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一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法

文檔序號:6698323閱讀:358來源:國知局
專利名稱:一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種被監(jiān)控物品失竊的判斷方法,尤其是涉及一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法。

背景技術(shù)
隨著安防監(jiān)控領(lǐng)域的不斷深入發(fā)展,視頻監(jiān)控也從一般的簡單監(jiān)控發(fā)展到了智能視頻監(jiān)控,越來越多的智能視頻監(jiān)控產(chǎn)品被開發(fā)出來。在分析視頻監(jiān)控行為中,主要有穿越警戒線觸發(fā)報警,運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)入或者離開警戒區(qū)域時觸發(fā)報警,運(yùn)動目標(biāo)長時間在同一個地方逗留時觸發(fā)報警,有物品從運(yùn)動目標(biāo)身上遺失時觸發(fā)報警和根據(jù)劃定被監(jiān)控物品而有運(yùn)動目標(biāo)拿走該被監(jiān)控物品時觸發(fā)報警等。
被監(jiān)控物品失竊存在多種情況,其中最常出現(xiàn)的是被監(jiān)控物品被人拿走。在被監(jiān)控物品失竊檢測識別過程中,最為原始的方式為人工識別,即要求看管人員一天24小時盯著設(shè)置于被監(jiān)控物品周圍的視頻捕獲設(shè)備傳輸?shù)娇蛻舳说囊曨l,這種人工識別方法在理論上能夠保證零誤報和零漏報,但這種方法存在較多的缺點(diǎn)(1)、由于需看管人員時刻關(guān)注視頻以防止被監(jiān)控物品失竊,增加了人工管理成本;(2)、由于專人關(guān)注視頻時需24小時一直盯著,但因人長時間盯著一個物體會產(chǎn)生視覺疲勞,這時往往容易出現(xiàn)打盹或開小差等現(xiàn)象,這樣就會有可能導(dǎo)致有人趁看管人員不注意時實(shí)施偷竊行為。
為解決上述人工檢測識別方法存在的問題,目前較多采用的為將視頻捕獲設(shè)備獲取的視頻實(shí)時地傳輸?shù)浇K端設(shè)備如計(jì)算機(jī)上,通過分析被監(jiān)控物品附近是否有運(yùn)動目標(biāo)出現(xiàn),如果有運(yùn)動目標(biāo)出現(xiàn),則當(dāng)運(yùn)動目標(biāo)離開被監(jiān)控物品時,判定被監(jiān)控物品是否還存在的方法,這種方法比較適用于被監(jiān)控物品較多的場合,但目前的這種方法存在較高的誤報率和漏報率。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可有效抑制光線劇烈變化導(dǎo)致待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部分圖像出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象,且在光線變化劇烈情況下,也可有效的抑制誤報現(xiàn)象的判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,包括以下具體步驟 ①在終端設(shè)備實(shí)時接收到的由視頻捕獲設(shè)備獲取的t時刻的圖像中劃定一個待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域,將待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的標(biāo)記設(shè)置為1,將t時刻的圖像中除待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)之外的其他像素點(diǎn)的標(biāo)記設(shè)置為0,然后保存t時刻的圖像作為原始監(jiān)控圖像; ②定義終端設(shè)備實(shí)時接收到的由視頻捕獲設(shè)備獲取的t+1時刻的圖像為當(dāng)前圖像,記當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度為Rsim,記當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相異度為Rdif,Rsim=ER/ET,Rdif=1-Rsim,其中,Pcurr(i+di,j+dj)表示當(dāng)前圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback(i+di,j+dj)表示原始監(jiān)控圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,di和dj為偏移量; ③采用現(xiàn)有技術(shù)判斷當(dāng)前圖像中是否有運(yùn)動對象,如果當(dāng)前圖像中沒有運(yùn)動對象,判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度Rsim是否大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,如果相似度Rsim大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,則更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,否則,對原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值不進(jìn)行更新,并將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②;如果當(dāng)前圖像中有運(yùn)動對象,繼續(xù)執(zhí)行; ④如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象不在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度Rsim是否大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,如果相似度Rsim大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,則更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,否則,對原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值不進(jìn)行更新,并將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②;如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),繼續(xù)執(zhí)行; ⑤如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),則將該運(yùn)動對象的可疑標(biāo)記置為1,然后將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域中的運(yùn)動對象是否已離開,如果運(yùn)動對象已離開,則再判定當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相異度Rdif是否大于設(shè)定的相異度閾值Tdifferent,如果相異度Rdif大于設(shè)定的相異度閾值Tdifferent,則表示被監(jiān)控物品已失竊,否則,表示被監(jiān)控物品未失竊,并將該運(yùn)動對象的可疑標(biāo)記置為0,再將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②,如果運(yùn)動對象未離開,則將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,重復(fù)執(zhí)行步驟⑤。
所述的步驟①中待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的大小滿足條件被監(jiān)控物品在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域中所占的面積與被監(jiān)控物品的面積之比大于75%~85%,待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的面積與被監(jiān)控物品的面積之比小于1.1~1.3。
所述的步驟③或步驟④中的相似度閾值Tsimilar為0.995。
所述的步驟⑤中的相異度閾值Tdifferent為0.235。
所述的步驟③或步驟④中更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值的過程為Pback′(i+di,j+dj)=α×Pback(i+di,j+dj)+(1-α)×Pcurr(i+di,j+dj),其中,Pcurr(i+di,j+dj)表示當(dāng)前圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback(i+di,j+dj)表示原始監(jiān)控圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback′(i+di,j+dj)表示Pback(i+di,j+dj)更新后的像素值,di和dj為偏移量,0<α<1。
所述的α=0.7。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過在某時刻的圖像中劃定一個待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域,并將該時刻的圖像作為原始監(jiān)控圖像,將下一時刻的圖像作為當(dāng)前圖像,在當(dāng)前圖像中沒有運(yùn)動對象或有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象不在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)時,通過當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度,確定是否更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,當(dāng)當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)時,且在下一時刻的圖像中運(yùn)動對象已離開待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域時,再通過判定當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相異度,確定被監(jiān)控物品是否已失竊,由于在確定是否要更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值時,引進(jìn)了相似度,通過判定相似度是否大于相似度閾值來確定是否要更新,這樣可以有效抑制光線劇烈變化導(dǎo)致的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部分圖像不穩(wěn)定現(xiàn)象;當(dāng)運(yùn)動對象離開后通過判斷相異度來判定被監(jiān)控物品是否已失竊,這樣即使在光線變化劇烈情況下,也可有效的抑制誤報現(xiàn)象。

具體實(shí)施例方式 以下結(jié)合附圖
實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,包括以下具體步驟 ①在終端設(shè)備實(shí)時接收到的由視頻捕獲設(shè)備獲取的t時刻的圖像中劃定一個待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域,將待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的標(biāo)記設(shè)置為1,將t時刻的圖像中除待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)之外的其他像素點(diǎn)的標(biāo)記設(shè)置為0,然后保存t時刻的圖像作為原始監(jiān)控圖像。在此,劃定的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的大小需滿足條件被監(jiān)控物品在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域中所占的面積與被監(jiān)控物品的面積之比大于75%~85%,待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的面積與被監(jiān)控物品的面積之比小于1.1~1.3。
②定義終端設(shè)備實(shí)時接收到的由視頻捕獲設(shè)備獲取的t+1時刻的圖像為當(dāng)前圖像,記當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度為Rsim,記當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相異度為Rdif,Rsim=ER/ET,Rdif=1-Rsim,其中,Pcurr(i+di,j+dj)表示當(dāng)前圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback(i+di,j+dj)表示原始監(jiān)控圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,di和dj為偏移量。
③采用現(xiàn)有技術(shù)判斷當(dāng)前圖像中是否有運(yùn)動對象,如果當(dāng)前圖像中沒有運(yùn)動對象,判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度Rsim是否大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,如果相似度Rsim大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,則更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,否則,對原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值不進(jìn)行更新,并將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②;如果當(dāng)前圖像中有運(yùn)動對象,繼續(xù)執(zhí)行。在此具體實(shí)施例中相似度閾值Tsimilar為0.995,該閾值是通常大量的實(shí)驗(yàn)取得的。在此更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值的過程為Pback′(i+di,j+dj)=α×Pback(i+di,j+dj)+(1-α)×Pcurr(i+di,j+dj),其中,Pcurr(i+di,j+dj)表示當(dāng)前圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback(i+di,j+dj)表示原始監(jiān)控圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback′(i+di,j+dj)表示Pback(i+di,j+dj)更新后的像素值,di和dj為偏移量,0<α<1,在此取α=0.7。
④如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象不在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度Rsim是否大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,如果相似度Rsim大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,則更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,否則,對原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值不進(jìn)行更新,并將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②;如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),繼續(xù)執(zhí)行。
⑤如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),則將該運(yùn)動對象的可疑標(biāo)記置為1,然后將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域中的運(yùn)動對象是否已離開,如果運(yùn)動對象已離開,則再判定當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相異度Rdif是否大于設(shè)定的相異度閾值Tdifferent,如果相異度Rdif大于設(shè)定的相異度閾值Tdifferent,則表示被監(jiān)控物品已失竊,否則,表示被監(jiān)控物品未失竊,并將該運(yùn)動對象的可疑標(biāo)記置為0,再將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②,如果運(yùn)動對象未離開,則將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,重復(fù)執(zhí)行步驟⑤。在此具體實(shí)施例中相異度閾值Tdifferent的值為0.235,該閾值是通過大量實(shí)驗(yàn)取得的。
權(quán)利要求
1、一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,其特征在于包括以下具體步驟
①在終端設(shè)備實(shí)時接收到的由視頻捕獲設(shè)備獲取的t時刻的圖像中劃定一個待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域,將待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的標(biāo)記設(shè)置為1,將t時刻的圖像中除待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)之外的其他像素點(diǎn)的標(biāo)記設(shè)置為0,然后保存t時刻的圖像作為原始監(jiān)控圖像;
②定義終端設(shè)備實(shí)時接收到的由視頻捕獲設(shè)備獲取的t+1時刻的圖像為當(dāng)前圖像,記當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度為Rsim,記當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相異度為Rdif,Rsim=ER/ET,Rdif=1-Rsim,其中,Pcurr(i+di,j+dj)表示當(dāng)前圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback(i+di,j+dj)表示原始監(jiān)控圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,di和dj為偏移量;
③采用現(xiàn)有技術(shù)判斷當(dāng)前圖像中是否有運(yùn)動對象,如果當(dāng)前圖像中沒有運(yùn)動對象,判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度Rsim是否大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,如果相似度Rsim大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,則更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,否則,對原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值不進(jìn)行更新,并將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②;如果當(dāng)前圖像中有運(yùn)動對象,繼續(xù)執(zhí)行;
④如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象不在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相似度Rsim是否大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,如果相似度Rsim大于設(shè)定的相似度閾值Tsimilar,則更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,否則,對原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值不進(jìn)行更新,并將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②;如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),繼續(xù)執(zhí)行;
⑤如果當(dāng)前圖像中有出現(xiàn)運(yùn)動對象且運(yùn)動對象在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi),則將該運(yùn)動對象的可疑標(biāo)記置為1,然后將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域中的運(yùn)動對象是否已離開,如果運(yùn)動對象已離開,則再判定當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像的相異度Rdif是否大于設(shè)定的相異度閾值Tdifferent,如果相異度Rdif大于設(shè)定的相異度閾值Tdifferent,則表示被監(jiān)控物品已失竊,否則,表示被監(jiān)控物品未失竊,并將該運(yùn)動對象的可疑標(biāo)記置為0,再將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,返回執(zhí)行步驟②,如果運(yùn)動對象未離開,則將終端設(shè)備實(shí)時接收到的下一幀圖像作為當(dāng)前圖像,重復(fù)執(zhí)行步驟⑤。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,其特征在于所述的步驟①中待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的大小滿足條件被監(jiān)控物品在待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域中所占的面積與被監(jiān)控物品的面積之比大于75%~85%,待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的面積與被監(jiān)控物品的面積之比小于1.1~1.3。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,其特征在于所述的步驟③或步驟④中的相似度閾值Tsimilar為0.995。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,其特征在于所述的步驟⑤中的相異度閾值Tdifferent為0.235。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,其特征在于所述的步驟③或步驟④中更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分圖像中各個像素點(diǎn)的像素值的過程為Pback′(i+di,j+dj)=α×Pback(i+di,j+dj)+(1-α)×Pcurr(i+di,j+dj),其中,Pcurr(i+di,j+dj)表示當(dāng)前圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback(i+di,j+dj)表示原始監(jiān)控圖像中坐標(biāo)為(i+di,j+dj)的像素點(diǎn)的像素值,Pback′(i+di,j+dj)表示Pback(i+di,j+dj)更新后的像素值,di和dj為偏移量,0<α<1。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,其特征在于所述的α=0.7。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種判斷視頻監(jiān)控范圍內(nèi)物品失竊的方法,優(yōu)點(diǎn)在于由于在確定是否要更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像中各個像素點(diǎn)的像素值時,引進(jìn)了當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像的相似度,通過判定相似度是否大于相似度閾值來確定是否要更新原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像中各個像素點(diǎn)的像素值,這樣可以有效抑制光線劇烈變化導(dǎo)致的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部分圖像不穩(wěn)定現(xiàn)象;當(dāng)運(yùn)動對象離開待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域后通過判斷當(dāng)前圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像與原始監(jiān)控圖像的待監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像的相異度來判定被監(jiān)控物品是否已失竊,這樣即使在光線變化劇烈情況下,也可有效的抑制誤報現(xiàn)象。
文檔編號G08B13/196GK101571982SQ20091009835
公開日2009年11月4日 申請日期2009年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月11日
發(fā)明者姜永櫟 申請人:寧波海視智能系統(tǒng)有限公司
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