸入部135具有輸入I/F141,該輸入I/F141具有連接器、電源供給電路,該輸入I/F141與輸入設(shè)備142連接。輸入I/F141例如由USB接口等的輸入設(shè)備用的通用接口構(gòu)成,輸入設(shè)備142例如為鍵盤(pán)或者鼠標(biāo)、數(shù)位板等的指示裝置。輸入I/F141連接有與投影儀11相連的通信電纜,從投影儀11輸入指示器12的指示位置的坐標(biāo)。這里,將投影儀11的輸出部101輸出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為與鼠標(biāo)、跟蹤球、數(shù)位板、或者寫(xiě)字板等的指示裝置輸出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)輸入至輸入I/F141。因此,PC13能夠?qū)耐队皟x11輸入的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為來(lái)自輸入設(shè)備的輸入信號(hào)進(jìn)行處理,例如,能夠基于該坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行鼠標(biāo)光標(biāo)、指針的移動(dòng)等動(dòng)作。顯示部136具有圖像輸出I/F143,圖像輸出I/F143具備圖像信號(hào)輸出用的連接器等,圖像輸出I/F143與監(jiān)視器144、以及與投影儀11相連圖像信號(hào)電纜(省略圖示)連接。圖像輸出I/F143例如具備多個(gè)輸入模擬圖像信號(hào)的VGA端子;輸入數(shù)字圖像信號(hào)的DVI接口 ;USB接口 ;LAN接口 ;NTSC、PAL、以及SECAM等輸入復(fù)合圖像信號(hào)的S圖像端子;輸入復(fù)合圖像信號(hào)的RCA端子;輸入分量圖像信號(hào)的D端子;依照HDMI (注冊(cè)商標(biāo))規(guī)格的HDMI連接器等,這些多個(gè)連接器分別與監(jiān)視器144以及投影儀11連接。另外,圖像輸出 I/F143 也可以構(gòu)成為具備 VESA (Video Electronics Standards Association)規(guī)定的DisplayPort,具體而言構(gòu)成為具備DisplayPort連接器或者M(jìn)iniDisplayport連接器,和依照Displayport規(guī)格的接口電路。在該情況下,對(duì)于PC13而言,能夠經(jīng)由DisplayPort對(duì)投影儀11或監(jiān)視器144或者其他的設(shè)備輸出數(shù)字圖像信號(hào)。另外,圖像輸出I/F143可以通過(guò)有線通信進(jìn)行圖像信號(hào)的收發(fā),也可以通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行圖像信號(hào)的收發(fā)。存儲(chǔ)部134存儲(chǔ)由CPU131執(zhí)行的顯示控制程序13A、以及顯示控制程序13A的執(zhí)行時(shí)輸出的圖像數(shù)據(jù)13B。CPU131若執(zhí)行顯示控制程序13A,則執(zhí)行對(duì)投影儀11發(fā)送圖像數(shù)據(jù)13B的處理。在該處理中,CPU131再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)13B,并且生成由顯示部136規(guī)定的顯示析像度的圖像信號(hào),向圖像輸出I/F143輸出。這里,顯示部136針對(duì)輸出模擬信號(hào)的連接器輸出模擬圖像信號(hào),針對(duì)輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的連接器輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。另外,CPU131在顯示控制程序13A的執(zhí)行中,在從輸入部135輸入與指示設(shè)備的操作對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)的情況下,在與該坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置生成用于顯示指針12A(圖1)的圖像。而且,CPU131生成對(duì)再現(xiàn)中的圖像數(shù)據(jù)13B重疊指針12A的圖像數(shù)據(jù),將該圖像數(shù)據(jù)從輸入I/F141向投影儀11輸出。這樣,在顯示系統(tǒng)10中,PC13執(zhí)行將指針12A與輸出至投影儀11的圖像數(shù)據(jù)重疊并描繪的功能。圖4是表示通過(guò)投影儀11向屏幕SC投射圖像的例子的圖,圖4(A)表示根據(jù)指示器12的指示位置投射指針12A的狀態(tài),圖4(B)表示根據(jù)指示位置描繪描繪圖形12C的狀態(tài)。在使用光調(diào)制裝置32所具有的液晶顯示面板整體投射顯示圖像的情況下,在圖4(A)中雙點(diǎn)劃線表示的能夠投射區(qū)域IlA形成圖像。除了投影儀11位于屏幕SC的正對(duì)面情況之外,因?yàn)槿鐖D4(A)所示產(chǎn)生梯形變形,所以投影儀11通過(guò)顯示控制部107的功能進(jìn)行梯形畸變修正。在該梯形畸變修正的執(zhí)行后,向?qū)嶋H投射區(qū)域IlB投射顯示圖像。實(shí)際投射區(qū)域IlB通常在屏幕SC上為長(zhǎng)方形,并且設(shè)定為最大的尺寸。具體而言,由光調(diào)制裝置32的液晶顯示面板的析像度和梯形變形的程度決定,也可以不是最大尺寸。
投影儀11的校準(zhǔn)執(zhí)行部103A在進(jìn)行了梯形畸變修正的實(shí)際投射區(qū)域IlB執(zhí)行校準(zhǔn)。在該校準(zhǔn)中,校準(zhǔn)執(zhí)行部103A控制圖像處理部113描繪規(guī)定的校準(zhǔn)用的圖像。在該校準(zhǔn)用的圖像投射于屏幕SC的狀態(tài)下,根據(jù)校準(zhǔn)執(zhí)行部103A的控制,位置檢測(cè)單元150拍攝屏幕SC。校準(zhǔn)用的圖像例如是在白色的背景配置有點(diǎn)的圖像,存儲(chǔ)于預(yù)先存儲(chǔ)部105等。另外,校準(zhǔn)用的圖像沒(méi)有必須存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部105等的必要,也可以是根據(jù)校準(zhǔn)的執(zhí)行的需要,每次執(zhí)行校準(zhǔn)時(shí),校準(zhǔn)執(zhí)行部103A生成校準(zhǔn)用的圖像的構(gòu)成。校準(zhǔn)執(zhí)行部103A檢測(cè)拍攝圖像數(shù)據(jù)中的顯示圖像的輪廓、即實(shí)際投射區(qū)域IlB的外部與實(shí)際投射區(qū)域IlB的邊界、以及拍攝圖像數(shù)據(jù)中的點(diǎn),確定位置檢測(cè)單元150的拍攝范圍(視角)即拍攝圖像數(shù)據(jù)中的位置和實(shí)際投射區(qū)域IlB上的位置和圖像處理部113所描繪的圖像上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。校準(zhǔn)執(zhí)行部103A基于通過(guò)校準(zhǔn)確定的拍攝圖像上的位置與實(shí)際投射區(qū)域IlB上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系,求出坐標(biāo)計(jì)算部159如后述那樣使用的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)中包含將圖像處理部113所描繪的圖像上的坐標(biāo)與根據(jù)拍攝圖像數(shù)據(jù)求出的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)等。坐標(biāo)計(jì)算部159基于該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),能夠?qū)⒏鶕?jù)拍攝圖像數(shù)據(jù)求出的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像處理部113所描繪的圖像上的坐標(biāo)。基于該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算處理。該校準(zhǔn)因?yàn)槭强刂撇?03通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部105的校準(zhǔn)用程序(省略圖示)來(lái)進(jìn)行,所以不需要在PC13中安裝校準(zhǔn)用的程序。另外,也可以是基于拍攝圖像數(shù)據(jù)由校準(zhǔn)執(zhí)行部103A自動(dòng)進(jìn)行的處理,也可以是需要用戶對(duì)校準(zhǔn)用的圖像進(jìn)行操作的處理。并且,投影儀11同時(shí)采用這些處理也可以。用戶對(duì)校準(zhǔn)用的圖像的操作,可以考慮用戶通過(guò)指示器12來(lái)指示包含于校準(zhǔn)用的圖像的點(diǎn)的操作等。投影儀11所具備的位置檢測(cè)單元150在圖像投射于實(shí)際投射區(qū)域IlB的狀態(tài)下執(zhí)行拍攝,如圖中虛線的箭頭所示那樣,在拍攝圖像中假想設(shè)定以實(shí)際投射區(qū)域IlB的角部為原點(diǎn)的正交坐標(biāo),求出在該坐標(biāo)系中的指示器12的前端部位置的坐標(biāo)。該正交坐標(biāo)基于由上述的校準(zhǔn)得到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)而設(shè)定。其后,若通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160求出在實(shí)際投射區(qū)域IlB顯示的圖像數(shù)據(jù)中的指示器12的前端部的坐標(biāo),根據(jù)該坐標(biāo),顯示例如圖4(A)所示的指針12A、菜單欄12B。指針12A作為表示指示器12的前端部位置的記號(hào)被描繪。另外,菜單欄12B是通過(guò)指示器12能夠操作的GUI,通過(guò)指示器12指示配置于菜單欄12B的按鈕,由此能夠進(jìn)行線等的圖形的描繪、描繪的圖形的數(shù)據(jù)的保存、消除、復(fù)制等。作為具體的例子,通過(guò)使指示器12從圖4(A)所示的位置移動(dòng)至圖4(B)的位置,沿指示器12的前端部的軌跡描有繪描繪圖形12C。該描繪圖形12C,例如與指針12A、菜單欄12B同樣地,由PC13根據(jù)表示指示器12的指示位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)描繪。另外,在菜單欄12B也可以配置使能夠從外部供給的多個(gè)圖像(例如,存儲(chǔ)于與外部I/F102的USB接口連接的USB閃存等的外部存儲(chǔ)裝置的圖像數(shù)據(jù)等)依次顯示的幻燈片顯示的控制用的按鈕,用于進(jìn)行關(guān)于投影儀11的功能本身的設(shè)定(縱橫比的變更、彩色模式的變更等)的按鈕等??刂撇?03在指示器12的指示位置從坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160輸出的情況下,取得該坐標(biāo),并確定菜單欄12B中被指示的按鈕,執(zhí)行與指示操作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。圖5(A)、圖5(B)以及圖6(A)、圖6(B)是表示投影儀11檢測(cè)指示位置的坐標(biāo),并將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)的處理的樣子的說(shuō)明圖,圖5(A)是表示一系列動(dòng)作的初始狀態(tài),圖5 (B)以及圖6(A)、圖6(B)表示從圖5 (A)的狀態(tài)變更了顯示圖像的析像度的狀態(tài)。
在圖5(A)所示的例子中,基于光調(diào)制裝置32的液晶顯示面板的析像度,實(shí)際投射區(qū)域IlB的析像度是1280X800點(diǎn),從PC13輸入的圖像數(shù)據(jù)的析像度也是1280X800點(diǎn)。因此,在實(shí)際投射區(qū)域IlB顯示1280X800點(diǎn)的顯示圖像201。位置檢測(cè)單元150設(shè)定以實(shí)際投射區(qū)域IIB的左上角為原點(diǎn),右方向?yàn)閄軸方向,下方向?yàn)閅軸方向的X-Y正交坐標(biāo)系,將顯示圖像201的X方向的端部位置設(shè)為Xlmax,Y方向的端部位置設(shè)為Ylmax,將指示器12的指示位置的坐標(biāo)設(shè)為(Xln,Yln)。然而,若從PC13輸入的圖像數(shù)據(jù)切換至析像度為1024X768點(diǎn)的顯示圖像202,則在屏幕SC投射有如圖5(B)所示的1066X800點(diǎn)的顯示圖像202。因?yàn)樵擄@示圖像202與顯示圖像201相比為低析像度,所以投射顯示圖像202的區(qū)域比實(shí)際投射區(qū)域IlB小。這里,如圖5(A)以及圖5(B)所示,若不移動(dòng)屏幕SC上的指示器12,雖然指示位置本身也不移動(dòng),但是指示位置與顯示的圖像的相對(duì)位置變化。因此,若位置檢測(cè)單元150根據(jù)基于拍攝部153的拍攝圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出的實(shí)際投射區(qū)域IlB中的指示位置的坐標(biāo)(Xln,Yln)顯示指針12A,則指針12A與實(shí)際的指示位置偏離。
S卩,如圖6(A)所示,若在以變更后的顯示圖像202的左上角為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中,在坐標(biāo)(Xln, Yln)顯示指針,則會(huì)顯示為與指示器12的前端分離的指針12A'。這樣,因?yàn)閷?shí)際投射區(qū)域IlB作為基準(zhǔn)求出的坐標(biāo)受顯示圖像的析像度的影響,所以PC13不能將位置檢測(cè)單元150計(jì)算出的坐標(biāo)原封不動(dòng)地用于指針12A的顯示。因此,投影儀11為了也能夠應(yīng)對(duì)在顯示圖像的析像度變化的情況,進(jìn)行如下處理通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160,將位置檢測(cè)單元150的坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的指示位置的坐標(biāo)(Xln, Yln)轉(zhuǎn)換為在顯示中的顯示圖像的指示位置的坐標(biāo)(X2n, Y2n)。以下,對(duì)具體的處理進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中,對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160而言用將實(shí)際投射區(qū)域IlB的角設(shè)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系(圖5(A))表示顯示圖像中的坐標(biāo)。如圖5(B)以及圖6㈧ ⑶所示那樣,在比實(shí)際投射區(qū)域IlB小的區(qū)域顯示顯示圖像(這里是顯示圖像202)的情況下,位置檢測(cè)處理部157檢測(cè)在拍攝部153的拍攝圖像中以顯示圖像的角作為原點(diǎn)的情況下的指示位置,坐標(biāo)計(jì)算部159確定實(shí)際投射區(qū)域IlB中的顯示圖像202的位置,計(jì)算實(shí)際投射區(qū)域IlB中的坐標(biāo)(Xln, Yln)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160從圖像處理部113取得圖像位置信息,求出相當(dāng)于變更后的顯示圖像202的原點(diǎn)的、左上角的坐標(biāo)(Xlbmin, Ylbmin)。該坐標(biāo)(Xlbmin, Ylbmin)是將實(shí)際投射區(qū)域IlB的左上角作為原點(diǎn)的情況下的坐標(biāo)。另外,在以下的運(yùn)算中,使用X2max、X2min的值。X2max是在顯示顯示圖像202的情況下將顯示圖像202的左上角作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中、X軸方向的最大值,X2min是同一坐標(biāo)系中最小值。換句話說(shuō),X2max是X軸上的顯示圖像202的右端部的坐標(biāo),X2min是原點(diǎn)所以可以認(rèn)為是0,不過(guò)因?yàn)樽鳛閄2max、X2min的值使用標(biāo)準(zhǔn)化的值,所以不限于X2min =
O。因此,作為變量X2min進(jìn)行運(yùn)算。如圖6(B)所示,將相當(dāng)于顯示圖像202的原點(diǎn)的左上角的坐標(biāo)設(shè)為(Xlbmin,Ylbmin),將實(shí)際投射區(qū)域IlB的X軸方向的端部的坐標(biāo)值設(shè)為Xlmax,顯示圖像202的X軸方向的端部的坐標(biāo)設(shè)為Xlbmax,實(shí)際投射區(qū)域IlB的Y軸方向的端部的坐標(biāo)值設(shè)為Ylmax,顯示圖像202的Y軸方向的端部的坐標(biāo)設(shè)為Ylbmax。
在該情況下,坐標(biāo)(X2n,Y2n)由下述式(I)、⑵計(jì)算。X2n = (X2max_X2min) X (Xln-Xlbmin) + (Xlbmax-Xlbmin) ... (I)Y2n = (Y2max_Y2min) X (Yln-Ylbmin) + (Ylbmax-Ylbmin) ... (2)在本實(shí)施方式中如圖6(B)所不 Ylbmin = Y2min = O, Ylbmax = Y2max = Ylmax。因此,根據(jù)上述式(2),Y2n = Yin。對(duì)于指示位置的坐標(biāo)而言,實(shí)際上作為標(biāo)準(zhǔn)化后的邏輯坐標(biāo)而求出。作為例子,有Xlmin = O, Xlmax = 32767, Ylmin = O, Ylmax = 32767。另外,在以下的例中,實(shí)際投射區(qū)域IIB與1280 X 800點(diǎn)的析像度的圖像一致地設(shè)定,若用坐標(biāo)(ΧΡη,ΥΡη)表示該實(shí)際投射區(qū)域IlB中的坐標(biāo),則為(XPmin ( XPn ( XPmax,YPmin ( YPn ( YPmax), XPmin = O, XPmax = 1280, YPmin = O, YPmax = 800。并且,作為與在實(shí)際投射區(qū)域IlB顯示的顯示圖像的位置以及尺寸相關(guān)的信息,將顯示圖像的右上端的坐標(biāo)設(shè)為(ΧΡ0,ΥΡ0),在該例中設(shè)為(ΧΡ0,ΥΡ0) = (0,0),設(shè)顯示圖像的X軸方向的尺寸WPO = 1280,Y軸方向的尺寸HPO = 800。在實(shí)際投射區(qū)域IlB中的顯示圖像的左上角的坐標(biāo)(Xlbmin,Ylbmin)以及端部位置的坐標(biāo)(Xlbmax, Ylbmax)能夠通過(guò)以下的式(3) (6)求出。Xlbmin= (Xlmax-Xlmin) XXPO+(XPmax-XPmin) ... (3)Xlbmax = (Xlmax-Xlmin) X (XPO+WPO) + (XPmax-XPmin) ... (4)Ylbmin= (Ylmax-Ylmin) X YPO+(YPmax-YPmin) ...(5)Ylbmax = (Ylmax-Ylmin) X (ΥΡ0+ΗΡ0) + (YPmax-YPmin) ... (6)
根據(jù)由這些式子(3) (6)得到的值,通過(guò)進(jìn)行上述式⑴以及(2)的運(yùn)算,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160得到顯示圖像中的指示位置的坐標(biāo)。該坐標(biāo)當(dāng)PC13在處理對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)中描繪指針12A、菜單欄12B或者描繪圖形12C的情況下,能夠作為確定圖像數(shù)據(jù)中的位置的信息利用。因此,不受顯示圖像的析像度、縮放率等影響,能夠正確地描繪指針12A、菜單欄12B以及描繪圖形12C并使其與指示器12所指示的指示位置一致。然而,在實(shí)際投射區(qū)域IlB中顯示的顯示圖像的位置以及尺寸受顯示圖像的析像度、顯示位置的影響。例如,在根據(jù)基于操作面板41或者遙控受光部45的操作或從PC13發(fā)送的控制信號(hào),投影儀11執(zhí)行顯示析像度的變更、縱橫比的變更、縮放、圖像的顯示位置的變更(移動(dòng)),多畫(huà)面顯示處理等的、投射狀態(tài)變化的處理的情況下,圖像位置信息(ΧΡ0,ΥΡ0,WP0,ΗΡ0)也變化。這里,圖像位置信息是與相對(duì)于實(shí)際投射區(qū)域IlB的圖像配置區(qū)域(顯示圖像201,202所被投射(顯示)的區(qū)域)的配置相關(guān)的信息。換言之,圖像位置信息是表示相對(duì)于實(shí)際投射區(qū)域IlB(能夠顯示區(qū)域)的顯示圖像的位置(配置)的信息。另外,在PC13的顯示析像度變化,PC13向投影儀11輸出的圖像數(shù)據(jù)的析像度變化的情況下(例如,PC13中與析像度相關(guān)的設(shè)定變更的情況下),圖像位置信息變化。“多畫(huà)面顯示處理”是將投影儀11的實(shí)際投射區(qū)域IlB區(qū)分為多個(gè)區(qū)域,使從多個(gè)圖像供給裝置輸入的不同圖像在這些區(qū)域顯示的處理。圖7以及圖8是表示圖像的投射狀態(tài)的變化和轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的處理的樣子的說(shuō)明圖,表示由于投射狀態(tài)的變化,圖像位置信息(ΧΡ0,YP0,WP0,HP0)變化的例子。在圖7(A)中顯示與實(shí)際投射區(qū)域IlB相同的析像度(1280X800)的顯示圖像201。該情況下的圖像位置信息為(ΧΡ0 = O, YPO = O, WPO = 1280,HPO = 800)。這里,在將顯示圖像變更為析像度不同的顯示圖像202 (1066X800)的情況下,如圖7(B)所示,在顯示圖像202的周?chē)a(chǎn)生非顯示區(qū)域11C。在該情況下,圖像位置信息為(ΧΡ0 = 107,YPO =
O,WPO = 1066, HPO = 800)。這里,在變更顯示圖像202的縱橫比而在實(shí)際投射區(qū)域IlB整體放大顯示的情況下,如圖7(C)所示那樣在實(shí)際投射區(qū)域IlB全部顯示顯示圖像202,圖像位置信息為(ΧΡ0=O, YPO = O, WPO = 1280, HPO = 800)。這里,在產(chǎn)生了非顯示區(qū)域IlC的狀態(tài)下,在指示器12的指示位置與非顯示區(qū)域Iic重合的情況下,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160也可以不輸出指示位置的坐標(biāo),也可以將在顯示圖像的范圍內(nèi)與指示位置最近的位置的坐標(biāo)向PC13輸出。具體而言,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理之前,基于圖像位置信息坐標(biāo)判斷計(jì)算部159計(jì)算出的坐標(biāo)是否落入顯示區(qū)域11C。這里,在坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的坐 標(biāo)落入非顯示區(qū)域IlC的情況下,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160分別判別X軸方向的坐標(biāo)和Y軸方向的坐標(biāo)是否落入非顯示區(qū)域IlC(是否包含于實(shí)際投射區(qū)域11B),以及在落入非顯示區(qū)域IlC的情況下判別包含于坐標(biāo)大的一側(cè)和小的一側(cè)中的哪一側(cè)的非顯示區(qū)域11C。例如,在圖7(B)中指示位置與顯示圖像202的左側(cè)的非顯示區(qū)域IlC重合的情況下,指示位置的X軸方向的坐標(biāo)包含于值小一側(cè)的非顯示區(qū)域11C。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160在判別關(guān)于X軸方向的坐標(biāo)和Y軸方向的坐標(biāo)的任意一方脫離的方向的情況下,將脫離的方向的顯示圖像202的端部位置的坐標(biāo)分配至指示位置的坐標(biāo)。在圖7 (B)中指示位置與顯示圖像202的左側(cè)的非顯示區(qū)域IlC重合的情況下,將該指示位置的X軸方向的坐標(biāo)Xln的值變更為Xlbmin的值。相同地,在指示位置與顯示圖像202的右側(cè)的非顯示區(qū)域IlC重合的情況下,將該指示位置的X軸方向的坐標(biāo)Xln的值變更為Xlbmax的值。Y軸方向也相同。換句話說(shuō),對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160而言,在坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的坐標(biāo)(Χ1η,Υ1η)不滿足(Xlbmin ^ Xln ^ Xlbmax, Ylbmin ^ Yln ^ Ylbmax)的情況下,輸出(Xlbmin, Yln)、(Xlbmax, Yin)、(Xln, Ylbmin)、(Xln, Ylbmax)中的任一個(gè)。由此,即使對(duì)于不包含于顯示圖像的指示位置,也能夠輸出坐標(biāo),在指示位置附近描繪指針12A或菜單欄12B。并且,如果從圖7(A)所示的狀態(tài)使顯示圖像201的顯示位置向左移動(dòng)160點(diǎn)的量,則如圖8(A)所示,在顯示圖像201的左側(cè)完全顯示,在顯示圖像201的右側(cè)產(chǎn)生非顯示區(qū)域11C。在圖8(A)的狀態(tài)中,圖像位置信息為(ΧΡ0 = -160,YPO = O, WPO = 1280,HPO= 800)。另外,在圖8(A)中舉例表示了使顯示圖像201的顯示位置向左移動(dòng)的情況,顯示圖像201也可以向左以外(右,上或者下等)的方向移動(dòng)。另外,投影儀11具有將多個(gè)顯示圖像同時(shí)并列顯示的所謂的多畫(huà)面顯示功能。在圖8 (B)表示通過(guò)多畫(huà)面顯示功能顯示顯示圖像202和顯示圖像203的例子。在該例中,顯示圖像202以及顯示圖像203為了能夠在實(shí)際投射區(qū)域IlB并列顯示,保持縱橫比地縮小顯示,在其周?chē)a(chǎn)生非顯示區(qū)域11C。在通過(guò)多畫(huà)面顯示功能同時(shí)顯示多個(gè)顯示圖像的情況下,能夠分別對(duì)顯示圖像定義圖像位置信息。在圖8(B)那樣的情況下,能夠分別對(duì)顯示圖像202以及顯示圖像203定義不同的圖像位置信息??s小后的顯示圖像201的析像度為縱橫一半的533X400,與顯示圖像202相關(guān)的圖像位置信息為(ΧΡ0 = 53, YPO = 200,WPO =533,HPO = 400)。投影儀11在執(zhí)行上述的多畫(huà)面顯示功能時(shí),也能夠?qū)@示圖像202以及顯示圖像203的任意一方放大或者縮小。在該情況下,投影儀11在用戶用指示器12進(jìn)行指示顯示圖像202、203的一方的放大或者縮小的操作的情況下,根據(jù)該操作將被指示的顯示圖像放大或者縮小,并更新放大或者縮小后的顯示圖像的圖像位置信息。投影儀11具備將圖像放大得比實(shí)際投射區(qū)域IlB大,顯示其一部分的縮放功能。圖8(C)表示將圖7(B)所示的顯示圖像202放大為原來(lái)的析像度的1. 25倍的例子。在該圖8(C)的例子中,為了顯示顯示圖像202整體,需要比實(shí)際投射區(qū)域IlB大的假想顯示區(qū)域IlD的區(qū)域,實(shí)際上僅顯示在顯示圖像202的中央被收納于實(shí)際投射區(qū)域IlB的部分。該情況下的圖像位置信息以假想顯示區(qū)域IlD的角的坐標(biāo)以及假想顯示區(qū)域IlD的析像度為基準(zhǔn)而確定,為(ΧΡ0 = -27,YPO = -100,WPO = 1333,HPO = 1000)。并且,也能夠使通過(guò)縮放功能放大的顯示圖像的顯示位置移動(dòng)。圖8(D)中表示將圖8(C)所示的放大后的顯示圖像202向下方移動(dòng)100點(diǎn)的量的狀態(tài)。因?yàn)樵撎幚硐喈?dāng)于使假想顯示區(qū)域IlD相對(duì)于實(shí)際投射區(qū)域IlB相對(duì)地向下方移動(dòng)的處理,所以圖像位置信息為(ΧΡ0 = -27,YPO = O,WPO=1333,HPO = 1000)。另外,雖然在圖8(A)中舉例表示使顯示圖像201的顯示位置向下 方移動(dòng)的情況,顯示圖像201向下方以外(上、右或者左等)的方向移動(dòng)也可以。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160而言,每當(dāng)投射部30的顯示圖像的投射狀態(tài)(顯示狀態(tài))變化,從控制部103以及顯示控制部107取得信息并更新圖像位置信息,基于更新后的圖像位置信息轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。圖像位置信息例如在接下來(lái)例舉的時(shí)機(jī)更新。·控制部103檢測(cè)到來(lái)自PC13的圖像數(shù)據(jù)的輸入時(shí)。·控制部103檢測(cè)到從PC13輸入的圖像數(shù)據(jù)的信息(圖像的析像度等)的變化時(shí)?!ぴ谕队皟xI中,變更圖像數(shù)據(jù)的析像度時(shí)?!ぷ兏鼒D像數(shù)據(jù)的縱橫比時(shí)?!ねㄟ^(guò)投射的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理對(duì)光調(diào)制裝置32描繪的圖像執(zhí)行或者解除放大/縮小的數(shù)字縮放功能時(shí)。·變更相對(duì)于實(shí)際投射區(qū)域IlB的顯示圖像的顯示位置時(shí)?!?zhí)行或者解除通過(guò)上述的數(shù)字縮放功能放大圖像、進(jìn)而通過(guò)圖像處理變更圖像的顯示位置的功能時(shí)?!ねㄟ^(guò)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的圖像處理對(duì)包含光調(diào)制裝置32描繪的圖像和背景的整體即實(shí)際投射區(qū)域IlB整體的投射尺寸執(zhí)行或者解除放大/縮小的寬屏功能時(shí)。·執(zhí)行或者解除通過(guò)上述的數(shù)字縮放功能縮小圖像,并且通過(guò)圖像處理變更圖像的顯示位置的圖片移動(dòng)功能?!?zhí)行或者解除多個(gè)圖像的同時(shí)顯示時(shí)。·從坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160輸出坐標(biāo)的輸出目標(biāo)從圖像處理單元110變更為PC13(輸出部101),或者向其反向變更時(shí)。對(duì)于析像度的變更、縱橫比的變更、各種功能的執(zhí)行以及解除而言,哪一個(gè)都是根據(jù)控制部103的控制,由圖像處理單元110執(zhí)行。另外,上述列舉的時(shí)機(jī)只不過(guò)是一個(gè)例子,當(dāng)然也能夠在其他的時(shí)機(jī)更新圖像位置信息。圖9是表示投影儀11的動(dòng)作的流程圖,特別是表示檢測(cè)指示器12的指示位置并輸出指示位置的坐標(biāo)的動(dòng)作。
該圖9所示的動(dòng)作是在投影儀11的起動(dòng)后,或者根據(jù)操作面板41或者遙控受光部45的操作指示指針12A、菜單欄12B的顯示的情況下,到投射結(jié)束為止每隔恒定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。首先,判斷是否需要校準(zhǔn)(步驟Sll)。該判別可以根據(jù)表示是否需要校準(zhǔn)的用戶的指示進(jìn)行,也可以是校準(zhǔn)執(zhí)行部103A自動(dòng)地判別是否需要進(jìn)行校準(zhǔn),并基于該判別結(jié)果自動(dòng)地進(jìn)行。在需要校準(zhǔn)的情況下(步驟Sll ;是),如參照?qǐng)D4(A)說(shuō)明的那樣執(zhí)行校準(zhǔn)(步驟S12)。S卩,通過(guò)圖像處理部113描繪校準(zhǔn)用的圖像,在投射該校準(zhǔn)用的圖像狀態(tài)下由位置檢測(cè)單元150執(zhí)行拍攝,通過(guò)檢測(cè)包含于所取得的拍攝圖像數(shù)據(jù)中的實(shí)際投射區(qū)域 IlB的輪廓、校準(zhǔn)用的圖像的特征點(diǎn)(點(diǎn)等),求出圖像處理部113描繪的圖像與拍攝圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。另外,校準(zhǔn)從開(kāi)始投影儀11的使用之后只進(jìn)行一次就可以,只要不產(chǎn)生特定的現(xiàn)象就沒(méi)有再次進(jìn)行的必要。例如,在下面的(I) (3)那樣的情況下存在重新進(jìn)行校準(zhǔn)的必要。(I)在進(jìn)行了梯形畸變修正的情況下。(2)在投影儀11的設(shè)置條件變化的情況下。例如,相對(duì)于屏幕SC的投影儀11的相對(duì)的位置(包括方向)變化的情況下。(3)在光學(xué)條件變化的情況下。例如,投射光學(xué)系統(tǒng)33的對(duì)焦或者縮放的狀態(tài)變化的情況下。投射光學(xué)系統(tǒng)33或者拍攝部153的光軸由于經(jīng)時(shí)變化等而發(fā)生偏離的情況下。在產(chǎn)生這些現(xiàn)象的情況下,由于作為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160計(jì)算坐標(biāo)的基準(zhǔn)的、初始狀態(tài)下的拍攝圖像數(shù)據(jù)上的位置與圖像處理部113描繪的圖像上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系變化,所以需要重新進(jìn)行校準(zhǔn)。相反地由于如果不產(chǎn)生這些現(xiàn)象的話則沒(méi)有必要再次進(jìn)行校準(zhǔn),所以投影儀11從前次使用之后到這次使用的期間如果不產(chǎn)生上述現(xiàn)象,則也能夠不進(jìn)行校準(zhǔn)而再次利用在前次的校準(zhǔn)中求出的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。作為校準(zhǔn)執(zhí)行部103A判別是否存在進(jìn)行校準(zhǔn)的必要的方法,例如存在下述方法基于操作面板41中指示執(zhí)行梯形畸變修正的執(zhí)行的開(kāi)關(guān)的操作的有無(wú)進(jìn)行判別的方法;在投影儀11設(shè)置檢測(cè)傾斜、動(dòng)作的傳感器,基于該傳感器的檢測(cè)值的變化進(jìn)行判別的方法。另外,在投射光學(xué)系統(tǒng)33中進(jìn)行對(duì)焦、縮放的調(diào)整的情況下,校準(zhǔn)執(zhí)行部103A自動(dòng)地執(zhí)行校準(zhǔn)也可以。另外,也可以以用戶了解到投影儀11的設(shè)置位置、光學(xué)條件的變化時(shí)能夠進(jìn)行指示校準(zhǔn)執(zhí)行的操作的方式,在操作面板41、遙控器等的操作部設(shè)置對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)。若拍攝控制部155根據(jù)控制部103的控制使拍攝部153拍攝包含實(shí)際投射區(qū)域IlB的范圍,則位置檢測(cè)處理部157取得拍攝圖像數(shù)據(jù)(步驟S13),基于該拍攝圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)指示器12的指示位置(步驟S14),接下來(lái),坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算由位置檢測(cè)處理部157檢測(cè)出的指示位置的坐標(biāo)(步驟S15)。在該步驟S15計(jì)算的坐標(biāo)是實(shí)際投射區(qū)域IlB中的坐標(biāo),是圖5(A)中說(shuō)明的坐標(biāo)(Xln, Yln)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160判別是否需要更新圖像位置信息(步驟S16),在需要更新的情況下從控制部103以及顯示控制部107取得信息并更新圖像位置信息(步驟S17)。該步驟S17的處理并不限定于在步驟S15之后,也可以在上述例示的時(shí)機(jī)隨時(shí)執(zhí)行。其后,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160進(jìn)行將坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)的處理(步驟S18)。轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)是圖5(B)中說(shuō)明的坐標(biāo)(X2n,Y2n)。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)向PC13輸出(步驟S19),本處理結(jié)束。如以上所述,應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示系統(tǒng)10的投影儀11具備基于圖像數(shù)據(jù)在屏幕SC顯示顯示圖像的投射單元3 ;檢測(cè)屏幕SC中的相對(duì)于顯示圖像的指示位置的位置檢測(cè)部151 ;計(jì)算屏幕SC內(nèi)的能夠顯示區(qū)域(例如,實(shí)際投射區(qū)域11B)中的指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo)的坐標(biāo)計(jì)算部159 ;將由坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐標(biāo)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160 ;以及將由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160得到的第2坐標(biāo)輸出的輸出部101,因?yàn)閷⒅甘酒?2的指示位置的坐標(biāo)作為圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)輸出,所以在利用所輸出的坐標(biāo)的PC13等中,不受顯示析像度、顯示區(qū)域的大小等的顯示方式的影響,能夠確定指示位置與圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)位置。在得到圖像數(shù)據(jù)中的指示位置的坐標(biāo)的過(guò)程中,因?yàn)闆](méi)有使圖像數(shù)據(jù)本身與指示位置建立直接對(duì)應(yīng)關(guān)系的必要,所以即使圖像數(shù)據(jù)的尺寸等變化也沒(méi)有進(jìn)行校準(zhǔn)的必要。因此,能夠減少執(zhí)行校準(zhǔn)的頻率。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)投影儀11的便利性的提高。另外,因?yàn)樵赑C13側(cè)沒(méi)有執(zhí)行校準(zhǔn)用的程序的必要,所以能夠減少不習(xí)慣操作PC13的用戶的負(fù)擔(dān)。另外,因?yàn)樽鴺?biāo)轉(zhuǎn)換部160基于表示相對(duì)于能夠顯示區(qū)域的顯示圖像的位置的信息亦即圖像位置信息將由坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為第2坐標(biāo),所以即使表示相對(duì)于能夠顯示區(qū)域的顯示圖像的位置的信息亦即圖像位置信息變化,也能夠正確地轉(zhuǎn)換并輸出指示器12的指示位置的坐標(biāo)。另外,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160能夠基于圖像數(shù)據(jù)的析像度將由坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為第2坐標(biāo)。例如,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160使用反映投射部30的顯示析像度和圖像數(shù)據(jù)的析像度的圖像位置信息進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。由此,即使圖像數(shù)據(jù)的析像度變化也能正確地轉(zhuǎn)換并輸出指示位置的坐標(biāo)。另外,因?yàn)槲恢脵z測(cè)部151通過(guò)基于拍攝部153拍攝到的拍攝圖像檢測(cè)屏幕SC上的指示器12的位置來(lái)檢測(cè)實(shí)際投射區(qū)域IlB中的指示位置,所以能夠迅速地檢測(cè)指示位置。并且,因?yàn)樽鴺?biāo)轉(zhuǎn)換部160在由坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的指示位置的坐標(biāo)不包含于圖像數(shù)據(jù)顯示的區(qū)域的情況下,換言之,在指示位置不包含于顯示圖像的情況下,將顯示圖像顯示的區(qū)域內(nèi)靠近指示位置的位置的坐標(biāo)作為轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo),所以即使不顯示圖像的位置被指示的情況下,也能夠輸出指示位置的坐標(biāo)。另外,因?yàn)檩敵龅淖鴺?biāo)是靠近指示位置的位置的坐標(biāo),所以與指示位置的坐標(biāo)同樣地能夠由PC13等處理。另外,對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160而言,在由坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的指示位置的坐標(biāo)不包含于圖像數(shù)據(jù)顯示的區(qū)域的情況下,換言之,在指示位置不包含于顯示圖像的情況下,能夠不輸出轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo),在該情況下,PC13能夠進(jìn)行僅對(duì)應(yīng)于朝與圖像重疊的位置的指示的動(dòng)作。另外,在通過(guò)利用顯示控制部107等執(zhí)行對(duì)圖像數(shù)據(jù)的處理而在屏幕SC中的圖像的顯示方式變化的情況下,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160基于根據(jù)顯示方式而變化的圖像位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的處理。這里新轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)由輸出部101輸出。由此,伴隨著顯示圖像的顯示方式的變化總能夠輸出適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。另外,上述實(shí)施方式只不過(guò)是應(yīng)用本發(fā)明的具體方式的例子,并不限定本發(fā)明,也能夠以與上述實(shí)施方式不同的方式應(yīng)用本發(fā)明。例如,在上述實(shí)施方式中,以向PC13輸出轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo),PC13描繪指針12A、菜單欄12B等的構(gòu)成為例進(jìn)行說(shuō)明,本發(fā)明并不限定于此,也可以在投影儀11內(nèi)設(shè)置生成指針12A、菜單欄12B等與圖像數(shù)據(jù)重疊并描繪的圖像的圖像處理單元120。圖10所示的投影儀51具有與實(shí)施方式的投影儀11相同的各功能部,并且具備與指示器12的指示位置對(duì)應(yīng)而描繪指針12A、菜單欄12B等的圖像處理單元120。圖像處理單元120具備根據(jù)從坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160輸入的坐標(biāo),生成與圖像數(shù)據(jù)重疊的圖像的圖像處理部122 ;以及在圖像處理部122生成圖像時(shí)展開(kāi)數(shù)據(jù)的幀存儲(chǔ)器124。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160若將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)向圖像處理單元120輸出,則圖像處理單元120通過(guò)圖像處理部122描繪指針12A、菜單欄12B的圖像,生成與顯示控制部107展開(kāi)的圖像相同的析像度的圖像,并向圖像處理部113輸出。這里圖像處理部122輸出的圖像包含指針12A或者菜單欄12B等的圖像。圖像處理部113將從圖像處理部122輸入的圖像與在幀存儲(chǔ)器115展開(kāi)的圖像合成。由此,圖像處理單元120能夠迅速地將指針12A、菜單欄12B與輸入圖像重疊并顯示。另外,在上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中,在由坐標(biāo)計(jì)算部159計(jì)算出的指示位置的坐標(biāo)不包含于圖像數(shù)據(jù)顯示的區(qū)域的情況下,雖然舉了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160不輸出轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)的構(gòu)成例子進(jìn)行了說(shuō)明,本發(fā)明并不限定于此。例如,也可以構(gòu)成為在投影儀11判斷從外部輸入的信號(hào)的種類(lèi)時(shí),投影儀11暫時(shí)停止投射的圖像時(shí),或者投影儀11中斷圖像的投射時(shí)等,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160不輸出轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)。另外,對(duì)于投影儀11而言,在投射光學(xué)系統(tǒng)33被設(shè)置于投影儀11的前面的遮板等的可動(dòng)的遮擋部(未圖示)遮擋時(shí),經(jīng)由操作面板41、遙控器等的操作部接受以中斷圖像的投射為主旨的指示的情況下,通過(guò)控制部103的控制能夠中斷圖像的投射。另外,在上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中,也能夠?qū)⑽恢脵z測(cè)單元150所具有的拍攝部153以及拍攝控制部155由與投影儀11外部連接的數(shù)字照相機(jī)代替。該情況下的數(shù)字照相機(jī)只要根據(jù)控制部103的控制執(zhí)行拍攝并將拍攝圖像數(shù)據(jù)向位置檢測(cè)處理部157輸出即可。另外,因?yàn)樽鳛檫B接該數(shù)字照相機(jī)與投影儀11的接口能夠利用USB等的通用接口,因而能夠容易地實(shí)現(xiàn)。另外,在上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中,指示器12并不限定為棒狀的、筆形的,例如也能夠采用將用戶的手指作為指示器12并檢測(cè)其指示位置的構(gòu)成。另外,也可以是能夠?qū)τ脩舻氖种浮⒁约芭c用戶的手指不同的設(shè)備的任意一個(gè)作為指示器12進(jìn)行檢測(cè)的構(gòu)成。并且,在上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中,舉了位置檢測(cè)單元150基于拍攝圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)指示器12的指示位置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明,但是本發(fā)明并不限定于此,例如,也可以構(gòu)成為在作為顯示面的屏幕SC或者其他的顯示方式中的顯示畫(huà)面,設(shè)置感壓式、電容式的觸摸面板,通過(guò)該觸摸面板檢測(cè)作為指示器12的用戶的手指、棒體等的接觸。并且,在上述實(shí)施方式中,舉了 PC13與投影儀11通過(guò)電纜等而有線連接的構(gòu)成例子進(jìn)行說(shuō)明,但是投影儀11與PC13的連接方式是任意的。例如,也可以構(gòu)成為投影儀11與PC13通過(guò)使用無(wú)線LAN等的無(wú)線通信,或者通過(guò)使用了 USB等的通用數(shù)據(jù)通信電纜、有線LAN等的有線通信而相互連接,收發(fā)圖像數(shù)據(jù)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)。另外,在上述實(shí)施方式中,作為對(duì)光源發(fā)出的光進(jìn)行調(diào)制的單元,舉了光調(diào)制裝置32使用了與RGB的各色對(duì)應(yīng)的3塊透過(guò)型或者反射型的液晶面板的構(gòu)成的例子進(jìn)行了說(shuō)明,但是本發(fā)明并不限定于此,例如,也可以通過(guò)使一塊液晶面板與色輪組合的方式、使用了 3塊數(shù)字微鏡器件(DMD)的方式、使一塊數(shù)字微鏡器件與色輪組合的DMD方式等構(gòu)成。這里,在作為顯示部?jī)H使用一塊液晶面板或者DMD的情況下,不需要相當(dāng)于正交二向棱鏡等的合成光學(xué)系統(tǒng)的部件。另外,除了液晶面板以及DMD以外,只要是能夠調(diào)制光源發(fā)出的光的構(gòu)成就沒(méi)有問(wèn)題,都能夠予以采用。另外,本發(fā)明的顯示裝置并不限定于向屏幕SC投射圖像的投影儀,以下各種顯示裝置也包含于本發(fā)明的圖像顯示裝置在液晶顯示面板顯示圖像的液晶監(jiān)視器或者液晶電視,或者,在PDP (等離子體顯示器面板)顯示圖像/圖像的監(jiān)視器裝置或者電視接受器,在被稱(chēng)為 OLED(Organic light-emitting diode)、OEL(Organic Electro-Luminescence)等的有機(jī)EL顯示面板顯示圖像/圖像的監(jiān)視器裝置或者電視接受器等的自發(fā)光型的顯示裝置等。在該情況下,液晶顯示面板、等離子體顯示器面板、有機(jī)EL顯示面板相當(dāng)于顯示單元,該顯示畫(huà)面相當(dāng)于顯示面。更詳細(xì)地說(shuō),能夠顯示圖像的區(qū)域整體相當(dāng)于上述實(shí)施方式的實(shí)際投射區(qū)域IlB或者能夠投射區(qū)域11A。另外,圖2、圖10所示的投影儀11、51的各功能部,以及圖3所示的PC13的各功能部是表示通過(guò)硬件與軟件的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的構(gòu)成,具體的安裝方式并沒(méi)有特別限定。因此,沒(méi)有安裝與每個(gè)各功能部單獨(dú)對(duì)應(yīng)的硬件的必要,通過(guò)一個(gè)處理器執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能部的功能實(shí)現(xiàn)的構(gòu)成當(dāng)然也可以。另外,在上述實(shí)施方式中由軟件實(shí)現(xiàn)的功能的一部分由硬件實(shí)現(xiàn)也可以,或者,由硬件實(shí)現(xiàn)的功能的一部分由軟件實(shí)現(xiàn)也可以。此外,包含投影儀11以及PC13的顯示系統(tǒng)10的其他的各部的具體的細(xì)小部分構(gòu)成也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍中任意變更。另外,在上述實(shí)施方式中存儲(chǔ)部105所存儲(chǔ)的控制程序105A,由投影儀11從經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)連接的其他的裝置下載并執(zhí)行也可以,在可移動(dòng)型的記錄介質(zhì)記錄控制程序105A,從該記錄介質(zhì)讀取上述各程序并執(zhí)行的構(gòu)成也可以。關(guān)于PC13存儲(chǔ)的顯示控制程序13A也相同,PC13從經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)連接的其他的裝置下載顯示控制程序13A并執(zhí)行也可以,在可移動(dòng)型的記錄介質(zhì)記錄控制程序105A,從該記錄介質(zhì)讀取上述各程序并執(zhí)行的構(gòu)成也可以。另外,在上述實(shí)施方式中,舉了使用一個(gè)指示器12的構(gòu)成的例子進(jìn)行了說(shuō)明,但是本發(fā)明并不限定指示器的數(shù)量。即,本發(fā)明也可以構(gòu)成為同時(shí)使用兩個(gè)以上的指示器。此時(shí),也可以是通過(guò)一個(gè)位置檢測(cè)單元150能夠檢測(cè)多個(gè)指示器12的構(gòu)成,也可以是通過(guò)與指示器數(shù)目相同或者比指示器的數(shù)量多的位置檢測(cè)單元150能夠檢測(cè)全部的指示器12的構(gòu)成。并且也可以構(gòu)成為能夠檢測(cè)將用戶的手指作為指示器12的位置檢測(cè)單元150,以及能夠檢測(cè)將與用戶的手指不同的裝置作為指示器12的位置檢測(cè)單元150。投影儀11不具備全部的位置檢測(cè)單元150也可以。例如,投影儀11也可以是具備至少一個(gè)的位置檢測(cè)單元150,并且至少一個(gè)的位置檢測(cè)單元150設(shè)置于投影儀11外部的構(gòu)成。另外,在上述實(shí)施方式中,對(duì)于位置檢測(cè)單元150舉了檢測(cè)指示器12所指示的坐標(biāo)的構(gòu)成的例子進(jìn)行說(shuō)明,但是位置檢測(cè)單元150檢測(cè)的信息并不限定于指示器12指示的坐標(biāo)。位置檢測(cè)單元150除了檢測(cè)指示器12指示的坐標(biāo),也可以檢測(cè)鼠標(biāo)、數(shù)位板等的指示裝置可檢測(cè)的其他信息并向PC13輸出。例如,位置檢測(cè)單元150也可以與USB的HID (HumanInterface Device)類(lèi)所含的設(shè)備(例如鼠標(biāo)、數(shù)位板等)同樣,輸出坐標(biāo)信息以及其他信息(例如表示設(shè)備所具有的操作部是否被操作的信息等)。投影儀11通過(guò)USB通信、LAN等將坐標(biāo)信息、其他信息向PC13輸出也可以,其輸出方式是有線通信以及無(wú)線通信的哪一個(gè)都可以。另外,在上述實(shí)施方式中,舉了投影儀11具備位置檢測(cè)單元150的構(gòu)成為例進(jìn)行了說(shuō)明,將相當(dāng)于位置檢測(cè)單元150的構(gòu)成的全部或者一部分通過(guò)投影儀11以外的裝置實(shí)現(xiàn)也可以。例如,本發(fā)明的投影儀構(gòu)成為能夠與具有相當(dāng)于拍攝部153、拍攝控制部155的功能的數(shù)字照相機(jī)連接,從該數(shù)字照相機(jī)取得拍攝圖像數(shù)據(jù)也可以。另外,位置檢測(cè)單元150也可以是投影儀11、PC13以外的裝置。在該情況下,能夠?qū)⑽恢脵z測(cè)單元150設(shè)為從投影儀11獨(dú)立的裝置。并且此時(shí),位置檢測(cè)單元150具備相當(dāng)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部160的功能也可以。附圖標(biāo)記說(shuō)明3...投射單元(顯示單元);10· · ·顯示系統(tǒng);11、51·..投影儀(顯示裝置);·IlA...能夠投射區(qū)域;IlB...實(shí)際投射區(qū)域(能夠顯示區(qū)域);11C...非顯示區(qū)域;12...指示器;12Α·..指針;12Β·..菜單欄;13· · · PC ;30...投射部(投射單元);31·..照明光學(xué)系統(tǒng)(光源);32· · ·光調(diào)制裝直(光調(diào)制單兀);101· · ·輸出部(輸出單兀);103. · ·控制部;105Α. · ·控制程序;107. · ·顯示控制部;110...圖像處理單元(圖像形成單元);150··.位置檢測(cè)單元;151··.位置檢測(cè)部(位置檢測(cè)單元);153··.拍攝部(拍攝單元);157...位置檢測(cè)處理部;159...坐標(biāo)計(jì)算部(坐標(biāo)計(jì)算單元);160...坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部(坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元);SC. 屏幕(投射面、顯示面)。
權(quán)利要求
1.一種顯示裝置,其特征在于,具備 顯示單元,該顯示單元基于圖像數(shù)據(jù)在顯示面顯示顯示圖像; 位置檢測(cè)單元,該位置檢測(cè)單元檢測(cè)在所述顯示面中相對(duì)于所述顯示圖像的指示位置; 坐標(biāo)計(jì)算單元,該坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算在所述顯示面內(nèi)的能夠顯示區(qū)域中的所述指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo); 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元,該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元將由所述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的所述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐標(biāo);以及 輸出單元,該輸出單元將由所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元得到的所述第2坐標(biāo)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置,其特征在于, 所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元基于表示相對(duì)于所述能夠顯示區(qū)域的所述顯示圖像的位置的信息亦即圖像位置信息,將由所述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的所述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述第2坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示裝置,其特征在于, 所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元基于所述圖像數(shù)據(jù)的析像度,將由所述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的所述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述第2坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的顯示裝置,其特征在于, 所述位置檢測(cè)單元通過(guò)基于由拍攝單元拍攝所述顯示面而得的拍攝圖像檢測(cè)所述顯示面的指示器的位置,來(lái)檢測(cè)所述能夠顯示區(qū)域中的所述指示位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的顯示裝置,其特征在于, 在所述指示位置不包含于所述顯示圖像的情況下,所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元將所述圖像數(shù)據(jù)中靠近所述指示位置的位置的坐標(biāo)作為轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的顯示裝置,其特征在于, 在所述指示位置不包含于所述顯示圖像的情況下,所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元不輸出轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的顯示裝置,其特征在于, 在通過(guò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理而所述顯示面中的所述顯示圖像的顯示方式變更的情況下,所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元基于與所述顯示方式對(duì)應(yīng)變化的所述圖像位置信息,將所述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述第2坐標(biāo)。
8.一種投影儀,其特征在于,具備 光調(diào)制單元,該光調(diào)制單元對(duì)光源發(fā)出的光進(jìn)行調(diào)制; 圖像形成單元,該圖像形成單元基于圖像數(shù)據(jù)在所述光調(diào)制單元形成顯示圖像; 投射單元,該投射單元將由所述圖像形成單元形成的顯示圖像投射至投射面; 位置檢測(cè)單元,該位置檢測(cè)單元檢測(cè)在所述投射面中相對(duì)于所述顯示圖像的指示位置; 坐標(biāo)計(jì)算單元,該坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算所述投射面的投射區(qū)域中的所述指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo); 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元,該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元將由所述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的所述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所 述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐標(biāo);以及 輸出單元,該輸出單元將由所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元得到的所述第2坐標(biāo)輸出。
9.一種顯示方法,其特征在于,基于圖像數(shù)據(jù)在顯示面顯示顯示圖像,檢測(cè)相對(duì)于所顯示的所述顯示圖像的指示位置,計(jì)算所述顯示面內(nèi)的能夠顯示區(qū)域中的所述指示位置的坐標(biāo)亦即第I坐標(biāo),將計(jì)算出的所述第I坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐標(biāo),將通過(guò)該轉(zhuǎn)換而得到的所述第2坐標(biāo)輸出。
全文摘要
本發(fā)明提供顯示裝置、投影儀以及顯示方法。顯示裝置具備基于圖像數(shù)據(jù)在顯示面顯示顯示圖像的顯示單元;檢測(cè)在上述顯示面中相對(duì)于上述顯示圖像的指示位置的位置檢測(cè)單元;計(jì)算上述顯示面內(nèi)的能夠顯示區(qū)域中的上述指示位置的坐標(biāo)亦即第1坐標(biāo)的坐標(biāo)計(jì)算單元;將由上述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算出的上述第1坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)亦即第2坐標(biāo)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元;以及將由上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元得到的上述第2坐標(biāo)輸出的輸出單元。
文檔編號(hào)G06F3/14GK103019638SQ201210347748
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
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