專利名稱：遺留物屬性的判斷方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于安防領域，尤其涉及一種遺留物屬性的判斷技術。
背景技術：
在安防領域中，遺留物的檢測能防止恐怖分子安放炸彈、毒氣等危險品，提高公共場所安全，還能夠即時發(fā)現(xiàn)旅客遺留的行李，減少旅客損失等，這對安防領域有著極其重要的作用，所以遺留物的檢測在安防領域尤其重要，現(xiàn)有安防領域的遺留物的檢測方法主要有停留在遺留物的檢測方面。然而，在檢測出存在遺留物以后對遺留物的屬性并沒有相關的判斷，這樣容易導致遺留物檢測不準確
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種遺留物屬性的判斷方法，旨在解決現(xiàn)有的技術方案遺留物檢測不準確的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種遺留物屬性的判斷方法，所述方法包括提取存在遺留物的圖片的掩模M，以M的外接矩形Rect為中心，取長寬為Rect的長寬2 3倍的外接矩形rect2，rect2 = M+M2 ；計算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和紋理相關性計算SR、FR、BR的行列相關性；根據(jù)計算出的行列相關性判斷遺留物的屬性，即判斷遺留物是否為離開或留下；SR為存在遺留物的圖片，BR為在當前背景差算法模型提取掩模M區(qū)域的背景圖片；FR為掩模M2在背景場景圖片提取的圖片?？蛇x的，所述計算SR、FR、BR的方向具體包括使用下述公式I計算SR、FR、BR的方向
M N方向 1:^//>4 = ΣΣΙ Tim^ ) - S{m +1, ")|
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M N方向2 'dirl = ^ )-S(m+ \n-1)|
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m=\ n=\其中，所述基于梯度和紋理相關性計算SR、FR、BR的行列相關性具體包括步驟I :使用公式2計算SR每一行像素點與FR同一行像素點的相關性。
權利要求
1.一種遺留物屬性的判斷方法，其特征在于，所述方法包括 提取存在遺留物的圖片的掩模M，以M的外接矩形Rect為中心，取長寬為Rect的長寬2 3倍的外接矩形rect2，rect2 = M+M2 ； 計算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和紋理相關性計算SR、FR、BR的行列相關性； 根據(jù)計算出的行列相關性判斷遺留物的屬性，即判斷遺留物是否為離開或留下； SR為存在遺留物的圖片，BR為在當前背景差算法模型提取掩模M區(qū)域的背景圖片；FR為掩模M2在背景場景圖片中提取的圖片。
2.根據(jù)權利要求I所述的遺留物屬性的判斷方法，其特征在于，所述計算SR、FR、BR的方向具體包括 使用下述公式I計算SR、FR、BR的方向
3.根據(jù)權利要求2所述的遺留物屬性的判斷方法，其特征在于，所述基于梯度和紋理相關性計算SR、FR、BR的行列相關性具體包括 步驟I :使用公式2計算SR每一行像素點與FR同一行像素點的相關性；
4.根據(jù)權利要求3所述的遺留物屬性的判斷方法，其特征在于，所述根據(jù)計算出的行列相關性判斷遺留物的屬性具體包括 計算SR與FR的相關性加權總和 r_SR = a l*rs+ a 2*r_s2 公式 3 計算BR與FR的相關性加權總和 r_BR = a l*rb+ a 2*r_b2 公式 4 如r_BR > r_SR那么判斷是遺留物的屬性為留下，否則，判斷遺留物的屬性為離開。
5.一種遺留物屬性的判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 提取單元，用于提取存在遺留物的圖片的掩模M，以M的外接矩形Rect為中心，取長寬為Rect的長寬2 3倍的外接矩形rect2，rect2 = M+M2 ； 計算單元，用于計算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和紋理相關性計算SR、FR、BR的行列相關性； 判斷單元，用于根據(jù)計算出的行列相關性判斷遺留物的屬性，即判斷遺留物是否為離開或留下； SR為存在遺留物的圖片，BR為在當前背景差算法模型提取掩模M區(qū)域的背景圖片；FR為掩模M2在背景場景圖片提取的圖片。
全文摘要
本發(fā)明適用于安防領域，提供了一種遺留物屬性的判斷方法，該方法包括提取存在遺留物的圖片的掩模M，以M的外接矩形Rect為中心，取長寬為Rect的長寬2～3倍的外接矩形rect2，rect2＝M+M2；計算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和紋理相關性計算SR、FR、BR的行列相關性；根據(jù)計算出的行列相關性判斷遺留物的屬性，即判斷遺留物是否為離開或留下；SR為存在遺留物的圖片，BR為在當前背景差算法模型提取掩模M區(qū)域的背景圖片；FR為掩模M2在背景場景圖片提取的圖片。本發(fā)明提供的方法具有提高遺留物的檢測準確度的優(yōu)點，而且原理簡單，運算量少。
文檔編號G06T7/40GK102663780SQ201210071389
公開日2012年9月12日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權日2012年3月16日
發(fā)明者劉德健, 吳金勇, 王一科, 龔灼 申請人:安科智慧城市技術(中國)有限公司