專利名稱：視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在刑偵工作中對(duì)視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)錄像的處理方法及裝置，特別是一種視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)錄像的恢復(fù)方法及裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)重點(diǎn)部門或重要場(chǎng)所的管理中，越來越多地采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地獲得在現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)性異常事件中目標(biāo)人活動(dòng)的視頻錄像。目標(biāo)人活動(dòng)的視頻錄像是找到目標(biāo)人重要依據(jù)。為了用目標(biāo)人活動(dòng)的視頻錄像在嫌疑人中能找到目標(biāo)人，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 01901337A中公開了一種基于動(dòng)態(tài)特征的個(gè)人識(shí)別方法，基于動(dòng)態(tài)特征的個(gè)人識(shí)別方法是根據(jù)視頻錄像中活動(dòng)人體上的標(biāo)志點(diǎn)在水平方向、垂直方向和時(shí)間的三維關(guān)系，經(jīng)處理得到表明人動(dòng)態(tài)個(gè)體特征的三維曲線。用比較嫌疑人與目標(biāo)人動(dòng)態(tài)個(gè)體特征三維曲線的相同程度，來判斷目標(biāo)人和嫌疑人是否是同一人。上述人動(dòng)態(tài)個(gè)體特征三維曲線反映人體動(dòng)態(tài)特征的個(gè)體性強(qiáng)，區(qū)別性高，用該動(dòng)態(tài)特征作個(gè)體識(shí)別時(shí)，使用方便，具有較高的實(shí)用性。在用上述基于動(dòng)態(tài)特征的個(gè)人識(shí)別方法時(shí)，除了要有原攝像機(jī)攝取的目標(biāo)人在現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的視頻錄像外需要制作出嫌疑人在目標(biāo)人活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)目標(biāo)人活動(dòng)的嫌疑人在現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的視頻錄像，在制作嫌疑人在現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的視頻錄像時(shí)，讓攝像機(jī)處于原攝像機(jī)的位置狀態(tài)是必要的條件，攝像機(jī)的位置狀態(tài)是指攝像機(jī)的水平偏轉(zhuǎn)、垂直仰俯和軸向旋轉(zhuǎn)的位置狀態(tài)。攝像機(jī)位置狀態(tài)不同的攝像機(jī)所攝取的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)視頻圖像在比較上依據(jù)不足。如果原攝像機(jī)的位置狀態(tài)不變，可以用原攝像機(jī)很容易地?cái)z取嫌疑人在現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的視頻錄像。如果原攝像機(jī)的位置狀態(tài)已變化，或原攝像機(jī)已不存在了，則需要先在原攝像機(jī)的安置點(diǎn)確定原攝像機(jī)的位置狀態(tài)，再用確定好位置狀態(tài)的攝像機(jī)攝取的嫌疑人在現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的視頻錄像，才能用上述基于動(dòng)態(tài)特征的個(gè)人識(shí)別方法，對(duì)嫌疑人在原現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)視頻圖像與目標(biāo)人在原現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的視頻圖像相比較進(jìn)行個(gè)人識(shí)別。為了確定原攝像機(jī)的位置狀態(tài)，可用原攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像中一張圖片與用云臺(tái)攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像在具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)中相重合對(duì)照，在對(duì)照時(shí)，調(diào)節(jié)云臺(tái)攝像機(jī)的位置狀態(tài)，讓云臺(tái)攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像與原攝像機(jī)攝取的視頻圖像中該現(xiàn)場(chǎng)的一張圖片相重合，則可以認(rèn)為該云臺(tái)攝像機(jī)是在原攝像機(jī)的位置狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)中，云臺(tái)攝像機(jī)是二維云臺(tái)攝像機(jī)，二維云臺(tái)攝像機(jī)只能從水平和仰俯二維中調(diào)節(jié)攝像機(jī)，在實(shí)際上，原攝像機(jī)與上述確定原攝像機(jī)位置狀態(tài)的二維云臺(tái)攝像機(jī)之間還可能有繞鏡頭軸線旋轉(zhuǎn)的位置差別，二維云臺(tái)攝像機(jī)沒有還能驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)的鏡頭繞其軸線旋轉(zhuǎn)的軸向驅(qū)動(dòng)裝置，所以不能讓云臺(tái)攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像與原攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像中的一張圖片精準(zhǔn)地重合。在原攝像機(jī)的位置狀態(tài)已變化，或原攝像機(jī)已不存在，很難攝取恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提出一種監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)原攝像機(jī)的位置狀態(tài)已變化，或監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)原攝像機(jī)已不存在時(shí)，能攝取恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像的視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)方法及裝置。本發(fā)明是用如下方法實(shí)現(xiàn)的。視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)方法有如下步驟
1.在原攝像機(jī)位置安裝三維云臺(tái)攝像機(jī)；
三維云臺(tái)攝像機(jī)有云臺(tái)座，云臺(tái)座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中間有與槽底垂直的槽形支架軸，槽形支架軸伸進(jìn)云臺(tái)座內(nèi)，云臺(tái)座內(nèi)有水平電機(jī)，水平電機(jī)與槽形支架軸之間連有傳動(dòng)裝置，槽形支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔，兩個(gè)槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體，殼體外壁的兩側(cè)分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側(cè)槽壁外側(cè)有垂直電機(jī)，垂直電機(jī)與殼體在該側(cè)的殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置，殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機(jī)，攝像機(jī)鏡頭的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機(jī)的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外的后端有軸向電機(jī)，軸向電機(jī)軸伸進(jìn)殼體內(nèi)，軸向電機(jī)軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置，
2.用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像，把用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取的監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像導(dǎo)入具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)中，在所述的計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取的監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像，作為前景圖像；
3.在上述計(jì)算機(jī)上，從原攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像中截取一張圖片，在所述計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出來，作為背景圖片；
4.調(diào)節(jié)背景圖片的透明度，讓背景圖片和前景圖像同時(shí)在所述計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出
來；
5.按照背景圖片的大小調(diào)節(jié)前景圖像的大小，讓所述計(jì)算機(jī)顯示器上前景圖像與背景圖片的大小盡可能地相同；
6.調(diào)節(jié)三維云臺(tái)攝像機(jī)的水平偏轉(zhuǎn)、垂直仰俯和軸向旋轉(zhuǎn)的位置狀態(tài)和焦距，讓所述計(jì)算機(jī)顯示器上前景圖像與背景圖片精準(zhǔn)重合，得到處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)；
7.用處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取嫌疑人在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)目標(biāo)人活動(dòng)的視頻錄像，得到恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像。視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)裝置有具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)連有三維云臺(tái)攝像機(jī)，三維云臺(tái)攝像機(jī)有云臺(tái)座，云臺(tái)座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中間有與槽底垂直的槽形支架軸，槽形支架軸伸進(jìn)云臺(tái)座內(nèi)，云臺(tái)座內(nèi)有水平電機(jī)，水平電機(jī)與槽形支架軸之間連有傳動(dòng)裝置，槽形支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔，兩個(gè)槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體，殼體外壁的兩側(cè)分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側(cè)槽壁外側(cè)有垂直電機(jī)，垂直電機(jī)與殼體在該側(cè)的殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置，殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機(jī)，攝像機(jī)鏡頭的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機(jī)的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外的后端有軸向電機(jī)，軸向電機(jī)軸伸進(jìn)殼體內(nèi)，軸向電機(jī)軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置。本發(fā)明采用在本發(fā)明中提出的三維云臺(tái)攝像機(jī)，利用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像與原攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像中截取的一張圖片在具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)顯示器上重合的方法，使三維云臺(tái)攝像機(jī)處于原攝像機(jī)的位置狀態(tài)，用處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)可以攝取恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方案提出的一種視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)裝置的主視示意圖2是三維云臺(tái)攝像機(jī)的主視示意圖； 圖3是圖2的側(cè)視示意圖； 圖4是圖2的A-A剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)方法有如下步驟
1.在原攝像機(jī)位置安裝三維云臺(tái)攝像機(jī)；
圖纊圖4中，三維云臺(tái)攝像機(jī)19有云臺(tái)座1，云臺(tái)座上面有槽形支架2，槽形支架槽底下面的中間有與槽底垂直的槽形支架軸3，槽形支架軸伸進(jìn)云臺(tái)座內(nèi)，云臺(tái)座內(nèi)有水平電機(jī) 4，水平電機(jī)與槽形支架軸之間連有傳動(dòng)裝置5，槽形支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔6，兩個(gè)槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體7，殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體8，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承9，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸10，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機(jī)11，攝像機(jī)鏡頭12的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機(jī)的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外壁的兩側(cè)分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸13，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側(cè)槽壁外側(cè)有垂直電機(jī)14，垂直電機(jī)與殼體在該側(cè)的殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置15，殼體外的后端有軸向電機(jī)16，軸向電機(jī)軸伸進(jìn)殼體內(nèi)，軸向電機(jī)軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置17，
2.用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像，把用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取的監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像導(dǎo)入具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)18中，在所述的計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取的監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像，作為前景圖像；
3.在上述計(jì)算機(jī)上，從原攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像中截取一張圖片，在所述計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出來，作為背景圖片；
4.調(diào)節(jié)背景圖片的透明度，讓背景圖片和前景圖像同時(shí)在所述計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出
來；
5.按照背景圖片的大小調(diào)節(jié)前景圖像的大小，讓所述計(jì)算機(jī)顯示器上前景圖像與背景圖片的大小盡可能地相同；6.調(diào)節(jié)三維云臺(tái)攝像機(jī)的水平偏轉(zhuǎn)、垂直仰俯和軸向旋轉(zhuǎn)的位置狀態(tài)和焦距，讓所述計(jì)算機(jī)顯示器上前景圖像與背景圖片精準(zhǔn)重合，得到處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)；
7.用處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取嫌疑人在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)目標(biāo)人活動(dòng)的視頻錄像，得到恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像。 圖廣圖4中，視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)裝置有具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)18，所述的計(jì)算機(jī)連有三維云臺(tái)攝像機(jī)19，三維云臺(tái)攝像機(jī)有云臺(tái)座1，云臺(tái)座上面有槽形支架2，槽形支架槽底下面的中間有與槽底垂直的槽形支架軸3，槽形支架軸伸進(jìn)云臺(tái)座內(nèi)，云臺(tái)座內(nèi)有水平電機(jī)4，水平電機(jī)與槽形支架軸之間連有傳動(dòng)裝置5，槽形支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔6，兩個(gè)槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體7，殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體8，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承9，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸10，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機(jī)11，攝像機(jī)鏡頭12的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機(jī)的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外壁的兩側(cè)分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸13，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)， 槽形支架的一側(cè)槽壁外側(cè)有垂直電機(jī)14，垂直電機(jī)與殼體在該側(cè)的殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置15，殼體外的后端有軸向電機(jī)16，軸向電機(jī)軸伸進(jìn)殼體內(nèi)，軸向電機(jī)軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置17。
權(quán)利要求
1.一種視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)方法，其特征在于有如下步驟 1在原攝像機(jī)位置安裝三維云臺(tái)攝像機(jī)；三維云臺(tái)攝像機(jī)有云臺(tái)座，云臺(tái)座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中間有與槽底垂直的槽形支架軸，槽形支架軸伸進(jìn)云臺(tái)座內(nèi)，云臺(tái)座內(nèi)有水平電機(jī)，水平電機(jī)與槽形支架軸之間連有傳動(dòng)裝置，槽形支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔，兩個(gè)槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體，殼體外壁的兩側(cè)分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側(cè)槽壁外側(cè)有垂直電機(jī)，垂直電機(jī)與殼體在該側(cè)的殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置，殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機(jī)，攝像機(jī)鏡頭的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機(jī)的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外的后端有軸向電機(jī)，軸向電機(jī)軸伸進(jìn)殼體內(nèi)，軸向電機(jī)軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置，⑵用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像，把用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取的監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像導(dǎo)入具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)中，在所述的計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取的監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像，作為前景圖像；1在所述的計(jì)算機(jī)上，從原攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像中截取一張圖片，在所述計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示出來，作為背景圖片；⑷調(diào)節(jié)背景圖片的透明度，讓背景圖片和前景圖像同時(shí)在所述計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示出來；Θ按照背景圖片的大小調(diào)節(jié)前景圖像的大小，讓所述計(jì)算機(jī)顯示器上的前景圖像與背景圖片的大小盡可能地相同；(6 周節(jié)三維云臺(tái)攝像機(jī)的水平偏轉(zhuǎn)、垂直仰俯和軸向旋轉(zhuǎn)的位置狀態(tài)和焦距，讓所述計(jì)算機(jī)顯示器上的前景圖像與背景圖片精準(zhǔn)重合，得到處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)；『用處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取嫌疑人在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)目標(biāo)人活動(dòng)的視頻錄像，得到恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像。
2.一種視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)裝置，有具有視頻圖像和圖片重合對(duì)比程序的計(jì)算機(jī)， 所述的計(jì)算機(jī)連有三維云臺(tái)攝像機(jī)，三維云臺(tái)攝像機(jī)有云臺(tái)座，云臺(tái)座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中間有與槽底垂直的槽形支架軸，槽形支架軸伸進(jìn)云臺(tái)座內(nèi)，云臺(tái)座內(nèi)有水平電機(jī)，水平電機(jī)與槽形支架軸之間連有傳動(dòng)裝置，槽形支架的兩個(gè)側(cè)壁上分別有軸線在同一直線上、軸線與槽底平行的槽形支架軸孔，兩個(gè)槽形支架軸孔之間有圓筒形殼體， 殼體外壁的兩側(cè)分別有與殼體的軸線垂直的徑向殼體軸，殼體軸在槽形支架軸孔內(nèi)，槽形支架的一側(cè)槽壁外側(cè)有垂直電機(jī)，垂直電機(jī)與殼體在該側(cè)的殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置，其特征在于殼體內(nèi)有軸線與殼體的軸線在同一直線上的圓筒形內(nèi)殼體，殼體和內(nèi)殼體之間有軸承，內(nèi)殼體的后端有在內(nèi)殼體軸線上的內(nèi)殼體軸，內(nèi)殼體內(nèi)嵌有攝像機(jī)，攝像機(jī)鏡頭的軸線與殼體的軸線在同一直線上，攝像機(jī)的鏡頭從殼體的前端伸出，殼體外的后端有軸向電機(jī)，軸向電機(jī)軸伸進(jìn)殼體內(nèi)，軸向電機(jī)軸與內(nèi)殼體軸之間連有傳動(dòng)裝置。
全文摘要
一種視頻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)錄像恢復(fù)方法及裝置，包括在原攝像機(jī)位置安裝三維云臺(tái)攝像機(jī)，攝取監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像，與原攝像機(jī)攝取的現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像中的一張圖片在顯示器在顯示器上顯示出來，調(diào)節(jié)圖片的大小和透明度，調(diào)節(jié)三維云臺(tái)攝像機(jī)的水平偏轉(zhuǎn)、垂直仰俯和軸向旋轉(zhuǎn)的位置狀態(tài)和焦距，讓前景圖像與背景圖片精準(zhǔn)重合，得到處于原攝像機(jī)位置狀態(tài)的三維云臺(tái)攝像機(jī)，用三維云臺(tái)攝像機(jī)攝取嫌疑人在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)目標(biāo)人活動(dòng)的視頻錄像，得到恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像。本發(fā)明中用的三維云臺(tái)攝像機(jī)除了具有二維云臺(tái)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置外，還有軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，能讓其現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像與原現(xiàn)場(chǎng)視頻錄像中一張圖片精準(zhǔn)重合，得到恢復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102222334SQ20111013291
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月21日
發(fā)明者蘭玉文 申請(qǐng)人:遼寧省顱面復(fù)原技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室