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使位置和圖像對應(yīng)的圖像處理的制作方法

文檔序號(hào):6586675閱讀:176來源:國知局
專利名稱:使位置和圖像對應(yīng)的圖像處理的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行使位置和圖像對應(yīng)的圖像處理的技術(shù)。
背景技術(shù)
公知存在一種具有位置傳感器和線性圖像傳感器,并在作為定點(diǎn)設(shè)備(pointingdevice)(鼠標(biāo))發(fā)揮功能的同時(shí),作為圖像掃描儀發(fā)揮功能的裝置(例如參考專利文獻(xiàn)1)。該裝置中,在使裝置移動(dòng)的同時(shí)通過攝像來取得圖像數(shù)據(jù),使取得的多列(或行)的圖像數(shù)據(jù)和由位置傳感器檢測出的表示位置的位置數(shù)據(jù)相對應(yīng)。該圖像數(shù)據(jù)根據(jù)相對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)被合成,可生成1個(gè)表示二維圖像的圖像數(shù)據(jù)。
專利文獻(xiàn)1 :特開平11-345074號(hào)公報(bào) 在上述現(xiàn)有技術(shù)中,表示位置的位置數(shù)據(jù)與表示圖像的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度有提高的余地。在位置數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度低的情況下,例如,無法使通過基于位置數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)的合成而生成的圖像質(zhì)量充分高。 另外,這種問題不限于根據(jù)位置數(shù)據(jù)來合成圖像數(shù)據(jù)的情形,在使表示位置的位置數(shù)據(jù)和表示圖像的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的情況下,是公共的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出,其目的在于,使表示位置的位置數(shù)據(jù)和表示圖像的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度提高。 為了解決上述技術(shù)問題的至少一部分,本發(fā)明可以作為下述方式或應(yīng)用例而實(shí)現(xiàn)。[應(yīng)用例1] 一種裝置,具備 位置檢測部,以規(guī)定的檢測定時(shí)檢測出所述裝置的位置;
光源部,以與所述檢測定時(shí)同步的發(fā)光定時(shí)發(fā)光;
攝像部,利用所述發(fā)出的光來拍攝被攝體;禾口 圖像處理部,使表示檢測出的所述裝置的位置的位置數(shù)據(jù)、與通過所述攝像而取得的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)。 在該裝置中,由于光源部以與位置檢測部的位置檢測定時(shí)同步的發(fā)光定時(shí)發(fā)光,利用發(fā)出的光來拍攝被攝體,使表示檢測出的裝置的位置的位置數(shù)據(jù)與通過攝像而取得的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng),所以可以使表示位置的位置數(shù)據(jù)與表示圖像的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度提高。[應(yīng)用例2]在應(yīng)用例1所述的裝置中,所述攝像部具有包含曝光期間彼此不同的多個(gè)像素組的區(qū)域圖像傳感器; 所述發(fā)光定時(shí)是在所述區(qū)域圖像傳感器所有的所述像素組處于曝光狀態(tài)的期間內(nèi)的與所述檢測定時(shí)同步的定時(shí)。 在該裝置中,由于即使在使用包含曝光期間彼此不同的多個(gè)像素組的區(qū)域圖像傳
3感器來進(jìn)行拍攝的情況下,也可在區(qū)域圖像傳感器所有的像素組處于曝光狀態(tài)的期間內(nèi)設(shè) 定光源部的發(fā)光定時(shí),所以,可以抑制通過攝像而取得的圖像中的失真。
[應(yīng)用例3]在應(yīng)用例1或應(yīng)用例2所述的裝置中,
所述檢測定時(shí)是每隔預(yù)先設(shè)定的時(shí)間經(jīng)過的定時(shí)。 在該裝置中,即使在使用檢測定時(shí)是每隔預(yù)先設(shè)定的時(shí)間經(jīng)過的定時(shí)的位置檢測 部,來檢測裝置的位置的情況下,通過以與位置檢測部的位置檢測定時(shí)同步的發(fā)光定時(shí)使 光源部發(fā)光,也可以提高表示位置的位置數(shù)據(jù)和表示圖像的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度。
[應(yīng)用例4] 在應(yīng)用例1 應(yīng)用例3中任意一項(xiàng)所述的裝置中,還具備
與計(jì)算機(jī)連接的接口部;禾口 將與檢測出的所述裝置的位置對應(yīng)的信號(hào)作為表示用戶指示的信號(hào),傳送給所述 計(jì)算機(jī)的用戶指示輸入部。 根據(jù)該裝置,在具有將與位置檢測部檢測出的裝置的位置對應(yīng)的信號(hào),作為表示 用戶指示的信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)的功能的裝置中,可以提高表示位置的位置數(shù)據(jù)和表示圖像 的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度。 另外,本發(fā)明能夠以各種方式實(shí)現(xiàn),例如,可以以進(jìn)行圖像處理的方法和裝置、生 成圖像的方法和裝置、用于實(shí)現(xiàn)這些方法或裝置的功能的計(jì)算機(jī)程序、記錄有該計(jì)算機(jī)程 序的記錄媒體等方式來實(shí)現(xiàn)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的鼠標(biāo)掃描儀100的外觀的說明圖。
圖2是表示包含鼠標(biāo)掃描儀100的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示掃描儀模式下的時(shí)間圖(timing chart)的一例的說明圖。
圖4是表示頻閃電路的結(jié)構(gòu)的說明圖。 附圖標(biāo)記的說明10...計(jì)算機(jī)系統(tǒng),100...鼠標(biāo)掃描儀,110...控制部, 112...鼠標(biāo)控制部,114...掃描儀控制部,120...鼠標(biāo)機(jī)構(gòu),122...位置傳感器,130...掃 描儀機(jī)構(gòu),132. CMOS傳感器,134. LED, 140.操作部,142.切換開關(guān),150. USB 接口 , 152.設(shè)備控制器,160. . . USB線纜,200. . . PC, 210...控制部,250. . . USB接口 , 252...主控制器。
具體實(shí)施例方式
接著,根據(jù)實(shí)施例按下面的順序來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
A.實(shí)施例
B.變形例
A.實(shí)施例 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的鼠標(biāo)掃描儀100的外觀的說明圖。而圖2是表示 包含鼠標(biāo)掃描儀100的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)10具 備鼠標(biāo)掃描儀100和個(gè)人計(jì)算機(jī)(下面還稱作"PC" ) 200。 本實(shí)施例的鼠標(biāo)掃描儀100具有作為用戶指示輸入裝置的鼠標(biāo)功能、和作為圖像
4讀取裝置(圖像生成裝置)的圖像掃描儀功能,在提供鼠標(biāo)功能的鼠標(biāo)模式與提供圖像掃 描儀功能的掃描儀模式之間,切換動(dòng)作模式,同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。 鼠標(biāo)掃描儀100具有實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)功能的鼠標(biāo)機(jī)構(gòu)120、實(shí)現(xiàn)圖像掃描儀功能的掃描 儀機(jī)構(gòu)130、按鈕和滾輪等操作部140、包含設(shè)備控制器152的USB接口 (USB I/F) 150、和控 制鼠標(biāo)掃描儀100整體的控制部110。 PC200具有包含主控制器252的USB接口 (USB 1/ F) 250、和控制PC200整體的控制部210。 本實(shí)施例的鼠標(biāo)掃描儀100及PC200是與USB接口對應(yīng)的裝置。鼠標(biāo)掃描儀100 的USB接口 150和PC200的USB接口 250經(jīng)由USB線纜160而連接。在該狀態(tài)下,PC200作 為USB主機(jī)發(fā)揮功能,鼠標(biāo)掃描儀100作為USB設(shè)備發(fā)揮功能。 鼠標(biāo)掃描儀100的鼠標(biāo)機(jī)構(gòu)120包含對自身位置進(jìn)行檢測的位置傳感器122。位 置傳感器122被固定于鼠標(biāo)掃描儀100,位置傳感器122檢測自身位置實(shí)質(zhì)上與檢測鼠標(biāo)掃 描儀100的位置意義相同。位置傳感器122在規(guī)定的檢測定時(shí),輸出表示鼠標(biāo)掃描儀100 的位置(距離作為基準(zhǔn)的位置的移動(dòng)方向及移動(dòng)量)的位置數(shù)據(jù)。 鼠標(biāo)掃描儀100的掃描儀機(jī)構(gòu)130包含作為區(qū)域圖像傳感器的CMOS傳感器132、 和作為光源的LED134。 CMOS傳感器132具有在640列(row) X480行(line)的二維像素 排列的每個(gè)像素上配置的光電二極管,拍攝被攝體來取得圖像。CMOS傳感器132采用所謂 的巻簾(rolling shutter)方式,如后所述,曝光期間按像素的每一行錯(cuò)移。
控制部110具有未圖示的CPU及存儲(chǔ)器??刂撇?00通過讀出存儲(chǔ)器內(nèi)的規(guī)定計(jì) 算機(jī)程序加以執(zhí)行,在鼠標(biāo)模式下作為對作為鼠標(biāo)的鼠標(biāo)掃描儀100的動(dòng)作進(jìn)行控制的鼠 標(biāo)控制部112發(fā)揮功能,在掃描儀模式下作為對作為圖像掃描儀的鼠標(biāo)掃描儀100的動(dòng)作 進(jìn)行控制的掃描儀控制部114發(fā)揮功能。 具體而言,鼠標(biāo)控制部112在鼠標(biāo)模式下,將從位置傳感器122輸出的位置數(shù)據(jù)和 檢測到用戶對操作部140進(jìn)行的操作(按鈕的按下等)的信號(hào),作為表示用戶指示的信號(hào) 傳給PC200。 PC200的控制部210從鼠標(biāo)掃描儀100接收表示用戶指示的信號(hào),并根據(jù)接收 到的信號(hào)的內(nèi)容,移動(dòng)例如在未圖示的顯示器上顯示的指針的位置,或開始執(zhí)行規(guī)定的處理。 另外,掃描儀控制部114在掃描儀模式下,控制掃描儀機(jī)構(gòu)130的CMOS傳感器 132和LED134,對與在鼠標(biāo)掃描儀100的底面上設(shè)置的窗口 (未圖示)對置的被攝體進(jìn)行 拍攝,取得圖像數(shù)據(jù)。而且,掃描儀控制部114使由位置傳感器122輸出的位置數(shù)據(jù)、和所 取得的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng),并將相對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到PC200。其中,在掃描儀 模式下,掃描儀控制部114作為本發(fā)明的圖像處理部發(fā)揮功能。PC200的控制部210從鼠 標(biāo)掃描儀IOO接收位置數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行例如基于位置數(shù)據(jù)的圖像合成處理(拼接 stitching)。這里,被稱作拼接的圖像合成處理是根據(jù)位置數(shù)據(jù)來確定多個(gè)圖像彼此之間 的位置關(guān)系,將多個(gè)圖像合成而生成表示更大范圍的被攝體的圖像的處理。在掃描儀模式 下,通過一邊使鼠標(biāo)掃描儀100移動(dòng),一邊進(jìn)行攝像,并在PC200中進(jìn)行拼接,能夠?qū)崿F(xiàn)大范 圍的被攝體的讀取。 鼠標(biāo)掃描儀100的操作部140包含受理用戶發(fā)出的動(dòng)作模式的切換指示的切換開 關(guān)142。在本實(shí)施例的鼠標(biāo)掃描儀100中,若在鼠標(biāo)模式的動(dòng)作中由用戶按下切換開關(guān)142, 則動(dòng)作模式被從鼠標(biāo)模式切換為掃描儀模式。相反,若在掃描儀模式的動(dòng)作中由用戶按下切換開關(guān)142,則動(dòng)作模式被從掃描儀模式切換為鼠標(biāo)模式。 圖3是表示掃描儀模式下的時(shí)間圖的一例的說明圖。圖3的各信號(hào)之中,"Vsync" 表示CMOS傳感器132的垂直同步信號(hào),"Hsync"表示CMOS傳感器132的水平同步信號(hào), "輸出"表示CMOS傳感器132的圖像信號(hào)輸出定時(shí),"行i曝光"(其中,i = 0 479)表示 CMOS傳感器132的第i個(gè)像素行的曝光定時(shí),"LED發(fā)光"表示LED134的發(fā)光定時(shí),"位置 傳感器讀取"表示位置傳感器122的位置檢測定時(shí)。 如圖3所示,CMOS傳感器132的曝光期間按每行錯(cuò)移。即,對于CMOS傳感器132 的第0行(行0)而言,Hsync的第0個(gè)下降沿到第1個(gè)下降沿的期間是電荷傳送用的移動(dòng) 期間,其他期間為曝光期間。而對于第l行(行l(wèi))而言,Hsync的第l個(gè)下降沿到第2個(gè)下 降沿的期間是電荷傳送用的移動(dòng)期間,其他期間為曝光期間。其中,在第479行(行479)的 移動(dòng)期間終止到第0行的移動(dòng)期間開始之前的期間(圖3的期間tf)中,CMOS傳感器132 的所有行都處于曝光狀態(tài)。 位置傳感器122在圖3所示的位置傳感器讀取信號(hào)的上升沿的定時(shí)中,檢測鼠標(biāo) 掃描儀100的位置。在本實(shí)施例中,位置傳感器122的位置檢測定時(shí)被固定為每經(jīng)過2毫 秒的定時(shí)。 LED134在圖3所示的LED發(fā)光信號(hào)的上升沿的定時(shí)中發(fā)光。LED134的發(fā)光持續(xù)期 間可根據(jù)鼠標(biāo)掃描儀100在掃描儀模式下的假定最大移動(dòng)速度、和發(fā)光持續(xù)期間中的CMOS 傳感器132的允許像素偏移量算出,在本實(shí)施例中設(shè)定為100微秒。而且,在本實(shí)施例中, LED134的發(fā)光定時(shí)在CMOS傳感器132的所有行處于曝光狀態(tài)的期間tf內(nèi)、且成為與位置 傳感器122的位置檢測定時(shí)同步的定時(shí)。 在LED134的發(fā)光期間中,由于CMOS傳感器132的所有行處于曝光狀態(tài),所以在 CMOS傳感器132的所有光電二極管中,蓄積與對置的被攝體的顏色對應(yīng)的電荷。所蓄積的 電荷在每一行的移動(dòng)期間中移動(dòng)(shift),根據(jù)收集到的所有行的電荷,生成與CMOS傳感 器132整體對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。而且,以與LED134的發(fā)光定時(shí)同步的檢測定時(shí)檢測出的表示 鼠標(biāo)掃描儀100的位置的位置數(shù)據(jù),與通過LED134的發(fā)光而拍攝/生成的圖像數(shù)據(jù)相對 應(yīng)。 如以上說明那樣,在本實(shí)施例的鼠標(biāo)掃描儀100中,LED134的發(fā)光定時(shí)被設(shè)為與 位置傳感器122的位置檢測定時(shí)同步的定時(shí)。因此,在本實(shí)施例中,可以使由位置傳感器 122輸出的位置數(shù)據(jù)所表示的鼠標(biāo)掃描儀100的位置、與由利用了 LED134的發(fā)光的CM0S傳 感器132得到的攝像時(shí)的鼠標(biāo)掃描儀100的位置的錯(cuò)移最小化。因此,在本實(shí)施例中,可以 提高表示位置的位置數(shù)據(jù)與表示圖像的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度。因此,例如,在如上述那樣根 據(jù)與圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像合成的情況下,可以使圖像彼此之間的位置錯(cuò)移 最小化,能夠提高合成圖像的質(zhì)量。 本實(shí)施例的鼠標(biāo)掃描儀100中,在CM0S傳感器132的所有行處于曝光狀態(tài)的期間 (圖3的期間tf)中,LED134發(fā)光。在LED134的發(fā)光期間對應(yīng)于某個(gè)像素(例如第1行的 像素)的移動(dòng)期間的情況下,該像素不能受光,該像素的圖像信號(hào)仍是與上次發(fā)光時(shí)對應(yīng) 的信號(hào)。這時(shí),當(dāng)鼠標(biāo)掃描儀100在從前次發(fā)光時(shí)到這次發(fā)光時(shí)的期間中移動(dòng)時(shí),導(dǎo)致圖像 發(fā)生失真。在本實(shí)施例的鼠標(biāo)掃描儀100中,由于LED134在CMOS傳感器132的所有行處 于曝光狀態(tài)的期間中發(fā)光,所以可以抑制通過拍攝而取得的圖像的失真。
另外,在圖像傳感器中可以改變Vsync的周期,在采用這樣的圖像傳感器的情況 下,通過將圖像傳感器的Vsync的周期調(diào)整為位置傳感器122的檢測定時(shí)的周期(本實(shí) 施例中為2毫秒)的整數(shù)倍,還可以提高位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度。但在本實(shí)施例 中,即使在作為圖像傳感器的CMOS傳感器132的Vsync的周期不能變更的情況下,通過使 LED134的發(fā)光定時(shí)與位置傳感器122的位置檢測定時(shí)同步,也可以提高位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù) 據(jù)的對應(yīng)精度。 如上所述,在本實(shí)施例的鼠標(biāo)掃描儀100中,為了降低LED134的發(fā)光持續(xù)期間中 的CMOS傳感器132的像素錯(cuò)移,將LED134的發(fā)光持續(xù)期間設(shè)置為100微秒這一比較短的 時(shí)間。而且,LED134將經(jīng)由USB線纜160從PC200供給的100毫安的USB總線功率作為電 源進(jìn)行發(fā)光。因此,掃描儀機(jī)構(gòu)130具有圖4所示的頻閃電路。在LED134的發(fā)光持續(xù)期間 之外的期間中,電源供給側(cè)的開關(guān)被連接,在電容器C中蓄積電荷。在LED134的發(fā)光定時(shí) 中,LED控制側(cè)的開關(guān)被連接,將電容器C中蓄積的電荷供給LED134。由于掃描儀機(jī)構(gòu)130 具有這樣的頻閃電路,所以可將USB總線功率作為電源,同時(shí)在較短的發(fā)光持續(xù)期間中供 給LED134的發(fā)光所需的電流。
B.變形例 另外,本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施例和實(shí)施方式,在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠
以各種方式來實(shí)施,例如還可以采用如下的變形。
B-l.變形例1 : 在上述實(shí)施例中,使用鼠標(biāo)掃描儀100為例進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于鼠 標(biāo)掃描儀100,還可適用于一般具有位置檢測部、光源部、攝像部和圖像處理部的裝置。例 如,本發(fā)明還可適用于不具有作為鼠標(biāo)的功能的人工掃描儀。
B-2.變形例2 : 在上述實(shí)施例中,鼠標(biāo)掃描儀IOO將彼此對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到 PC200, PC200使用位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,但也可以是鼠標(biāo)掃描儀IOO本身使用位 置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行拼接,并將圖像合成后的圖像發(fā)送到PC200。
B-3.變形例3 : 上述實(shí)施例中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)始終只是一例,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)可以 進(jìn)行各種改變。例如,CMOS傳感器132的大小(像素?cái)?shù))并不限于上述那樣。而且,掃描 儀機(jī)構(gòu)130可以是CMOS傳感器132之外的圖像傳感器、具有包含曝光期間彼此不同的多個(gè) 像素組的區(qū)域圖像傳感器作為攝像部。另外,在掃描儀機(jī)構(gòu)130具有行圖像傳感器作為攝 像部的情況下,也能夠應(yīng)用本發(fā)明。而且,掃描儀機(jī)構(gòu)130也可以具有LED134之外的光源。 另外,鼠標(biāo)掃描儀100不需要對應(yīng)于USB接口,也可以通過其他接口與PC200連接。
B-4.變形例4 : 上述實(shí)施例的掃描儀模式下的時(shí)間圖(圖3)始終只是一例,時(shí)間圖中的各信號(hào)可 進(jìn)行各種改變。例如,在本實(shí)施例中,LED134的發(fā)光在行479的移動(dòng)期間后的期間tf中進(jìn) 行,但若是與位置傳感器122的檢測定時(shí)同步的定時(shí),則也可以以其他的定時(shí)發(fā)光。而且, LED134的發(fā)光定時(shí)不是必須在CMOS傳感器132的所有行處于曝光狀態(tài)的期間內(nèi)。不過,若 將LED134的發(fā)光定時(shí)設(shè)置在CMOS傳感器132的所有行處于曝光狀態(tài)的期間內(nèi),則可以抑 制所取得的圖像的失真。另外,上述位置傳感器122的檢測定時(shí)的間隔、LED134的發(fā)光持續(xù)期間的長度可以進(jìn)行各種變更。
B-5.變形例5 : 在上述實(shí)施例中,由硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分也可以替換為軟件,相反,由軟件實(shí) 現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分也可替換為硬件。 而且,在本發(fā)明的功能的一部分或全部由軟件實(shí)現(xiàn)的情況下,能夠以存儲(chǔ)在計(jì)算 機(jī)可讀取的記錄媒體中的形式來提供該軟件(計(jì)算機(jī)程序)。計(jì)算機(jī)可讀取的記錄媒體并 不限于如軟盤、CD-ROM那樣的便攜式記錄媒體,還包含各種RAM和ROM等計(jì)算機(jī)內(nèi)的內(nèi)部 存儲(chǔ)裝置、硬盤等固定在計(jì)算機(jī)中的外部存儲(chǔ)裝置。
權(quán)利要求
一種裝置,其特征在于,具備位置檢測部,以規(guī)定的檢測定時(shí)檢測所述裝置的位置;光源部,以與所述檢測定時(shí)同步的發(fā)光定時(shí)發(fā)光;攝像部,利用所述發(fā)出的光來拍攝被攝體;和圖像處理部,使表示檢測出的所述裝置的位置的位置數(shù)據(jù)、與通過所述攝像而取得的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置,其特征在于,所述攝像部具有包含曝光期間彼此不同的多個(gè)像素組的區(qū)域圖像傳感器;所述發(fā)光定時(shí)是在所述區(qū)域圖像傳感器所有的所述像素組處于曝光狀態(tài)的期間內(nèi)的與所述檢測定時(shí)同步的定時(shí)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,所述檢測定時(shí)是每隔預(yù)先設(shè)定的時(shí)間經(jīng)過的定時(shí)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,還具備與計(jì)算機(jī)連接的接口部;禾口用戶指示輸入部,將與檢測出的所述裝置的位置對應(yīng)的信號(hào),作為表示用戶指示的信號(hào)傳送給所述計(jì)算機(jī)。
5. —種方法,其特征在于,具備(a) 以規(guī)定的檢測定時(shí)檢測出位置的步驟;(b) 以與所述檢測定時(shí)同步的發(fā)光定時(shí)使光源發(fā)光的步驟;(C)使用所述發(fā)出的光來拍攝被攝體的步驟;禾口(d)使表示所述檢測出的位置的位置數(shù)據(jù)、與通過所述攝像而取得的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的步驟。
6. —種程序,其特征在于,使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述功能以規(guī)定的檢測定時(shí)檢測出位置;以與所述檢測定時(shí)同步的發(fā)光定時(shí)使光源發(fā)光;使用所述發(fā)出的光來拍攝被攝體;禾口使表示所述檢測出的位置的位置數(shù)據(jù)、與通過所述攝像而取得的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及使位置和圖像對應(yīng)的圖像處理,用于提高表示位置的位置數(shù)據(jù)和表示圖像的圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)精度。所涉及的裝置具備以規(guī)定的檢測定時(shí)檢測出裝置的位置的位置檢測部、以與檢測定時(shí)同步的發(fā)光定時(shí)發(fā)光的光源部、利用發(fā)出的光來拍攝被攝體的攝像部、和使表示檢測出的裝置的位置的位置數(shù)據(jù)與通過攝像而取得的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的圖像處理部。
文檔編號(hào)G06F3/033GK101763173SQ200910265708
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者吳麗貞, 洪慧珊, 蘇托諾·古納萬, 黃茲暉 申請人:精工愛普生株式會(huì)社
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