專利名稱：圖像管理裝置、圖像管理方法、程序、記錄媒體及集成電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像管理技術(shù)，特別涉及用來(lái)從龐大的張數(shù)的圖像中高效率地檢索想要的圖像的圖像檢索技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，通過(guò)數(shù)字照相機(jī)的普及，攝影者等的用戶擁有龐大的張數(shù)的圖像。隨著擁有的圖像的張數(shù)增大，選出對(duì)于用戶而言重要的圖像變得困難。因此，需要從對(duì)于用戶而言重要度較高的圖像向重要度較低的圖像依次排列、以便能夠高效率地檢索該用戶想要的圖像。通過(guò)將圖像分等級(jí)顯示，用戶在龐大的張數(shù)的圖像中也能夠從分等級(jí)的高級(jí)起進(jìn)行搜索，所以能夠容易地選擇想要的圖像。作為以往的圖像分等級(jí)方法，有評(píng)價(jià)包含在輸入的I張I張的攝影圖像中的人物的表情而將圖像分等級(jí)的方法(例如專利文獻(xiàn)I)、或基于人物的臉的朝向、眼睛的睜開(kāi)程度等、規(guī)定的設(shè)定條件評(píng)價(jià)圖像的攝影狀態(tài)而將圖像分等級(jí)的方法(例如專利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2004-46591號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2005-20446號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，在以往的技術(shù)中，在拍攝了對(duì)于用戶而言關(guān)注程度較弱的人物的圖像中該人物的表情或攝影狀態(tài)良好的情況下，拍攝了該關(guān)注程度較弱的人物的圖像非本意地成為較高的評(píng)價(jià)，找到對(duì)于用戶而言重要度較高的照片反而變得困難。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，目的是提供一種能夠?qū)D像評(píng)價(jià)而分等級(jí)、以使用戶能夠從龐大的張數(shù)的圖像中容易地選擇拍攝了對(duì)于用戶而言重要度較高的人物的圖像的圖像管理裝置及圖像管理方法。解決問(wèn)題的手段為了解決上述問(wèn)題，有關(guān)本發(fā)明的圖像管理裝置的特征在于，具備圖像取得機(jī)構(gòu)，取得圖像；目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)對(duì)應(yīng)于包含在圖像中的目標(biāo)(例如人物的臉)的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即目標(biāo)特征量來(lái)檢測(cè)目標(biāo)；目標(biāo)分類機(jī)構(gòu)，將在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中檢測(cè)到的各目標(biāo)根據(jù)各目標(biāo)的目標(biāo)特征量而分類到多個(gè)簇的某個(gè)中；目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，對(duì)于各目標(biāo)，基于共屬于與該目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的大小，評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度即目標(biāo)重要度；圖像重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，基于包含在一個(gè)圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度，評(píng)價(jià)該一個(gè)圖像的重要度。這里，所謂簇，是將具有類似的目標(biāo)特征量的目標(biāo)分類為一個(gè)集合時(shí)的分類的單位，各簇對(duì)應(yīng)于相互不同的特征量的范圍。發(fā)明效果
具備上述結(jié)構(gòu)的圖像管理裝置如果上述規(guī)定的基準(zhǔn)是決定人物的臉的特征量的裝置，則基于屬于表示是與包含在圖像中的臉的人物為同一人物的簇的目標(biāo)的出現(xiàn)次數(shù)求出對(duì)應(yīng)于作為包含在圖像中的目標(biāo)的人物的臉的重要度的目標(biāo)重要度，基于該目標(biāo)重要度求出圖像的重要度，通過(guò)根據(jù)該圖像重要度將圖像分等級(jí)，能夠?qū)谐霈F(xiàn)次數(shù)較多的人物的圖像排列在高等級(jí)。用戶通過(guò)從分等級(jí)的高等級(jí)依次搜索圖像，能夠從龐大的張數(shù)的圖像中容易地選擇拍攝了關(guān)注度較高的重要的人物的圖像、即重要度較高的圖像。


圖I是圖像管理裝置的、包括關(guān)聯(lián)的裝置的應(yīng)用例的形象圖。
圖2是圖像管理裝置的功能結(jié)構(gòu)圖。圖3是由圖像取得部取得的圖像群的例子。圖4是在圖像中檢測(cè)目標(biāo)的例子。圖5是目標(biāo)出現(xiàn)信息的例子。圖6是目標(biāo)特征量的例子。圖7是簇分類的形象圖。圖8是簇特征量的例子。圖9是簇分類信息的例子。圖10是同現(xiàn)關(guān)系的形象圖。圖11是同現(xiàn)信息的例子。圖12是目標(biāo)與簇的類似度的例子。圖13是目標(biāo)的對(duì)于簇的準(zhǔn)確度的例子。圖14是目標(biāo)的對(duì)于簇的評(píng)價(jià)值的例子。圖15是目標(biāo)重要度的例子。圖16是圖像重要度的例子。圖17是分等級(jí)結(jié)果的例子。圖18表示實(shí)施方式I的動(dòng)作。圖19表示同現(xiàn)信息的生成處理。圖20表示準(zhǔn)確度的計(jì)算處理。圖21是確信度的例子。圖22是支持度的例子。圖23是變形圖像管理裝置的功能結(jié)構(gòu)圖。圖24是物體部的功能結(jié)構(gòu)圖。圖25是在圖像中檢測(cè)同現(xiàn)物體的例子。圖26是物體出現(xiàn)信息的例子。圖27是物體簇分類信息的例子。圖28是對(duì)物體簇的同現(xiàn)信息的例子。圖29是表示實(shí)施方式2的動(dòng)作的流程圖。圖30表示實(shí)施方式2的同現(xiàn)信息的生成處理。圖31表示實(shí)施方式2的準(zhǔn)確度的計(jì)算處理。
圖32是對(duì)物體簇的確信度的例子。圖33是對(duì)物體簇的支持度的例子。圖34表示實(shí)施方式2的變形例的準(zhǔn)確度的計(jì)算處理。圖35是有關(guān)實(shí)施方式3的變形圖像管理裝置3500的功能結(jié)構(gòu)圖。圖36是可靠度信息的例子。圖37是表示實(shí)施方式3的動(dòng)作的流程圖。
圖38表示可靠度的計(jì)算處理。圖39表示實(shí)施方式3的準(zhǔn)確度的計(jì)算處理。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像管理裝置進(jìn)行說(shuō)明。〈I.概要 >圖I是表示由作為本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像管理裝置100、和與其關(guān)聯(lián)的裝置構(gòu)成的圖像管理系統(tǒng)10的例子的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖像管理裝置100與攝影裝置110及顯示裝置120連接。此外，圖像管理裝置100也可以接受控制器130進(jìn)行的用戶的操作。攝影裝置110是能夠攝影圖像、此外能夠?qū)z影的圖像儲(chǔ)存的裝置，例如是數(shù)字照相機(jī)。經(jīng)由Universal Serial Bus (USB)電纜等的電纜將儲(chǔ)存的圖像群向圖像管理裝置100輸入。這里所述的圖像，是像素值的數(shù)據(jù)的集合。圖像既可以是例如照片等的靜止圖像，也可以是運(yùn)動(dòng)圖像。這里假設(shè)圖像是照片、是靜止圖像。顯不裝置120 是通過(guò)經(jīng)由 High-Definition Multimedia Interface (HDMI)電纜等的電纜與圖像管理裝置100連接、將從圖像管理裝置100輸出的影像顯示的裝置，例如是數(shù)字電視機(jī)。圖像管理裝置100被從攝影裝置110輸入圖像群，將輸入的圖像群基于作為圖像的重要度的圖像重要度分等級(jí)，將分等級(jí)結(jié)果向顯示裝置120輸出。圖像管理裝置100從圖像中檢測(cè)具有特定的圖案的目標(biāo)，將較多包含有對(duì)于用戶而言評(píng)價(jià)為重要度較高的目標(biāo)的圖像評(píng)價(jià)為圖像重要度較高的圖像。因此，通過(guò)從圖像重要度較高的圖像向圖像重要度較低的圖像依次搜索圖像，用戶能夠容易地選擇對(duì)于自己重要的圖像。這里，所謂目標(biāo)，是通過(guò)圖像管理裝置100具有的樣板在圖像中檢測(cè)的要素。樣板具有用來(lái)確定目標(biāo)的信息，該樣板例如是表示有關(guān)人物的臉的特征量的圖案的數(shù)據(jù)，如果使用該樣板，則能夠檢測(cè)人物的臉作為目標(biāo)。圖像管理裝置100對(duì)于各目標(biāo)，評(píng)價(jià)表示該目標(biāo)對(duì)于用戶而言是怎樣程度重要的目標(biāo)重要度。目標(biāo)重要度基于圖像管理裝置100將目標(biāo)分類為簇的結(jié)果，基于屬于與評(píng)價(jià)目標(biāo)的目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)評(píng)價(jià)。這里，所謂簇，是將具有類似的目標(biāo)特征量的目標(biāo)匯總分類時(shí)的分類的單位。例如假設(shè)目標(biāo)是人物，即使有攝影了同一人物的多個(gè)圖像，因攝影狀態(tài)的變化等而從各個(gè)圖像提取的人物的目標(biāo)特征量不完全相同的情況也較多。但是，如果是同一人物，則考慮即使不完全相同、也具有相互類似的目標(biāo)特征量，屬于相同的簇的可能性較高。因此，如果將屬于相同的簇的目標(biāo)看作是同一人物，則被許多攝影的人物屬于相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)變多，將目標(biāo)重要度較高地評(píng)價(jià)。以下，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的圖像管理裝置100的實(shí)施方式更詳細(xì)地說(shuō)明。<2.實(shí)施方式1>在實(shí)施方式I中，對(duì)作為目標(biāo)而檢測(cè)人物的臉、作為目標(biāo)重要度而評(píng)價(jià)人物的重要度、基于該目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)圖像的圖像重要度而分等級(jí)的圖像管理裝置100進(jìn)行說(shuō)明。<2-1.結(jié)構(gòu) >作為本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖像管理裝置100關(guān)于硬件結(jié)構(gòu)，具備輸入圖像的USB輸入端子、輸出影像的HDMI輸出端子、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序的存儲(chǔ)器及執(zhí)行程序的處理器。圖2是將有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖像管理裝置100的功能結(jié)構(gòu)也包括與其關(guān)·聯(lián)的裝置而表示的塊圖。在圖2中，圖像管理裝置100由圖像取得部201、圖像存儲(chǔ)部202、目標(biāo)檢測(cè)部203、樣板存儲(chǔ)部204、目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205、目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206、目標(biāo)分類部207、簇特征量存儲(chǔ)部208、簇分類信息存儲(chǔ)部209、同現(xiàn)信息生成部210、類似度計(jì)算部211、準(zhǔn)確度計(jì)算部212、評(píng)價(jià)值計(jì)算部213、目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214、圖像重要度評(píng)價(jià)部215、圖像分等級(jí)部216、圖像輸出部217及操作輸入部218構(gòu)成。圖像取得部201具有通過(guò)USB輸入端子等的輸入接口取得攝影裝置110儲(chǔ)存的圖像群的功能。圖像取得部201對(duì)所取得的圖像群的各圖像賦予圖像ID(IDentifier) 301，在圖像存儲(chǔ)部202中將圖像ID301與圖像數(shù)據(jù)302建立對(duì)應(yīng)而作為圖像群300保存。圖像存儲(chǔ)部202具有將包含在由圖像取得部201取得的圖像群300中的全部圖像的圖像ID301和圖像數(shù)據(jù)302存儲(chǔ)的功能。圖像存儲(chǔ)部202例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。圖3是表示圖像存儲(chǔ)部202存儲(chǔ)的圖像群300的例子的圖。關(guān)于圖3，在后面詳細(xì)地說(shuō)明。目標(biāo)檢測(cè)部203具有從保存在圖像存儲(chǔ)部202中的圖像群300的各圖像中提取特征量、使用保存在樣板存儲(chǔ)部204中的樣板檢測(cè)目標(biāo)、對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)賦予用來(lái)確定各目標(biāo)的目標(biāo)ID402的功能。目標(biāo)檢測(cè)部203的功能通過(guò)例如處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于特征量在后面詳細(xì)地說(shuō)明。圖4是表示從圖像中檢測(cè)目標(biāo)的例子的圖。對(duì)于圖4在后面詳細(xì)地說(shuō)明。目標(biāo)檢測(cè)部203還按照?qǐng)D像將圖像ID301與在該圖像中檢測(cè)到的目標(biāo)的目標(biāo)ID402建立對(duì)應(yīng)，作為目標(biāo)出現(xiàn)信息500保存到目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中，按照檢測(cè)到的目標(biāo)將目標(biāo)ID402與作為該目標(biāo)的特征量的目標(biāo)特征量601建立對(duì)應(yīng)而保存到目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中。樣板存儲(chǔ)部204存儲(chǔ)有具有用來(lái)由目標(biāo)檢測(cè)部203在圖像中檢測(cè)目標(biāo)的信息的樣板。樣板存儲(chǔ)部204例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。這里，樣板是表示有關(guān)人物的臉的特征量的圖案的數(shù)據(jù)，假設(shè)樣板存儲(chǔ)部204存儲(chǔ)有根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)生成的樣板。目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205具有按照?qǐng)D像存儲(chǔ)目標(biāo)出現(xiàn)信息500的功能。目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。圖5表示目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205存儲(chǔ)的目標(biāo)出現(xiàn)信息500的例子。對(duì)于圖5在后面詳細(xì)說(shuō)明。目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206具有將由目標(biāo)檢測(cè)部203檢測(cè)到的目標(biāo)具有的目標(biāo)特征量601與目標(biāo)ID402 —起存儲(chǔ)的功能。目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。圖6是表示目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206存儲(chǔ)的目標(biāo)的目標(biāo)特征量的例子的圖。對(duì)于圖6在后面詳細(xì)說(shuō)明。
目標(biāo)分類部207具有基于保存在目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中的目標(biāo)的目標(biāo)特征量、和保存在簇特征量存儲(chǔ)部208中的簇的簇特征量702將目標(biāo)分類為簇的功能。此外，還具有根據(jù)被分類為簇的目標(biāo)的目標(biāo)特征量計(jì)算簇的簇特征量702的功能。對(duì)于簇賦予用來(lái)識(shí)別各簇的簇ID703，將計(jì)算出的簇特征量702與該簇的簇ID703建立對(duì)應(yīng)而保存在簇特征量存儲(chǔ)部208中，將各簇的簇ID703、分類到該簇中的目標(biāo)的目標(biāo)ID402與分類到簇中的目標(biāo)的個(gè)數(shù)建立對(duì)應(yīng)，作為簇分類信息900保存到簇分類信息存儲(chǔ)部209中。目標(biāo)分類部207的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。簇特征量存儲(chǔ)部208將簇具有的簇特征量702與簇ID703建立對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。簇特征量存儲(chǔ)部208例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。簇特征量存儲(chǔ)部208存儲(chǔ)的簇特征量702根據(jù)需要而被目標(biāo)分類部207更新。簇分類信息存儲(chǔ)部209具有按照簇存儲(chǔ)簇分類信息900的功能。簇分類信息存儲(chǔ)部209例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。圖9表示簇分類信息存儲(chǔ)部209存儲(chǔ)的簇分類信息900的例子。對(duì)于圖9在后面詳細(xì)說(shuō)明。 同現(xiàn)信息生成部210具有根據(jù)保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500、和保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的簇分類信息900檢測(cè)圖像群300的各圖像中的同現(xiàn)關(guān)系和非同現(xiàn)的狀態(tài)、生成同現(xiàn)信息1100的功能。同現(xiàn)信息生成部210的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)。對(duì)于同現(xiàn)信息1100在后面詳細(xì)說(shuō)明。類似度計(jì)算部211具有計(jì)算保存在目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中的目標(biāo)的目標(biāo)特征量與保存在簇特征量存儲(chǔ)部208中的簇的簇特征量702表示怎樣程度類似的類似度1201的功能。類似度計(jì)算部211的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。準(zhǔn)確度計(jì)算部212具有基于同現(xiàn)信息生成部210生成的同現(xiàn)信息1100和類似度計(jì)算部211計(jì)算出的類似度1201計(jì)算由評(píng)價(jià)值計(jì)算部213在評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理中使用的準(zhǔn)確度1301的功能。準(zhǔn)確度計(jì)算部212的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。評(píng)價(jià)值計(jì)算部213具有根據(jù)由準(zhǔn)確度計(jì)算部212計(jì)算出的準(zhǔn)確度1301、和保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的被分類到簇中的目標(biāo)的個(gè)數(shù)計(jì)算對(duì)于目標(biāo)的簇的評(píng)價(jià)值1401的功能。評(píng)價(jià)值計(jì)算部213的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214具有基于由評(píng)價(jià)值計(jì)算部213計(jì)算出的評(píng)價(jià)值1401評(píng)價(jià)目標(biāo)的目標(biāo)重要度1501的功能。目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖像重要度評(píng)價(jià)部215具有基于保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500、和保存在目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214中的目標(biāo)重要度1501評(píng)價(jià)圖像的圖像重要度1601的功能。圖像重要度評(píng)價(jià)部215的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖像分等級(jí)部216具有基于圖像重要度評(píng)價(jià)部215評(píng)價(jià)的圖像重要度1601對(duì)圖像群300賦予順序的功能。圖像分等級(jí)部216的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖像輸出部217具有將存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部202中的圖像群300基于由圖像分等級(jí)部216賦予了順序的順序通過(guò)HDMI輸出端子等的輸出接口顯示在顯示裝置120上的功能。此外，可以通過(guò)從操作輸入部218接收到的控制信號(hào)使輸出圖像的顯示形態(tài)變化。例如，在圖像數(shù)較多而不是全部圖像包含在畫(huà)面中的情況下，可以使畫(huà)面滾動(dòng)以將沒(méi)有顯示的圖像顯示。圖像輸出部217的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。操作輸入部218具有通過(guò)紅外線受光器等受理從控制器130發(fā)出的用戶的操作、將對(duì)應(yīng)于操作的控制信號(hào)向圖像輸出部217發(fā)送的功能。操作輸入部218的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。<2-2.數(shù)據(jù) >接著，對(duì)具備上述結(jié)構(gòu)的圖像管理裝置100處理的信息進(jìn)行說(shuō)明。<2-2-1.圖像群 >圖像群300是圖像管理裝置100分等級(jí)的目標(biāo)的多個(gè)圖像。圖像群300根據(jù)由圖像取得部201從攝影裝置110輸入的多個(gè)圖像生成，保存在圖像存儲(chǔ)部202中，被目標(biāo)檢測(cè) 部203及圖像輸出部217使用。圖3是表示圖像群300的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例的圖。如該圖所示，圖像群300由用來(lái)識(shí)別各圖像的圖像ID301和圖像數(shù)據(jù)302構(gòu)成。圖像ID301是用來(lái)在圖像管理裝置100內(nèi)唯一識(shí)別各圖像的識(shí)別碼，由圖像取得部201賦予，以使其對(duì)于圖像數(shù)據(jù)302 —對(duì)一地對(duì)應(yīng)。圖像ID301由圖像取得部201生成。圖像ID301例如是以圖像取得部201從攝影裝置110取得圖像的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭附加拉丁字母的“I”而成的。在圖3的例子中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)302a賦予1001、對(duì)圖像數(shù)據(jù)302b賦予1002、對(duì)圖像數(shù)據(jù)302c賦予1003、對(duì)圖像數(shù)據(jù)302d賦予1004的圖像ID301。另外，以下當(dāng)以在圖3中舉出的圖像為具體例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將該圖像用圖像ID301稱呼。例如，將由1001的圖像ID301識(shí)別的圖像稱作圖像1001。<2-2-2.目標(biāo)出現(xiàn)信息〉目標(biāo)出現(xiàn)信息500是表示在哪個(gè)圖像中檢測(cè)到了哪個(gè)目標(biāo)的信息。目標(biāo)出現(xiàn)信息500由目標(biāo)檢測(cè)部203生成，保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中，由同現(xiàn)信息生成部210、準(zhǔn)確度計(jì)算部212及圖像重要度評(píng)價(jià)部215使用。圖4是表示目標(biāo)檢測(cè)部203檢測(cè)到目標(biāo)的區(qū)域401及在該區(qū)域401中檢測(cè)到的目標(biāo)的目標(biāo)ID402的例子的圖，圖5是目標(biāo)出現(xiàn)信息500的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)于圖4的內(nèi)容例。如圖5所示，目標(biāo)出現(xiàn)信息500按照?qǐng)D像用圖像ID301與用來(lái)識(shí)別在該圖像中被檢測(cè)到的目標(biāo)的各目標(biāo)的目標(biāo)ID402的組表示。包含在圖像中的目標(biāo)既有I個(gè)的情況，也有存在多個(gè)的情況，也有I個(gè)也不包括的情況。目標(biāo)ID402是用來(lái)在圖像管理裝置100內(nèi)唯一識(shí)別各目標(biāo)的識(shí)別碼，由目標(biāo)檢測(cè)部203賦予，以使其對(duì)于目標(biāo)一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。目標(biāo)ID402由目標(biāo)檢測(cè)部203生成。目標(biāo)ID402例如是目標(biāo)檢測(cè)部203檢測(cè)到目標(biāo)的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭附加拉丁字母的“O”而成的。在圖4的例子中，分別對(duì)在區(qū)域401 a中檢測(cè)到的目標(biāo)賦予0001、對(duì)在區(qū)域401 b中檢測(cè)到的目標(biāo)賦予0002、對(duì)在區(qū)域401c中檢測(cè)到的目標(biāo)賦予0003、對(duì)在區(qū)域401d中檢測(cè)到的目標(biāo)賦予0004、對(duì)在區(qū)域401e中檢測(cè)到的目標(biāo)賦予0005、對(duì)在區(qū)域401f中檢測(cè)到的目標(biāo)賦予0006的目標(biāo)ID402。
另外，以下在以在圖4中舉出的目標(biāo)為具體例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將該目標(biāo)用目標(biāo)ID402稱呼。例如，由0001的目標(biāo)ID402識(shí)別的目標(biāo)稱作目標(biāo)0001。如果使用目標(biāo)出現(xiàn)信息500，則能夠取得在特定的圖像中包含的目標(biāo)的目標(biāo)ID402，相反也能夠取得包含特定的目標(biāo)的圖像的圖像ID301。在圖5的例子中，根據(jù)目標(biāo)出現(xiàn)信息500可知在圖像1002中包含目標(biāo)0003、目標(biāo)0004及目標(biāo)0005。此外，可知包含有目標(biāo)0002的圖像是圖像1001?！?-2-3.特征量〉所謂特征量，是表示關(guān)于有關(guān)圖像中的多個(gè)像素的像素值的分布的特征的量。例 如特征量是以表示圖像的特征的多個(gè)數(shù)值為成分的矢量。在圖像的特征中，有使用Gabor過(guò)濾器得到的圖像數(shù)據(jù)的像素值的分布的周期性及方向性等，在有關(guān)人物的臉的特征量的情況下，可以根據(jù)像素值的分布的周期性及方向性等將識(shí)別為眼睛的兩個(gè)點(diǎn)之間的距離、和識(shí)別為鼻子的點(diǎn)與識(shí)別為嘴的點(diǎn)的距離等的量作為成分。目標(biāo)特征量601是由目標(biāo)檢測(cè)部203提取的特征量中的被作為目標(biāo)檢測(cè)到的特征量，由目標(biāo)檢測(cè)部203生成，與目標(biāo)ID402 —起保存在目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中。并且，在目標(biāo)分類部207及類似度計(jì)算部211中使用。圖6是保存在目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中的目標(biāo)特征量601的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容例。這里，目標(biāo)特征量601由包括特征量成分I、特征量成分2、特征量成分3的多個(gè)特征量成分構(gòu)成。在該圖的例子中，在目標(biāo)0001的目標(biāo)特征量601中，特征量成分I作為90. 3、特征量成分2作為98. 4、特征量成分3作為71. 4被保存。<2-2-4.簇〉作為關(guān)于簇的數(shù)據(jù)，對(duì)簇ID703、簇特征量702、簇分類信息900進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示目標(biāo)分類部207將目標(biāo)分類為簇的形象圖的圖。這里，設(shè)601a、601b、601c、601d、601e及601f分別表示目標(biāo)0001、目標(biāo)0002、目標(biāo)0003、目標(biāo)0004、目標(biāo)0005及目標(biāo)0006的目標(biāo)特征量601，以下，在實(shí)施方式I的說(shuō)明中，同樣設(shè)為標(biāo)號(hào)與目標(biāo)對(duì)應(yīng)。在該圖中，在特征量空間700中有簇701a、簇701b、簇701c的3個(gè)簇，被簇的邊界704劃分。簇ID703是用來(lái)在圖像管理裝置100內(nèi)唯一地識(shí)別各簇的識(shí)別碼，由目標(biāo)分類部207賦予，以使其對(duì)于簇一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。簇ID703由目標(biāo)分類部207生成。簇ID703例如是以目標(biāo)分類部207生成簇的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭附加拉丁字母“C”而成的。在圖7的例子中，對(duì)于簇701a賦予C001，對(duì)于簇701b賦予C002，對(duì)于簇701c賦予 C003 的簇 ID703。另外，以下當(dāng)以在圖7中舉出的簇為具體例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將該簇用簇ID703稱呼。例如，由COOl的簇ID703識(shí)別的簇稱作簇COOl。簇特征量702是通過(guò)簇具有的特征量代表包含在簇中的全部目標(biāo)的目標(biāo)特征量601的值。簇特征量702保存在簇特征量存儲(chǔ)部208中，根據(jù)需要而由目標(biāo)分類部207生成、丟棄及更新。圖8是簇特征量702的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)于圖7的簇的數(shù)據(jù)的內(nèi)容例。簇特征量702的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與目標(biāo)特征量601是同樣的。簇特征量702例如被作為包含在簇中的目標(biāo)的目標(biāo)特征量601的相加平均計(jì)算。在圖8的例子中，在簇COOl的簇特征量702中，特征量成分I作為94. 4、特征量成分2作為90. 2、特征量成分3作為79. 8被保存。簇分類信息900是表示目標(biāo)分類部207將哪個(gè)目標(biāo)分類到哪個(gè)簇中的信息。簇分類信息900由目標(biāo)分類部207生成、保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中，在同現(xiàn)信息生成部210及評(píng)價(jià)值計(jì)算部213中使用。圖9是簇分類信息900的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)于圖7的簇的數(shù)據(jù)的內(nèi)容例。簇分類信息900按照簇、由簇ID703、屬于該簇的各目標(biāo)的目標(biāo)ID402、和屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901的組構(gòu)成。在圖7的例子中，分別具有601a、601b、601c的目標(biāo)特征量601的目標(biāo)0001、目標(biāo) 0003及目標(biāo)0006屬于由701a的標(biāo)號(hào)表示的簇COOl，在對(duì)應(yīng)于圖7的圖9的例子中，目標(biāo)0001、目標(biāo)0003、目標(biāo)0006屬于簇COOl的簇分類信息900，保存有屬于簇COOl的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901全部有30個(gè)的信息。<2-2-5.同現(xiàn)信息〉這里，首先對(duì)同現(xiàn)及非同現(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明，接著對(duì)同現(xiàn)信息1100進(jìn)行說(shuō)明。一般而言，所謂同現(xiàn)，是指兩個(gè)事件都發(fā)生。例如，當(dāng)屬于簇A的目標(biāo)和屬于簇B的目標(biāo)都包含在I個(gè)圖像中時(shí)，可以說(shuō)在該圖像中“包含屬于簇A的目標(biāo)”的事件和“包含屬于簇B的目標(biāo)”的事件同現(xiàn)。這里，將在I個(gè)圖像中“包含屬于簇A的目標(biāo)”的事件和“包含屬于簇B的目標(biāo)”的事件同現(xiàn)的情況稱作簇A和簇B同現(xiàn)。S卩，當(dāng)屬于簇A的目標(biāo)和屬于簇B的目標(biāo)都包含在I個(gè)圖像中時(shí)，設(shè)為簇A和簇B同現(xiàn)。此外，當(dāng)簇A和簇B同現(xiàn)時(shí)，稱作在簇A與簇B之間有同現(xiàn)關(guān)系，特別是當(dāng)在發(fā)生“包含屬于簇A的目標(biāo)”的事件的情況下發(fā)生“包含屬于簇B的目標(biāo)”的事件時(shí)，設(shè)在有從簇A對(duì)族B的同現(xiàn)關(guān)系。圖10是同現(xiàn)關(guān)系的形象圖。虛線的箭頭1001表示同現(xiàn)關(guān)系，將都包含在相同的圖像中的目標(biāo)彼此聯(lián)系。例如，在包含目標(biāo)a的圖像中一起包含有目標(biāo)b的情況下，添加從目標(biāo)a朝向目標(biāo)b的箭頭1001。此外，同時(shí)也可以說(shuō)在包含目標(biāo)b的圖像中一起包含有目標(biāo)a，所以也添加從目標(biāo)b朝向目標(biāo)a的箭頭1001。并且，在從屬于簇A的目標(biāo)a朝向?qū)儆诖谺的目標(biāo)b添加了箭頭1001的情況下，有從簇A對(duì)簇B的同現(xiàn)關(guān)系。在圖10的例子中，在包含有對(duì)應(yīng)于601a的目標(biāo)0001的圖像中一起包含有對(duì)應(yīng)于601b的目標(biāo)0002，所以可以說(shuō)有從分別屬于的簇COOl (701a)對(duì)簇C002(701b)的同現(xiàn)關(guān)系。同時(shí)，由于在包含有目標(biāo)0002的圖像中一起包含有目標(biāo)0001，所以可以說(shuō)也有從簇C002對(duì)簇COOl的同現(xiàn)關(guān)系。此外，所謂非同現(xiàn)，是指沒(méi)有同現(xiàn)，這里，特別是指某個(gè)簇在I個(gè)圖像中與哪個(gè)簇都不同現(xiàn)。即，這里，所謂非同現(xiàn)，是指屬于簇的目標(biāo)在I個(gè)圖像中僅包含唯一 I個(gè)的事件。在圖10的例子中，對(duì)應(yīng)于沒(méi)有用箭頭連結(jié)的601f的目標(biāo)0006單獨(dú)包含在圖像中，由于沒(méi)有一起包含在相同的圖像中的目標(biāo)，所以在包含目標(biāo)0006的圖像中目標(biāo)0006屬于的簇COOl (701a)可以說(shuō)是非同現(xiàn)的狀態(tài)。同現(xiàn)信息1100是關(guān)于簇間的同現(xiàn)的信息，由同現(xiàn)信息生成部210生成，由準(zhǔn)確度計(jì)算部212使用。圖11是同現(xiàn)信息1100的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例。同現(xiàn)信息1100由表 從哪個(gè)簇對(duì)哪個(gè)簇的同現(xiàn)關(guān)系在圖像群300的全部圖像中有怎樣的程度的同現(xiàn)度1101、和表示哪個(gè)簇的非同現(xiàn)的狀態(tài)在圖像群300的全部圖像中有怎樣的程度的非同現(xiàn)度1102構(gòu)成。同現(xiàn)度1101這里為在圖像群300之中檢測(cè)到同現(xiàn)關(guān)系的次數(shù)。所謂簇A的對(duì)簇B的同現(xiàn)度1101，是在圖像群300之中檢測(cè)到簇A對(duì)簇B的同現(xiàn)關(guān)系的次數(shù)。非同現(xiàn)度1102這里為在圖像群300之中檢測(cè)到非同現(xiàn)的狀態(tài)的次數(shù)。所謂簇A的非同現(xiàn)度1102，是在圖像群300之中檢測(cè)到簇A的非同現(xiàn)的狀態(tài)的次數(shù)，與單獨(dú)包含屬于簇A的目標(biāo)的圖像的張數(shù)一致。在圖11的例子中，簇COOl的對(duì)簇COOl的同現(xiàn)度1101是0，對(duì)簇C002的同現(xiàn)度1101是8，對(duì)簇C003的同現(xiàn)度1101是2，并且非同現(xiàn)度1102是5。在上述例子中，簇COOl的對(duì)于簇COOl的同現(xiàn)度1101是O意味著在包含屬于簇COOl的目標(biāo)的圖像中除了該目標(biāo)以外不包括屬于簇COOl的目標(biāo)。此外，簇COOl的對(duì)簇C002的同現(xiàn)度1101是8，意味著在包含屬于簇COOl的目標(biāo)的圖像中包含屬于簇C002的目標(biāo)的次數(shù)是8次。并且，簇COOl的非同現(xiàn)度1102是5意味著在包含屬于簇COOl的目標(biāo)的圖像中不包含其他目標(biāo)的次數(shù)是5次。即，單獨(dú)包含屬于簇COOl的目標(biāo)的圖像的張數(shù)是5張?！?-2-6.類似度〉類似度1201是表示目標(biāo)的目標(biāo)特征量601和簇的簇特征量702具有怎樣程度接近的值的值。類似度1201由類似度計(jì)算部211生成，由準(zhǔn)確度計(jì)算部212使用。圖12是類似度1201的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例。類似度1201由對(duì)于目標(biāo)的目標(biāo)ID402和簇的簇ID703的組合的數(shù)值構(gòu)成。類似度1201可以設(shè)為例如用表示特征量空間700中的目標(biāo)的目標(biāo)特征量601的矢量與表不簇的簇特征量702的矢量的內(nèi)積表不的數(shù)值、或根據(jù)目標(biāo)的目標(biāo)特征量601與簇的簇特征量702的差計(jì)算的數(shù)值等。這里，類似度1201為根據(jù)目標(biāo)的目標(biāo)特征量601與簇的簇特征量702的差計(jì)算的。在圖12的例子中，目標(biāo)0003的對(duì)于簇COOl、簇C002及簇C003的類似度1201分別為 O. 50,0. 46 及 O. 42。〈2-2-7.準(zhǔn)確度〉準(zhǔn)確度1301是將目標(biāo)的與簇的關(guān)聯(lián)的高度不僅使用類似度1201、還使用同現(xiàn)信息1100表示的值。準(zhǔn)確度1301由準(zhǔn)確度計(jì)算部212生成，由評(píng)價(jià)值計(jì)算部213使用。通過(guò)使用準(zhǔn)確度1301，與僅根據(jù)類似度1201判斷關(guān)聯(lián)的高度相比能夠更高精度地評(píng)價(jià)關(guān)聯(lián)的高度。目標(biāo)A的對(duì)簇B的準(zhǔn)確度1301這里基于目標(biāo)A的對(duì)簇B的類似度1201、和簇B的同現(xiàn)信息1100計(jì)算。計(jì)算方法在后面詳細(xì)說(shuō)明。圖13是準(zhǔn)確度1301的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容例。準(zhǔn)確度1301是由對(duì)目標(biāo)的目標(biāo)ID402與簇的簇ID703的組合的數(shù)值構(gòu)成。
在該圖的例子中，目標(biāo)0003的對(duì)簇C001、簇C002及簇C003的準(zhǔn)確度1301分別為O. 46,0. 53 及 O. 39。<2-2-8.評(píng)價(jià)值〉評(píng)價(jià)值1401是對(duì)目標(biāo)與簇的組合計(jì)算的重要度，后述的目標(biāo)重要度1501基于評(píng)價(jià)值1401評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)值1401由評(píng)價(jià)值計(jì)算部213生成，由目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214使用。目標(biāo)A的對(duì)簇B的評(píng)價(jià)值1401這里作為目標(biāo)A的對(duì)于簇B的準(zhǔn)確度1301、與屬于簇B的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901的乘積計(jì)算。圖14是評(píng)價(jià)值1401的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例。評(píng)價(jià)值1401由對(duì)目標(biāo)的目標(biāo)ID402與簇的簇ID703的組合的數(shù)值構(gòu)成。在該圖的例子中，目標(biāo)0003的對(duì)簇C001、簇C002及簇C003的評(píng)價(jià)值1401分別為·
13.6,14. 2 及 7. 77。在上述例子中，目標(biāo)0003的對(duì)簇COOl的評(píng)價(jià)值1401為作為目標(biāo)0003的對(duì)簇COOl的準(zhǔn)確度1301的O. 46是作為屬于簇COOl的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901的30的乘積為13. 6。<2-2-8.目標(biāo)重要度〉目標(biāo)重要度1501是按照目標(biāo)評(píng)價(jià)的重要度，后述的圖像重要度1601基于目標(biāo)的目標(biāo)重要度1501評(píng)價(jià)。目標(biāo)重要度1501由目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214生成，在圖像重要度評(píng)價(jià)部215中使用。目標(biāo)的目標(biāo)重要度1501這里作為該目標(biāo)的對(duì)于各簇的評(píng)價(jià)值1401的合計(jì)評(píng)價(jià)。圖15是目標(biāo)重要度1501的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例。目標(biāo)重要度1501由對(duì)于目標(biāo)的目標(biāo)ID402的數(shù)值構(gòu)成。在該圖的例子中，目標(biāo)0001、目標(biāo)0002及目標(biāo)0003的目標(biāo)重要度1501分別為40. 3,25. 6 及 38. I。在上述例子中，目標(biāo)0001將目標(biāo)0001的對(duì)于簇COOl的評(píng)價(jià)值1401的13. 6、對(duì)簇C002的評(píng)價(jià)值1401的14. 2、對(duì)簇C003的評(píng)價(jià)值1401的7. 77、與對(duì)其他簇的評(píng)價(jià)值1401全部相加，為40. 3。<2-2-9.圖像重要度〉圖像重要度1601是按照?qǐng)D像評(píng)價(jià)的重要度，圖像管理裝置100將圖像群300基于各圖像的圖像重要度1601分等級(jí)。圖像重要度1601由圖像重要度評(píng)價(jià)部215生成，在圖像分等級(jí)部216中使用。圖像的圖像重要度1601這里作為包含在該圖像中的全部目標(biāo)的目標(biāo)重要度1501的合計(jì)評(píng)價(jià)。圖16是圖像重要度1601的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例。圖像重要度1601由對(duì)圖像的圖像ID301的數(shù)值構(gòu)成。在該圖的例子中，圖像1001、圖像1002、圖像1003及圖像1004的圖像重要度1601分別為 65·9、89·4、28·8 及 O。在上述例子中，圖像1001的圖像重要度1601將目標(biāo)0001的目標(biāo)重要度1501的40. 3與目標(biāo)0002的目標(biāo)重要度1501的25. 6相加而為65. 9。在圖17中表示基于圖像重要度1601將圖像群300的各圖像排列的結(jié)果的一例。在該圖的例子中，在分等級(jí)結(jié)果1700中，具有128的圖像重要度1601的圖像1017的位次1701是I位，在2位以下接著圖像1002、圖像1001及圖像1072。〈2-3.動(dòng)作〉接著，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的圖像管理裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明?！?-3-1.動(dòng)作的概要〉使用圖18的流程圖說(shuō)明圖像管理裝置100進(jìn)行的動(dòng)作的概要。首先，圖像取得部201取得儲(chǔ)存在攝影裝置110中的圖像群。并且，將所取得的圖像群300的各圖像數(shù)據(jù)302與用來(lái)識(shí)別各個(gè)圖像的圖像ID301 —起保存到圖像存儲(chǔ)部202中(S1801)。接著，目標(biāo)檢測(cè)部203在保存在圖像存儲(chǔ)部202中的各圖像中提取目標(biāo)特征量601，檢測(cè)目標(biāo)(S1802)。目標(biāo)檢測(cè)部203按照?qǐng)D像生成目標(biāo)出現(xiàn)信息500，保存到目標(biāo)出現(xiàn) 信息存儲(chǔ)部205中。并且，將檢測(cè)到的目標(biāo)的目標(biāo)特征量601與目標(biāo)ID402建立對(duì)應(yīng)而保存到目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中。對(duì)于目標(biāo)的檢測(cè)處理在后面詳細(xì)說(shuō)明。接著，目標(biāo)分類部207將目標(biāo)檢測(cè)部203檢測(cè)到的全部目標(biāo)通過(guò)保存在目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量601分類為簇(S1803)。此外,代表簇的簇特征量702也由目標(biāo)分類部207計(jì)算。將作為分類的結(jié)果的簇分類信息900保存到簇分類信息存儲(chǔ)部209中。此外，將計(jì)算出的簇特征量702保存到簇特征量存儲(chǔ)部208中。對(duì)于目標(biāo)的分類處理在后面詳細(xì)說(shuō)明。接著，類似度計(jì)算部211根據(jù)保存在目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量601和保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的簇特征量702計(jì)算各目標(biāo)與各簇的類似度1201(S1804 S1806)。接著，同現(xiàn)信息生成部210根據(jù)保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500、和保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的簇分類信息900，檢測(cè)圖像群300中的同現(xiàn)關(guān)系和非同現(xiàn)的狀態(tài)，生成全簇的同現(xiàn)信息1100(S1807)。對(duì)于同現(xiàn)信息1100的生成處理在后面詳細(xì)說(shuō)明。接著，準(zhǔn)確度計(jì)算部212基于類似度計(jì)算部211計(jì)算出的類似度1201、和同現(xiàn)信息生成部210生成的同現(xiàn)信息1100，計(jì)算各目標(biāo)的對(duì)各簇的準(zhǔn)確度1301，評(píng)價(jià)值計(jì)算部213基于準(zhǔn)確度計(jì)算部212計(jì)算出的準(zhǔn)確度1301和保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的簇分類信息900計(jì)算各目標(biāo)的對(duì)各簇的評(píng)價(jià)值1401 (S1808 S1809)。對(duì)于準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理及評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理在后面詳細(xì)說(shuō)明。接著，目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214基于評(píng)價(jià)值計(jì)算部213計(jì)算出的評(píng)價(jià)值1401評(píng)價(jià)各目標(biāo)的目標(biāo)重要度1501(S1810 S1811)。目標(biāo)重要度1501在這里作為對(duì)作為評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的各簇的全部評(píng)價(jià)值1401的合計(jì)評(píng)價(jià)。接著，圖像重要度評(píng)價(jià)部215基于目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部214評(píng)價(jià)的目標(biāo)重要度1501、和保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500評(píng)價(jià)各圖像的圖像重要度1601(S1812 S1813)。圖像的圖像重要度1601這里設(shè)為包含在圖像中的全部目標(biāo)的目標(biāo)重要度1501的合計(jì)。此外，在沒(méi)有包含目標(biāo)的情況下，使圖像的圖像重要度1601為O。接著，圖像分等級(jí)部216根據(jù)圖像重要度評(píng)價(jià)部215評(píng)價(jià)的圖像重要度1601將圖像群300分等級(jí)(S1814)。這里，以圖像重要度1601的數(shù)值的降序?qū)⒏鲌D像排列。最后，圖像輸出部217輸出圖像分等級(jí)部216分等級(jí)后的結(jié)果(S1815)?；谟蓤D像分等級(jí)部216重新排列后的順序、和由操作輸入部218受理的操作，將保存在圖像存儲(chǔ)部202中的圖像群300整齊排列，對(duì)顯示裝置120輸出。<2-3-2.目標(biāo)的檢測(cè)處理〉這里，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)部203進(jìn)行的目標(biāo)的檢測(cè)處理(S1802)進(jìn)行敘述。目標(biāo)檢測(cè)部203首先從檢測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)的圖像中提取特征量。在從圖像中提取特征量的方法中，有使用Gabor過(guò)濾器提取圖像數(shù)據(jù)的像素值的分布的周期性及方向性等的特征量的方法。接著，目標(biāo)檢測(cè)部203將提取出的特征量與保存在樣板存儲(chǔ)部204中的樣板對(duì)照，檢測(cè)目標(biāo)。這里，在所提取的特征量與樣板具有的特征量的圖案匹配的情況下檢測(cè)到目標(biāo)。對(duì)于目標(biāo)檢測(cè)部203檢測(cè)到的目標(biāo)，賦予以檢測(cè)到目標(biāo)的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭附加了拉丁字母“O”的目標(biāo)ID402。 并且，目標(biāo)檢測(cè)部203將作為目標(biāo)的檢測(cè)目標(biāo)的圖像的圖像ID301、與在該圖像中檢測(cè)到的全部目標(biāo)的目標(biāo)ID402的組作為目標(biāo)出現(xiàn)信息500保存到目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中。此外，將從檢測(cè)到目標(biāo)的區(qū)域401提取的特征量作為目標(biāo)特征量601與目標(biāo)ID402建立對(duì)應(yīng)而保存到目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中。圖4是表示在圖像中檢測(cè)目標(biāo)的例子的圖。在該圖的例子中，在圖像數(shù)據(jù)302a中分別檢測(cè)到目標(biāo)0001和目標(biāo)0002、在圖像302b中檢測(cè)到目標(biāo)0003、目標(biāo)0004和目標(biāo)0005、在圖像302c中檢測(cè)到目標(biāo)0006，在圖像302d中沒(méi)有檢測(cè)到目標(biāo)。在上述例子中，目標(biāo)檢測(cè)部203從圖像數(shù)據(jù)302a中提取特征量，在對(duì)應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)302a的圖像1001中從區(qū)域401a和區(qū)域401b中提取的特征量滿足由保存在樣板存儲(chǔ)部204中的樣板決定的基準(zhǔn)，所以從區(qū)域401a和區(qū)域401b中檢測(cè)到目標(biāo)。對(duì)于從區(qū)域401a和區(qū)域401b中檢測(cè)到的目標(biāo)，目標(biāo)檢測(cè)部203分別賦予0001及
0002的目標(biāo) ID402。并且，目標(biāo)檢測(cè)部203如圖5那樣將目標(biāo)出現(xiàn)信息500保存到目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中。此外，如圖6那樣將目標(biāo)特征量601保存到目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中。<2-3-3.目標(biāo)的分類處理〉這里，對(duì)目標(biāo)分類部207進(jìn)行的目標(biāo)的分類處理(S1803)進(jìn)行敘述。目標(biāo)分類部207將目標(biāo)檢測(cè)部203檢測(cè)到的全部目標(biāo)通過(guò)保存在目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206中的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量601分類為簇。在將目標(biāo)分類為簇的方法中，有采用K-means法的方法。K_means法是自動(dòng)地生成簇并將目標(biāo)分類的分類方法。如果使用K-means法，自動(dòng)地計(jì)算代表簇的簇特征量702，各目標(biāo)被分類到具有與該目標(biāo)具有的目標(biāo)特征量601最接近的簇特征量702的簇中。在圖7中表示通過(guò)K-means法的分類的形象圖。601a 601i表示分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)的目標(biāo)特征量601的特征量空間700中的位置。701a 701c是通過(guò)K-means法生成的簇，分別具有由702a 702c的位置表示的簇特征量702。在該圖的例子中，目標(biāo)0001、目標(biāo)0003、目標(biāo)0006由于目標(biāo)特征量601最接近于簇COOl的簇特征量702a，所以目標(biāo)分類部207將該3個(gè)目標(biāo)分類到簇701a中。同樣，目標(biāo)0002、目標(biāo)0004、目標(biāo)0007分類到簇701b中，目標(biāo)0005、目標(biāo)0008、目標(biāo)0009分類到簇701c 中。
目標(biāo)分類部207對(duì)701a 701c用K-means法生成的簇以生成簇的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、賦予對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭附加了拉丁字母“C”的簇ID703。分類后的結(jié)果的簇分類信息900保存到簇分類信息存儲(chǔ)部209中。圖9是將全部目標(biāo)分類為簇的結(jié)果的簇分類信息900的例子。此外，簇特征量702作為屬于簇的全部目標(biāo)的目標(biāo)特征量601的相加平均計(jì)算。將計(jì)算出的簇特征量702保存到簇特征量存儲(chǔ)部208中。圖7是簇特征量702的例子。<2-3-4.同現(xiàn)信息的生成處理〉這里，對(duì)同現(xiàn)信息生成部210對(duì)圖像群300進(jìn)行的同現(xiàn)信息1100的生成處理(S1807)進(jìn)行敘述。同現(xiàn)信息生成部210檢測(cè)圖像群300的各圖像中的簇的同現(xiàn)關(guān)系和非同現(xiàn)的狀態(tài)生成全簇的同現(xiàn)信息1100。另外，這里假設(shè)將對(duì)I個(gè)圖像檢測(cè)同現(xiàn)關(guān)系或非同現(xiàn)的狀態(tài)而 將同現(xiàn)信息1100更新的處理稱作同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。圖19是同現(xiàn)/[目息生成部210生成同現(xiàn)/[目息1100時(shí)的流程圖，是表不步驟S1807的詳細(xì)情況的圖。另外，假設(shè)在開(kāi)始同現(xiàn)信息1100的生成處理之前將同現(xiàn)度1101及非同現(xiàn)度1102全部用O初始化。首先，對(duì)圖像群300中的I個(gè)圖像k，根據(jù)保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500判斷在圖像k中是否包含有目標(biāo)(S1901)。在包含有目標(biāo)的情況下，進(jìn)行關(guān)于后述的圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。假設(shè)在沒(méi)有包含目標(biāo)的情況下，什么處理都不進(jìn)行而關(guān)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理結(jié)束。在關(guān)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理結(jié)束后，判斷是否存在還沒(méi)有進(jìn)行同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理的圖像(S1902)。在存在的情況下，將該圖像中的I個(gè)作為下個(gè)圖像k而回到S1901。在不存在的情況下，同現(xiàn)信息生成部210結(jié)束關(guān)于圖像群300的同現(xiàn)信息1100的生成處理。關(guān)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理如以下這樣進(jìn)行。首先，從目標(biāo)出現(xiàn)信息500中調(diào)查包含在圖像k中的目標(biāo)的數(shù)量。此時(shí)，在目標(biāo)的數(shù)量是I的情況和是2以上的情況下，分情況進(jìn)行(S1903)。在目標(biāo)的數(shù)量是I的情況下，由于作為唯一包含的目標(biāo)的目標(biāo)a單獨(dú)包含在圖像中，所以目標(biāo)a屬于的簇A在圖像k中可以說(shuō)是非同現(xiàn)的狀態(tài)。在此情況下，從保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的簇分類信息900取得目標(biāo)a屬于的簇A(S1904)。由此，從目標(biāo)a檢測(cè)到非同現(xiàn)的狀態(tài)，將簇A的非同現(xiàn)度1102增加I (S1905)。并且，結(jié)束關(guān)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。在目標(biāo)的數(shù)量是2以上的情況下，可以說(shuō)在各個(gè)目標(biāo)屬于的簇間存在同現(xiàn)關(guān)系。例如，在圖像1001中，一起包含有屬于簇COOl的目標(biāo)0001、和屬于簇C002的目標(biāo)0002。因此，在圖像1001中，可以說(shuō)存在簇COOl的對(duì)簇C002的同現(xiàn)關(guān)系以及簇C002的對(duì)簇COOl的同現(xiàn)關(guān)系的兩個(gè)同現(xiàn)關(guān)系。假設(shè)在目標(biāo)的數(shù)量是2以上的情況下，如以下這樣進(jìn)行同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。但是，這里，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)a屬于的簇A的對(duì)于目標(biāo)b屬于的簇B的同現(xiàn)關(guān)系時(shí)，分別將目標(biāo)a稱作同現(xiàn)源目標(biāo)、將目標(biāo)b稱作目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)目標(biāo)。首先，從包含在圖像k中的目標(biāo)之中，選出現(xiàn)在還沒(méi)有被作為同現(xiàn)源目標(biāo)使用的目標(biāo)a。并且，從簇分類信息900中取得目標(biāo)a屬于的簇A(S1906)。接著，從包含在圖像k中的目標(biāo)之中，選出是目標(biāo)a以外、還沒(méi)有被作為目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)目標(biāo)使用的目標(biāo)b。并且，從簇分類信息900中取得目標(biāo)b屬于的簇B(S1907)。由此，根據(jù)同現(xiàn)源目標(biāo)a與同現(xiàn)目標(biāo)目標(biāo)b檢測(cè)同現(xiàn)關(guān)系，將簇A的對(duì)簇B的同現(xiàn)度1101增加1(S1908)。由此，目標(biāo)b作為目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)目標(biāo)而使用結(jié)束。進(jìn)而，判斷在圖像k中是否存在還沒(méi)有被作為目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)目標(biāo)使用的目標(biāo)(S1909)。在存在的情況下，將該目標(biāo)中的I個(gè)作為 下個(gè)目標(biāo)b，回到S1907。在不存在的情況下，目標(biāo)a作為同現(xiàn)源目標(biāo)的使用結(jié)束。如果目標(biāo)a的作為同現(xiàn)源目標(biāo)的使用結(jié)束，則判斷在圖像k中是否存在還沒(méi)有被作為同現(xiàn)源目標(biāo)使用的目標(biāo)(S1910)。在存在的情況下，將該目標(biāo)中的I個(gè)作為下個(gè)目標(biāo)a,回到S1906。在不存在的情況下，結(jié)束關(guān)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。<2-3-5.評(píng)價(jià)值的計(jì)算處理>這里，對(duì)評(píng)價(jià)值計(jì)算部213進(jìn)行的評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理(S1808)進(jìn)行敘述。評(píng)價(jià)值計(jì)算部213基于由準(zhǔn)確度計(jì)算部212計(jì)算的準(zhǔn)確度1301、和保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的屬于簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901，計(jì)算目標(biāo)的對(duì)于簇的評(píng)價(jià)值1401。在求出某個(gè)目標(biāo)j的對(duì)某個(gè)簇I的評(píng)價(jià)值1401的情況下，評(píng)價(jià)值計(jì)算部213將由準(zhǔn)確度計(jì)算部212計(jì)算的、目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301、和從簇分類信息存儲(chǔ)部209取得的、屬于簇I的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901相乘而計(jì)算該評(píng)價(jià)值1401。關(guān)于由準(zhǔn)確度計(jì)算部212計(jì)算目標(biāo)j的對(duì)簇I的準(zhǔn)確度1301的方法在后面敘述。<2-3-6.準(zhǔn)確度的計(jì)算處理〉這里，對(duì)準(zhǔn)確度計(jì)算部212進(jìn)行的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理進(jìn)行敘述。準(zhǔn)確度計(jì)算部212計(jì)算目標(biāo)的對(duì)簇的準(zhǔn)確度1301。在圖20中表示求出包含在圖像k中的某個(gè)目標(biāo)j的對(duì)于某個(gè)簇I的準(zhǔn)確度1301的情況下的準(zhǔn)確度計(jì)算部212的動(dòng)作的流程圖。首先，從保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500中調(diào)查存在于包含目標(biāo)j的圖像k中的目標(biāo)的數(shù)量。并且，根據(jù)目標(biāo)的數(shù)量是I還是2以上而分情況進(jìn)行(S2001)。在是I的情況下基于非同現(xiàn)度1102計(jì)算準(zhǔn)確度1301，在是2以上的情況下基于同現(xiàn)度1101計(jì)算準(zhǔn)確度1301?；诜峭F(xiàn)度1102的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理如以下這樣進(jìn)行。在存在于包含目標(biāo)j的圖像k中的目標(biāo)的數(shù)量是I的情況下，準(zhǔn)確度計(jì)算部212基于使用簇I的非同現(xiàn)度1102計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)簇I的確信度和支持度、和由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)簇I的類似度1201計(jì)算準(zhǔn)確度1301。所謂確信度及支持度，是數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)中的、表示條件m與結(jié)論η的相關(guān)性的強(qiáng)度的指標(biāo)的一種。所謂確信度，表示當(dāng)發(fā)生了條件m時(shí)一起發(fā)生結(jié)論η的比例。所謂支持度，表示條件m和結(jié)論η都發(fā)生的數(shù)量相對(duì)于整體的比例。在確信度和支持度的值都較大的情況下，可以說(shuō)在發(fā)生了條件m的情況下發(fā)生結(jié)論η的可能性較高。在基于非同現(xiàn)度1102計(jì)算準(zhǔn)確度1301的情況下，條件m是屬于簇I的目標(biāo)包含在圖像中的事件，結(jié)論η是屬于簇I的目標(biāo)以非同現(xiàn)的狀態(tài)包含在圖像中的事件。
通過(guò)上述的條件m和結(jié)論n，將對(duì)I個(gè)簇I計(jì)算的確信度及支持度在這里分別稱作簇I的非同現(xiàn)確信度2102、簇I的非同現(xiàn)支持度2202。即，在基于非同現(xiàn)度1102計(jì)算準(zhǔn)確度1301的情況下，目標(biāo)j的對(duì)于簇I的確信度是簇I的非同現(xiàn)確信度2102，目標(biāo)j的對(duì)于簇I的支持度是簇I的非同現(xiàn)支持度2202。在圖21中表示確信度2100的數(shù)據(jù)構(gòu)造及內(nèi)容例。確信度2100由后述的同現(xiàn)確信度2101和上述非同現(xiàn)確信度2102構(gòu)成。在該圖的例子中，簇COOl的非同現(xiàn)確信度2102是O. 17。這意味著當(dāng)發(fā)生屬于簇COOl的目標(biāo)包含在圖像中的事件時(shí)、該目標(biāo)以非同現(xiàn)的狀態(tài)包含在圖像中的事件以17%的比例發(fā)生。在圖22中表示支持度2200的數(shù)據(jù)構(gòu)造及內(nèi)容例。支持度2200由后述的同現(xiàn)支持度2201和上述的非同現(xiàn)支持度2202構(gòu)成。 在該圖的例子中，簇COOl的非同現(xiàn)支持度2202是O. 03。這意味著當(dāng)從全部目標(biāo)之中選擇了 I個(gè)目標(biāo)時(shí)、該目標(biāo)屬于簇COOl并且以非同現(xiàn)的狀態(tài)包含在圖像中的事件以3%的比例發(fā)生。作為計(jì)算處理，首先使用簇I的非同現(xiàn)度1102計(jì)算目標(biāo)j的對(duì)于簇I的非同現(xiàn)確信度2102及非同現(xiàn)支持度2202 (S2008)。這里，非同現(xiàn)確信度2102被作為簇I的非同現(xiàn)度1102的、相對(duì)于屬于簇I的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901的比例計(jì)算。此外，非同現(xiàn)支持度2202被作為簇I的非同現(xiàn)度1102的、相對(duì)于全部目標(biāo)的數(shù)量的比例計(jì)算。將這樣計(jì)算出的簇I的非同現(xiàn)確信度2102和非同現(xiàn)支持度2202、以及由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的相對(duì)于簇I的類似度1201代入到計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式中，計(jì)算準(zhǔn)確度1301(S2009)。這里，計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式通過(guò)預(yù)先進(jìn)行基于在圖像中單獨(dú)存在目標(biāo)的情況的統(tǒng)計(jì)的數(shù)理邏輯回歸分析而成為決定了系數(shù)的數(shù)理邏輯回歸式。所謂數(shù)理邏輯回歸分析，與多重回歸分析等同樣，通過(guò)預(yù)先根據(jù)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)導(dǎo)出說(shuō)明變量與目的變量的關(guān)系，來(lái)預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)于任意的說(shuō)明變量的目的變量。在此情況下，說(shuō)明變量對(duì)應(yīng)于目標(biāo)j的對(duì)于簇I的類似度1201、確信度及支持度，目的變量對(duì)應(yīng)于作為目標(biāo)j所在的簇I的準(zhǔn)確度1301。這里，對(duì)準(zhǔn)確度的計(jì)算影響力越大的說(shuō)明變量則系數(shù)越大。以上，基于非同現(xiàn)度1102的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算結(jié)束?；谕F(xiàn)度1101的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理如以下這樣進(jìn)行。在存在于包含目標(biāo)j的圖像k中的目標(biāo)的數(shù)量是2以上的情況下，準(zhǔn)確度計(jì)算部212基于使用簇I的、對(duì)于作為存在于圖像k中的目標(biāo)j以外的目標(biāo)之一的目標(biāo)X屬于的簇X的同現(xiàn)度1101計(jì)算的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的確信度和支持度、和由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的類似度1201計(jì)算準(zhǔn)確度1301。首先，從包含在圖像k中的目標(biāo)j以外的目標(biāo)中，選出在目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理中沒(méi)有使用的目標(biāo)x(S2002)。從保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的簇分類信息900中取得所選出的目標(biāo)x屬于的簇X(S2003)。并且，根據(jù)簇I的對(duì)于簇X的同現(xiàn)度1101，計(jì)算簇I的對(duì)于簇X的后述的同現(xiàn)確信度2101、簇I的對(duì)于簇X的后述的同現(xiàn)支持度2201 (S2004)。
這里，簇I的對(duì)于簇X的同現(xiàn)確信度2101被作為簇I的對(duì)于簇X的同現(xiàn)度1101的、相對(duì)于屬于簇X的目標(biāo)的個(gè)數(shù)901的比例計(jì)算。此外，簇I的對(duì)于簇X的同現(xiàn)支持度2201被作為簇I的對(duì)于簇X的同現(xiàn)度1101的、相對(duì)于全部目標(biāo)的數(shù)量的比例計(jì)算。將這樣計(jì)算出的簇I的、對(duì)于目標(biāo)X屬于的簇X的同現(xiàn)確信度2101和同現(xiàn)支持度2201分別稱作目標(biāo)j的對(duì)于簇I的關(guān)于目標(biāo)X的同現(xiàn)確信度、目標(biāo)j的對(duì)于簇I的關(guān)于目標(biāo)X的同現(xiàn)支持度。計(jì)算出目標(biāo)j的對(duì)于簇I的關(guān)于目標(biāo)X的同現(xiàn)確信度及同現(xiàn)支持度后，目標(biāo)X向目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理的使用結(jié)束。并且，判斷圖像k中是否還有在目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理中沒(méi)有使用的目標(biāo)(S2005)。在有的情況下回到S2002，在沒(méi)有的情況下，將關(guān)于包含在圖像k中的目標(biāo)j以外 的目標(biāo)中的同現(xiàn)支持度最高的目標(biāo)的同現(xiàn)確信度及同現(xiàn)支持度作為目標(biāo)j的對(duì)于簇I的確信度及支持度(S2006)。將這樣計(jì)算出的確信度和支持度、以及由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的類似度1201代入到計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式中，計(jì)算準(zhǔn)確度1301 (S2007)。這里，計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式為通過(guò)預(yù)先進(jìn)行基于在圖像中存在多個(gè)目標(biāo)的情況的統(tǒng)計(jì)的數(shù)理邏輯回歸分析而決定了系數(shù)的數(shù)理邏輯回歸的式，對(duì)于準(zhǔn)確度的計(jì)算影響力越大的說(shuō)明變量則系數(shù)越大。另外，簇I的對(duì)于簇X的同現(xiàn)確信度2101及同現(xiàn)支持度2201為對(duì)于屬于簇X的目標(biāo)包含在圖像中的條件的、屬于簇I的目標(biāo)包含在相同的圖像中的結(jié)論的確信度及支持度。在圖21的例子中，簇COOl的對(duì)于簇C002的同現(xiàn)確信度2101是O. 30。這意味著在發(fā)生了屬于簇C002的目標(biāo)包含在圖像中的事件時(shí)、以30%的比例發(fā)生屬于簇COOl的目標(biāo)包含在相同的圖像中的事件。在圖22的例子中，簇COOl的對(duì)于簇C002的同現(xiàn)支持度2201是O. 04。這意味著當(dāng)從全部目標(biāo)之中選擇了 I個(gè)目標(biāo)時(shí)、該目標(biāo)屬于簇C002并且在包含該目標(biāo)的圖像中一起包含屬于簇COOl的目標(biāo)的事件以4%的比例發(fā)生?！?-4.實(shí)施方式I的效果>有關(guān)實(shí)施方式I的圖像管理裝置100基于屬于表示是與包含在圖像中的臉的人物為同一人物的簇的目標(biāo)的出現(xiàn)次數(shù)求出相當(dāng)于作為包含在圖像中的目標(biāo)的人物的臉的重要度的目標(biāo)重要度，基于該目標(biāo)重要度求出圖像的重要度，通過(guò)用該圖像重要度將圖像分等級(jí)，能夠?qū)谐霈F(xiàn)次數(shù)較多的人物的圖像排列在高等級(jí)。因?yàn)榭紤]到用戶會(huì)較多地?fù)碛信臄z了關(guān)注度較高的人物的圖像，所以通過(guò)從分等級(jí)的高等級(jí)依次搜索圖像，能夠從龐大的張數(shù)的圖像中容易地選擇拍攝了關(guān)注度較高的重要的人物的圖像、即重要度較高的圖像。這里，即使誤將同一人物的目標(biāo)分別分類到別的簇中，由于也使用屬于與該目標(biāo)類似度較高的周邊的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)評(píng)價(jià)目標(biāo)重要度，所以當(dāng)將目標(biāo)正確地判斷為同一人物時(shí)能夠評(píng)價(jià)為更接近的目標(biāo)重要度。進(jìn)而，可以想到目標(biāo)在僅通過(guò)特征量的類似度計(jì)算而被評(píng)價(jià)為是與出現(xiàn)次數(shù)較多的人物為同一人物的可能性較低的情況下、即使是與該人物為同一人物、目標(biāo)重要度也被評(píng)價(jià)得較低，但由于不僅使用特征量的類似度、還使用人物彼此的同現(xiàn)關(guān)系評(píng)價(jià)是同一人物的可能性，所以即使在僅根據(jù)特征量認(rèn)為目標(biāo)是別的人物的可能性較高的情況下，也能夠評(píng)價(jià)為與目標(biāo)被判斷為同一人物時(shí)更接近的目標(biāo)重要度。<3.實(shí)施方式2>作為本發(fā)明的實(shí)施方式2，對(duì)將在實(shí)施方式I中使用人物的臉的目標(biāo)屬于的簇間的同現(xiàn)關(guān)系計(jì)算準(zhǔn)確度1301的地方變更為使用人物的臉與人物以外的物體的同現(xiàn)關(guān)系計(jì)算準(zhǔn)確度1301的方式的變形圖像管理裝置2300進(jìn)行說(shuō)明。這里，所謂物體，是指由后述的物體部檢測(cè)到的、作為人物的臉以外的規(guī)定的目標(biāo)，以下為了與一般性的意義的“物體”區(qū)別而稱作“同現(xiàn)物體”。同現(xiàn)物體例如是汽車、動(dòng)物、植物、建筑物等。
另外，假設(shè)同現(xiàn)物體僅在使用同現(xiàn)信息的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理中使用，不考慮物體的重要度。<3-1.結(jié)構(gòu) >變形圖像管理裝置2300的硬件結(jié)構(gòu)與作為實(shí)施方式I的圖像管理裝置100相同。圖23是表示作為變形圖像管理裝置2300的整體的功能結(jié)構(gòu)的圖。但是，周邊裝置省略了記載，對(duì)于具有與圖像管理裝置100同樣的功能的功能塊分配與圖2相同的標(biāo)號(hào)。變形圖像管理裝置2300對(duì)于圖像管理裝置100追加了將物體檢測(cè)、分類的物體部2301、將同現(xiàn)信息生成部210及準(zhǔn)確度計(jì)算部212分別變更為同現(xiàn)信息生成部210a及準(zhǔn)確度計(jì)算部212a。以下，說(shuō)明相當(dāng)于與圖像管理裝置100的差別的部分。圖24是詳細(xì)地表示物體部2301的塊圖。物體部2301由物體檢測(cè)部2401、物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402、物體分類部2403及物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404構(gòu)成。物體檢測(cè)部2401具有在保存在圖像存儲(chǔ)部202中的圖像群300的各圖像中提取作為同現(xiàn)物體的特征量的物體特征量、基于規(guī)定的條件檢測(cè)同現(xiàn)物體、對(duì)檢測(cè)到的同現(xiàn)物體賦予用來(lái)確定各同現(xiàn)物體的物體ID2502的功能。物體檢測(cè)部2401的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖25是表示從圖像中檢測(cè)目標(biāo)和同現(xiàn)物體的例子的圖。對(duì)于圖25在后面詳細(xì)說(shuō)明。物體檢測(cè)部2401還按照?qǐng)D像將圖像ID301與在該圖像中檢測(cè)到的同現(xiàn)物體的物體ID2502建立對(duì)應(yīng)而作為物體出現(xiàn)信息2600保存到物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402中。物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402具有按照?qǐng)D像存儲(chǔ)物體出現(xiàn)信息2600的功能。物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。圖26表示物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402存儲(chǔ)的物體出現(xiàn)信息2600的例子。對(duì)于圖26在后面詳細(xì)說(shuō)明。物體分類部2403具有將物體檢測(cè)部2401檢測(cè)到的物體基于物體檢測(cè)部2401提取的物體特征量分類到物體簇中的功能。物體分類部2403的功能例如通過(guò)處理器執(zhí)行保存在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，物體分類部2403對(duì)物體簇賦予用來(lái)識(shí)別各物體簇的物體簇ID2701，將各物體簇的物體簇ID2701與分類到該物體簇中的同現(xiàn)物體的物體ID2502、分類到該物體簇中的物體的個(gè)數(shù)建立對(duì)應(yīng)，作為物體簇分類信息2700保存到物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404中。這里，所謂物體簇，是將同現(xiàn)物體基于規(guī)定的基準(zhǔn)分類時(shí)的分類的單位，各物體簇對(duì)應(yīng)于相互不同的物體特征量的范圍。物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404具有按照物體簇存儲(chǔ)物體簇分類信息2700的功能。物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404例如通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。圖27是表示物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404存儲(chǔ)的物體簇分類信息2700的例子的圖。對(duì)于圖27在后面詳細(xì)說(shuō)明。<3-2.數(shù)據(jù) ><3-2-1.物體出現(xiàn)信息>物體出現(xiàn)信息2600是表示在哪個(gè)圖像中檢測(cè)到了哪個(gè)同現(xiàn)物體的信息。物體出現(xiàn)信息2600由物體檢測(cè)部2401生成，保存在物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402中，被同現(xiàn)信息生成部210a及準(zhǔn)確度計(jì)算部212a使用。圖25是表示物體檢測(cè)部2401檢測(cè)到同現(xiàn)物體的區(qū)域2501及在該區(qū)域2501中檢測(cè)到的同現(xiàn)物體的物體ID2502的例子的圖，圖26是物體出現(xiàn)信息2600的數(shù)量據(jù)結(jié)構(gòu)及對(duì) 應(yīng)于圖25的內(nèi)容例。如圖26所示，物體出現(xiàn)信息2600按照?qǐng)D像，用圖像ID301、和用來(lái)識(shí)別在該圖像中檢測(cè)到的同現(xiàn)物體的各同現(xiàn)物體的物體ID的組表示。包含在圖像中的同現(xiàn)物體既有I個(gè)的情況，也有存在多個(gè)的情況及I個(gè)也不包含的情況。物體ID2502是用來(lái)在變形圖像管理裝置2300內(nèi)唯一地識(shí)別各同現(xiàn)物體的識(shí)別碼，由物體檢測(cè)部2401賦予，以使其對(duì)于同現(xiàn)物體一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。物體ID2502由物體檢測(cè)部2401生成。物體ID2502例如是以物體檢測(cè)部2401檢測(cè)到物體的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭附加了拉丁字母的“B ”而成的。在圖25的例子中，分別對(duì)在區(qū)域2501a中檢測(cè)到的同現(xiàn)物體賦予B001、對(duì)在區(qū)域2501b中檢測(cè)到的同現(xiàn)物體賦予B002、對(duì)在區(qū)域2501c中檢測(cè)到的同現(xiàn)物體賦予B003的物體 ID2502。另外，以下在以在圖25中舉出的同現(xiàn)物體為具體例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將該同現(xiàn)物體稱作物體ID2502。例如，將由BOOl的物體ID2502識(shí)別的同現(xiàn)物體稱作同現(xiàn)物體B001。如果使用物體出現(xiàn)信息2600，則能夠取得包含在特定的圖像中的同現(xiàn)物體的物體ID2502，反之能夠取得包含特定的同現(xiàn)物體的圖像的圖像ID301。在圖26的例子中可知，在圖像1003中沒(méi)有包含同現(xiàn)物體、在圖像1004中包含有同現(xiàn)物體B001。此外，可知包含有同現(xiàn)物體B002的圖像是圖像1004。<3-2-2.物體特征量〉所謂物體特征量，是有關(guān)物體的特征量。例如物體特征量是以表示圖像的特征的多個(gè)數(shù)值為成分的矢量。在有關(guān)汽車的特征量的情況下，在具有識(shí)別為車輪的像素值(例如表示黑色的像素值)的像素以圓周狀排列的情況下，可以將該圓的直徑及中心點(diǎn)的位置等作為汽車的車輪的特征量。并且，可以將包含車輪的特征量及窗的特征量等為成分的矢量作為汽車的物體特征量。物體特征量由物體檢測(cè)部2401生成，被物體分類部2403使用。<3-2-3.物體簇〉作為關(guān)于物體簇的數(shù)據(jù)，對(duì)物體簇ID2701及物體簇分類信息2700進(jìn)行說(shuō)明。物體簇ID2701是用來(lái)在變形圖像管理裝置2300內(nèi)唯一地識(shí)別各物體簇的識(shí)別碼，由物體分類部2403賦予，以使其對(duì)于物體簇一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。物體簇ID2701由物體分類部2403生成。物體簇ID2701例如是以物體分類部2403生成簇的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭附加了拉丁字母“BC”而成的。物體簇分類信息2700是表示物體分類部2403將哪個(gè)同現(xiàn)物體分類到哪個(gè)物體簇中的信息。物體簇分類信息2700由物體分類部2403生成，保存在物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404中，由同現(xiàn)信息生成部210a及評(píng)價(jià)值計(jì)算部213a使用。圖27是物體簇分類信息2700的數(shù)量據(jù)結(jié)構(gòu)及將圖25的同現(xiàn)物體分類的結(jié)果的物體簇分類信息2700的內(nèi)容例。物體簇分類信息2700按照物體簇，由物體簇ID2701、屬于該物體簇的各同現(xiàn)物體的物體ID2502、和屬于該物體簇的同現(xiàn)物體的個(gè)數(shù)2702的組構(gòu)成。另外，以下當(dāng)以在圖27中舉出的物體簇為具體例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將該物體簇用物體簇ID2701稱呼。例如，將由BC001的物體簇ID2701識(shí)別的物體簇稱作物體簇BCOOI。在圖27的例子中，在物體簇BC001的物體簇分類信息2700中，保存有物體BOOl及物體B003屬于它、屬于物體簇BC001的目標(biāo)的個(gè)數(shù)2702全部是21個(gè)的信息。·<3-2-4.同現(xiàn)信息〉實(shí)施方式2的同現(xiàn)信息2800是表示簇與物體簇之間的關(guān)系的信息。這里，首先對(duì)同現(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明，接著對(duì)同現(xiàn)信息2800進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式2中，將在I個(gè)圖像中“包含屬于簇A的目標(biāo)”的事件和“包含屬于物體簇B的同現(xiàn)物體”的事件同現(xiàn)稱作簇A與物體簇B同現(xiàn)。S卩，當(dāng)在I個(gè)圖像中同時(shí)包含屬于簇A的目標(biāo)和屬于物體簇B的同現(xiàn)物體時(shí)，認(rèn)為簇A與物體簇B同現(xiàn)。此外，當(dāng)簇A與物體簇B同現(xiàn)時(shí)，稱作在簇A與物體簇B之間存在同現(xiàn)關(guān)系，特別是當(dāng)在發(fā)生了 “包含屬于簇A的目標(biāo)”的事件的情況下發(fā)生“包含屬于物體簇B的同現(xiàn)物體”的事件時(shí)，稱作有從簇A對(duì)物體簇B的同現(xiàn)關(guān)系。同現(xiàn)信息2800是關(guān)于簇的對(duì)于物體簇的同現(xiàn)關(guān)系的信息，由同現(xiàn)信息生成部210a生成，由準(zhǔn)確度計(jì)算部212a使用。圖28是同現(xiàn)信息2800的數(shù)量據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例。同現(xiàn)信息2800由表示從哪個(gè)簇對(duì)哪個(gè)物體簇的同現(xiàn)關(guān)系在圖像群300的全部圖像中有怎樣的程度的同現(xiàn)度2801構(gòu)成。同現(xiàn)度2801這里為在圖像群300中檢測(cè)到同現(xiàn)關(guān)系的次數(shù)。就簇A的對(duì)于物體簇B的同現(xiàn)度2801而言，是在圖像群300中檢測(cè)到簇A的對(duì)于物體簇B的同現(xiàn)關(guān)系的次數(shù)。在圖28的例子中，簇COOl的對(duì)于物體簇BC001的同現(xiàn)度2801是0，對(duì)于物體簇BC002的同現(xiàn)度2801是3，對(duì)于物體簇BC003的同現(xiàn)度2801是5。在上述例子中，簇COOl的對(duì)于物體簇BC002的同現(xiàn)度2801是3，意味著在包含屬于簇COOl的目標(biāo)的圖像中包含屬于物體簇BC002的同現(xiàn)物體的次數(shù)是3次。<3-3.動(dòng)作 >圖29是表示變形圖像管理裝置2300的動(dòng)作的流程圖。其中，對(duì)于與圖像管理裝置100相同的動(dòng)作的部分分配與圖18相同的標(biāo)號(hào)。變形圖像管理裝置2300的動(dòng)作相對(duì)于圖像管理裝置100的動(dòng)作，在目標(biāo)的分類處理(S1803)之后追加了同現(xiàn)物體的檢測(cè)處理(S2901)和同現(xiàn)物體的分類處理(S2902)，變更了同現(xiàn)信息2800的生成處理(S1807)及評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理(S1808)的內(nèi)容(分別為S1807a、S1808a)。以下，對(duì)作為與圖像管理裝置100動(dòng)作不同的部分的同現(xiàn)物體的檢測(cè)處理(S2901)、同現(xiàn)物體的分類處理(S2902)、同現(xiàn)信息2800的生成處理(S1807a)、評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理(S1808a)進(jìn)行說(shuō)明。<3-3-1.同現(xiàn)物體的檢測(cè)處理〉這里，對(duì)物體檢測(cè)部2401進(jìn)行的同現(xiàn)物體的檢測(cè)處理(S2901)進(jìn)行敘述。物體檢測(cè)部2401首先從檢測(cè)到同現(xiàn)物體的目標(biāo)的圖像中提取物體特征量。在從圖像中提取物體特征量的方法中，與目標(biāo)的檢測(cè)處理中的特征量的提取方法同樣，有使用Gabor過(guò)濾器提取圖像數(shù)據(jù)的像素值的分布的周期性及方向性等 的特征量的方法。接著，物體檢測(cè)部2401與物體檢測(cè)部2401具有的樣板對(duì)照，檢測(cè)同現(xiàn)物體。這里，在所提取的物體特征量符合樣板具有的物體特征量的圖案的情況下檢測(cè)到同現(xiàn)物體。對(duì)于物體檢測(cè)部2401檢測(cè)到的同現(xiàn)物體，附加以檢測(cè)到同現(xiàn)物體的順序從I開(kāi)始分配號(hào)碼、對(duì)該號(hào)碼的開(kāi)頭賦予拉丁字母“B”的物體ID2502。并且，物體檢測(cè)部2401將作為同現(xiàn)物體的檢測(cè)目標(biāo)的圖像的圖像ID301、與在該圖像中檢測(cè)到的全部同現(xiàn)物體的物體ID2502的組作為物體出現(xiàn)信息2600保存到物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402中。圖25是表示在圖像中檢測(cè)物體的例子的圖。在該圖的例子中，分別在圖像302d中檢測(cè)到同現(xiàn)物體B001、在圖像302e中檢測(cè)到同現(xiàn)物體B002、在圖像302f中檢測(cè)到同現(xiàn)物體B003，在圖像302c中沒(méi)有檢測(cè)到同現(xiàn)物體。在上述例子中，物體檢測(cè)部2401從圖像數(shù)據(jù)302d中提取物體特征量，由于在對(duì)應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)302d的圖像1004中從區(qū)域2501a提取的物體特征量滿足由樣板設(shè)定的基準(zhǔn)，所以從區(qū)域2501a中檢測(cè)到了同現(xiàn)物體。對(duì)于從區(qū)域2501a檢測(cè)到的同現(xiàn)物體，物體檢測(cè)部2401賦予BOOl的物體ID2502。并且，物體檢測(cè)部2401如圖26那樣將物體出現(xiàn)信息2600保存到物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402中。<3-3-2.同現(xiàn)物體的分類處理〉這里，對(duì)物體分類部2403進(jìn)行的同現(xiàn)物體的分類處理(S2602)進(jìn)行敘述。物體分類部2403將物體檢測(cè)部2401檢測(cè)到的全部同現(xiàn)物體根據(jù)物體檢測(cè)部2401提取的各同現(xiàn)物體的物體特征量分類為物體簇。在將同現(xiàn)物體分類為物體簇的方法中，有例如施加Support Vector Machine(以下稱作“SVM”)的方法。SVM是基于預(yù)先給出的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類的方法之一。將分類的結(jié)果的物體簇分類信息2700保存到物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404中。在圖27中表示將全部同現(xiàn)物體分類為物體簇后的物體簇分類信息2700的一例。<3-3-3.同現(xiàn)信息的生成處理〉這里，對(duì)同現(xiàn)信息生成部210a對(duì)圖像群300進(jìn)行的同現(xiàn)信息2800的生成處理(S1807a)進(jìn)行敘述。同現(xiàn)信息生成部210a檢測(cè)圖像群300的各圖像中的簇的對(duì)于物體簇的同現(xiàn)關(guān)系，生成全部簇和全部物體簇的同現(xiàn)信息2800。另外，這里，將對(duì)于I個(gè)圖像檢測(cè)同現(xiàn)關(guān)系而將同現(xiàn)信息2800更新的處理稱作同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。圖30是同現(xiàn)信息生成部210a生成同現(xiàn)信息2800時(shí)的流程圖，表示步驟S1807a的詳細(xì)情況。另外，假設(shè)在開(kāi)始同現(xiàn)信息2800的生成處理之前將同現(xiàn)度2801全部用O初始化。首先，對(duì)于圖像群300中的I個(gè)圖像k，根據(jù)保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500判斷在圖像k中是否包含有目標(biāo)(S3001)。在包含有目標(biāo)的情況下，進(jìn)行后述的對(duì)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。在沒(méi)有包含目標(biāo)的情況下，什么處理都不進(jìn)行，對(duì)圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理結(jié)束。在對(duì)圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理結(jié)束后，判斷是否存在還沒(méi)有進(jìn)行同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理的圖像(S3002)。在存在的情況下，將該圖像中的I個(gè)設(shè)為下個(gè)圖像k，回到S3001。在不存在的情況下，同現(xiàn)信息生成部210a結(jié)束對(duì)圖像群300的同現(xiàn)信息2800的生成處理。對(duì)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理如以下這樣進(jìn)行。首先，根據(jù)保存在物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402中的物體出現(xiàn)信息2600，判斷在圖像k中是否包含有同現(xiàn)物體(S3003)。 在不包含同現(xiàn)物體的情況下，什么處理都不進(jìn)行，對(duì)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處
理結(jié)束。在包含有同現(xiàn)物體的情況下，可以說(shuō)有各個(gè)目標(biāo)屬于的簇對(duì)于各個(gè)同現(xiàn)物體屬于的物體簇的同現(xiàn)關(guān)系。例如，在圖像302f中，全部包含從區(qū)域401i中檢測(cè)到的目標(biāo)(以下設(shè)為目標(biāo)0009)和物體B003。因此，在圖像302f中，可以說(shuō)有I個(gè)目標(biāo)0009屬于的簇的對(duì)于物體B003屬于的物體簇的同現(xiàn)關(guān)系。在目標(biāo)和同現(xiàn)物體都包含的情況下，如以下這樣進(jìn)行同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。其中，這里在檢測(cè)到目標(biāo)a屬于的簇A的、對(duì)于同現(xiàn)物體b屬于的物體簇B的同現(xiàn)關(guān)系時(shí)，分別將目標(biāo)a稱作同現(xiàn)源目標(biāo)、將同現(xiàn)物體b稱作目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)物體。首先，從包含在圖像k中的目標(biāo)之中選出還沒(méi)有作為同現(xiàn)源目標(biāo)使用的目標(biāo)a。并且，從保存在簇分類信息存儲(chǔ)部209中的簇分類信息900取得目標(biāo)a屬于的簇A(S3004)。接著，從包含在圖像k中的同現(xiàn)物體之中，選出還沒(méi)有作為目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)物體使用的同現(xiàn)物體b。并且，取得同現(xiàn)物體b屬于的物體簇B(S3005)。由此，根據(jù)同現(xiàn)源目標(biāo)a和同現(xiàn)目標(biāo)物體b檢測(cè)到同現(xiàn)關(guān)系，將簇A的對(duì)于簇B的同現(xiàn)度1101增加I (S3006)。由此，同現(xiàn)物體b作為目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)物體的使用結(jié)束。進(jìn)而，判斷在圖像k中是否存在還沒(méi)有作為目標(biāo)a的同現(xiàn)目標(biāo)物體使用的同現(xiàn)物體(3007)。在存在的情況下，將該同現(xiàn)物體中的I個(gè)作為下個(gè)同現(xiàn)目標(biāo)物體b，回到S3005。在不存在的情況下，目標(biāo)a作為同現(xiàn)源目標(biāo)的使用結(jié)束。在目標(biāo)a的作為同現(xiàn)源目標(biāo)的使用結(jié)束后，判斷在圖像k中是否存在還沒(méi)有作為同現(xiàn)源目標(biāo)使用的目標(biāo)(S3008)。在存在的情況下，將該目標(biāo)中的I個(gè)作為下個(gè)目標(biāo)a，回到S3004。在不存在的情況下，結(jié)束對(duì)于圖像k的同現(xiàn)關(guān)系檢測(cè)處理。<3-3-4.評(píng)價(jià)值的計(jì)算處理>這里，對(duì)評(píng)價(jià)值計(jì)算部213進(jìn)行的評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理(S1808a)進(jìn)行敘述。評(píng)價(jià)值計(jì)算部213用與實(shí)施方式I同樣的方法計(jì)算目標(biāo)的對(duì)于簇的評(píng)價(jià)值1401。但是，目標(biāo)的對(duì)于簇的準(zhǔn)確度1301使用由準(zhǔn)確度計(jì)算部212a計(jì)算的值。關(guān)于準(zhǔn)確度計(jì)算部212a中的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理在以下敘述。
<3-3-5.準(zhǔn)確度的計(jì)算處理>這里，對(duì)準(zhǔn)確度計(jì)算部212a進(jìn)行的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理進(jìn)行敘述。準(zhǔn)確度計(jì)算部212a計(jì)算目標(biāo)的對(duì)于簇的準(zhǔn)確度1301。在圖31中表示求出包含在圖像k中的某個(gè)目標(biāo)j的對(duì)于某個(gè)簇I的準(zhǔn)確度1301的情況下的準(zhǔn)確度計(jì)算部212a的動(dòng)作的流程圖。首先，根據(jù)保存在物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402中的物體出現(xiàn)信息2600判斷在圖像k中是否包含同現(xiàn)物體(S3101)。在不包含的情況下，將目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301設(shè)為0(S3108)。在包含的情況下，基于同現(xiàn)度2801計(jì)算準(zhǔn)確度1301?；谕F(xiàn)度2801的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理如以下這樣進(jìn)行。在包含目標(biāo)j的圖像k中包含有同現(xiàn)物體的情況下，準(zhǔn)確度計(jì)算部212a基于使用 簇I的、對(duì)于使用作為存在于圖像k中的同現(xiàn)物體之一的同現(xiàn)物體X屬于的物體簇X的同現(xiàn)度2801計(jì)算的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的確信度和支持度、和由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的類似度1201，計(jì)算準(zhǔn)確度1301。首先，從包含在圖像k中的同現(xiàn)物體中，選出在目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理中沒(méi)有使用的同現(xiàn)物體x(S3102)。從保存在物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404中的物體簇分類信息2700中取得選出的同現(xiàn)物體X屬于的物體簇X(S3103)。并且，根據(jù)簇I的對(duì)于物體簇X的同現(xiàn)度2801，計(jì)算簇I的對(duì)于物體簇X的后述的同現(xiàn)確信度3201、簇I的對(duì)于物體簇X的后述的同現(xiàn)支持度3301(S3104)。這里，簇I的對(duì)于物體簇X的同現(xiàn)確信度3201被作為簇I的對(duì)于簇X的同現(xiàn)度2801的、相對(duì)于屬于物體簇X的目標(biāo)的個(gè)數(shù)2702的比例計(jì)算。此外，簇I的對(duì)于物體簇X的同現(xiàn)支持度3301被作為簇I的對(duì)于物體簇X的同現(xiàn)度2801的、相對(duì)于全部目標(biāo)的數(shù)量與全部同現(xiàn)物體的數(shù)量的和的比例計(jì)算。將這樣計(jì)算出的簇I的、對(duì)于同現(xiàn)物體X屬于的物體簇X的同現(xiàn)確信度3201和同現(xiàn)支持度3301分別稱作目標(biāo)j的對(duì)于簇I的關(guān)于同現(xiàn)物體X的同現(xiàn)確信度、目標(biāo)j的對(duì)于簇I的關(guān)于同現(xiàn)物體X的同現(xiàn)支持度。在計(jì)算出目標(biāo)j的對(duì)于簇I的關(guān)于同現(xiàn)物體X的同現(xiàn)確信度及同現(xiàn)支持度后，同現(xiàn)物體X向目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理的使用結(jié)束。并且，判斷在圖像k中是否還有在目標(biāo)j的對(duì)簇I的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理中沒(méi)有使用的同現(xiàn)物體(S3105)。在有的情況下回到S3102，在沒(méi)有的情況下，將關(guān)于包含在圖像k中的同現(xiàn)物體中的同現(xiàn)支持度最高的同現(xiàn)物體的同現(xiàn)確信度及同現(xiàn)支持度作為目標(biāo)j的對(duì)于簇I的確信度及支持度(S3106)。將這樣計(jì)算出的確信度和支持度、以及由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的類似度1201代入到計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式中，計(jì)算準(zhǔn)確度1301 (S3107)。這里，計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式為通過(guò)預(yù)先進(jìn)行基于在圖像中存在目標(biāo)和同現(xiàn)物體的情況的統(tǒng)計(jì)的數(shù)理邏輯回歸分析而決定了系數(shù)的數(shù)理邏輯回歸式，對(duì)于準(zhǔn)確度的計(jì)算影響力越大的說(shuō)明變量則系數(shù)越大。另外，簇I的對(duì)于物體簇X的同現(xiàn)確信度3201及同現(xiàn)支持度3301為對(duì)于屬于物體簇X的同現(xiàn)物體包含在圖像中的條件的、屬于簇I的目標(biāo)包含在相同的圖像中的結(jié)論的確信度及支持度。在圖32的例子中，簇COOl的對(duì)于物體簇BC002的 同現(xiàn)確信度3201是O. 60。這意味著當(dāng)屬于物體簇BC002的同現(xiàn)物體包含在圖像中的事件發(fā)生時(shí)、屬于簇COOl的目標(biāo)包含在相同的圖像中的事件以60%的比例發(fā)生。在圖33的例子中，簇COOl的對(duì)于物體簇BC002的同現(xiàn)支持度3301是O. 008。這意味著當(dāng)從全部目標(biāo)和全部同現(xiàn)物體之中選擇了 I個(gè)目標(biāo)或同現(xiàn)物體時(shí)、該目標(biāo)或同現(xiàn)物體是屬于物體簇BC002的同現(xiàn)物體、并且在包含該同現(xiàn)物體的圖像中一起包含屬于簇COOl的目標(biāo)的事件以O(shè). 8%的比例發(fā)生。〈3-4.實(shí)施方式2的效果>有關(guān)實(shí)施方式2的變形圖像管理裝置2300與圖像管理裝置100同樣，能夠從龐大的張數(shù)的圖像中容易地選擇拍攝了關(guān)注度較高的重要的人物的圖像。這里，由于作為評(píng)價(jià)是同一人物的可能性的方法而使用與人物以外的物體的同現(xiàn)關(guān)系，所以在人物與汽車或建筑物等的物體一起拍攝到圖像中的情況下，能夠評(píng)價(jià)為更接近于目標(biāo)被正確地判斷為同一人物時(shí)的目標(biāo)重要度。<3-5.變形例(實(shí)施方式1、2的組合)>作為實(shí)施方式2的變形例，對(duì)在使用簇的對(duì)于物體簇的同現(xiàn)關(guān)系的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理中、加上了在實(shí)施方式I中進(jìn)行的使用簇間的同現(xiàn)關(guān)系的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理的圖像管理裝置進(jìn)行說(shuō)明。使用該方法的圖像管理裝置是對(duì)上述的變形圖像管理裝置2300加上實(shí)施方式I的圖像管理裝置100的同現(xiàn)信息生成部210、變更了準(zhǔn)確度計(jì)算部212a的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。在圖34中表示變更了動(dòng)作的準(zhǔn)確度計(jì)算部212a進(jìn)行包含在圖像k中的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算的處理的流程圖。首先，從保存在目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部205中的目標(biāo)出現(xiàn)信息500中調(diào)查存在于包含目標(biāo)j的圖像k中的目標(biāo)的數(shù)量。并且，根據(jù)目標(biāo)的數(shù)量是I還是2以上而分情況進(jìn)行(S3401)。在是2以上的情況下，基于簇I的、對(duì)于一起包含的目標(biāo)屬于的簇的同現(xiàn)度1101，計(jì)算準(zhǔn)確度1301。該處理與實(shí)施方式I中的步驟S2002 S2007的處理是同樣的。在是I的情況下，根據(jù)保存在物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2402中的物體出現(xiàn)信息2600判斷在圖像k中是否包含同現(xiàn)物體(S3101)。在包含的情況下，基于簇I的、對(duì)于一起包含的同現(xiàn)物體屬于的物體簇的同現(xiàn)度2801計(jì)算準(zhǔn)確度1301。該處理與實(shí)施方式2中的步驟S3004 S3008的處理是同樣的。在不包含的情況下，基于簇I的非同現(xiàn)度1102計(jì)算準(zhǔn)確度1301。該處理與實(shí)施方式I中的步驟S2008 S2009的處理是同樣的。有關(guān)上述變形例的圖像管理裝置盡可能使用人物彼此的同現(xiàn)關(guān)系評(píng)價(jià)圖像重要度，對(duì)于不能使用人物彼此的同現(xiàn)關(guān)系的圖像基于與同現(xiàn)物體的同現(xiàn)關(guān)系或人物為I人拍攝的次數(shù)評(píng)價(jià)圖像重要度。<4.實(shí)施方式3>作為本發(fā)明的實(shí)施方式3，對(duì)將在實(shí)施方式I中基于類似度、確信度和支持度計(jì)算準(zhǔn)確度1301的地方變更為也基于簇的可靠度計(jì)算準(zhǔn)確度1301的方式的變形圖像管理裝置3500進(jìn)行說(shuō)明。這里，所謂簇的可靠度，是表示屬于簇的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量以怎樣重讀集中于該簇的簇特征量、即屬于簇的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量的偏差的大小綜合起來(lái)小到怎樣的程度的量。例如在簇COOl中，如圖7所示，簇COOl的簇特征量702a與作為屬于簇COOl的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量的601a、603c及601f的距尚表不特征量的差的大小。S卩，簇特征量與屬于該簇的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量的距離越近，表示各目標(biāo)的目標(biāo)特征量的對(duì)于簇特征量的集中程度越高、簇的可靠度越高。在簇的可靠度較高的情況下、即在特征量的集中程度較高的情況下，該簇由同一人物構(gòu)成的可能性較高，基于該簇的簇特征量計(jì)算的類似度及同現(xiàn)度的可靠性也變高。另一方面，在簇的可靠度較低的情況下、即在特征量的集中程度較低的情況下，在該簇中包含多個(gè)人物的可能性較高，基于該簇的簇特征量計(jì)算的類似度及同現(xiàn)度的可靠性也變低。因此，通過(guò)在準(zhǔn)確度1301的計(jì)算中使用簇的可靠度，能夠以更高的精度評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度。<4-1.結(jié)構(gòu) >
變形圖像管理裝置3500的硬件結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I的圖像管理裝置100是相同的。圖35是表示作為變形圖像管理裝置3500的整體的功能結(jié)構(gòu)的圖。其中，周邊裝置省略了記載，對(duì)具有與圖像管理裝置100同樣的功能的功能塊分配與圖2相同的標(biāo)號(hào)。變形圖像管理裝置3500對(duì)圖像管理裝置100追加計(jì)算簇的可靠度的可靠度計(jì)算部3501，將準(zhǔn)確度計(jì)算部212變更為準(zhǔn)確度計(jì)算部212b。以下，說(shuō)明對(duì)應(yīng)于與圖像管理裝置100的差的部分?？煽慷扔?jì)算部3501具有對(duì)全部簇計(jì)算該簇的可靠度的功能。關(guān)于可靠度的計(jì)算方法的詳細(xì)情況在后面敘述。準(zhǔn)確度計(jì)算部212b具有除了由準(zhǔn)確度計(jì)算部212使用的同現(xiàn)信息1100和類似度1201以外、還基于可靠度計(jì)算部3501計(jì)算出的可靠度3601、計(jì)算由計(jì)算評(píng)價(jià)值計(jì)算部213在評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理中使用的準(zhǔn)確度1301的功能。<4-2.數(shù)據(jù) ><4-2-1.可靠度信息>可靠度信息3600是表示各簇的可靠度3601的信息。由可靠度計(jì)算部3501生成、更新、由準(zhǔn)確度計(jì)算部212b使用。圖36是可靠度信息3600的數(shù)量據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容例。這里，設(shè)將簇的簇特征量與屬于該簇的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量的差的合計(jì)用屬于該簇的目標(biāo)的數(shù)量除得到的值的倒數(shù)為該簇的可靠度。這里，由于各特征量由多個(gè)成分構(gòu)成，所以將對(duì)簇與目標(biāo)的各特征量成分的差進(jìn)行平方后的值合計(jì)，將該值的平方根設(shè)為簇特征量與目標(biāo)特征量的差。如果設(shè)“P。”為簇特征量、“P。”為目標(biāo)特征量、“η”為屬于簇的目標(biāo)的數(shù)量、“m”為特征量成分的數(shù)量，則簇的可靠度用(數(shù)式I)表示。[數(shù)式I]
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<4-3.動(dòng)作 >圖37是表示變形圖像管理裝置3500的動(dòng)作的流程圖。其中，對(duì)于與圖像管理裝置100相同的動(dòng)作的部分分配與圖18相同的標(biāo)號(hào)。變形圖像管理裝置3500的動(dòng)作相對(duì)于圖像管理裝置100的動(dòng)作，在目標(biāo)的分類處理(S1803)之后追加了可靠度3601的計(jì)算處理(S3701)、變更了在評(píng)價(jià)值1401的計(jì)算處理中使用的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理的內(nèi)容(S1808b)。以下，對(duì)作為與圖像管理裝置100動(dòng)作不同的部分的可靠度的計(jì)算處理(S3701)、在評(píng)價(jià)值的計(jì)算處理中使用的準(zhǔn)確度的計(jì)算處理(S1808b)進(jìn)行說(shuō)明?！?-3-1.可靠度的計(jì)算處理〉以下，對(duì)可靠度3601的計(jì)算處理進(jìn)行說(shuō)明。 在圖38中表示有關(guān)可靠度3601的計(jì)算處理的流程圖。首先，可靠度計(jì)算部3501從簇特征量存儲(chǔ)部208取得簇的簇特征量(步驟S3801)，根據(jù)簇分類信息900著眼于屬于該簇的目標(biāo)的一個(gè)(步驟S3802)。然后，從目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部206取得所著眼的目標(biāo)的目標(biāo)特征量(步驟S3803)，計(jì)算所取得的目標(biāo)特征量與簇特征量的差(步驟S3804)。例如，簇COOl與目標(biāo)0001的特征量的差為特征量成分I的差的平方(94. 4-90. 3)2、特征量成分2的差的平方(90. 2-98. 4)2、特征量成分3的差的平方(79. 8-71. 4)2的合計(jì)的平方根即12. 43。重復(fù)步驟S3801到步驟S3805的處理，直到計(jì)算出屬于該簇的全部的目標(biāo)的目標(biāo)特征量與簇特征量的差。計(jì)算出屬于該簇的全部的目標(biāo)的目標(biāo)特征量與簇特征量的差后，將計(jì)算出的差合計(jì)，將該值用屬于該簇的目標(biāo)的數(shù)量除(步驟S3806)。將得到的值的倒數(shù)作為該簇的可靠度(步驟S3807)。重復(fù)步驟S3801到步驟S3808的處理，直到對(duì)登錄在簇分類信息900中的全部的簇計(jì)算可靠度。<4-3-2.準(zhǔn)確度的計(jì)算處理〉這里，對(duì)準(zhǔn)確度計(jì)算部212b進(jìn)行的準(zhǔn)確度1301的計(jì)算處理進(jìn)行敘述。在圖39中表示準(zhǔn)確度計(jì)算處理的流程圖。這里的準(zhǔn)確度計(jì)算處理是在圖20所示的準(zhǔn)確度計(jì)算處理的步驟S2006的后面追加取得目標(biāo)j屬于的簇的可靠度、和支持度最高的目標(biāo)屬于的簇的可靠度的處理(步驟S3901)、將在步驟S2007中進(jìn)行的準(zhǔn)確度的計(jì)算處理替換為除了類似度、確信度、支持度以外還使用在步驟S3901中取得的可靠度的準(zhǔn)確度的計(jì)算處理(步驟S3902)后的處理。以下，以與圖20的差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。在圖像k中包含有兩個(gè)以上的目標(biāo)的情況下，與實(shí)施方式I同樣，在與目標(biāo)j屬于的簇同現(xiàn)的目標(biāo)之中選出支持度最高的簇的確信度和支持度(步驟S2001 步驟S2006)。然后，從可靠度信息3600中取得目標(biāo)j屬于的簇I的可靠度、和支持度最高的簇的可靠度(步驟S3901)。將在步驟S2006中選出的確信度和支持度、由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的類似度1201、在步驟S3901中取得的目標(biāo)j屬于的簇I的可靠度、和支持度最高的簇的可靠度代入到計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式中，計(jì)算準(zhǔn)確度1301 (步驟S3902)。這里的公式為通過(guò)預(yù)先進(jìn)行基于在圖像中存在多個(gè)目標(biāo)的情況的統(tǒng)計(jì)的數(shù)理邏輯回歸分析而決定了系數(shù)的數(shù)理邏輯回歸式，對(duì)準(zhǔn)確度的計(jì)算影響力越大的說(shuō)明變量則系數(shù)越大。
在圖像k中僅包含有目標(biāo)j的情況下，基于目標(biāo)j屬于的簇I的非同現(xiàn)度計(jì)算確信度和支持度(步驟S2008)。然后，從可靠度信息3600中取得簇I的可靠度(步驟S3903)。將在步驟S2008中計(jì)算出的確信度和支持度、由類似度計(jì)算部211計(jì)算出的目標(biāo)j的對(duì)于簇I的類似度1201、和在步驟S3903中取得的目標(biāo)j屬于的簇I的可靠度代入到計(jì)算準(zhǔn)確度1301的公式中而計(jì)算準(zhǔn)確度1301(步驟S3904)。這里的公式為通過(guò)預(yù)先進(jìn)行基于在圖像中單獨(dú)存在目標(biāo)的情況的統(tǒng)計(jì)的數(shù)理邏輯回歸分析而決定了系數(shù)的數(shù)理邏輯回歸式，對(duì)于準(zhǔn)確度的計(jì)算影響力越大的說(shuō)明變量則系數(shù)越大。然后，與實(shí)施方式I同樣，對(duì)于某一個(gè)目標(biāo)所在的一個(gè)簇，根據(jù)屬于該簇的準(zhǔn)確度和屬于簇的目標(biāo)的數(shù)量求出對(duì)于該簇的評(píng)價(jià)值，將該目 標(biāo)的對(duì)于各簇的評(píng)價(jià)值的合計(jì)設(shè)為該目標(biāo)的目標(biāo)重要度。關(guān)于各圖像，將圖像內(nèi)的目標(biāo)的目標(biāo)重要度的合計(jì)作為圖像重要度，以圖像重要度較高的順序顯示各圖像。<5.補(bǔ)充 >以上，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的圖像管理裝置基于實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明當(dāng)然并不限定于在上述實(shí)施方式中表示那樣的圖像管理裝置。(I)在實(shí)施方式I 3中，以圖像管理裝置為例進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于主要進(jìn)行圖像的管理的裝置。例如，也可以改變?yōu)榇鎯?chǔ)文件服務(wù)器等的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的存儲(chǔ)裝置、靜止圖像及運(yùn)動(dòng)圖像的再現(xiàn)裝置、數(shù)字照相機(jī)、帶有照相機(jī)的便攜電話、或攝像機(jī)等的攝影裝置及個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)等?？傊灰悄軌蚬芾韴D像的裝置，在哪里都能夠米用。(2)在實(shí)施方式I 3中，圖像取得部201具備USB輸入端子，是經(jīng)由USB電纜等的電纜從攝影裝置110取得圖像群的，但只要能夠取得圖像，并不一定需要從USB輸入端子取得圖像。例如，既可以通過(guò)無(wú)線通信輸入圖像群，也可以經(jīng)由存儲(chǔ)卡等的記錄媒體輸入。(3)在實(shí)施方式I 3中，從攝影裝置110向圖像管理裝置輸入圖像群，但并不需要限定于攝影裝置，只要能夠向圖像管理裝置輸入圖像群，是怎樣的裝置都可以。例如，也可以從存儲(chǔ)有圖像的文件服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)輸入圖像群?？傊灰獔D像管理裝置能夠取得圖像群就可以。(4)在實(shí)施方式I 3中，圖像取得部201從作為外部裝置的攝影裝置110取得圖像群，但也可以從圖像管理裝置的內(nèi)部的構(gòu)成單元取得圖像群。例如，也可以是圖像管理裝置自身具備硬盤(pán)等的圖像儲(chǔ)存部、圖像取得部201從圖像儲(chǔ)存部取得圖像群。(5)圖像取得部201只要能夠取得評(píng)價(jià)對(duì)象的圖像群，并不需要將該圖像群一次全部取得。例如，也可以是圖像取得部201將圖像每次取得I張或多張、每次向圖像群300追加圖像。(6)在實(shí)施方式I 3中，將由圖像取得部201取得的圖像群300也包括圖像數(shù)據(jù)302具有的像素值全部保存到圖像存儲(chǔ)部202中，但只要是圖像管理裝置在進(jìn)行處理的期間中能夠參照處理目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)302，并不一定需要在圖像存儲(chǔ)部202中保存全部的圖像數(shù)據(jù)302。例如，也可以是，在圖像存儲(chǔ)部202中僅保存圖像群300的圖像ID301及處理中的I張圖像的圖像數(shù)據(jù)302，由目標(biāo)檢測(cè)部203、物體檢測(cè)部2401及圖像輸出部217將需要的圖像數(shù)據(jù)302逐一從外部裝置通過(guò)圖像取得部201取得?？傊灰谘b置內(nèi)有在使用圖像群300進(jìn)行處理時(shí)能夠?qū)θ繄D像訪問(wèn)的機(jī)構(gòu)就可以。(7)在實(shí)施方式I 3中，為了識(shí)別圖像而使用由圖像取得部201生成的圖像ID301，但只要能夠?qū)D像I個(gè)I個(gè)識(shí)別，圖像ID301并不一定需要有圖像取得部201生成。例如，在將圖像作為文件取得的情況下，也可以將圖像的文件名作為圖像ID301。此外，也可以將在將圖像數(shù)據(jù)302保存到存儲(chǔ)器上時(shí)的圖像數(shù)據(jù)302的開(kāi)頭的存儲(chǔ)器的地址作為圖像ID301。(8)在實(shí)施方式I 3中，設(shè)目標(biāo)為人物的臉、使樣板為表示有關(guān)人物的臉的特征量的圖案的數(shù)據(jù)，但并不限定于人物的臉。例如，也可以將目標(biāo)設(shè)為寵物的動(dòng)物、將樣板改變?yōu)殛P(guān)于動(dòng)物的圖案的數(shù)據(jù)。此外，也可以使用關(guān)于汽車或建筑物等的物體的樣板將物體作為目標(biāo)檢測(cè)。進(jìn)而，也可以不使用樣板?？傊灰哂杏脕?lái)檢測(cè)目標(biāo)的基準(zhǔn)、能夠基于該基準(zhǔn)提取目標(biāo)就可以。(9)在實(shí)施方式I 3中，目標(biāo)分類部207根據(jù)分類到簇中的目標(biāo)的目標(biāo)特征量 601計(jì)算簇的簇特征量702，但并不一定需要計(jì)算。例如，在簇特征量存儲(chǔ)部208中預(yù)先保存有簇特征量702的情況下，也可以原樣使用該簇特征量702而不變更。總之只要簇具有用來(lái)計(jì)算目標(biāo)的對(duì)于簇的類似度1201的簇特征量702就可以。(10)在實(shí)施方式I 3中，簇分類信息存儲(chǔ)部209將分類到各簇中的目標(biāo)的個(gè)數(shù)也存儲(chǔ)，但并不一定需要存儲(chǔ)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。例如，在利用屬于簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)時(shí)，如果利用的一側(cè)將屬于該簇的目標(biāo)每次計(jì)數(shù)增加，則簇分類信息存儲(chǔ)部209不需要存儲(chǔ)目標(biāo)的個(gè)數(shù)?？傊灰軌蛉〉梅诸惖礁鞔刂械哪繕?biāo)的個(gè)數(shù)就可以。(11)在實(shí)施方式I 3中，圖像重要度將包含在該圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度1501全部相加、將包含多個(gè)重要的目標(biāo)的圖像較高地評(píng)價(jià)，但并不限定于此。例如，也可以設(shè)為包含在圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度的平均，也可以將最高的目標(biāo)重要度選出而將該值原樣作為圖像重要度。此外，也可以用目標(biāo)的在圖像中占用的面積的比例再加權(quán)而評(píng)價(jià)?？傊灰褂冒趫D像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度計(jì)算圖像重要度就可以。(12)在實(shí)施方式I 3中，圖像重要度僅使用目標(biāo)重要度進(jìn)行評(píng)價(jià)，但并不限定于此。例如，也可以對(duì)背景或攝影狀況等也評(píng)價(jià)重要度、除了目標(biāo)重要度以外將這些重要度也用于圖像重要度的評(píng)價(jià)。總之只要在圖像重要度的評(píng)價(jià)中使用目標(biāo)重要度、也可以還組合其他評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)。(13)在實(shí)施方式I 3中，將圖像群300從圖像重要度較高者起以降序排列而向顯示裝置120輸出，但并不限定于此。例如，也可以將圖像群300以與輸入時(shí)相同的順序的原狀、將圖像重要度的值作為圖像的元數(shù)據(jù)附加而輸出?？傊灰u(píng)價(jià)圖像重要度就可以。(14)在實(shí)施方式I 3中，圖像輸出部217具備HDMI輸出端子、是從圖像管理裝置向顯示裝置120經(jīng)由HDMI電纜輸出影像的，但只要能夠輸出就可以，并不限定于此。首先，并不需要限定于通過(guò)HDMI輸出端子經(jīng)由HDMI電纜輸出影像。例如也可以通過(guò)DVI電纜向顯示裝置120輸出影像。此外，輸出的目標(biāo)并不需要限定于顯示裝置，輸出內(nèi)容也不需要限定于影像。例如，也可以與打印機(jī)連接、將圖像重要度較高的圖像印刷。此外，也可以與外部存儲(chǔ)裝置連接、記錄將圖像重要度的值作為圖像的元數(shù)據(jù)附加的圖像文件。(15)在實(shí)施方式I 3中，圖像管理裝置為了將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)而具備存儲(chǔ)器，但只要是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)，并不需要限定于此。例如，也可以使用硬盤(pán)或其他數(shù)量據(jù)記錄媒體。
(16)在實(shí)施方式I 3中，在準(zhǔn)確度1301的計(jì)算中使用數(shù)理邏輯回歸分析，但并不需要限定于數(shù)理邏輯回歸分析。也可以使用類似度和同現(xiàn)信息、或者使用類似度、同現(xiàn)信息和可靠度用別的方法計(jì)算。此外，I個(gè)目標(biāo)的對(duì)全部簇的準(zhǔn)確度1301的總和并不一定需要為1，但也可以將準(zhǔn)確度1301標(biāo)準(zhǔn)化以使總和為I。(17)在實(shí)施方式I 3中，使用同現(xiàn)信息計(jì)算準(zhǔn)確度，但并不一定需要使用同現(xiàn)信息。例如，也可以僅根據(jù)類似度計(jì)算準(zhǔn)確度，也可以根據(jù)類似度和可靠度計(jì)算準(zhǔn)確度。還可以不使用準(zhǔn)確度而根據(jù)類似度和屬于簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)計(jì)算評(píng)價(jià)值，也可以也不使用類似度而將一起屬于目標(biāo)屬于的簇的目標(biāo)的數(shù)量本身作為目標(biāo)重要度。只要在評(píng)價(jià)目標(biāo)重要度時(shí)最低限度使用一起屬于該目標(biāo)屬于的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)就可以。(18)在實(shí)施方式I 3中，對(duì)于目標(biāo)的對(duì)于簇的評(píng)價(jià)值，將該目標(biāo)的對(duì)于該簇的準(zhǔn)確度與屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)相乘而計(jì)算，但并不限定于該方法。例如，也可以通過(guò)僅對(duì)對(duì)于該目標(biāo)屬于的簇的評(píng)價(jià)值再乘以2等而比其他簇更重視的方法來(lái)計(jì)算。只要將評(píng)價(jià)值根
據(jù)準(zhǔn)確度和屬于簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)計(jì)算就可以。(19)在實(shí)施方式I 3中，將某個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)重要度使用對(duì)全部簇的評(píng)價(jià)值評(píng)價(jià)，但并不需要使用對(duì)全部簇的評(píng)價(jià)值。例如，也可以僅對(duì)與該目標(biāo)的類似度為規(guī)定值以上的簇計(jì)算評(píng)價(jià)值、僅使用該評(píng)價(jià)值?？傊谠u(píng)價(jià)目標(biāo)重要度時(shí)只要最低限度使用一起屬于該目標(biāo)屬于的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)就可以。(20)在實(shí)施方式I 3中，作為將目標(biāo)分類為簇的方法說(shuō)明了使用K-means法的方法，但只要能夠?qū)⒛繕?biāo)分類為簇，并不限定于K-means法。例如，有在實(shí)施方式2中作為將物體分類的方法說(shuō)明的使用SVM的方法。此外，簇特征量702使用通過(guò)K-means法自動(dòng)計(jì)算的值，但并不一定需要使用自動(dòng)計(jì)算的簇特征量702。例如，也可以為屬于簇的目標(biāo)的特征量的中央值。(21)在實(shí)施方式1、3中，在計(jì)算某個(gè)目標(biāo)的對(duì)于某個(gè)簇的準(zhǔn)確度時(shí)，在包含該目標(biāo)的圖像中包含兩個(gè)以上其他目標(biāo)的情況下，僅選擇支持度最高的I個(gè)目標(biāo)、將其確信度及支持度用于計(jì)算，但也可以選擇兩個(gè)以上而使用它們的確信度及支持度。(22)在實(shí)施方式1、3中，生成了全部簇的對(duì)于全部簇的同現(xiàn)信息，但并不限定于此。例如，可以考慮設(shè)為相同的簇彼此的同現(xiàn)不作為同現(xiàn)信息生成的變形例。在該變形例中，在將一個(gè)簇與I個(gè)人物一對(duì)一地建立對(duì)應(yīng)的情況下，通常不發(fā)生同一人物在相同的圖像中出現(xiàn)二人以上，所以可以將其忽視。此外，只要知道簇A的對(duì)于簇B的同現(xiàn)度1101，也知道簇B的對(duì)于簇A的同現(xiàn)度1101，所以只要生成某一方就足夠，所以也可以僅生成一方的同現(xiàn)度1101。例如，在簇ID中存在大小關(guān)系的情況下，也可以僅生成簇ID較小的簇的相對(duì)于簇ID較大的簇的同現(xiàn)度1101。(23)在實(shí)施方式1、3中，在I個(gè)圖像中僅包含I個(gè)目標(biāo)的情況下使用非同現(xiàn)度1102計(jì)算準(zhǔn)確度，但也可以通過(guò)非同現(xiàn)度1102以外的基準(zhǔn)計(jì)算準(zhǔn)確度。例如，也可以僅使用類似度計(jì)算準(zhǔn)確度，也可以使用類似度和可靠度計(jì)算準(zhǔn)確度。(24)在實(shí)施方式2中，設(shè)為不考慮同現(xiàn)物體的重要度，但也可以評(píng)價(jià)同現(xiàn)物體的重要度、也基于同現(xiàn)物體的重要度評(píng)價(jià)圖像重要度。例如，也可以是，作為同現(xiàn)物體的重要度而使用一起屬于與該同現(xiàn)物體相同的物體簇中的同現(xiàn)物體的個(gè)數(shù)，圖像的圖像重要度使用對(duì)目標(biāo)重要度的總和再加上同現(xiàn)物體的重要度的值?？傊灰趫D像的圖像重要度的評(píng)價(jià)中使用目標(biāo)重要度就可以。(25)在實(shí)施方式2中，物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404將分類在各物體簇中的同現(xiàn)物體的個(gè)數(shù)也存儲(chǔ)，但只要能夠取得屬于物體簇的物體的個(gè)數(shù)，并不一定需要存儲(chǔ)物體的個(gè)數(shù)。例如，如果在利用屬于物體簇的物體的個(gè)數(shù)時(shí)、利用的一側(cè)將屬于該物體簇的物體每次計(jì)數(shù)增加，則物體簇分類信息存儲(chǔ)部2404不需要將物體的個(gè)數(shù)存儲(chǔ)。(26)在實(shí)施方式2中，當(dāng)計(jì)算某個(gè)目標(biāo)的對(duì)某個(gè)簇的準(zhǔn)確度時(shí)，在包含該目標(biāo)的圖像中包含有兩個(gè)以上同現(xiàn)物體的情況下，僅選擇支持度最高的I個(gè)同現(xiàn)物體而將其確信度及支持度用于計(jì)算，但也可以選擇兩個(gè)以上而使用它們的確信度及支持度。(27)在實(shí)施方式2中，設(shè)將同現(xiàn)物體分類為物體簇的方法為SVM而進(jìn)行了說(shuō)明，但只要能夠?qū)⑼F(xiàn)物體分類為物體簇，并不限于SVM。例如也可以使用作為將目標(biāo)分類的方法說(shuō)明的Κ-means法。(28)在實(shí)施方式2中，在圖像中不包含物體的情況下，將包含在該圖像中的目標(biāo) 的對(duì)于簇的準(zhǔn)確度設(shè)為0，但并不一定需要將準(zhǔn)確度設(shè)為O。例如，在圖像中不包含物體的情況下，也可以僅根據(jù)類似度計(jì)算目標(biāo)的對(duì)于簇的準(zhǔn)確度。(29)在實(shí)施方式2中，設(shè)在目標(biāo)的分類處理后追加同現(xiàn)物體的檢測(cè)處理和同現(xiàn)物體的分類處理，但只要是取得圖像后、生成同現(xiàn)信息之前，是何時(shí)都可以。例如，也可以在同現(xiàn)信息的生成處理的之前追加同現(xiàn)物體的檢測(cè)處理和同現(xiàn)物體的分類處理。(30)在實(shí)施方式3中，將簇與目標(biāo)的各特征量成分的差平方后的值合計(jì)，將該值的平方根設(shè)為簇的簇特等量與目標(biāo)的目標(biāo)特征量的差而計(jì)算，但并不限定于此，例如也可以將簇與目標(biāo)的各特征量成分的差的絕對(duì)值的相加平均設(shè)為特征量的差。(31)在實(shí)施方式3中，將簇的簇特征量與屬于該簇的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量的差的合計(jì)用屬于該簇的目標(biāo)的數(shù)量除、計(jì)算該值的倒數(shù)作為可靠度，但并不限定于此，例如也可以根據(jù)簇的簇特征量和屬于該簇的各目標(biāo)的目標(biāo)特征量計(jì)算分散及標(biāo)準(zhǔn)偏差等、將其倒數(shù)設(shè)為可靠度。(32)在實(shí)施方式I 3中，舉使用Gabor過(guò)濾器提取特征量的方法為例，但只要能夠提取圖像的特征量，以怎樣的方法提取特征量都可以。(33)也可以將上述各實(shí)施方式及各變形例部分地組合。(34)本發(fā)明也可以將由用來(lái)使圖像管理裝置的處理器及連接在該處理器上的各種電路執(zhí)行在實(shí)施方式I 3中表示的圖像重要度的評(píng)價(jià)處理等(參照?qǐng)D18 20、圖29 31、圖34、圖37 39)的程序代碼構(gòu)成的控制程序記錄到記錄媒體中、或各種通信路徑等流通并發(fā)布。在這樣的記錄媒體中，有IC卡、硬盤(pán)、光盤(pán)、軟盤(pán)、ROM等。被流通、發(fā)布的控制程序通過(guò)保存在能夠被處理器讀出的存儲(chǔ)器等中而供使用，通過(guò)該處理器執(zhí)行該控制程序，實(shí)現(xiàn)在各實(shí)施方式中表示那樣的功能。另外，也可以將控制程序的一部分經(jīng)由各種網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給與圖像管理裝置另外的能夠執(zhí)行程序的裝置(處理器)、在該另外的能夠執(zhí)行程序的裝置中執(zhí)行該控制程序的一部分。(35)構(gòu)成圖像管理裝置的構(gòu)成單元的一部分或全部也可以作為I或多個(gè)集成電路(IC、LSI等)安裝，也可以對(duì)圖像管理裝置的構(gòu)成單元再加上其他單元而集成電路化(I芯片化)。以下，再對(duì)作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖像管理裝置的結(jié)構(gòu)及其變形例和效果進(jìn)行說(shuō)明。(a)有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖像管理裝置如圖2所示，具備圖像取得機(jī)構(gòu)，取得圖像；目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)對(duì)應(yīng)于包含在圖像中的目標(biāo)的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即目標(biāo)特征量來(lái)檢測(cè)目標(biāo)；目標(biāo)分類機(jī)構(gòu)，將在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中檢測(cè)到的各目標(biāo)根據(jù)各目標(biāo)的目標(biāo)特征量而分類到多個(gè)簇的某個(gè)中；目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，對(duì)于各目標(biāo)，基于一起屬于與該目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的大小，評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度即目標(biāo)重要度；圖像重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，基于包含在一個(gè)圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度，評(píng)價(jià)該一個(gè)圖像的重要度。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，圖像管理裝置如果上述規(guī)定的基準(zhǔn)是決定人物的臉的特征量的基準(zhǔn)，則基于屬于表示是與包含在圖像中的臉的人物為同一人物的簇的目標(biāo)的出現(xiàn)次數(shù)，求出相當(dāng)于作為包含在圖像中的目標(biāo)的人物的臉的重要度的目標(biāo)重要度，求出各圖像的重要度，以使其反映包含在各圖像中的目標(biāo)的重要度，通過(guò)根據(jù)該圖像重要度將圖像分等級(jí)，能夠?qū)霈F(xiàn)次數(shù)較多的人物的圖像排列在高等級(jí)。用戶通過(guò)從分等級(jí)的高等級(jí)依次搜索圖像，能夠·容易地從龐大的張數(shù)的圖像中選擇拍攝了關(guān)注度較高的重要的人物的圖像、即重要度較高的圖像。(b)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，基于屬于與該目標(biāo)屬于的簇相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)、和表示該目標(biāo)的目標(biāo)特征量與作為該簇表示的特征量的代表值的簇特征量怎樣程度類似的類似度計(jì)算的、該目標(biāo)的對(duì)于該簇的評(píng)價(jià)值、和對(duì)于與該目標(biāo)屬于的簇不同的簇、基于屬于該別的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)、和該目標(biāo)的特征量與該別的簇的簇特征量的類似度計(jì)算的、該目標(biāo)的對(duì)于該別的簇的評(píng)價(jià)值評(píng)價(jià)目標(biāo)的目標(biāo)重要度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在同一人物的目標(biāo)被誤分類到分別不同的簇中的情況下，由于對(duì)于與該目標(biāo)屬于的簇不同的簇、也根據(jù)類似度計(jì)算是與屬于該簇的人物為同一人物的可能性(準(zhǔn)確度)、使用屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)用根據(jù)類似度求出的準(zhǔn)確度加權(quán)來(lái)評(píng)價(jià)目標(biāo)重要度，所以能夠評(píng)價(jià)為更接近于目標(biāo)被正確地判斷為同一人物時(shí)的目標(biāo)重要度。因此，能夠以更高的精度評(píng)價(jià)圖像重要度。(c)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，在包含作為評(píng)價(jià)對(duì)象的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下，還基于在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的圖像群之中、屬于該第I簇的目標(biāo)、和屬于與第2目標(biāo)屬于的簇相同的第2簇的目標(biāo)都包含在一個(gè)圖像中的事件的發(fā)生的程度、即該第I簇與該第2簇的同現(xiàn)度，計(jì)算第I目標(biāo)的、對(duì)于作為該第I目標(biāo)屬于的簇或該第I目標(biāo)不屬于的簇的第I簇的評(píng)價(jià)值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以想到在僅通過(guò)特征量的類似度計(jì)算而將目標(biāo)評(píng)價(jià)為與出現(xiàn)次數(shù)較多的人物為同一人物的可能性較低的情況下、即使是與該人物為同一人物、目標(biāo)重要度也被評(píng)價(jià)得較低的的情況，但通過(guò)如上述那樣做，不僅是特征量的類似度，還使用人物彼此的同現(xiàn)關(guān)系計(jì)算是同一人物的可能性。由此，即使在雖然是同一人物、但因拍攝的方向差異等而僅通過(guò)特征量認(rèn)為目標(biāo)為別的人物的可能性較高的情況下，能夠評(píng)價(jià)為與目標(biāo)被正確地判斷為同一人物時(shí)更接近的目標(biāo)重要度。因此，能夠以更高的精度評(píng)價(jià)圖像重要度。(d)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，在包含作為評(píng)價(jià)對(duì)象的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下，計(jì)算基于作為上述第I簇和與第2目標(biāo)屬于的簇相同的第2簇的同現(xiàn)度的、相對(duì)于屬于該第2簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的、該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的確信度、作為該第I簇和該第2簇的同現(xiàn)度的、相對(duì)于由上述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的全部目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的、該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的支持度、和該第I目標(biāo)的對(duì)該第I簇的類似度計(jì)算的、該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的準(zhǔn)確度；根據(jù)該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的準(zhǔn)確度、和屬于該第I簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)，計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇評(píng)價(jià)值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于基于第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的確信度、第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的支持度和第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的類似度計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度，所以能夠基于計(jì)算出的準(zhǔn)確度計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的評(píng)價(jià)值。(e)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，在包含作為評(píng)價(jià)對(duì)象的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下，還根 據(jù)基于第I簇的上述簇特征量與屬于第I簇的各目標(biāo)的上述目標(biāo)特征量的差計(jì)算、表示各目標(biāo)特征量以怎樣的程度集中于上述簇特征量的第I簇的可靠度、和基于第2簇的上述簇特征量與屬于第2簇的各目標(biāo)的上述目標(biāo)特征量的差計(jì)算的第2簇的可靠度計(jì)算上述準(zhǔn)確度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于也基于第I簇的可靠度和第2簇的可靠度計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度，所以能夠以更高的精度計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度。(f)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，在包含作為評(píng)價(jià)對(duì)象的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下，使用采用該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的確信度、該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的支持度、該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的類似度、該第I簇的可靠度、和該第2簇的可靠度作為說(shuō)明變量的數(shù)理邏輯回歸，計(jì)算該第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度。在數(shù)理邏輯回歸分析中，基于過(guò)去的實(shí)測(cè)值等，根據(jù)對(duì)于準(zhǔn)確度的計(jì)算的影響力的大小決定各說(shuō)明變量的系數(shù)。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以更高的精度計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度。(g)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，在包含作為評(píng)價(jià)對(duì)象的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下，使用采用該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的確信度、該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的支持度、和該第I目標(biāo)的對(duì)于該第I簇的類似度作為說(shuō)明變量的數(shù)理邏輯回歸，計(jì)算該第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度。在數(shù)理邏輯回歸分析中，基于過(guò)去的實(shí)測(cè)值等，根據(jù)對(duì)準(zhǔn)確度的計(jì)算的影響力的大小決定各說(shuō)明變量的系數(shù)。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以更高的精度計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度。(h)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，在包含評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的圖像中除了該目標(biāo)以外不包含目標(biāo)的情況下，還基于在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的圖像群之中、在一個(gè)圖像中單獨(dú)包含屬于該簇的目標(biāo)的事件發(fā)生的程度、即該簇的非同現(xiàn)度，計(jì)算評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的、對(duì)于該目標(biāo)屬于的簇及該目標(biāo)不屬于的簇的評(píng)價(jià)值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于基于目標(biāo)單獨(dú)包含在圖像中的事件發(fā)生的程度即非同現(xiàn)度計(jì)算目標(biāo)屬于的簇及該目標(biāo)不屬于的簇的評(píng)價(jià)值，所以在目標(biāo)單獨(dú)包含在圖像中的情況下，也能夠計(jì)算目標(biāo)屬于簇的可能性。(i)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，在包含評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的圖像中除了該目標(biāo)以外不包含目標(biāo)的情況下，計(jì)算基于作為該目標(biāo)屬于的簇或該目標(biāo)不屬于的簇的非同現(xiàn)度的、相對(duì)于屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的確信度、作為該簇的非同現(xiàn)度的、相對(duì)于由上述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的全部目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的支持度、和該目標(biāo)的對(duì)于該簇的類似度計(jì)算的、該目標(biāo)的對(duì)于該簇的準(zhǔn)確度；根據(jù)該目標(biāo)的對(duì)于該簇的準(zhǔn)確度、和屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)，計(jì)算評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的、對(duì)于該目標(biāo)屬于的簇及該目標(biāo)不屬于的簇的評(píng)價(jià)值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于基于第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的非同現(xiàn)的確信度、第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的非同現(xiàn)的支持度、和第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的類似度計(jì)算第I目標(biāo)的對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度，所以能夠計(jì)算第I目標(biāo)屬于第I簇的可能性。(j)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)提取有關(guān)人物的臉的特征量的基準(zhǔn)提取目標(biāo)特征量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于提取較強(qiáng)地表示人物的特征的人物的臉作為目標(biāo)，所以能夠正確地將目標(biāo)分類的可能性提高，結(jié)果能夠?qū)⑴臄z了對(duì)于用戶而言重要的人物的圖像分等級(jí)為重要度較高的圖像。(k)上述圖像管理裝置也可以是，還具備物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)對(duì)應(yīng)于包含在圖像中的物體的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即物體特征量來(lái)檢測(cè)物體；物體分類機(jī)構(gòu)，將在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中檢測(cè)到的各物體根據(jù)各物體的物體特征量分類到多個(gè)物體簇的某個(gè)中；上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)還在包含該目標(biāo)的圖像中一起包含I個(gè)以上的物體的情況下，基于在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的圖像群之中、屬于該簇的目標(biāo)、和一起屬于與該目標(biāo)一起包含在包含該目標(biāo)的圖像 中的I個(gè)物體屬于的物體簇的物體都包含在一個(gè)圖像中的事件發(fā)生的程度、即該簇和該物體簇的同現(xiàn)度，計(jì)算評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的、對(duì)于該目標(biāo)屬于的簇及該目標(biāo)不屬于的簇的評(píng)價(jià)值。這里，所謂物體簇，是將物體基于規(guī)定的基準(zhǔn)分類時(shí)的分類的單位，各物體簇對(duì)應(yīng)于相互不同的物體特征量的范圍。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如在單獨(dú)拍攝在圖像中的情況下等、通過(guò)人物彼此的同現(xiàn)關(guān)系難以判斷是同一人物的可能性的情況下，也能夠使用人物與物體的同現(xiàn)關(guān)系判斷是否是同一人物。(I)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)分類機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)K-means法將各目標(biāo)分類為簇。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在目標(biāo)的分類中使用K-means法，所以能夠用簡(jiǎn)單的算法將各目標(biāo)分類為簇。(m)上述圖像管理裝置中的目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)也可以是，還基于作為上述目標(biāo)屬于的簇表示的特征量的代表值的簇特征量、與屬于該簇的各目標(biāo)的上述目標(biāo)特征量的差計(jì)算、表示各目標(biāo)特征量以怎樣的程度集中于上述簇特征量的簇的可靠度，計(jì)算上述目標(biāo)重要度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于通過(guò)目標(biāo)屬于的簇的可靠度、和屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)計(jì)算目標(biāo)重要度，所以能夠以比僅基于屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)計(jì)算目標(biāo)重要度高的精度計(jì)算目標(biāo)重要度。工業(yè)實(shí)用性有關(guān)本發(fā)明的圖像管理裝置及圖像管理方法能夠在儲(chǔ)存靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的裝置、靜止圖像及運(yùn)動(dòng)圖像的再現(xiàn)裝置、數(shù)字照相機(jī)、帶有照相機(jī)的便攜電話及攝像機(jī)的攝影裝置及PC等中采用。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10圖像管理系統(tǒng)100圖像管理裝置110攝影裝置120顯示裝置
130控制器201圖像取得部202圖像存儲(chǔ)部203目標(biāo)檢測(cè)部204樣板存儲(chǔ)部205目標(biāo)出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部206目標(biāo)特征量存儲(chǔ)部207目標(biāo)分類部 208簇特征量存儲(chǔ)部209簇分類信息存儲(chǔ)部210、2IOa同現(xiàn)信息生成部211類似度計(jì)算部212、212a、212b 準(zhǔn)確度計(jì)算部213評(píng)價(jià)值計(jì)算部214目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部215圖像重要度評(píng)價(jià)部216圖像分等級(jí)部217圖像輸出部218操作輸入部700特征量空間701 簇702簇特征量703 簇 ID704簇的邊界2300變形圖像管理裝置2301 物體部2401物體檢測(cè)部2402物體出現(xiàn)信息存儲(chǔ)部2403物體分類部2404物體簇分類信息存儲(chǔ)部3500變形圖像管理裝置3501可靠度計(jì)算部
權(quán)利要求
1.一種圖像管理裝置，其特征在于，具備 圖像取得機(jī)構(gòu)，取得圖像； 目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)對(duì)應(yīng)于包含在圖像中的目標(biāo)的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即目標(biāo)特征量來(lái)檢測(cè)目標(biāo)； 目標(biāo)分類機(jī)構(gòu)，將在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中檢測(cè)到的各目標(biāo)根據(jù)各目標(biāo)的目標(biāo)特征量而分類到多個(gè)簇的某個(gè)中； 目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，對(duì)于各目標(biāo)，基于一起屬于與該目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的大小，評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度即目標(biāo)重要度；以及 圖像重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，基于包含在一個(gè)圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度，評(píng)價(jià)該一個(gè)圖像的重要度。
2.如權(quán)利要求I所述的圖像管理裝置，其特征在于， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)基于 屬于與該目標(biāo)所屬的簇相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)、和表示該目標(biāo)的目標(biāo)特征量與作為該簇表示的特征量的代表值的簇特征量怎樣程度類似的類似度計(jì)算的該目標(biāo)對(duì)于該簇的評(píng)價(jià)值、以及 對(duì)于與該目標(biāo)所屬的簇不同的簇、基于屬于該不同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)、和該目標(biāo)的特征量與該不同的簇的簇特征量的類似度計(jì)算的、該目標(biāo)對(duì)于該不同的簇的評(píng)價(jià)值評(píng)價(jià)目標(biāo)的目標(biāo)重要度。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像管理裝置，其特征在于， 在包含作為評(píng)價(jià)目標(biāo)的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)還基于 在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的圖像群之中、屬于該第I簇的目標(biāo)、和屬于與第2目標(biāo)屬于的簇相同的第2簇的目標(biāo)都包含在一個(gè)圖像中的事件的發(fā)生的程度、即該第I簇與該第2簇的同現(xiàn)度， 計(jì)算第I目標(biāo)對(duì)于作為該第I目標(biāo)所屬的簇或該第I目標(biāo)不屬于的簇的第I簇的評(píng)價(jià)值。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像管理裝置，其特征在于， 在包含作為評(píng)價(jià)目標(biāo)的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下，上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)計(jì)算基于 作為上述第I簇和與第2目標(biāo)所屬的簇相同的第2簇的同現(xiàn)度、相對(duì)于屬于該第2簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的、該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的確信度、 作為該第I簇和該第2簇的同現(xiàn)度、相對(duì)于由上述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的全部目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的、該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的支持度、以及該第I目標(biāo)對(duì)該第I簇的類似度計(jì)算的、該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的準(zhǔn)確度； 根據(jù)該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的準(zhǔn)確度、和 屬于該第I簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)， 計(jì)算第I目標(biāo)對(duì)于第I簇評(píng)價(jià)值。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像管理裝置，其特征在于， 在包含作為評(píng)價(jià)目標(biāo)的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu) 還根據(jù)基于第I簇的上述簇特征量與屬于第I簇的各目標(biāo)的上述目標(biāo)特征量的差計(jì)算、表示各目標(biāo)特征量以怎樣的程度集中于上述簇特征量的第I簇的可靠度、和基于第2簇的上述簇特征量與屬于第2簇的各目標(biāo)的上述目標(biāo)特征量的差計(jì)算的第2簇的可靠度計(jì)算上述準(zhǔn)確度。
6.如權(quán)利要求5所述的圖像管理裝置，其特征在于， 在包含作為評(píng)價(jià)目標(biāo)的第I目標(biāo)的圖像中還包含第2目標(biāo)的情況下， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)使用采用 該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的確信度、 該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的支持度、 該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的類似度、 該第I簇的可靠度、和 該第2簇的可靠度 作為說(shuō)明變量的數(shù)理邏輯回歸， 計(jì)算該第I目標(biāo)對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度。
7.如權(quán)利要求4所述的圖像管理裝置，其特征在于， 在包含作為評(píng)價(jià)目標(biāo)的第I目標(biāo)的圖像中一起包含第2目標(biāo)的情況下， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)使用采用 該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的確信度、 該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的支持度、 和該第I目標(biāo)對(duì)于該第I簇的類似度 作為說(shuō)明變量的數(shù)理邏輯回歸， 計(jì)算該第I目標(biāo)對(duì)于第I簇的準(zhǔn)確度。
8.如權(quán)利要求2所述的圖像管理裝置，其特征在于， 在評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的圖像中除了該目標(biāo)以外不包含目標(biāo)的情況下， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu) 還基于在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的圖像群之中、在一個(gè)圖像中單獨(dú)包含屬于該簇的目標(biāo)的事件發(fā)生的程度、即該簇的非同現(xiàn)度， 計(jì)算評(píng)價(jià)目標(biāo)的目標(biāo)對(duì)于該目標(biāo)屬于的簇及該目標(biāo)不屬于的簇的評(píng)價(jià)值。
9.如權(quán)利要求8所述的圖像管理裝置，其特征在于， 在評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)的圖像中除了該目標(biāo)以外不包含目標(biāo)的情況下， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)計(jì)算基于 作為該目標(biāo)屬于的簇或該目標(biāo)不屬于的簇的非同現(xiàn)度的、相對(duì)于屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的確信度、 作為該簇的非同現(xiàn)度的、相對(duì)于由上述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的全部目標(biāo)的個(gè)數(shù)的比例計(jì)算的支持度、和 該目標(biāo)的對(duì)于該簇的類似度計(jì)算的、該目標(biāo)對(duì)于該簇的準(zhǔn)確度； 根據(jù)該目標(biāo)對(duì)于該簇的準(zhǔn)確度、和 屬于該簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)， 計(jì)算評(píng)價(jià)目標(biāo)的目標(biāo)對(duì)于該目標(biāo)所屬的簇及該目標(biāo)不屬于的簇的評(píng)價(jià)值。
10.如權(quán)利要求2所述的圖像管理裝置，其特征在于， 上述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)提取有關(guān)人物的臉的特征量的基準(zhǔn)來(lái)提取目標(biāo)特征量。
11.如權(quán)利要求10所述的圖像管理裝置，其特征在于， 上述圖像管理裝置還具備 物體檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)符合包含在圖像中的物體的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即物體特征量來(lái)檢測(cè)物體；以及 物體分類機(jī)構(gòu)，將在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中檢測(cè)到的各物體，根據(jù)各物體的物體特征量分類到多個(gè)物體簇的某個(gè)中； 在包含該目標(biāo)的圖像中一起包含I個(gè)以上的物體的情況下， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)還基于 在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的圖像群之中、屬于該簇的目標(biāo)、和共屬于與該目標(biāo)還包含在包含該目標(biāo)的圖像中的I個(gè)物體屬于的物體簇的物體都包含在一個(gè)圖像中的事件發(fā)生的程度、即該簇與該物體簇的同現(xiàn)度， 計(jì)算評(píng)價(jià)目標(biāo)的目標(biāo)對(duì)于該目標(biāo)所屬的簇及該目標(biāo)不屬于的簇的評(píng)價(jià)值。
12.如權(quán)利要求I所述的圖像管理裝置，其特征在于， 上述目標(biāo)分類機(jī)構(gòu)通過(guò)K-means法將各目標(biāo)分類為簇。
13.如權(quán)利要求I所述的圖像管理裝置，其特征在于， 上述目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)還基于 作為上述目標(biāo)所屬的簇表示的特征量的代表值的簇特征量、與屬于該簇的各目標(biāo)的上述目標(biāo)特征量的差計(jì)算、表示各目標(biāo)特征量以怎樣的程度集中于上述簇特征量的簇的可靠度， 計(jì)算上述目標(biāo)重要度。
14.一種圖像管理方法，其特征在于，具備 圖像取得步驟，取得圖像； 目標(biāo)檢測(cè)步驟，在由上述圖像取得步驟取得的各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)符合包含在圖像中的目標(biāo)的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即目標(biāo)特征量來(lái)檢測(cè)目標(biāo)； 目標(biāo)分類步驟，將在由上述圖像取得步驟取得的各圖像中檢測(cè)到的各目標(biāo)根據(jù)各目標(biāo)的目標(biāo)特征量而分類到多個(gè)簇的某個(gè)中； 目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)步驟，對(duì)于各目標(biāo)，基于共屬于與該目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的大小，評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度即目標(biāo)重要度；以及 圖像重要度評(píng)價(jià)步驟，基于包含在一個(gè)圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度，評(píng)價(jià)該一個(gè)圖像的重要度。
15.一種程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下步驟的處理 圖像取得步驟，取得圖像；目標(biāo)檢測(cè)步驟，在由上述圖像取得步驟取得的各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)對(duì)應(yīng)于包含在圖像中的目標(biāo)的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即目標(biāo)特征量來(lái)檢測(cè)目標(biāo)； 目標(biāo)分類步驟，將在由上述圖像取得步驟取得的各圖像中檢測(cè)到的各目標(biāo)根據(jù)各目標(biāo)的目標(biāo)特征量而分類到多個(gè)簇的某個(gè)中； 目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)步驟，對(duì)于各目標(biāo)，基于共屬于與該目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的大小，評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度即目標(biāo)重要度； 圖像重要度評(píng)價(jià)步驟，基于包含在一個(gè)圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度，評(píng)價(jià)該一個(gè)圖像的重要度。
16.一種記錄媒體，其特征在于，記錄有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下步驟的處理的程序 圖像取得步驟，取得圖像； 目標(biāo)檢測(cè)步驟，在由上述圖像取得步驟取得的各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)符合包含在圖像中的目標(biāo)的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即目標(biāo)特征量來(lái)檢測(cè)目標(biāo)； 目標(biāo)分類步驟，將在由上述圖像取得步驟取得的各圖像中檢測(cè)到的各目標(biāo)根據(jù)各目標(biāo)的目標(biāo)特征量而分類到多個(gè)簇的某個(gè)中； 目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)步驟，對(duì)于各目標(biāo)，基于一起屬于與該目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的大小，評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度即目標(biāo)重要度；以及 圖像重要度評(píng)價(jià)步驟，基于包含在一個(gè)圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度，評(píng)價(jià)該一個(gè)圖像的重要度。
17.一種集成電路，其特征在于，具備 圖像取得機(jī)構(gòu)，取得圖像； 目標(biāo)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中，通過(guò)基于規(guī)定的基準(zhǔn)提取有關(guān)符合包含在圖像中的目標(biāo)的多個(gè)像素的像素值的分布的特征量即目標(biāo)特征量來(lái)檢測(cè)目標(biāo)； 目標(biāo)分類機(jī)構(gòu)，將在由上述圖像取得機(jī)構(gòu)取得的各圖像中檢測(cè)到的各目標(biāo)根據(jù)各目標(biāo)的目標(biāo)特征量而分類到多個(gè)簇的某個(gè)中； 目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，對(duì)于各目標(biāo)，基于共屬于與該目標(biāo)相同的簇的目標(biāo)的個(gè)數(shù)的大小，評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要度即目標(biāo)重要度； 圖像重要度評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，基于包含在一個(gè)圖像中的目標(biāo)的目標(biāo)重要度，評(píng)價(jià)該一個(gè)圖像的重要度。
全文摘要
圖像管理裝置(100)通過(guò)圖像取得部(201)取得圖像群，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)部(203)從圖像群的各圖像中提取目標(biāo)和特征量，通過(guò)目標(biāo)分類部(207)將全部目標(biāo)分類為簇。接著，通過(guò)類似度計(jì)算部(211)計(jì)算各目標(biāo)與各簇的特征量的類似度，通過(guò)同現(xiàn)信息生成部(210)求出全部簇的同現(xiàn)信息，通過(guò)準(zhǔn)確度計(jì)算部(212)及評(píng)價(jià)值計(jì)算部(213)根據(jù)類似度和同現(xiàn)信息計(jì)算各目標(biāo)對(duì)于各簇的評(píng)價(jià)值。并且，通過(guò)目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)部(214)根據(jù)評(píng)價(jià)值評(píng)價(jià)各目標(biāo)的目標(biāo)重要度，通過(guò)圖像重要度評(píng)價(jià)部(215)根據(jù)目標(biāo)重要度評(píng)價(jià)各圖像的重要度。
文檔編號(hào)G06T1/00GK102792332SQ201180001520
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者前田和彥 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社