專利名稱：電子車輛識別的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及電子車輛識別。
背景技術(shù)：
諸如公路、橋梁和隨道之類的運輸設(shè)施產(chǎn)生的通行費往往是許多州和鎮(zhèn)的主要收 入來源。大量的汽車、卡車以及公共汽車停在收費亭支付每日的通行費會引發(fā)嚴重問題。例 如，這樣的設(shè)施會限制交通流量，引發(fā)交通阻塞和換道，常常增加了事故的可能性，甚至更 多的瓶頸。此外，可能使許多人被延遲而無法按時到達其目的地，可能使商品被延遲而無法 按時到達市場，以及由于車輛空轉(zhuǎn)而可能浪費數(shù)以百萬加侖的燃料。由于車輛空轉(zhuǎn)和緩慢 移動時排放污染物(尤其是二氧化碳和一氧化碳)，會增加環(huán)境污染，這對駕車人以及收費 操作員的鍵康損害嚴重。 某些收費系統(tǒng)可能有一種程序，需要駕車人租借無線發(fā)射應(yīng)答器，然后安在車輛 的擋風(fēng)玻璃上，它通過射頻與收費區(qū)的接收機單元通信。可是，這樣的程序需要駕駛員找出 該程序并且注冊該程序。這些程序可以使得駕車人必須在信用卡中有存款，并且創(chuàng)建自動 的借方余額賬戶協(xié)定，它可以有效地消除駕駛員的信用問題。這些程序也可以基于最少旅 行量來對參與者進行記賬，而不管實際的旅行量。因此，許多不經(jīng)常通過所述收費公路旅行 的駕車人，在將時間和金錢投入?yún)⑴c到所述程序中之后可能收益甚微。
通行費系統(tǒng)通常包括車道交易(transaction)系統(tǒng)和成像系統(tǒng)，其中車道交易系 統(tǒng)向收費設(shè)施記錄每一個車輛交易，而成像系統(tǒng)對經(jīng)過所述收費設(shè)施的每輛車輛進行拍 照。如果車道交易系統(tǒng)檢測到違規(guī)，則所述車道交易系統(tǒng)通常將"違規(guī)"信號發(fā)送到所述成 像系統(tǒng)。所述成像系統(tǒng)可以通過將與所述違規(guī)交易關(guān)聯(lián)的圖片發(fā)送到后端系統(tǒng)來響應(yīng)所述 "違規(guī)"信號，以用于車輛識別和處理。如果在拍下車輛的照片之后所述成像系統(tǒng)從車道交 易系統(tǒng)沒有接收到"違規(guī)"信號，則所述成像系統(tǒng)通常拋棄該圖片。相應(yīng)地，所述后端系統(tǒng) 只接收提交違規(guī)的車輛圖片。 一旦識別違規(guī)車輛，所述后端系統(tǒng)通常就將該車輛提供給執(zhí) 法部門和/或試圖對未支付的通行費用記賬或者收取。 在通行費系統(tǒng)中使用的現(xiàn)有技術(shù)的一個問題是成像系統(tǒng)與車道交易系統(tǒng)的集成 由于對系統(tǒng)資源的更高要求(尤其是對于所述成像系統(tǒng)的實時或接近實時的消息傳送)而 可能將車道系統(tǒng)置于危險境地。因此，將成像系統(tǒng)與車道系統(tǒng)集成在一起可能是不希望的 或者不切實際的。系統(tǒng)修改會降低經(jīng)證實系統(tǒng)(proven system)的可靠性。對傳承系統(tǒng)的 集成成本可能很高。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實施中，一種實現(xiàn)本發(fā)明的方法和/或系統(tǒng)構(gòu)成通行費系統(tǒng)的至少一部
分，其實現(xiàn)了電子處理通過通行費設(shè)施的車輛的通行費付款，而無需通行費系統(tǒng)的車道交
易系統(tǒng)與通行費系統(tǒng)的成像系統(tǒng)直接通信(即，所述車道交易系統(tǒng)與所述成像系統(tǒng)無關(guān)并
且不需要向所述成像系統(tǒng)發(fā)送包括"違規(guī)(violation)"信號的任何信號)。相應(yīng)地，所述
通行費系統(tǒng)被配置用于去掉所述成像系統(tǒng)與所述車道交易系統(tǒng)的連接，并從而將在安裝新
的成像系統(tǒng)時修改所述車道交易系統(tǒng)的需要最小化，或者將該需要消除。 在一個概括的方面中，在通行費系統(tǒng)中識別車輛包括訪問通行費交易條目集合。
集合中的每個條目指明車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的通行費交易，并且包括交易描述符和
交易時間戳。一系列通行費交易圖片被訪問。所述系列包括多幅圖片，其每一幅都與圖片時
間戳相關(guān)聯(lián)?；谒鼋灰酌枋龇麖乃黾现袑⑼ㄐ匈M交易條目識別為違規(guī)交易條目。
從所述系列中選擇通行費交易圖片。使用處理設(shè)備來將所述違規(guī)交易的交易時間戳與所選
擇的通行費交易圖片的圖片時間戳進行比較?；诒容^結(jié)果將所選擇的通行費交易圖片識
別為對應(yīng)于所述違規(guī)交易條目的違規(guī)圖片。 若干實施可以包括一個或多個如下特征。例如，包括在通行費交易條目集合中的 交易時間戳和與多幅圖片關(guān)聯(lián)的圖片時間戳可以基于獨立的時鐘。 訪問所述通行費交易條目集合可以包括從車道交易系統(tǒng)接收通行費交易條目集 合。訪問所述通行費交易條目集合可以包括從與車道交易系統(tǒng)無關(guān)的成像系統(tǒng)接收通行費 交易條目集合。與車道交易系統(tǒng)無關(guān)的成像系統(tǒng)可以包括不從所述車道交易系統(tǒng)接收信號 的成像系統(tǒng)。與車道交易系統(tǒng)無關(guān)的成像系統(tǒng)可以包括具有的內(nèi)部時鐘與所述車道交易系 統(tǒng)的內(nèi)部時鐘無關(guān)的成像系統(tǒng)?？梢曰谒鲕嚨澜灰紫到y(tǒng)的內(nèi)部時鐘來產(chǎn)生包括在通行 費交易條目集合中的交易時間戳，并且可以基于所述成像系統(tǒng)的內(nèi)部時鐘來產(chǎn)生與多幅圖 片關(guān)聯(lián)的圖片時間戳。 從車道交易系統(tǒng)接收通行費交易條目集合可以包括接收電子郵件中的通行費交 易條目集合。 在另一概括的方面中，在通行費系統(tǒng)中識別車輛包括訪問通行費交易條目的集 合。集合中的每一條目指定車輛和通行費系統(tǒng)之間的通行費交易并包括交易描述符和交易 時間戳。訪問一系列通行費交易圖像。所述系列包括多個圖像，每個圖像與圖像時間戳相 關(guān)聯(lián)。基于交易描述符將來自集合中的通行費交易條目識別為違規(guī)交易條目?；谶`規(guī)交 易條目的時間戳從通行費交易條目集合中選擇通行費交易條目群?；谒x擇的通行費交 易條目群從一系列通行費交易圖像中選擇通行費交易圖像群。通過將通行費交易條目群與 通行費交易圖像群相關(guān)聯(lián)來將來自通行費交易圖像群的通行費交易圖像識別為對應(yīng)于違 規(guī)交易條目的違規(guī)圖像。 若干實施可以包括一個或多個如下特征。例如，從所述通行費交易條目集合之中 選擇所述通行費交易條目群可以包括識別第一時間隙，所述第一時間隙具有在通行費交 易條目集合的按時間順序連續(xù)的通行費交易條目的交易時間戳之間的預(yù)定持續(xù)時間，所述 按時間順序連續(xù)的通行費交易條目在所述識別的違規(guī)交易條目之前出現(xiàn)。從所述通行費交 易條目集合之中選擇所述通行費交易條目群附加地可以包括如果通行費交易條目包括落入時間窗口內(nèi)的交易時間戳，則將所述通行費交易條目添加到所述通行費交易條目群，其 中所述時間窗口開始于與緊隨在所述識別的第一時間隙之后的交易條目的時間戳相對應(yīng) 的時刻，并在與所述識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳相對應(yīng)的時刻結(jié)束。所述第一時間 隙的預(yù)定持續(xù)時間包括在六秒與十秒之間的持續(xù)時間。 從所述通行費交易條目集合之中選擇所述通行費交易條目群還可以包括如果通 行費交易條目包括落入時間窗口內(nèi)的交易時間戳，則將所述通行費交易條目添加到所述通 行費交易條目群，其中所述時間窗口開始于與所述識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳相對 應(yīng)的時刻，并在與所述識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳之后的預(yù)定時間量相對應(yīng)的時刻 結(jié)束。在所述識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳之后的所述預(yù)定時間量包括在三十秒到一 分鐘之間的時間。
選擇所述通行費交易圖片群可以包括從所述一系列通行費交易圖片中選擇與緊
隨在所述識別的第一時間隙之后的交易條目相對應(yīng)的通行費交易圖片。如果通行費交易圖
片與落入時間窗口內(nèi)的圖片時間戳相關(guān)聯(lián)，則將可以所述通行費交易圖片添加到所述通行
費交易圖片群，其中所述時間窗口開始于與所選通行費交易圖片相關(guān)聯(lián)的圖片時間戳相對
應(yīng)的時刻，并在所述識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳之后的預(yù)定時刻結(jié)束。 從所述通行費交易條目集合之中選擇所述通行費交易條目群還可以包括識別第
二時間隙，所述第二時間隙具有在通行費交易條目集合的按時間順序連續(xù)的通行費交易條
目的交易時間戳之間的預(yù)定持續(xù)時間，所述按時間順序連續(xù)的通行費交易條目在所述識別
的違規(guī)交易條目之后出現(xiàn)。如果通行費交易條目包括落入時間窗口內(nèi)的交易時間戳，則可
以將所述通行費交易條目添加到所述通行費交易條目群，其中所述時間窗口開始于與所述
識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳相對應(yīng)的時刻，并在與剛好所述識別的第二時間隙之前
的交易條目的時間戳相對應(yīng)的時刻結(jié)束。 選擇所述通行費交易圖片群可以包括從所述一系列通行費交易圖片中選擇與緊 隨在所述識別的第一時間隙之后的交易條目相對應(yīng)的第一通行費交易圖片。從所述一系列 通行費交易圖片中選擇與剛好在所述識別的第二時間隙之前的交易條目相對應(yīng)的第二通 行費交易圖片。如果通行費交易圖片與落入時間窗口內(nèi)的圖片時間戳相關(guān)聯(lián)，則可以將所 述通行費交易圖片添加到所述通行費交易圖片群，其中所述時間窗口開始于與所選第一通 行費交易圖片相關(guān)聯(lián)的圖片時間戳相對應(yīng)的時刻，并在與所選第二通行費交易圖片相關(guān)聯(lián) 的圖片時間戳相對應(yīng)的時刻結(jié)束。 從所述通行費交易條目集合之中選擇所述通行費交易條目群可以包括從所述通 行費交易條目集合中選擇指定所述通行費系統(tǒng)和已被肯定識別的車輛之間的通行費交易 的通行費交易條目，所選的通行費交易條目包括在時間上比包括在所述識別的違規(guī)交易條 目中的所述交易時間戳更早的交易時間戳。如果通行費交易條目包括落入時間窗口內(nèi)的交 易時間戳，則可以將所述通行費交易條目添加到所述通行費交易條目群，其中所述時間窗 口開始于與所選通行費交易的時間戳相對應(yīng)的時刻，并在與所述識別的違規(guī)交易條目的時 間戳相對應(yīng)的時刻結(jié)束。 從所述通行費交易條目集合之中選擇所述通行費交易條目群還可以包括如果通 行費交易條目包括落入時間窗口內(nèi)的交易時間戳，則將所述通行費交易條目添加到所述通 行費交易條目群，其中所述時間窗口開始于與所述識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳相對應(yīng)的時刻，并在所述識別的違規(guī)交易條目的交易時間戳之后的預(yù)定時刻結(jié)束。 從所述通行費交易圖片群將通行費交易圖片識別為違規(guī)圖片可以包括在逐個的
基礎(chǔ)上將所述通行費交易圖片群中的每個通行費交易圖片與所述通行費交易條目群中的
每個通行費交易條目相關(guān)聯(lián)。在逐個的基礎(chǔ)上將每個通行費交易圖片與每個通行費交易條
目相關(guān)聯(lián)可以包括基于所述通行費交易時間戳，按照連續(xù)的時間順序的順序?qū)λ鐾ㄐ?br> 費交易條目群中的所述通行費交易條目進行排序；以及基于所述圖片時間戳，按照連續(xù)的
時間順序的順序?qū)λ鐾ㄐ匈M交易圖片群中的所述通行費交易圖片進行排序。每個通行費
交易條目可以與通行費交易條目順序中的一個位置相關(guān)聯(lián)，并且每個通行費交易圖片可以
與通行費交易圖片順序中的一個位置相關(guān)聯(lián)?？梢赃x擇通行費交易條目，并且取決于所述
通行費交易條目與所述通行費交易條目順序中的一個位置相關(guān)聯(lián)而可以將所述通行費交
易圖片與所述通行費交易圖片順序中的一個位置相關(guān)聯(lián)，其中所述通行費交易條目順序中
的所述位置對應(yīng)于與所述通行費交易圖片相關(guān)聯(lián)的所述通行費交易圖片順序中的所述位置。 如果所述通行費交易條目群中的所述通行費交易條目的數(shù)目少于所述通行費交 易圖片群中的所述通行費交易圖片的數(shù)目，則可以將附加的通行費交易條目插入到所述通 行費交易條目群中。如果所述通行費交易圖片群中的所述通行費交易圖片的數(shù)目少于所述 通行費交易條目群中的所述通行費交易條目的數(shù)目，則可以將附加的通行費交易圖片插入 到所述通行費交易圖片群中。 取決于所選的通行費交易條目的交易時間戳和所關(guān)聯(lián)的通行費交易圖片的圖片 時間戳之間的差值大于預(yù)定值，所選的通行費交易條目和所關(guān)聯(lián)的通行費交易圖片可以被 指定為不恰當匹配。所述預(yù)定值包括一秒。 基于兩個按時間順序連續(xù)的通行費交易條目的通行費交易時間戳可以計算兩個 交易之間的時間間隔。也可以計算基于兩個按時間順序連續(xù)的通行費圖片的圖片時間戳的 兩個交易之間的相應(yīng)時間間隔，所述兩個按時間順序連續(xù)的通行費圖片與所述兩個按時間 順序連續(xù)的通行費交易條目相關(guān)聯(lián)。取決于所述時間間隔和所述對應(yīng)時間間隔之間的差值 大于預(yù)定值，所述兩個按時間順序連續(xù)的通行費圖片與所述兩個按時間順序連續(xù)的通行費 交易條目可以被指定為不恰當匹配。所述預(yù)定值包括四秒。 將來自所述通行費交易圖片群中的通行費交易圖片識別為違規(guī)圖片可以包括將 與通行費交易圖片順序中的一個位置相關(guān)聯(lián)的通行費交易圖片指定為違規(guī)圖片，其中所述 通行費交易圖片順序中的所述位置對應(yīng)于與所述違規(guī)交易條目相關(guān)聯(lián)的通行費交易圖片 順序中的一個位置。 下面將在隨后的附圖和描述中闡明一個或多個實施的細節(jié)。其他特征從描述和附 圖中以及從權(quán)利要求書中將變得顯而易見。


圖1是電子通行費管理系統(tǒng)的實施框圖； 圖2是涉及突出顯示的車輛標識符管理的電子通行費電子管理系統(tǒng)的實施流程 圖； 圖3是涉及付款管理的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程 圖4是涉及付款管理的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；
圖5是涉及郵政地址驗證的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；
圖6是電子通行費管理系統(tǒng)的實施框圖； 圖7是涉及車輛識別的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；
圖8是涉及車輛識別的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；
圖9A-9C是涉及車輛識別的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；
圖10是電子通行費管理系統(tǒng)的實施框圖；
圖11是車道交易系統(tǒng)生成的交易條目群；
圖12是圖像/傳感器文件群的說明； 圖13是電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖，其涉及選擇交易條目群以及相應(yīng)的 圖像/傳感器文件群； 圖14是電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖，其涉及識別針對每個違規(guī)交易條目 的圖像/傳感器文件； 圖15是圖11的交易條目群在逐個基礎(chǔ)上與圖12的傳感器/文件群匹配的說明；
圖16是電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；
圖17是一個示例性用戶界面； 圖18是一個柱狀圖，其示出了在針對交易的車道交易條目時間戳與相應(yīng)的圖像 時間戳之間的時間間隔； 圖19是一個柱狀圖，其示出了根據(jù)圖像時間戳以及根據(jù)交易條目時間戳在當前 和之前車道交易之間的時間間隔。 各個附圖中相同的附圖標記指示相同的元件。
具體實施例方式
在一個實施中，通行費系統(tǒng)通過車輛經(jīng)過通行費設(shè)施實現(xiàn)了通行費付款的電子處 理而無需通行費系統(tǒng)的車道交易系統(tǒng)與通行費系統(tǒng)的成像系統(tǒng)直接通信。因此，所述通行 費系統(tǒng)被配置用于去掉所述成像系統(tǒng)與所述車道交易系統(tǒng)的連接，并從而將在安裝新的成 像系統(tǒng)時修改所述車道交易系統(tǒng)的需要最小化，或者將該需要消除。 上述通行費系統(tǒng)包括通行費管理計算機系統(tǒng)，其具有圖像和車道交易數(shù)據(jù)采集模 塊(IL匿)。所述IL匿包括車道交易系統(tǒng)、圖像采集模塊以及視頻服務(wù)器。
車道交易系統(tǒng)被配置用于捕獲行駛通過通行費設(shè)施或者與通行費設(shè)施交易的每 輛車輛的交易相關(guān)數(shù)據(jù)。所述交易相關(guān)數(shù)據(jù)例如可以包括交易類型、交易時間(例如交易 時間戳)、車輛分類數(shù)據(jù)(例如車輛的車軸數(shù)目)、車輛的發(fā)射應(yīng)答器信息(如果可應(yīng)用的 話)以及收取的費用。車道交易系統(tǒng)可以是一個現(xiàn)有的或者傳統(tǒng)的車道交易系統(tǒng)。因此，雖 然所述車道交易系統(tǒng)可能有能力發(fā)送"違規(guī)"信號給成像系統(tǒng)，但是卻不需要使用該能力。 成像系統(tǒng)或圖像采集模塊可以與車道交易系統(tǒng)無關(guān)地進行操作，并且相應(yīng)地不必接收任何 來自車道交易系統(tǒng)或直接來自車道交易系統(tǒng)的信號。 車道交易系統(tǒng)被配置用于定期生成車道活動性報告并將其發(fā)送給視頻服務(wù)器。車 道活動性報告包括在給定時間窗口 (例如，一天)期間行駛經(jīng)過通行費設(shè)施的車輛的車道 交易數(shù)據(jù)。車道活動性報告一般包括按時間順序的車道交易條目列表，每個車道交易條目
12對應(yīng)于與所述通行費設(shè)施的單個車輛交易。替換地，車道交易系統(tǒng)可以使交易數(shù)據(jù)庫或者 此類數(shù)據(jù)的拷貝可用。 圖像采集模塊使用例如諸如激光傳感器之類的傳感器來檢測通行車輛，一般是當 車輛進入或者開始行駛通過通行費設(shè)施時進行檢測。激光傳感器觸發(fā)攝像頭以及可選地觸 發(fā)其他傳感器，其被配置來捕獲被激光傳感器檢測的每輛通行車輛的圖像/傳感器數(shù)據(jù)。 值得注意的是，與傳統(tǒng)通行費系統(tǒng)不同，響應(yīng)于缺乏此類信號的接收，則圖像采集模塊不需 要拋棄圖片。 圖像采集模塊可以將行駛通過通行費設(shè)施或與之交易的每輛車輛的圖像/傳感 器文件發(fā)送給視頻服務(wù)器。每個圖像/傳感器文件可以包括與交易車輛的至少一幅圖像或 圖片(例如，車輛后部的圖片)相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，可以可選地包括傳感器數(shù)據(jù)，并且也可以包 括時間戳，該時間戳指示圖像以及可選的傳感器數(shù)據(jù)何時被捕獲。 視頻服務(wù)器可以接收來自車道交易系統(tǒng)的車道活動性報告，并且可以接收來自圖 像采集模塊的圖像/傳感器文件。視頻服務(wù)器將車道活動性報告中的每個車道交易條目與 從圖像采集模塊接收到的單個圖像/傳感器文件同步或匹配。因此，圖像服務(wù)器確定車道 活動性報告中的車道交易條目與圖像/傳感器文件之間的一一對應(yīng)。 視頻服務(wù)器一般通過首先將車道活動性報告解析為由對應(yīng)于"陸標(landmark) 交易"的交易條目分開的或者括(bracket)在一起的按時間順序連續(xù)的交易條目群來確定 車道交易條目與圖像/傳感器文件之間的一一對應(yīng)。陸標交易是這樣一種交易，該交易具 有一般可以與可易于識別的捕獲的圖片或圖像很容易相關(guān)的交易條目。例如，陸標交易可 以是涉及多車軸車輛的交易(即，具有三個或更多車軸的車輛)。如果車道交易條目指示交 易車輛具有三個或更多車軸，則可以很容易從捕獲的圖像之中選出所述車輛的相應(yīng)圖像，
因為一般來說大多數(shù)捕獲的圖像是只有兩車軸的汽車。 相應(yīng)地，車道交易數(shù)據(jù)可以被解析成被陸標交易條目括在一起的按時間順序連續(xù) 的交易條目群，并且圖像/傳感器文件可以被解析成被具有陸標交易圖像(即，對應(yīng)于陸標 交易的可易于識別的圖像)的圖像/傳感器文件括在一起的按時間順序連續(xù)的相應(yīng)圖像/ 傳感器文件群。 —旦已經(jīng)識別了交易條目群和相應(yīng)圖像/傳感器文件群，則視頻服務(wù)器可以將給 定的交易條目群的每個交易條目與相應(yīng)圖像/傳感器文件群的圖像/傳感器文件匹配。交 易條目與傳感器/文件的匹配可以使用陸標交易作為參考點，并且可以按順序?qū)⒏陉憳?交易條目之后的每個交易條目與跟在具有相應(yīng)陸標交易圖像的圖像/傳感器文件之后的 每個圖像/傳感器文件匹配。由于車道交易系統(tǒng)和圖像采集模塊之間缺乏同步性以及有缺 點的捕獲交易相關(guān)數(shù)據(jù)和圖像的過程，所以匹配過程一般包括添加占位符(placeholder) 交易條目和/或占位符圖像/傳感器文件以確保群中的交易條目的數(shù)目與相應(yīng)群中的圖像 /傳感器文件的數(shù)目相同。 視頻服務(wù)器可以被配置用于通過檢查交易條目的時間戳與匹配的圖像/傳感器 文件的時間戳之間的差值是否在預(yù)定容限水平之內(nèi)來確認匹配過程是否成功。視頻服務(wù) 器還可以被配置用于檢查由交易條目時間戳確定的交易之間的時間間隔與由匹配的圖像/ 傳感器文件時間戳確定的交易之間的時間間隔之間的差值是否也在預(yù)容限水平之內(nèi)。
視頻服務(wù)器可以發(fā)送匹配的圖像/傳感器文件和交易條目給通行費管理計算機系統(tǒng)的圖像處理模塊。圖像處理模塊處理圖像/傳感器文件以提取車輛識別數(shù)據(jù)。通行費 管理計算機使用車輛識別數(shù)據(jù)來識別車輛。在車輛已被識別之后，通行費管理計算機針對 已識別的車輛訪問匹配的交易數(shù)據(jù)條目，并記賬或?qū)崿F(xiàn)從與已識別車輛相關(guān)聯(lián)的個人或?qū)?體接收交易付款。 圖1是電子通行費管理系統(tǒng)10的實施框圖。系統(tǒng)10被配置用于捕獲與設(shè)施28
交互的車輛30的車輛標識符31，并且向外部系統(tǒng)34通報這種交互。例如，系統(tǒng)10可以容
許收費道路管理機構(gòu)從通過收費道路的車輛30捕獲諸如牌照信息車輛之類的標識符31，
然后向執(zhí)法機構(gòu)通報所捕獲的車輛標識符是否匹配執(zhí)法機構(gòu)先前突出顯示的牌照。 通行費管理系統(tǒng)10還能夠基于車輛30和設(shè)施28之間的交互，來管理車輛的關(guān)聯(lián)
方32的付款。例如，系統(tǒng)10能夠從車輛30捕獲牌照信息，并且識別該車輛的注冊擁有者。
然后，所述系統(tǒng)會通過諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的通信信道向該擁有者提供進行付款或爭議付款的
賬戶。通行費管理系統(tǒng)io可以使用已對照一個或多個郵政地址源進行驗證的郵政地址發(fā)
送賬單，向關(guān)聯(lián)方32請求付款。系統(tǒng)10能夠由與設(shè)施進行交互的車輛觸發(fā)而自動捕獲車 輛30的圖像?？梢允褂脠D像處理技術(shù)來實現(xiàn)這種圖像捕獲，而不必在車輛中安裝無線發(fā)射 應(yīng)答器(如RFID裝置)。 電子通行費管理系統(tǒng)10包括通行費管理計算機12，通行費管理計算機12可以配 置為分布式或集中式。盡管示出了一臺計算機12，然而為了實施本公開技術(shù)可以配置一臺 或多臺計算機。計算機12連接到設(shè)施28，設(shè)施28可以為與所述設(shè)施交互而計費。設(shè)施28 的示例包括通行費設(shè)施(由通行費管理機構(gòu)管理)比如收費路段、收費橋梁、隧道、停車設(shè) 施或其它設(shè)施。費用可基于車輛30和設(shè)施28之間的交互?？梢陨婕澳撤N費用的交互示例 包括車輛通過設(shè)施所運行的距離、車輛處于設(shè)施中的時間段、與設(shè)施交互的車型、車輛通 過設(shè)施的速度以及車輛與設(shè)施之間交互的類型。 所述設(shè)施28可以處理多種車輛，包括汽車、卡車、公共汽車或其它車輛。為了便于 解釋，所述系統(tǒng)10顯示了與單一車輛30交互的單一設(shè)施28，以及所述車輛的關(guān)聯(lián)方32。然 而，在其它的實施中，本公開技術(shù)可以被配置用于操作一臺或多臺車輛，所述一臺或多臺車 輛與跨越不同地理位置的一個或多個設(shè)施交互。 通行費管理計算機12包括圖像采集模塊24，其被配置用于檢測車輛的存在、獲取 所述車輛的一幅或多幅圖像以及向圖像處理模塊25轉(zhuǎn)發(fā)所述圖像，以進行進一步的處理。 所述模塊24可以基于它的使用物理環(huán)境而包括圖像采集裝置。例如對于公路應(yīng)用，圖像采 集裝置可以安裝在車行道之上，安裝在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上或?qū)ｉT建立的臺架上。某些公路應(yīng)用也 可以使用安裝在車行道上或車行道旁的裝置。基于車道(或收費亭類型)的應(yīng)用不使用或 者除了使用架空或在車行道中安裝的裝置以外，可以使用安裝在每條車道旁的物理結(jié)構(gòu)上 的裝置。 所述圖像采集模塊24可以包括成像組件，比如車輛傳感器、攝像頭、數(shù)字化系統(tǒng) 或其它組件。車輛傳感器能夠檢測車輛的存在并提供信號，該信號觸發(fā)攝像頭捕獲所述車 輛的一幅或多幅圖像。車輛傳感器可以包括一個或多個下述裝置 (1)激光/聲波/微波裝置，這些裝置通常使用在智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用中，能 夠識別車輛的存在并提供關(guān)于所述車輛的尺寸、級別和/或速度的信息。這些傳感器可以 被配置用于提供與所述車輛有關(guān)的附加信息，該附加信息能夠用于鑒別所述車輛，以及它對所述通行費設(shè)施的使用情況，包括旅行時間和遵守交通規(guī)則的情況。 (2)線圈-通過使用埋置在所述道路中的線圈識別金屬塊的存在，則這些傳感器 能夠檢測車輛的存在以及車型。線圈能夠用作更加精密傳感器的備用。線圈還可以用作 主數(shù)據(jù)源，以檢測車輛，給車輛分類，觸發(fā)攝像頭，以及提供車輛簽名數(shù)據(jù)(例如，基于使 用有智能線圈控制程序的線圈陣列，比如Diamond Consulting' s IDRIS system of Buckinghamshire, United Kingdom)。 (3)貫穿射束傳感器_這些傳感器可以發(fā)射連續(xù)的射束穿越車行道，并且根據(jù)射 束中斷來檢測車輛的存在。這種類型的傳感器可以使用在交通流分流入收費亭類型車道之 處的裝設(shè)中。
(4)光傳感器_可以使用攝像頭識別車輛，以便連續(xù)地監(jiān)視所述車行道的圖像，尋
找指明車輛存在的變化。這些攝像頭還能夠用于記錄車輛標志的圖像。 攝像頭可以用于捕獲車輛的圖像及其標志特征。例如，它們能夠用于產(chǎn)生車輛標
識符，比如基于牌照圖像的車輛牌號。攝像頭可以是模擬的，也可以是數(shù)字的，可以捕獲每
臺車輛的一幅或多幅圖像。 數(shù)字化系統(tǒng)將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。如果使用模擬攝像頭，攝像頭可以連接到分 開的數(shù)字化硬件。這種硬件可以包括用于模數(shù)轉(zhuǎn)換的專用處理裝置，也可以是基于通用計 算機中安裝的輸入裝置，它可以執(zhí)行諸如圖像處理之類的附加功能。可以采用照明設(shè)備來 為圖像采集提供充分且一致的條件。所述照明設(shè)備可以包括頻閃觀測器(strobes)或連續(xù) 照明，并且可以發(fā)射可見光譜或紅外光譜中的光線。如果使用頻閃觀測器，則它們可以由來 自(一個或多個)車輛傳感器的輸入來觸發(fā)。為了控制圖像采集模塊24并提供一致的結(jié) 果，可能需要諸如光傳感器之類的其它的傳感器。 —旦圖像采集模塊24已經(jīng)捕獲了所述車輛的圖像，就可以將所述圖像轉(zhuǎn)發(fā)到圖 像處理模塊25。圖像處理模塊25可以位于與圖像采集模塊24和圖像計算機12相同的位 置、位于遠程位置或這些位置的組合。取決于圖像采集模塊24的功能性和/或商業(yè)需求 (如準確度、管轄需求)，模塊25可以為每臺車輛處理單幅圖像或者為每臺車輛處理多幅圖 像。如果使用多幅圖像，則每幅圖像都可以經(jīng)過處理，進而可以比較或組合這些結(jié)果，以提 高所述處理的準確度。例如，可以處理不止一幅的尾部牌照圖像，或者將前后牌照的圖像都 進行處理，并且比較結(jié)果，以確定最可能的注冊號和/或置信度。圖像處理可以包括識別所 述圖像之內(nèi)車輛的區(qū)別特征(如車輛的牌照)，然后分析這些特征。分析可以包括光學(xué)特征 識別(0CR)、模板匹配或其它分析技術(shù)。 通行費管理系統(tǒng)10可以包括基本上能夠?qū)崟r處理的其他系統(tǒng)，它們位于圖像采 集位置以降低數(shù)據(jù)通信需求。在實施本地圖像處理時，所述結(jié)果可以與授權(quán)車輛列表進行 比較。如果車輛被識別為經(jīng)過授權(quán)，就可以刪除圖像和/或數(shù)據(jù)，而不是轉(zhuǎn)發(fā)并進一步處理。 圖像和數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)發(fā)至中心處理設(shè)施，比如與記賬引擎22協(xié)同運行的圖像數(shù)據(jù) 庫14。這個過程可以涉及計算機網(wǎng)絡(luò)，但是也可以包括來自位于圖像采集處(即設(shè)施28) 的另一臺計算機的物理介質(zhì)。 一般來說，在所述網(wǎng)絡(luò)不可用的情況下，信息可以臨時存儲在 圖像采集站處的計算機上。 在中心站收到的圖像可能未經(jīng)處理。任何未經(jīng)處理的圖像都可以按上述方式來處理。(遠程或中心)圖像處理的結(jié)果數(shù)據(jù)可以分為兩類。滿足針對置信度的應(yīng)用特定標 準或管轄區(qū)域特定標準的數(shù)據(jù)可以直接發(fā)送至記賬引擎22。另一方面，不滿足所需置信度 水平的結(jié)果數(shù)據(jù)可以被標記，以便進行附加處理。附加處理可以包括例如確定車輛是否有 多幅圖像可用，以及獨立地處理這些圖像并比較所述結(jié)果。這可以包括對牌照圖像上的光 學(xué)特征識別(OCR)結(jié)果的逐字符比較。在另一個示例中，為了識別某種類型或風(fēng)格的牌照 (比如來自特定管轄區(qū)域的牌照)，所述(一幅或多幅)圖像可以由一種或多種專用算法處 理。這些算法可以針對在牌照上的每個位置考慮字符的有效性，某種設(shè)計特征(比如背景 圖像)的預(yù)期效果或其它風(fēng)格特定的標準。處理后的圖像可以基于初步處理結(jié)果而被轉(zhuǎn) 發(fā)，也可以包括由所有可用算法進行處理，以便確定最高的置信度。
初步數(shù)據(jù)可以與其它可用數(shù)據(jù)進行比較，以提高置信度。這些技術(shù)包括
(1)將OCR處理后的牌照數(shù)據(jù)與記賬系統(tǒng)之內(nèi)或正確管轄區(qū)域機動車輛注冊管理 機構(gòu)中的有效牌照號碼列表進行比較。 (2)將從所述圖像位置處的傳感器得到的其它數(shù)據(jù)(比如車輛尺寸)與所識別的 管轄區(qū)域或多個管轄區(qū)域之中在所述系統(tǒng)識別的注冊號下注冊的車輛的已知特征進行比 較。 (3)將所述注冊和其它數(shù)據(jù)與其它地點的若干記錄(如同一天中使用其它設(shè)施或 在其它時間使用同一設(shè)施的同一或類似車輛的記錄)進行比較。 (4)將車輛指紋數(shù)據(jù)與車輛指紋數(shù)據(jù)的存儲列表進行比較。將車輛指紋數(shù)據(jù)用于 車輛識別在下文中被更詳細地描述。
(5)人工觀察圖像和數(shù)據(jù)，以確認或否定自動處理的結(jié)果。 如果附加處理提供了帶有特定置信度的結(jié)果，那么結(jié)果數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)發(fā)到記賬引擎 22。如果無法達到所要求的置信度，則該數(shù)據(jù)可以保留起來以供將來參考或可以被拋棄。
在車輛和通行費設(shè)施之間進行交互期間，記賬引擎22處理捕獲的信息，該信息 包括由圖像處理模塊25確定的車輛標識符，以創(chuàng)建車輛和設(shè)施之間交互所對應(yīng)的交易 (transaction)事件。引擎22可以把交易事件存儲在記賬數(shù)據(jù)庫16中，以進行隨后的付 款處理。例如，記賬引擎22獨自或與客戶管理模塊26(下面說明)結(jié)合，根據(jù)所述交易事 件產(chǎn)生付款請求。所述交易事件數(shù)據(jù)可以包括根據(jù)車輛在特定地點和設(shè)施處出現(xiàn)的單獨計 費，或者根據(jù)車輛涉及設(shè)施的起點和終點的旅行計費。例如可以通過以下一種或多種方法 對這些交易事件進行匯總和記賬 (1)從車輛擁有者或駕駛者創(chuàng)建的賬戶扣除付款。例如，可以使用記賬數(shù)據(jù)庫20
為每臺車輛擁有者存儲賬戶記錄。接著，每個賬戶記錄可以包括對一個或多個交易事件的
引用。可以向所述車輛的注冊擁有者發(fā)布和發(fā)送紙面或電子的付款說明。 (2)產(chǎn)生紙面賬單并使用從車輛注冊記錄得出的郵政地址將其發(fā)送給所述車輛的
擁有者。 (3)向所述車輛擁有者的預(yù)定賬戶提交電子賬單，該操作或者由所述計算機12主 辦或者由第三方主辦。 (4)向適當?shù)能囕v注冊管理機構(gòu)或稅務(wù)管理機構(gòu)提交賬單，以便允許在車輛注冊 更新過程期間或收稅過程期間收取付款。 記賬可以按規(guī)則的間隔發(fā)生，也可以在交易數(shù)目達到某個閾值時進行，比如最大的時間間隔，或未支付的通行費和其它費用的最大金額。若干擁有者能夠利用計算機12建 立賬戶，為多臺車輛匯總記賬。 客戶管理模塊26能夠允許用戶經(jīng)由通信信道與通行費管理計算機12進行交互， 所述通信信道比如是計算機網(wǎng)絡(luò)(如互聯(lián)網(wǎng)、有線、無線等)、電話連接或其它通道。所述用 戶可以包括車輛22的關(guān)聯(lián)方(如所述車輛的擁有者)、負責(zé)管理所述設(shè)施28的公共或私有 管理機構(gòu)或其它用戶。客戶管理模塊26包括硬件和軟件模塊的組合，其被配置用于處理諸 如賬戶管理模塊26a、爭議管理模塊26b以及付款處理模塊26c之類的客戶交互。模塊26 采用安全的訪問技術(shù)，比如加密、防火墻、口令字或其它技術(shù)。 賬戶管理模塊26a允許用戶比如駕車人利用所述系統(tǒng)10建立賬戶、將多臺車輛與 該賬戶關(guān)聯(lián)、查看該賬戶的交易、查看與這些交易關(guān)聯(lián)的圖像以及在該賬戶上付款。在一個 實施中，負責(zé)所述設(shè)施的用戶可以訪問與已經(jīng)使用了所述設(shè)施的駕車人關(guān)聯(lián)的記賬和收取 (collection)信息。 爭議管理模塊26b可以允許客戶對其賬戶上的具體交易提出爭議，并且使用計算 機12或第三方解決爭議。爭議可以發(fā)生在若干編制賬單情形期間。模塊26b可以以自 動的方式幫助解決此類爭議。模塊26b可以向客戶提供訪問控制/記賬管理機構(gòu)網(wǎng)站的 "eResolution"部分的權(quán)限?？蛻艨梢蕴峤粻幾h并下載其正質(zhì)疑的交易的圖像。如果不匹 配(即，客戶車輛并非照片框中的車輛)，則該賬單可以被轉(zhuǎn)發(fā)到諸如仲裁機構(gòu)之類的第三 方評估。在更可能的情況下，所述照片將顯示針對客戶車輛的賬單編制確實無誤。爭議管理 可以使用加密安全性，其中，所有的文本和圖像都使用高強度加密通過計算機網(wǎng)絡(luò)(例如， 互聯(lián)網(wǎng))發(fā)送。存在圖像的證據(jù)可以作為電子水印嵌入爭議分析通信中。
付款處理模塊26c根據(jù)收到的匯款而支持用于手工或電子處理付款的功能性。例 如，如果付賬匯款是以紙面支票的形式，則可以使用掃描裝置將紙面信息轉(zhuǎn)換為電子格式， 以便用于進一步處理。另一方面，如果采用電子付款，則可以使用標準的電子付款技術(shù)。付 款處理模塊26c可以支持若干記賬方法，比如傳統(tǒng)的郵寄、電子付款(如使用信用卡、借記 卡、智能卡、或自動交換所交易)、定期記賬(如按月、按季度、達到閾值后或按其它條件發(fā) 送賬單)。付款處理模塊26c能根據(jù)使用頻率、付款方式或設(shè)施使用時間來支持折扣和附加 費用。付款處理模塊26c也可以支持若干付款收取方法，比如傳統(tǒng)的支票處理、車輛注冊更 新期間處理付款(包括應(yīng)計利息)、電子付款、直接借記銀行、信用卡、預(yù)付款、客戶主動付 款(按客戶期望)或者為不同用途提供折扣。 通行費管理計算機12使用與外部系統(tǒng)34的通信接口兼容的一種或多種通信技 術(shù)來與所述系統(tǒng)通信。例如，通信接口可以包括計算機網(wǎng)絡(luò)，比如互聯(lián)網(wǎng)、電子數(shù)據(jù)交換
(EDI)、批量數(shù)據(jù)文件傳輸、消息傳送系統(tǒng)或其它接口。在一種實施中，外部系統(tǒng)34包括執(zhí) 法機構(gòu)36、郵政管理機構(gòu)38、車輛注冊管理機構(gòu)40、保險公司42、服務(wù)供應(yīng)商44、財務(wù)系統(tǒng) 46和國土安全局48。外部系統(tǒng)34可以涉及橫跨一個或多個地理位置的私有和公共組織， 所述地理位置比如是州、地區(qū)、國家或其它地理位置。 通行費管理計算機12可以連接到執(zhí)法機構(gòu)36并與之交換信息。例如，鑒別了車輛 后，所述計算機能夠以所述執(zhí)法機構(gòu)定義的格式，向執(zhí)法系統(tǒng)提交實質(zhì)上實時的交易。如果 合適的傳感器準備就緒(如上述的激光/聲波/微波探測器、重量傳感器、輻射探測器)，也 可以針對運載危險物質(zhì)或違反交通規(guī)則(如超速、超重、丟失牌照)而提交交易。替換地，可以根據(jù)執(zhí)法機構(gòu)提供的列表，匯總車輛記錄并以批量轉(zhuǎn)發(fā)。 突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫20可以用于存儲所述執(zhí)法機構(gòu)提供的列表。術(shù)語 "突出顯示"是指這樣一個標記所述執(zhí)法機構(gòu)已經(jīng)提供了該機構(gòu)已經(jīng)指明(突出顯示)了 它們希望通行費設(shè)施要監(jiān)視之車輛標識符的列表。例如，當機動車輛被盜竊并報警時，警察 機關(guān)就可以向所述數(shù)據(jù)庫20發(fā)送突出顯示的車輛標識符的列表。當被警察機關(guān)突出顯示 的車輛通過設(shè)施時，圖像處理模塊24確定與所述車輛關(guān)聯(lián)的車輛標識符，并且通過某種接 口確定所述具體車輛正被執(zhí)法機構(gòu)搜尋。執(zhí)法機構(gòu)可能希望立即向其通報所述車輛(和駕 駛員)的位置、在該位置檢測出它的時間以及它前進的方向。所述計算機12能夠以實質(zhì)上 實時的方式通報與執(zhí)法機構(gòu)關(guān)聯(lián)的移動單元。此外，執(zhí)法機構(gòu)可以根據(jù)執(zhí)照的有效期、交通 法庭出庭日期或其它事件自動地突出顯示車輛。這又可能幫助防止公路上的非法駕駛者， 并且增加該州的收入。 通行費管理計算機12可以連接到郵政管理機構(gòu)38并與之交換信息。由于本公開 技術(shù)需要通行費管理機構(gòu)從旅行之時收取駕駛員的付款轉(zhuǎn)變成收取欠款，所以重要的是將 賬單發(fā)送至正確的駕駛員/車輛擁有者。為了使賬單發(fā)錯的可能性最小化，計算機12支持 地址協(xié)調(diào)。例如在郵寄賬單之前，計算機12要驗證機動車輛部門提供的地址符合郵政管理 機構(gòu)提供的地址。然后，可以用與車輛擁有者相關(guān)的最準確地址信息更新機動車輛數(shù)據(jù)庫。 因為此舉發(fā)生在郵寄賬單之前，所以能夠減少賬單錯誤。 通行費管理計算機12可以連接到車輛注冊管理機構(gòu)40并與之交換信息。注冊管 理機構(gòu)40提供接口，以交換與車輛擁有者有關(guān)的信息、擁有者地址、車輛特征以及其他信 息。替換地，這種信息可以通過第三方數(shù)據(jù)提供商存取，而不是通過公共機動車輛記錄的接 口。計算機12使用的各種數(shù)據(jù)庫中的記錄的準確性，包括車輛所有權(quán)和擁有者地址，可以 定期對照第三方數(shù)據(jù)或政府記錄進行驗證，包括機動車輛記錄和地址記錄。這可以有助于 確保所有權(quán)和地址記錄的質(zhì)量，減少賬單錯誤及退回信件。 通行費管理計算機12可以連接到保險公司42并與之交換信息。保險公司能夠以
類似于執(zhí)法機構(gòu)36的方式突出顯示車輛標識符。例如，突出顯示的車輛標識符的數(shù)據(jù)庫20
可以包括保險已過期車輛的牌照號碼，表明其行駛可能是非法行駛。所述計算機可通報執(zhí)
法機構(gòu)以及保險公司是否已經(jīng)檢測到此突出顯示的車輛使用具體設(shè)施。 通行費管理計算機12可以連接到服務(wù)供應(yīng)商44與之交換信息。例如，計算機12
能夠支持批量或?qū)崟r接口，以用于轉(zhuǎn)發(fā)記賬和付款收取功能，以便向服務(wù)供應(yīng)商或收集管
理機構(gòu)記賬。 通行費管理計算機12可以連接到財務(wù)系統(tǒng)46并與之交換信息。例如，為了應(yīng)付賬 單付款和收取，計算機12可以連接到信用卡處理器、銀行以及第三方電子記賬呈現(xiàn)系統(tǒng)。 計算機12還可以與會計系統(tǒng)交換信息。 通行費管理計算機12可以連接到國土安全局48并與之交換信息。國土安全機關(guān) 能夠自動地提供在突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫20中使用的個人列表。例如，持有簽證到 這個國家的注冊駕駛員，當該簽證過期時會自動地突出顯示。然后計算機12可能會通報國 土安全機關(guān)48，已經(jīng)檢測到與這個人關(guān)聯(lián)的突出顯示的車輛標識符在本國行駛，包括該車 輛有關(guān)的時間和位置信息。 如上所述，從收費點捕獲的數(shù)據(jù)流到圖像數(shù)據(jù)庫中，并且由記賬引擎從圖像數(shù)據(jù)庫取回。在另一個實施中，通行費計算機對每臺車輛都檢測車輛和通行費設(shè)施之間的交互 作用，捕獲圖像并生成數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄可以包括交易的日期、時間、位置、圖像文件的引 用，以及從設(shè)施處的傳感器那里可得到的任何其他數(shù)據(jù)(如速度、尺寸)。圖像可以傳遞到 圖像處理模塊25，它能夠為每臺車輛生成車輛標識符、狀態(tài)以及置信因子。
這種信息可以被添加到數(shù)據(jù)記錄中。(這個過程可能發(fā)生在向中心設(shè)施傳輸之 后。)數(shù)據(jù)記錄和圖像文件可以發(fā)送到中心設(shè)施。圖像可以存儲在圖像數(shù)據(jù)庫中，并且在 (a)需要附加處理以便識別該車輛或者(b)某人希望驗證該交易時被引用。如果置信度足 夠，所述數(shù)據(jù)記錄就可以提交到記賬引擎，這可以使其與某個賬戶關(guān)聯(lián)，并且將其存儲在記 賬數(shù)據(jù)庫中以供以后記賬使用。如果賬戶不存在，車輛標識符就提交到適當?shù)闹葑怨芾?機構(gòu)或第三方服務(wù)供應(yīng)商，以確定擁有者并且建立賬戶。此過程可能會被延遲到為車輛收 集了足夠的交易，從而正當?shù)匕l(fā)布賬單。如果置信度不夠，則可能要執(zhí)行如別處描述的附加 處理。 上述技術(shù)描述了根據(jù)單一交易從端至端(end to end)的數(shù)據(jù)流，然后循環(huán)返回到 起點。在另一個實施中，某些所述功能可能是事件驅(qū)動或調(diào)度的，并且可以彼此獨立運行。 例如，可能沒有從后端過程到車輛成像的控制流。成像過程可以由事件啟動，包括車輛在收 費點處的存在。 在另一個實施中，所述系統(tǒng)可以用于監(jiān)控交通和管理事故。例如，如果檢測到車輛 的平均速度迅速下降，計算機會向高速公路控制設(shè)施發(fā)送消息，警告控制人員可能發(fā)生了 事故。授權(quán)的控制人員可以與收費點處的裝置通信以查看來自攝像頭的圖像并確定是否需 要響應(yīng)。 以下將參考圖2-5解釋通行費管理系統(tǒng)10的運行。 圖2是有關(guān)通行費電子管理系統(tǒng)的實施流程圖，確切地說，是用于管理由外部系 統(tǒng)34提供的突出顯示的車輛標識符20的過程100。為了說明，在一個示例中，假設(shè)執(zhí)法機 構(gòu)36產(chǎn)生了該機構(gòu)正在搜尋之駕駛員的突出顯示的車輛標識符(如牌照號碼)的列表，以 及該機構(gòu)36希望在已經(jīng)識別出這些車輛使用通行費設(shè)施28時得到通報。
計算機12從某方比如執(zhí)法機構(gòu)36獲得(方框102)突出顯示的車輛標識符。在 一個實施中，這些車輛標識符可以存儲在車輛標識符數(shù)據(jù)庫20中以供后續(xù)處理。這些機構(gòu) 能夠以實時或批量的模式用新的和附加的信息更新數(shù)據(jù)庫20。由所述計算機訪問的執(zhí)法機 構(gòu)橫跨多個管轄區(qū)域，比如若干城市、鎮(zhèn)、州、地區(qū)、國家或其它地理區(qū)劃。結(jié)果，計算機12 可以橫跨多個管轄區(qū)域在全國規(guī)模上處理車輛信息。 計算機12捕獲(方框104)根據(jù)車輛30和設(shè)施28之間的交互作用由交易事件觸 發(fā)的車輛圖像。例如，當車輛運行通過比如收費公路之類的設(shè)施時，圖像采集模塊24能夠 用于采集車輛的一幅或多幅圖像。這些圖像可以存儲在圖像數(shù)據(jù)庫14中，以供圖像處理模 塊25進一步處理。壓縮技術(shù)可以應(yīng)用于捕獲的圖像，以幫助減小數(shù)據(jù)庫14的尺寸。
計算機12根據(jù)捕獲的圖像確定(方框106)車輛標識符。例如，如之前討論的那 樣，圖像處理模塊25可以對圖像數(shù)據(jù)庫14中的原始圖像應(yīng)用圖像分析技術(shù)。這些分析技 術(shù)能夠從車輛牌照的一幅或多幅圖像中提取牌照號碼。這些提取的車輛標識符可以存儲在 車輛標識符數(shù)據(jù)庫18中以供進一步處理。 計算機12將捕獲的車輛標識符與突出顯示的車輛標識符進行比較(方框108)。例如，計算機12可以將車輛標識符數(shù)據(jù)庫18中的所捕獲牌照號碼與突出顯示的車輛標識 符數(shù)據(jù)庫20中的牌照號碼進行比較。如以上討論的那樣，為了檢查匹配可以應(yīng)用自動的以 及人工的技術(shù)。 如果計算機12檢測到牌照號碼之間的匹配(方框110)，則它檢查(方框112)與 該突出顯示的車輛標識符的關(guān)聯(lián)方希望如何獲得通報。這種信息可以存儲在車輛標識符數(shù) 據(jù)庫20或其他存儲機構(gòu)中。另一方面，如果不匹配，計算機12重新執(zhí)行過程100，從方框 102開始。 如果該方指明它希望立即獲得通報(方框114)，則該計算機在匹配發(fā)生后通報 (方框118)該方。在這個示例中，計算機可以使用無線通信技術(shù)或經(jīng)由計算機網(wǎng)絡(luò)以實質(zhì) 上實時的方式向執(zhí)法機構(gòu)通報所述匹配。 另一方面，如果該方不希望立即獲得通報(方框114)，則該計算機12在預(yù)定準則 滿足時存儲所述匹配，以便在以后通報。在一個實施中，預(yù)定準則可包括收集預(yù)定數(shù)目的匹 配，然后以批量方式向執(zhí)法機構(gòu)發(fā)送這些匹配。 —旦匹配已經(jīng)通報該方(方框118)，或者匹配已經(jīng)存儲以便在以后通報(方框 116)，計算機12就重新執(zhí)行過程100，從方框102開始。 圖3是通行費電子管理系統(tǒng)10的實施流程圖，確切地說，是用于管理與該設(shè)施交 互作用之車輛的關(guān)聯(lián)方付款的過程200。為了說明，在一個示例中假設(shè)通行費管理機構(gòu)決定 采用本公開技術(shù)，處理付款過程，包括向使用其收費公路的車輛進行記賬和收取通行費。
計算機12捕獲(方框202)根據(jù)車輛和設(shè)施之間的交互作用由交易事件觸發(fā)的車 輛圖像。這個功能類似于上面參考圖2的方框104所討論的過程。例如，圖像采集模塊24 能夠用于在車輛30運行通過收費公路28時采集車輛的一幅或多幅圖像。這些圖像可以存 儲在圖像數(shù)據(jù)庫14中，以供圖像處理模塊25進一步處理。 計算機12根據(jù)捕獲的圖像確定(方框204)車輛標識符。這個功能也類似于上面 參考圖2的方框106所討論的過程。例如，圖像處理模塊25可以用于從車輛牌照的一幅或 多幅圖像中提取牌照號碼。這些車輛標識符可以存儲在車輛標識符數(shù)據(jù)庫18中以供進一 步處理。 計算機12通過搜索注冊管理機構(gòu)數(shù)據(jù)庫，確定(方框206)車輛標識符的關(guān)聯(lián)方。 例如，計算機12可以使用車輛標識符數(shù)據(jù)庫18中的車輛標識符來搜索車輛注冊管理機構(gòu) 40的數(shù)據(jù)庫，以便確定與該車輛標識符關(guān)聯(lián)的車輛的注冊擁有者。計算機12能夠從橫跨多 個管轄區(qū)域比如若干城市、鎮(zhèn)、州、地區(qū)、國家、或其它地理位置的一個或多個車輛注冊數(shù)據(jù) 庫訪問車輛信息。在一個實施中，計算機12可以保留多個注冊管理機構(gòu)的注冊信息副本以 供后續(xù)處理。替換地，計算機12也可以訪問多個注冊管理機構(gòu)，并且根據(jù)需求獲取注冊信 息。無論在哪種情況下，這些技術(shù)都允許計算機12處理橫跨多個管轄區(qū)域的車輛信息，因 此在全國規(guī)模上處理車輛信息。 計算機12檢查(方框208)是否請求從車輛標識符的關(guān)聯(lián)方付款。請求付款可以 取決于與注冊擁有者關(guān)聯(lián)的付款處理信息。例如，當已經(jīng)達到了預(yù)定金額或其他協(xié)議時，在 定期(如按月)的基礎(chǔ)上向該注冊擁有者發(fā)送賬單。 如果計算機12確定需要付款(方框210)，那么它根據(jù)交易事件請求(方框214) 從車輛標識符的關(guān)聯(lián)方付款。如以上討論的那樣，可以使用傳統(tǒng)的郵政服務(wù)技術(shù)或電子技術(shù)比如電子付款產(chǎn)生付款請求。賬單金額可以取決于交易事件的信息，比如車輛和設(shè)施之 間交互作用的性質(zhì)。例如，交易事件可以指明所述車輛旅行了收費公路上起始點和結(jié)束點 之間的距離所定義的具體距離。所以，向注冊擁有者請求付款的金額可以基于旅行的距離。
另一方面，如果計算機12確定不需要付款(方框210)，那么它向另一方轉(zhuǎn)發(fā)(方 框212)交易事件，以處理付款請求。例如，通行費管理機構(gòu)可能已經(jīng)決定計算機12可以應(yīng) 付圖像處理功能，而通行費記賬和收取應(yīng)當由第三方比如外部系統(tǒng)34應(yīng)付。在一個實施 中，計算機12可以連接到服務(wù)供應(yīng)商44和財務(wù)系統(tǒng)48，以應(yīng)付全部或部分記賬和付款處理 功能。 一旦將交易事件轉(zhuǎn)發(fā)給第三方，計算機12就重新執(zhí)行過程200的功能，從方框202 開始。 如果所述計算機應(yīng)付付款處理，計算機12處理(方框216)來自車輛標識符關(guān)聯(lián)
方的付款響應(yīng)。在一個實施中，記賬數(shù)據(jù)庫16連同記賬引擎22和客戶管理模塊26可以用
于應(yīng)付記賬和收取功能。如以上討論的那樣，付款處理模塊26c取決于收到的匯款而可以
支持電子或手工付款處理。例如，計算機12可以提供賬戶，用于應(yīng)付經(jīng)由計算機網(wǎng)絡(luò)比如
互聯(lián)網(wǎng)的電子付款處理。所述計算機還可以應(yīng)付諸如支票之類的傳統(tǒng)付款收據(jù)。 —旦已經(jīng)處理了付款(方框216)，計算機12就重新執(zhí)行過程200，從方框202開始。 圖4是通行費電子管理系統(tǒng)10的實施流程圖，確切地說，是用于經(jīng)由通信信道管 理從與該設(shè)施交互作用之車輛的關(guān)聯(lián)方付款的過程300。為了說明，假設(shè)負責(zé)收費公路的通 行費管理機構(gòu)采用本公開技術(shù)，并且注冊擁有者希望高效且自動地交付使用收費公路的費 用。 計算機12為車輛標識符的關(guān)聯(lián)方提供(方框302)賬戶。在一個實施例中，計算 機12連同賬戶管理模塊26a能夠為客戶提供網(wǎng)站以開立賬戶，以便經(jīng)由計算機網(wǎng)絡(luò)比如互 聯(lián)網(wǎng)進行電子付款。該網(wǎng)站也能夠允許客戶存取和更新賬戶信息，比如付款歷史、到期的付 款金額、優(yōu)選付款方法以及其他信息。 計算機12經(jīng)由通信信道從該方接收(方框304)復(fù)查(review)交易事件的請求。 例如，賬戶付款模塊26a可以通過從記賬數(shù)據(jù)庫16取回與客戶賬戶關(guān)聯(lián)的交易事件信息而 處理這項請求。取回的信息可以包括涉及客戶車輛和收費亭之具體交易的圖像數(shù)據(jù)。
計算機12經(jīng)由通信信道向該方32發(fā)送(方框306)交易事件。與交易事件有關(guān) 的信息可以包括車輛和車輛標識符的圖像(即牌照)。這種數(shù)據(jù)可以加密，以容許經(jīng)由互 聯(lián)網(wǎng)安全傳輸。為了經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，可以使用標準的通信協(xié)議，比如超文本標示語言 (HTML)。 計算機12確定(方框308)該方是否同意進行付款。例如，一旦客戶收到了與交 易事件有關(guān)的信息，該客戶可以復(fù)查該信息，以便根據(jù)在圖像中顯示的車輛是否為客戶的 車輛而確定是否進行付款。 如果計算機12確定(方框310)該方同意支付，那么它根據(jù)交易事件通過從賬戶 扣除一定金額而處理(方框314)該方的付款。例如，如果圖像信息指明交易事件數(shù)據(jù)是準 確的，那么該客戶就能夠比如通過提交電子付款交易來授權(quán)付款。 另一方面，如果計算機12確定(方框310)該方不同意支付，那么計算機12處理 (方框312)來自該方的付款爭議請求。在一個實施中，爭議管理模塊26b能夠使用在線技術(shù)來應(yīng)付客戶提交的爭議請求。模塊26b可以應(yīng)付與客戶賬戶有關(guān)的特定交易，該特定交 易包括涉及解決該爭議的第三方。 —旦處理了付款(方框314)或解決了爭議(方框312)，計算機12重新執(zhí)行過程 300，從方框304開始。 圖5是通行費電子管理系統(tǒng)的實施流程圖，確切地說，是用于協(xié)調(diào)不同來源的郵
政地址的過程400。為了說明，假設(shè)通行費管理機構(gòu)已經(jīng)決定采用本公開技術(shù)用于處理與通
行費設(shè)施有關(guān)的付款。由于本公開技術(shù)涉及處理在車輛已經(jīng)通過了通行費管理機構(gòu)之后某
時的付款，這些技術(shù)有助于確保將付款請求發(fā)送至車輛的注冊擁有者的正確地址。 計算機12確定(方框402)將要向車輛標識符的關(guān)聯(lián)方發(fā)送付款請求。如以上解
釋的那樣，例如可以按照定期或收費金額閾值產(chǎn)生付款請求。 計算機12為了車輛標識符關(guān)聯(lián)方的郵政地址而訪問(方框404)車輛注冊管理機 構(gòu)。例如，計算機12可以訪問與車輛注冊管理機構(gòu)40關(guān)聯(lián)的一個或多個數(shù)據(jù)庫，以取回信 息，比如該車輛的注冊擁有者的郵政地址。 計算機12為了車輛標識符關(guān)聯(lián)方的郵政地址而訪問(方框406)郵政管理機構(gòu)。 例如，計算機12可以訪問與郵政管理機構(gòu)38關(guān)聯(lián)的一個或多個數(shù)據(jù)庫，以取回信息，比如 該車輛的注冊擁有者的郵政地址。 計算機12比較(方框408)來自車輛注冊管理機構(gòu)的郵政地址和來自郵政管理機 構(gòu)的郵政地址。例如，計算機比較來自這兩個管理機構(gòu)的郵政地址，以確定數(shù)據(jù)庫信息之間 是否存在不符。 如果計算機12確定(方框410)地址匹配，那么它使用從郵政管理機構(gòu)訪問出的 郵政地址向該車輛標識符的關(guān)聯(lián)方請求(方框414)付款。例如，計算機12可以使用以上 討論的技術(shù)應(yīng)付付款處理，包括向注冊的擁有者記賬和收取付款。 另一方面，如果計算機12確定(方框410)地址不匹配，那么它用從郵政管理機構(gòu)
得到的郵政地址更新(方框412)車輛注冊管理機構(gòu)。例如，計算機12可以用從郵政管理
機構(gòu)38取回的正確郵政地址更新與車輛注冊管理機構(gòu)40關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫。這些技術(shù)可以有
助于減少將賬單郵寄至錯誤郵政地址的可能性，從而縮短了匯寄付款的時間。 —旦更新了車輛注冊管理機構(gòu)(方框412)或請求了付款(方框414)，則計算機
12如以上解釋的那樣從方框402開始執(zhí)行過程400。 圖6是電子通行費管理系統(tǒng)600的實施的方框圖，其通過為與通行費設(shè)施交互作 用的每輛車輛提取多個車輛標識符來提供車輛識別。所述通行費管理系統(tǒng)600包括通行費 管理計算機612。所述通行費管理計算機包括圖像數(shù)據(jù)庫614、記賬數(shù)據(jù)庫616、車輛識別數(shù) 據(jù)庫618、突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫620、記賬引擎622、圖像采集模塊624、圖像處理模 塊625以及客戶管理模塊626。所述通行費管理計算機612與通行費設(shè)施628通信或者與 之集成，通行費設(shè)施628與車輛630以及該車輛的關(guān)聯(lián)方632交互作用。所述通行費管理 計算機612還與外部系統(tǒng)634通信。 在上面相對于圖1廣泛描述了圖6的通行費管理系統(tǒng)600內(nèi)的每個元件的示例。 特別地，所述通行費管理計算機612、圖像數(shù)據(jù)庫614、記賬數(shù)據(jù)庫616、車輛識別數(shù)據(jù)庫 618、突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫620、記賬引擎622、圖像采集模塊624、圖像處理模塊 625、客戶管理模塊626以及通行費設(shè)施628 —般分別具有與圖1的通行費管理計算機12、圖像數(shù)據(jù)庫14、記賬數(shù)據(jù)庫16、車輛識別數(shù)據(jù)庫18、突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫20、記賬 引擎22、圖像采集模塊24、圖像處理模塊25、客戶管理模塊26以及通行費設(shè)施28可比較的 屬性，并且分別圖示了圖1的這些元件的一種可能實施。同樣，車輛630、車輛的關(guān)聯(lián)方632 以及外部系統(tǒng)634 —般分別具有與圖1的車輛30、車輛的關(guān)聯(lián)方32以及外部系統(tǒng)34可比 較的屬性。 所述車輛識別數(shù)據(jù)庫618包括提取的標識符數(shù)據(jù)庫6181、車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182以
及讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183。在下面將更詳細地描述數(shù)據(jù)庫6181-6183的功能。 系統(tǒng)600類似于系統(tǒng)10并且被配置用以通過使用多個車輛標識符識別每輛車輛
來提供例如較低的車輛識別差錯率。兩個這樣的標識符被標明為631A和631B。優(yōu)選地，
車輛標識符是唯一地或者實質(zhì)上唯一地識別該車輛的標識符，但是也可以是這樣一個標識
符該標識符通過將該車輛與其它車輛相區(qū)分而無需唯一地識別該車輛從而在識別過程中
有所幫助。標識符631A和631B可以是車輛630的一部分，如圖6所建議的那樣，但是也不
必必需如此。例如，標識符631A和/或631B可以由圖像處理模塊625基于車輛630的特
性來產(chǎn)生。 如上所述，車輛標識符的一個示例是車輛的牌照信息，比如牌照號碼或者狀態(tài)。所 述圖像處理模塊625可以通過使用OCR、模板匹配以及其他分析技術(shù)由牌照的圖像確定車 輛的牌照信息。牌照號碼可以包括任何字符但是一般限制為文字數(shù)字式字符。牌照信息一 般可以用于唯一地識別車輛。 車輛標識符的另一個示例是美國專利號6， 747， 687中描述的車輛檢測標記，在此 為了所有目的而將通過參考將其整體引入。在下文中被稱為車輛指紋的車輛檢測標記是代 表車輛的可視簽名的提取(distilled)的數(shù)據(jù)制品(data artifact)集合。該圖像處理模 塊625可以通過處理車輛的圖像來生成車輛指紋。然而，為了節(jié)約處理時間和存儲需求，所 生成的車輛指紋一般不包括人類能認出的正常"圖片"信息。因此，處理該車輛指紋以獲得 原始車輛圖像通常是不可能的?？墒?，一些車輛指紋可以包括正常的圖片信息。車輛指紋 一般可以用于唯一地識別該車輛。 在一個實施中，圖像采集模塊624中的攝像頭捕獲通過通行費設(shè)施628的每輛車 輛后部的單一"靜止"圖像。對于每輛車輛，圖像處理模塊625識別對該車輛來說唯一的可 視提示并將它們簡化為車輛指紋。因為牌照是一個非常唯一的特征，所以圖像處理模塊625 一般在產(chǎn)生車輛指紋時將牌照的使用最大化。值得注意的是，所述車輛指紋除了牌照之外 還包括車輛的其他部分，并且因此，通過車輛指紋的匹配的車輛識別通常被認為是比通過 牌照信息匹配的車輛識別更加準確。所述車輛指紋例如可以包括牌照周圍的車輛部分和/ 或緩沖器(bumper)和軸距(wheelbase)的部分。 車輛標識符的另一個示例是使用激光掃描生成的車輛簽名(在下文中被稱為激 光簽名)。可以使用激光掃描捕獲所述激光簽名信息，該信息可以包括車輛的一個或多個高 空(overhead)電子輪廓(overhead electronic prof ile)，包括車輛的長度、寬度以及高 度，車輛的軸計數(shù)以及車輛的三維圖像。在一個實施中，圖像采集模塊624針對一個給定車 道包括兩個激光器， 一個激光器安裝在車道上方而另一個激光器安裝在車道旁邊。安裝在 車道上方的激光器一般掃描車輛以捕獲車輛的高空輪廓，安裝在車道旁邊或上方的激光器 一般掃描車輛以捕獲車輛的軸計數(shù)。兩個激光器一起還能夠生成車輛的三維圖像。激光簽名可以被用來唯一地識別某些車輛。例如，那些已被修改為具有區(qū)別性形狀的車輛可以通 過激光簽名而被唯一地識別。 車輛標識符的另一個示例是使用磁掃描生成的車輛簽名(以下被稱為感應(yīng)簽 名)。車輛的感應(yīng)簽名是反映車輛的金屬分布的參數(shù)，并因此可以被用來對車輛進行分類， 而且在一些情況下，被用來唯一地識別車輛(例如，如果由于對那個車輛的唯一修改而使 得特定車輛的金屬分布對那個車輛來說是唯一的)。所述感應(yīng)簽名可以包括可用來確定車 輛的一個或多個軸計數(shù)(以及可能的輪胎數(shù)目)、使用在車輛中的引擎類型以及車輛類型 或級別的信息。在一個實施中，圖像采集模塊624包括在每個車道中的一對車輛檢測回路、 車軸檢測回路以及攝像頭觸發(fā)回路。 —旦圖像處理模塊625提取兩個或更多車輛標識符，圖像處理模塊625就將提取 的車輛標識符存儲在提取的車輛標識符數(shù)據(jù)庫6181中。理論上，計算機612然后將能夠 通過選擇唯一地識別所述車輛的車輛標識符(例如，牌照信息或車輛指紋)來唯一地識別 所述車輛的所有者，并且為了包含相匹配的車輛標識符的記錄而搜索一個或多個內(nèi)部或外 部車輛記錄數(shù)據(jù)庫。令人遺憾地，提取車輛標識符是一個有缺點的過程。提取的車輛標識 符可能不對應(yīng)于實際車輛標識符，因此可能不唯一地識別所述車輛。錯誤提取或部分提取 的車輛標識符可能不與任何車輛的車輛標識符相匹配，可能與錯誤車輛的車輛標識符相匹 配，或者可能與超過一輛車輛的車輛標識符相匹配。為了提高識別準確度，系統(tǒng)600的計算 機612實施了一種使用兩個或更多車輛標識符的識別過程。 圖7是可以被實施來提高車輛識別準確度的示例性的雙層識別過程700。針對與 通行費設(shè)施交互作用的車輛(以下稱為"目標車輛")捕獲圖像和/或傳感器數(shù)據(jù)，并且從 捕獲的數(shù)據(jù)中提取兩個車輛標識符(方框710)。在一個實施中，只收集圖像數(shù)據(jù)并且提取 的兩個車輛標識符是牌照號碼和車輛指紋。在另一個實施中，收集圖像數(shù)據(jù)和感應(yīng)傳感器 數(shù)據(jù)，并且提取的車輛標識符是車輛指紋和感應(yīng)簽名。 提取的兩個車輛標識符中的一個被指定為第一車輛標識符并用來識別一個或多 個匹配的車輛候選的集合(方框720)。在典型情況下，被認為最不可能準確地和/或唯一 地識別目標車輛的車輛標識符被指定為第一車輛標識符。例如，如果提取的兩個車輛標識 符是牌照號碼和車輛指紋，則牌照號碼將被指定為第一車輛標識符，因為與指紋匹配相比， 通過牌照的車輛識別的期待準確度較低。例如通過訪問車輛記錄數(shù)據(jù)庫并查找包括與第一 車輛標識符匹配或幾乎匹配的車輛標識符的記錄，可以確定一個或多個匹配車輛候選。
—旦確定一個或多個匹配車輛候選的集合，就基于第二車輛標識符從該集合中識 別目標車輛(方框730)。例如，如果12個車輛候選被識別為匹配部分地提取的牌照號碼， 則通過訪問針對12個車輛候選中每一個的車輛指紋并確定所述12個車輛指紋中哪一個與 提取的車輛指紋相匹配，從而來識別目標車輛。如果在預(yù)定的置信度閾值內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)匹配， 則可以使用車輛的人工識別。在另一個實施中，通過改變(例如，放松)用于進行匹配的準 則來連續(xù)或同時確定匹配車輛候選的一個或多個較大的集合(例如，超集)，并且進行附加 的嘗試以便在借助于人工識別之前從一個或多個較大集合的每一個中識別目標車輛。
在一些實施中，通行費管理系統(tǒng)可以有目的地被設(shè)計用于在操作720期間識別匹 配車輛候選的較大集合，從而例如確保通過第一標識符的車輛識別的預(yù)期較低準確度不錯 誤地導(dǎo)致從匹配車輛候選集合中排除目標車輛。例如，如果第一車輛標識符是牌照號碼，則例如可以以兩種方式有意修改牌照讀取算法(l)可以將牌照讀取算法的匹配準則放松以 使所述算法能夠生成較大的匹配車輛候選集合，以及(2)可以通過降低用來確定讀取結(jié)果 是否被包括在匹配候選集合之中的讀取置信度閾值，從而來"解諧"(detuned)牌照讀取算 法。例如，牌照讀取算法可以被放松到只要求匹配車輛候選與針對目標車輛所提取的牌照 號碼中的字符子集或較少數(shù)目的字符相匹配。另外或替換地，可以將讀取置信度閾值降低 以使先前被懷疑的錯誤讀取(即局部的或低置信度讀取)能夠被包括在匹配車輛候選集合 中。 通過要求成功匹配兩個車輛標識符以用于成功車輛識別，雙層識別過程700提供 超過單層/單標識符識別系統(tǒng)的更強的識別準確度。而且，通過將第二車輛標識符的匹配 限制到僅僅那些具有成功匹配第一車輛標識符的記錄的車輛候選，過程700可以提供更快 的識別速度。如果提取的第二車輛標識符為了與其他這樣的標識符相匹配而耗費時間或者 如果大量其他這樣的標識符存在(例如，車輛數(shù)據(jù)庫中數(shù)百萬車輛的數(shù)百萬個標識符)，則 上述過程可以提供加快的速度。 在另一個實施中，兩個或更多第二標識符被用來從匹配車輛候選集合中識別目標 車輛。第二標識符中的每一個必須將相同的候選車輛匹配到預(yù)定置信度級別內(nèi)以用于成功 車輛識別。替換地，兩個或更多第二標識符每一個的匹配度可以被加權(quán)并且可以生成組合 的等效匹配計分。如果組合的等效匹配計分超過預(yù)定閾值，則認為識別成功。
在一個實施中，每個第二車輛標識符被分配一個匹配置信度級別數(shù)字，其范圍從l 到IO，其中，1對應(yīng)于不匹配而IO對應(yīng)于精確匹配。每個車輛標識符還被分配從一個從1到 10的權(quán)重值，更大的權(quán)重值被分配給在唯一地識別車輛時被認為更為準確的那些車輛標識 符。例如，如果第二車輛標識符是激光簽名和牌照信息，則權(quán)重6可以被分配給激光簽名而 更大的權(quán)重9可以被分配給牌照信息。如果對于被認為是成功的一個識別來說需要組合的 等效匹配計分100，并且牌照信息匹配到置信度級別7以及激光簽名也匹配到置信度級別 7，則組合的等效匹配計分是7*6+7*9 = 105，所述識別將被認為是成功的。
在另一個實施中，兩個或更多第一車輛標識符被用來識別匹配車輛候選集合中的 車輛?？赡芎蜻x車輛的每一個第一車輛標識符都必須將目標車輛匹配到針對被包括在匹配 車輛候選集合中可能候選車輛的預(yù)定置信度級別內(nèi)。替換地，兩個或更多第一標識符每一 個的匹配度可以被加權(quán)并且可以生成組合的等效匹配計分。如果組合的等效匹配計分超過 預(yù)定閾值，則可能的候選車輛被包括在匹配車輛候選集合中。 在另一個實施中，第二標識符不用來從匹配車輛候選集合中唯一地識別目標車 輛。相反，第二標識符被用來生成一個新的較小的匹配車輛候選集合作為使用第一標識符 確定的那個集合的子集，并且第三標識符然后用來從這個匹配車輛候選子集中唯一地識別 目標車輛。在又一個實施中，多個車輛標識符被用來連續(xù)地減小匹配車輛候選集合并且通 過使用一個或多個最終的車輛標識符來從連續(xù)減小的子集中唯一地識別目標車輛。在又一 個實施中，多個車輛標識符中的每一個都被用來通過匹配技術(shù)以及近似匹配技術(shù)來生成它 自己的匹配車輛候選集合并且減小了的集合是所有已確定集合的交集。在又一個實施中， 使用上述技術(shù)的組合來確定所述減小了的集合。 圖8是可以被實施來提高車輛識別準確度和/或自動化的示例性雙層識別過程 800。過程800是過程700的一種實施，其中，第一標識符是牌照號碼，而第二標識符是車輛指紋。特別地，過程800包括操作810-830以及相關(guān)聯(lián)的子操作，其分別對應(yīng)并說明操作 710-730的一個可能的實施。為方便起見，當執(zhí)行過程800時參考相對于圖6所描述的特定 組件。然而，在其他實施中可以應(yīng)用類似的方法學(xué)，其中，不同的組件用來定義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或 者其中，在圖6所示的組件之中不同地分布功能性。 圖像采集模塊624基于目標車輛和通行費設(shè)施628之間的交互作用來捕獲目標車 輛的圖像數(shù)據(jù)(方框812)。在另一個實施中，另外或替換地，圖像采集模塊624捕獲傳感器 數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)例如包括激光掃描和/或環(huán)形傳感器數(shù)據(jù)。圖像處理模塊625從捕 獲的圖像數(shù)據(jù)中獲得目標車輛的牌照數(shù)據(jù)，所述牌照數(shù)據(jù)例如包括完整的或局部的牌照號 碼及狀態(tài)(方框814)。選擇性地，圖像處理模塊625還可以從圖像數(shù)據(jù)中確定目標車輛的 車輛指紋。在另一個實施中，圖像處理模塊625可以從圖像數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)中確定 例如諸如激光和/或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)之類的其他車輛簽名數(shù)據(jù)。 計算機612將捕獲的圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像數(shù)據(jù)庫614中并將提取的牌照數(shù)據(jù)存儲 在提取的標識符數(shù)據(jù)庫6181中。如果可應(yīng)用，則通行費管理計算機612還將例如諸如感 應(yīng)簽名和/或激光簽名之類提取的車輛指紋及其他簽名數(shù)據(jù)存儲在提取的標識符數(shù)據(jù)庫 6181中。 計算機612從車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182中訪問車輛識別記錄的集合(方框822)。每 一車輛識別記錄將車輛的所有者/駕駛員與車輛標識符數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。計算機612將提取的 牌照數(shù)據(jù)與車輛識別記錄集合中的牌照數(shù)據(jù)進行比較(方框824)并從具有記錄集合中的 記錄的車輛中識別候選車輛集合(方框826)?？梢允褂闷ヅ浼夹g(shù)或近似匹配技術(shù)執(zhí)行所述 比較。 計算機612訪問目標車輛的提取的車輛指紋數(shù)據(jù)(方框832)。如果從捕獲的圖像 數(shù)據(jù)中尚未確定/提取車輛指紋，則計算機612計算車輛指紋并將車輛指紋存儲在提取的 車輛標識符數(shù)據(jù)庫6181中。 計算機612通過訪問對應(yīng)的車輛識別記錄來訪問候選車輛集合中車輛的車輛指 紋數(shù)據(jù)(方框834)，并將目標車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)與候選車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)進行比較 (方框836)。計算機612基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果將候選車輛識別為目標車輛(方框 838)。如果車輛指紋數(shù)據(jù)在預(yù)定置信度閾值內(nèi)匹配，則認為候選車輛是目標車輛，并且認為 候選車輛的所有者/駕駛員是目標車輛的所有者/駕駛員。 圖9A-9C是示例性雙層識別過程900的流程圖，實施該過程可以提高車輛識別準 確度并同時將對車輛人工識別的需要最小化。過程900是過程700的另一個實施，其中，第 一標識符是牌照號碼，而第二標識符是車輛指紋。特別地，過程900包括操作910-930以及 相關(guān)聯(lián)的子操作，其分別對應(yīng)并說明操作710-730的一個可能的實施。為方便起見，在執(zhí)行 過程900時參考相對于圖6所描述的特定組件。然而，在其他實施中可以應(yīng)用類似的方法 學(xué)，其中，不同的組件用來定義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或者其中，在圖6所示的組件之中不同地分布功 能性。 圖像采集模塊624捕獲目標車輛的圖像和傳感器數(shù)據(jù)(方框911)。例如，路旁傳 感器觸發(fā)捕獲目標車輛前后圖像的攝像頭。其他傳感器可以捕獲用于車輛分類/識別的輔 助數(shù)據(jù)。例如，可以使用激光掃描來確定包括高度、寬度、長度、軸計數(shù)和車輛尺寸輪廓的激 光特征。傳感器還可以用來確定與目標車輛和通行費設(shè)施628之間的交易相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如車輛重量、車輛速度以及與車輛相關(guān)聯(lián)的發(fā)射應(yīng)答器數(shù)據(jù)。 圖像處理模塊625對捕獲的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行牌照讀取，根據(jù)捕獲的圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建車 輛指紋，并且選擇性地從捕獲的傳感器數(shù)據(jù)確定其他車輛特征/分類數(shù)據(jù)(方框912)。例 如，圖像處理模塊625可以使用自動化的牌照讀取算法來讀取一個或多個捕獲的圖像。例 如，所述牌照讀取算法可以以基于牌子的可視性及其在圖像中的位置的優(yōu)先順序來讀取捕 獲的圖像。牌照讀取結(jié)果可以包括以下一個或多個牌照號碼、牌照狀態(tài)、牌照風(fēng)格、讀取置 信度計分、在圖像中的車牌位置以及車牌尺寸。圖像處理模塊625還可以應(yīng)用可視簽名提 取算法來生成目標車輛的車輛指紋?？梢暫灻崛∷惴梢灶愃朴谟杉永Ｄ醽喼菔ズ?市的JAI-PULNiX公司開發(fā)并且在美國專利號6，747，687中描述的算法。計算機612將捕 獲的圖像存儲在圖像數(shù)據(jù)庫614中并且將牌照讀取結(jié)果、車輛指紋、及其他車輛特征/分類 數(shù)據(jù)存儲在提取的車輛標識符數(shù)據(jù)庫6181中。 圖像處理模塊625確定捕獲的圖像是否提供了針對目標車輛的牌照號碼以及狀 態(tài)的任何局部或完整的讀取結(jié)果(方框913)。如果捕獲的圖像沒有提供局部或完整的讀取 結(jié)果，則過程900進行到人工識別過程940的操作941。 如果捕獲的圖像提供了針對對目標車輛的牌照號碼及狀態(tài)的局部或完整的讀取 結(jié)果，則計算機612為了精確的(局部或完整的)牌照號碼(由牌照讀取器讀取)而搜索 車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182和讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183 (方框921)。 車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182包括先前識別的所有車輛的記錄并且潛在地包括預(yù)期可見 的車輛的記錄。車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182—般通過注冊過程填充，在這期間車輛駕駛員/所有 者標記(sign up)車輛以用于自動化的通行費支付處理。通過將車輛駕駛通過通行費設(shè)施 628中的特定注冊車道并向設(shè)施628處表示的客戶服務(wù)提供他或她的身份以及其他聯(lián)絡(luò)信 息，車輛的駕駛員/所有者可以標記車輛以用于自動化的通行費支付處理。當車輛穿過設(shè) 施628時，圖像采集模塊624和圖像處理模塊625捕獲用戶車輛的牌照號碼、指紋及其他識 別/分類數(shù)據(jù)(例如，車輛尺寸)。車輛和所有者的識別數(shù)據(jù)被存儲在與新注冊的車輛和所 有者/駕駛員相關(guān)聯(lián)的新的車輛識別記錄中。 替換地，通過簡單地駕車穿過設(shè)施628而不停下，駕駛員/所有者可以注冊車輛以 用于自動通行費支付處理。計算機612捕獲車輛的圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)并且通過讀取牌 照圖像以及在外部系統(tǒng)634(例如，車輛注冊管理機構(gòu))的數(shù)據(jù)庫中查找讀取結(jié)果來試圖識 別駕駛員/所有者。如果識別出所有者/駕駛員，則計算機612對所有者/駕駛員進行記 賬。只要成功建立了記賬關(guān)系，計算機612就正式注冊該車輛，根據(jù)需要從捕獲的圖像和傳 感器數(shù)據(jù)中生成該車輛的指紋數(shù)據(jù)及其他特征/分類數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)存儲在與被識 別的所有者/駕駛員相關(guān)聯(lián)的車輛識別記錄中。 在另一個實施中，計算機612被配置用于通過在車輛注冊管理機構(gòu)(或其他外部 系統(tǒng))的數(shù)據(jù)庫中查找牌照讀取結(jié)果并且向車輛注冊管理機構(gòu)(或其他外部系統(tǒng))請求對 應(yīng)的車輛識別號碼(VIN)，從而在識別未注冊的駕駛員/所有者的時候獲得更高的準確度。 計算機612使用VIN來確定車輛的制作(make)、款式(model)和年份。車輛的制作、款式和 年份可以用來確定車輛的長度、寬度和高度。然后，計算機612可以不僅通過比較牌照數(shù)據(jù) 而且還通過比較車輛尺寸(例如，在激光特征和/或感應(yīng)特征中被捕獲)來確定目標車輛 與注冊到車輛注冊管理機構(gòu)的車輛的成功匹配。在典型情況下，如果針對目標車輛的牌照讀取結(jié)果與注冊到車輛注冊管理機構(gòu)的車輛的牌照數(shù)據(jù)匹配到預(yù)定閾值內(nèi)并且兩輛車輛 的車輛尺寸在給定容限度內(nèi)匹配，則計算機612將認為匹配成功。 通過訪問來自公共數(shù)據(jù)庫或者來自第三方數(shù)據(jù)庫的這些信息，或者另外或替換地 通過訪問車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182，車輛的制作、款式和年份例如可以用來確定該車輛的長度、 寬度和高度以便從對應(yīng)于與目標車輛具有相同制作、款式和年份的車輛的一個或多個車輛 識別記錄中取回該長度、寬度和高度數(shù)據(jù)。假定在車輛已經(jīng)改造的情況下其尺寸可能改變， 則從車輛識別記錄中訪問出的長度、寬度和高度可以隨車輛而變化。因此，例如通過取長 度、寬度和高度尺寸的平均或中間值，計算機612可能需要從統(tǒng)計上確定合適的尺寸以供 比較。 在一個實施中，計算機612通過使用包括激光簽名和/或感應(yīng)(g卩，磁)簽名的電 子簽名來部分地識別車輛。當車輛與通行費系統(tǒng)交互作用時，針對該車輛捕獲電子簽名。通 過激光(即，激光簽名)和/或磁掃描(即，感應(yīng)簽名)創(chuàng)建的車輛的圖像和測量對照例如 先前由通行費系統(tǒng)或外部系統(tǒng)捕獲的基于車輛識別號碼(VIN)的車輛的已知尺寸和圖像 而進行比較。通過將電子簽名圖像和尺寸與基于VIN的車輛的已知尺寸進行比較，可以縮 窄針對匹配車輛和相關(guān)聯(lián)的VIN的搜索。例如，如果車輛的LPR具有較低的置信度級別，但 是車輛的電子簽名已經(jīng)被捕獲，則通行費系統(tǒng)可以如上所述地訪問車輛的已知尺寸和圖像 以及相關(guān)聯(lián)的VIN的數(shù)據(jù)庫，并且對照該數(shù)據(jù)庫而交叉引用電子簽名尺寸和圖像以便識別 匹配的車輛VIN或識別潛在的匹配車輛候選/VIN。讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183將先前的錯誤讀 取結(jié)果鏈接到正確的車輛識別記錄。例如，當自動化車輛識別失敗但是人工車輛識別成功 時，由自動化系統(tǒng)捕獲的導(dǎo)致〃 差錯〃 (即，識別失敗)的車輛識別數(shù)據(jù)(例如，牌照讀取 結(jié)果)被存儲在讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183中的差錯記錄中，所述差錯記錄被鏈接到針對該車輛 而被人工識別的車輛識別記錄。由此，當日后再次捕獲相同的車輛識別數(shù)據(jù)時，計算機612 可以通過訪問讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183中的差錯記錄來自動地成功識別該車輛，這識別了該 車輛的正確車輛識別記錄而不需要再對車輛進行人工識別。 當車輛的自動識別基于與錯誤牌照讀取結(jié)果的接近匹配而成功時，差錯記錄也 可以被生成并且被存儲在讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183中。例如，如果牌照號碼〃 ABC123"被 讀成〃 ABC128"并且識別的候選匹配集合是〃 ABC128" 、 " ABC123" 、 " ABG128"以 及"ABC128"，其中所述集合接著產(chǎn)生〃 ABC123"的正確匹配，則可以創(chuàng)建將〃 ABC128" 的牌照讀取結(jié)果自動鏈接到具有牌照號碼〃 ABC123"的車輛的差錯記錄。
計算機612確定是否任何車輛識別記錄對應(yīng)于目標車輛的牌照讀取結(jié)果(方框 922)。如果沒有車輛識別記錄對應(yīng)于讀取結(jié)果，則計算機612執(zhí)行擴展搜索(方框923)。
計算機612通過改變或放松成功匹配的準則或者通過解諧(detuning)牌照讀 取算法來執(zhí)行擴展搜索。例如，計算機612可以通過如下一個或多個步驟來執(zhí)行擴展搜 索(1)比較牌照號碼讀取結(jié)果的子集與車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182中存儲的牌照號碼的字符 (例如，牌照號碼的最后兩個字符可以省略，因此如果牌照號碼是〃 ABC123"，則任何具有 牌照號碼〃 ABC1**"的車輛都被認為是匹配候選，其中，〃 *〃是變量)；(2)比較倒序 的牌照號碼讀取結(jié)果的子集與車輛記錄數(shù)據(jù)庫6282中存儲的倒序牌照號碼的字符(例 如，倒序牌照號碼的最后兩個字符可以省略，因此如果牌照號碼是〃 ABC123"，那其倒序 為〃 321CBA"，則具有〃 321C**"的倒序牌照號碼的任何車輛都被認為是匹配候選，其中，〃 *〃是變量)；和(3)其他近似的匹配技術(shù)包括比較牌照讀取結(jié)果和車輛記錄數(shù)據(jù)庫 6182中存儲的牌照號碼的修改版本，其中，其一或兩者的一部分被代替和/或移除以減少 讀錯字符的影響。例如，如果OCR算法在牌照上的字符讀取結(jié)果中沒有指示置信度級別超 出預(yù)定閾值，則可以忽略那個字符。另外或替換地，如果OCR算法指示牌照上的字符可能是 兩個可能的不同字符中的一個，則在擴展搜索中兩個替換字符都可以被使用。
計算機612確定在執(zhí)行擴展搜索之后任何車輛識別記錄是否都對應(yīng)于目標車輛 的讀取結(jié)果(方框924)。如果沒有發(fā)現(xiàn)車輛識別記錄，則過程900進行到人工識別過程940 的操作941 (方框924)。 參考圖9B，如果搜索或擴展搜索導(dǎo)致一個或多個車輛識別記錄的識別，則計算機 612從已識別的車輛識別記錄取回車輛指紋以及可選地取回其他的車輛簽名/分類數(shù)據(jù) (方框931)。計算機612將取回的每個匹配車輛候選的車輛指紋以及可選地其他的車輛 簽名/分類數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)目標車輛的相應(yīng)數(shù)據(jù)相比較，以識別一個或多個可能的匹配(方框 932)?？梢杂门c加利福尼亞州圣胡塞市JAI-PULNiX公司開發(fā)并且在美國專利號6， 747， 687 中描述的算法相同或類似的比較算法來執(zhí)行車輛指紋比較。 —個可能的匹配例如可被定義為這樣一個車輛指紋，該車輛指紋的置信度記分大 于或等于預(yù)定義閾值并且該車輛指紋的全部或一部分的其他分類/簽名數(shù)據(jù)落入針對每 個數(shù)據(jù)類型定義的容限度內(nèi)。例如，如果指紋匹配算法生成1到1000的記分，其中，l是不 匹配而1000是完美匹配，則對于成功匹配，可能要求記分大于或等于900。另外，如果其他 分類/簽名數(shù)據(jù)包括目標車輛高度、寬度和長度，則對于成功匹配，可能要求車輛的高度、 寬度和長度在目標車輛的提取的高度、寬度和長度加上或減去四英寸之內(nèi)。 一個或多個車 輛識別記錄可以被認為對應(yīng)于可能與目標車輛相匹配的車輛。 計算機612通過對于每個可能的匹配確定組合的等效匹配記分并且通過比較該 結(jié)果與預(yù)定的自動化置信度閾值，確定可能的匹配在沒有人為干預(yù)的情況下是否足以自動 識別車輛(方框933)。例如，計算機612可以以類似于先前相對于過程700所述的方式對 于每個可能的匹配確定組合的等效匹配記分。特別地，計算機612可以向指紋匹配分配置 信度級別數(shù)字，并且可選地向分類/簽名數(shù)據(jù)匹配分配匹配置信度級別數(shù)字，向每個數(shù)據(jù) 類型分配加權(quán)，并且通過組合加權(quán)的匹配置信度級別數(shù)字來計算組合的等效匹配記分。如 果組合的等效匹配記分超過預(yù)定的自動化置信度閾值，則計算機612認為成功識別了目標 車輛并且過程900進行到操作937以用于記錄已識別車輛和設(shè)施628之間的交易事件。如 果超過一個的可能匹配超過了自動化置信度閾值，則自動識別過程可能失敗，并且過程900 可以可選地繼續(xù)進行(未示出)到人工識別過程940的操作941。 如果沒有可能匹配被認為在沒有人為干預(yù)的情況下足以自動識別車輛，則計算機 612確定一個或多個可能匹配是否滿足較低的大概的(probable)匹配閾值(方框934)。例 如，計算機612可以確定如果可能匹配的組合等效匹配記分高于大概匹配閾值但是低于自 動化置信度閾值，則可能匹配滿足大概的匹配閾值。 如果至少一個可能匹配滿足大概匹配閾值，則計算機612使操作員能夠執(zhí)行可視 匹配確實化(truthing)(方框935)。可視匹配確實化是一個過程，其中，計算機612向操作 員呈現(xiàn)目標車輛的一個或多個圖像以及與目標車輛大概匹配的一輛或多輛車輛相關(guān)聯(lián)的
一個或多個參考圖像。例如通過選擇用戶界面上合適的按鈕，操作員迅速用簡單的是或否
29指示確認或拒絕每個大概匹配(方框936)。操作員還可以可選地提供詳細解釋以支持他或 她的反應(yīng)。 如果匹配超過自動化置信度閾值或者通過可視匹配確實化被操作員在視覺上確 認，則計算機612把事件記錄(即，肯定識別的目標車輛和設(shè)施628之間的交互作用的記 錄)例如創(chuàng)建為可記賬的或非稅收交易(方框937)。如果通過可視匹配確實化確認了匹 配，則計算機612可以可選地更新讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183以包括已提取的車輛識別數(shù)據(jù)和將 已提取的車輛識別數(shù)據(jù)與正確車輛識別記錄關(guān)聯(lián)的鏈接(方框938)。 此外，參考圖9C，計算機612被配置用于在如下環(huán)境中使操作員能夠人工識別目 標車輛(方框941) :(l)目標車輛的捕獲圖像沒有提供針對目標車輛的牌照號碼及狀態(tài)的 任何局部或完整的讀取結(jié)果(方框913) ;(2)在執(zhí)行擴展搜索之后沒有發(fā)現(xiàn)對應(yīng)于目標車 輛的牌照讀取結(jié)果的車輛識別記錄(方框924) ;(3)發(fā)現(xiàn)一個或多個可能匹配，但是由組合 等效匹配記分反映的所述一個或多個可能匹配中的置信度級別低于自動化置信度閾值和 大概匹配閾值(方框934);和(4)發(fā)現(xiàn)一個或多個大概匹配，但是操作員通過可視匹配確 實化拒絕所述一個或多個大概匹配(方框936)。 操作員試圖通過下列動作來人工地識別車輛(l)讀取(一個或多個)牌照，和 (2)觀察由圖像采集模塊624捕獲的車輛細節(jié)，并且(3)將牌照數(shù)據(jù)和車輛細節(jié)與來自車輛 記錄數(shù)據(jù)庫6182、讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183和/或外部系統(tǒng)634的數(shù)據(jù)庫中的可用數(shù)據(jù)相比 較。操作員讀取的牌照可以通過與自動化牌照讀取器結(jié)果和/或多個條目的比較由多個操 作員確認。 如果對于肯定的車輛匹配針對可定義準則而進行加權(quán)的人工收集的數(shù)據(jù)超過預(yù) 定的識別置信度閾值，則可以認為人工識別成功(方框942)。這個確定可以由計算機612、 提供人工數(shù)據(jù)的操作員和/或更合格的操作員來執(zhí)行。 在一個實施中，如果不能自動地肯定識別車輛并且沒有發(fā)現(xiàn)近似匹配，則將該車 輛的一個或多個圖像顯示給第一人類復(fù)查者。第一人類復(fù)查者檢查那些圖像并且基于該圖 像人工指定第一復(fù)查者相信對應(yīng)于該車輛的牌照號碼。因為第一人類復(fù)查者做出的這種人 工復(fù)查也受差錯的影響(例如，感知上的或印刷上的差錯)，所以將第一人類復(fù)查者讀取的 牌照與LPR數(shù)據(jù)庫進行比較以確定是否存在由第一人類復(fù)查者指定的牌照號碼。另外，如 果存在具有對應(yīng)于牌照讀取的指紋數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫記錄，則也可以執(zhí)行指紋比較。如果第一 人類復(fù)查者讀取結(jié)果不匹配任何已知的LPR結(jié)果或車輛，則可以將該車輛的一個或多個圖 像顯示給第二人類復(fù)查者。第二人類復(fù)查者檢查那些圖像并且基于該圖像人工指定第二復(fù) 查者相信對應(yīng)于該車輛的牌照號碼。如果第二人類復(fù)查者做出的讀取結(jié)果不同于由第一人 類復(fù)查者做出的讀取結(jié)果，則可能必須由一般更合格的第三人類復(fù)查者進行讀取。總而言 之，第一人類復(fù)查者讀取事實上是向自動化匹配再嘗試的出發(fā)點。如果自動化匹配仍然失 敗，則多個人類復(fù)查者必須在讀取牌照的過程中表示贊同以認為讀取準確。
如果沒有成功識別車輛，則計算機612將事件記錄創(chuàng)建為未識別或未分配的交易 (方框943)。如果成功識別了車輛，則計算機612將事件記錄例如創(chuàng)建為可記賬的或非稅收 交易(方框937)。如果先前從來沒有識別車輛，則計算機612可以在車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182 中對于該車輛創(chuàng)建新的車輛識別記錄及其所有者/駕駛員。計算機612還可以更新讀取差 錯數(shù)據(jù)庫6183以包括已提取的車輛識別數(shù)據(jù)以及把已提取的車輛識別數(shù)據(jù)與正確的車輛識別記錄關(guān)聯(lián)的鏈接(方框938)。 圖10是電子通行費管理系統(tǒng)1000的框圖，其通過車輛經(jīng)過通行費設(shè)施實現(xiàn)了通 行費付款的電子處理而無需系統(tǒng)的車道交易系統(tǒng)和系統(tǒng)的成像系統(tǒng)之間的直接通信。所 述電子通行費管理系統(tǒng)1000僅僅是一種實施，并且各種其他的實施在下面進行描述并且 對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。通行費管理系統(tǒng)iooo包括通行費管理計算 機1012。通行費管理計算機1012包括圖像數(shù)據(jù)庫1014、記賬數(shù)據(jù)庫1016、車輛識別數(shù)據(jù) 庫1018、突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫1020、記賬引擎1022、圖像與車道交易數(shù)據(jù)采集模 塊(ILDM) 1010、圖像處理模塊1025以及客戶管理模塊1026。通行費管理計算機1012與通 行費設(shè)施1028通信或與之集成，通行費設(shè)施1028與車輛1030以及車輛的關(guān)聯(lián)方1032交 互作用。通行費管理計算機1012還與外部系統(tǒng)1034通信。 在上面相對于圖1廣泛描述了圖10的通行費管理系統(tǒng)1000內(nèi)的每個元件的示 例。特別地，所述通行費管理計算機1012、圖像數(shù)據(jù)庫1014、記賬數(shù)據(jù)庫1016、車輛識別數(shù) 據(jù)庫1018、突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫1020、記賬引擎1022、圖像處理模塊1025、客戶管 理模塊1026以及通行費設(shè)施1028 —般分別具有與圖1的通行費管理計算機12、圖像數(shù)據(jù) 庫14、記賬數(shù)據(jù)庫16、車輛識別數(shù)據(jù)庫18、突出顯示的車輛標識符數(shù)據(jù)庫20、記賬引擎22、 圖像處理模塊25、客戶管理模塊26以及通行費設(shè)施28可比較的屬性，并且分別圖示了圖1 的這些元件的一種可能實施。同樣，車輛1030、車輛的關(guān)聯(lián)方1032以及外部系統(tǒng)1034—般 分別具有與圖1的車輛30、車輛的關(guān)聯(lián)方32以及外部系統(tǒng)34可比較的屬性。
ILDM IOIO包括車道交易系統(tǒng)1020、圖像采集模塊1024以及視頻服務(wù)器1030。圖 像采集模塊1024 —般具有與圖1的圖像采集模塊24可比較的屬性，并且圖示了圖1的該 元件的一種可能實施。圖像采集模塊1024包括車輛成像系統(tǒng)(VIS) 1024A和車輛圖像捕獲 計算機(VIC) 1024B。 通行費管理系統(tǒng)1000可以被配置用于只自動地識別那些被認為是"違規(guī)者"的無 發(fā)射應(yīng)答器車輛。違規(guī)者是在交易時沒有針對與通行費設(shè)施1028的交互作用提供付款的 車輛。例如，違規(guī)者可能是行駛通過通行費設(shè)施1028而未提供通行費費用付款的無發(fā)射應(yīng) 答器車輛，通過例如停下來在通行費設(shè)施處支付現(xiàn)金或者通過擁有一個可被通行費設(shè)施訪 問并可被通行費設(shè)施借記的有效金融賬戶。然而，通行費管理系統(tǒng)iooo仍然與傳統(tǒng)通行費 系統(tǒng)有區(qū)別車道交易系統(tǒng)1020和圖像采集模塊1024不需要彼此直接通信以實現(xiàn)違規(guī)者 的識別。相反，視頻服務(wù)器1030被配置用于通過使用在下面詳細描述的匹配過程來將車道 交易系統(tǒng)1020識別的每個違規(guī)交易與圖像采集模塊1024捕獲的違規(guī)圖像匹配。
車道交易系統(tǒng)1020是這樣一個系統(tǒng)，它包括一個或多個計算機和傳感器，所述一 個或多個計算機和傳感器被配置用于捕獲行駛通過通行費設(shè)施1028的每輛車輛1030的交 易相關(guān)數(shù)據(jù)。所述交易相關(guān)數(shù)據(jù)包括與車輛1030和通行費設(shè)施1028之間的交易相關(guān)的任 何數(shù)據(jù)，舉例來說，比如由車輛使用的車道的標識符、交易類型、交易時間(例如交易時間 戳)、車輛分類數(shù)據(jù)(例如車輛的車軸數(shù)目)、車輛的發(fā)射應(yīng)答器信息(如果可應(yīng)用的話)、 收取的費用以及關(guān)于車輛是否已經(jīng)違規(guī)的指示。 車道交易系統(tǒng)1020被配置用于定期發(fā)送車道活動性報告或文件給視頻服務(wù)器 1030。車道活動性報告包括按時間順序連續(xù)的數(shù)據(jù)條目或交易條目的列表。每個交易條目 包括針對車輛1030和通行費設(shè)施1028之間交易的交易相關(guān)數(shù)據(jù)。在一個實施中，車道交易系統(tǒng)1020 —天一次或一天數(shù)次地將車道活動性報告作為附于電子郵件上的平面文件發(fā)送給視頻服務(wù)器。 圖11示出了由車道交易系統(tǒng)1020生成的示例性車道活動性報告的提取1100。所述提取1100包括十個按時間順序連續(xù)的車道交易條目的一個群，每個條目對應(yīng)于與通行費設(shè)施1028的車輛交易。交易條目群中的第一個條目和最后一個條目(即，條目1110和條目1130)是"陸標交易"條目。下面將進一步詳細地討論陸標交易和陸標交易條目。
條目1110是對應(yīng)于成功交易(即，非違規(guī)交易)的示例性條目。條目1110包括各種數(shù)據(jù)字段，所述數(shù)據(jù)字段包括交易相關(guān)的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)字段包括(l)交易類型數(shù)據(jù)字段1110a，其指示交易或車道動作的部署(例如，違規(guī)交易，已支付交易以及未支付交易，然而其中所述未支付交易不被認為是違規(guī)交易，因為例如該車輛是政府汽車)；(2)位置數(shù)據(jù)字段1110b，其識別所述車道交易發(fā)生的位置(例如，與發(fā)生車道交易的特定通行費停車場相對應(yīng)的識別碼)；(3)交易日期數(shù)據(jù)字段1110c，其識別發(fā)生交易的日期；(4)時間數(shù)據(jù)字段1110d，其識別發(fā)生交易的時間；(5)車輛分類數(shù)據(jù)字段1110e，其識別車輛的分類、車軸數(shù)、和/或車輛尺寸；(6)到期費用數(shù)據(jù)字段1110f，其指示通行費設(shè)施針對該交易收取的金額；(7)已支付費用數(shù)據(jù)字段1110g，其指示與通行費設(shè)施進行交易的車輛已支付的費用；(8)付款方法數(shù)據(jù)字段1110h，其指示被車輛使用來支付費用的方法(例如，現(xiàn)金付款、信用卡付款以及發(fā)射應(yīng)答器付款)；(9)賬戶發(fā)行者數(shù)據(jù)字段1110i，其指示發(fā)放可從中支取費用的金融賬戶的實體(例如，諸如"美國銀行"之類的銀行賬戶發(fā)行者、諸如"Visa"之類的信用卡發(fā)行者、諸如"Virginia"發(fā)射應(yīng)答器發(fā)行機構(gòu)之類的發(fā)射應(yīng)答器賬戶發(fā)行者)；以及(10)賬戶標識符字段1110j，其識別從中可支取費用的金融賬戶(例如，信用卡號碼或者發(fā)射應(yīng)答器號碼)。條目1120是對應(yīng)于違規(guī)交易的示例性條目。 回去參考圖10，圖像采集模塊1024的VIS 1024A是這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計算機以及傳感器，所述計算機以及傳感器被配置用于針對行駛通過通行費設(shè)施1028或者與通行費設(shè)施1028交易的每輛車輛而捕獲圖像數(shù)據(jù)并且可選地捕獲傳感器數(shù)據(jù)。VIS1024A可以包括之前相對于圖像采集模塊24、624描述的任意和/或所有的傳感器和圖像捕獲裝置。VIS 1024A被配置用于將捕獲的車輛圖像和傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給VIC 1024B。車輛圖像和傳感器數(shù)據(jù)一般包括指示VIS 1024A捕獲該數(shù)據(jù)時的時間戳(時間和日期信息)。
在一個實施中，VIS 1024A包括攝像頭、光傳感器以及激光器。光傳感器連續(xù)監(jiān)控周圍照明并且每一秒就更新攝像頭數(shù)次以確保攝像頭通過按照需要對周圍照明的任何變化進行規(guī)則地調(diào)整來優(yōu)化圖片質(zhì)量。激光器在車輛行駛通過每個車道時檢測車輛并在車輛駛出車道時觸發(fā)攝像頭。每個車道可以有一個攝像頭，所述攝像頭在車輛通過時拍攝車輛后部的一幅或多幅圖像。 VIC 1024B是計算機系統(tǒng)，該計算機系統(tǒng)被配置用于從VIS1024A接收車輛圖像數(shù)據(jù)以及可選地接收傳感器數(shù)據(jù)，以便壓縮所述圖像以及傳感器數(shù)據(jù)以將存儲需求最小化，并將所述圖像以及傳感器數(shù)據(jù)存儲在具有相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的圖像/傳感器文件中。所述相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)例如可以包括唯一的圖像/傳感器文件標識符、指示所述圖像以及傳感器數(shù)據(jù)被捕獲時的時間戳以及指示所述圖像以及傳感器數(shù)據(jù)被捕獲處的位置(例如，車道標識符)。
在接收到一輛通行車輛的圖像以及傳感器數(shù)據(jù)并將其存儲在圖像/傳感器文件中之后，VIC 1024B可以發(fā)送一則消息給視頻服務(wù)器1030，通知它所述文件可用于遞送。響應(yīng)于從視頻服務(wù)器1030接收到的請求，VIC 1024B可以發(fā)送捕獲的圖像/傳感器文件給視頻服務(wù)器1030。在視頻服務(wù)器1030指示它已經(jīng)安全地存儲了被請求的圖像/傳感器文件之后，VIC 1024B可以可選地從它的數(shù)據(jù)存儲中刪除所述圖像/傳感器文件。
圖12示出了圖像/傳感器文件的一個示例性集合1200，其包含視頻服務(wù)器1030從VIC 1024B接收到的圖像數(shù)據(jù)。圖像/傳感器文件集合1200包括十個文件，其中每一個文件都在圖12中被示出為具有相關(guān)聯(lián)的唯一文件名的微小的已存儲圖像。圖像/傳感器文件集合1200的每一個圖像/傳感器文件對應(yīng)于車道活動性報告提取1100的單個車道交易條目。例如，圖像/傳感器文件1210對應(yīng)于陸標交易條目1110，而圖像/傳感器文件1220對應(yīng)于陸標交易條目1100。 VIC 1024B還被配置用于既發(fā)送消息給視頻服務(wù)器1030又從視頻服務(wù)器1030接收消息。特別地，VIC 1024B可以將指示VIS1024A的各種組件和/或VIC 1024B狀態(tài)的狀態(tài)消息發(fā)送給視頻服務(wù)器1030。 VIC 1024B可以從視頻服務(wù)器1030接收管理信息，所述管理消息使管理員與視頻服務(wù)器1030交互作用以配置或控制VIC1024B的操作。VIC 1024B還可以從視頻服務(wù)器1030接收時鐘同步消息，該消息命令VIC 1024B重置它的內(nèi)部時鐘。
如下面更詳細描述的那樣，圖像/傳感器數(shù)據(jù)與交易條目的同步或匹配部分地基于與圖像/傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)和交易條目的時間條目。因此，期望分配一個時間給圖像/傳感器數(shù)據(jù)的VIC 1024B的內(nèi)部時鐘與分配一個時間給每個交易的車道交易系統(tǒng)1020的內(nèi)部時鐘同步。通過定期重置VIC 1024B的內(nèi)部時鐘以與已知和車道交易系統(tǒng)1020的內(nèi)部時鐘同步的網(wǎng)絡(luò)時鐘(未示出) 一致，視頻服務(wù)器1030能夠?qū)IC 1024B生成的圖像時間戳與車道交易系統(tǒng)1020生成的交易時間戳之間的時鐘偏移最小化。
視頻服務(wù)器1030 —般是這樣一個計算機系統(tǒng)，該系統(tǒng)被配置用于接收來自車道交易系統(tǒng)1020的車道活動性報告，并且用于接收來自圖像采集模塊1024的VIC 1024B的圖像/傳感器文件。在另一個實施中，視頻服務(wù)器1030被配置用于接收來自一個以上的車道交易系統(tǒng)的車道活動性報告，和/或接收來自一個以上VIC的圖像/傳感器文件。
視頻服務(wù)器1030 —般被配置用于通過解析車道活動性報告并對該報告中的每一個交易條目分配唯一交易標識符來處理所述車道活動性報告。在交易標識符已被分配之后，視頻服務(wù)器1030 —般將圖像/傳感器文件與所述車道活動性報告中的每一個交易條目同步或匹配。 圖13和14說明了例如由視頻服務(wù)器1030執(zhí)行以匹配交易條目與圖像/傳感器文件的操作。特別地，圖13說明了用于針對每個違規(guī)交易條目選擇交易條目群和相應(yīng)圖像/傳感器文件群的過程1300，而圖14說明了用于針對每個違規(guī)交易條目識別違規(guī)圖像/傳感器文件的過程1400。 參考圖13，視頻服務(wù)器1030識別車道活動性報告中對應(yīng)于違規(guī)交易的交易條目("違規(guī)交易條目")(1310)。視頻服務(wù)器1030可以將違規(guī)交易條目識別為車道活動性報告中滿足預(yù)定準則集合的交易條目。 例如，如果車道活動性報告中的交易條目滿足合法性準則集合，則它可以被識別為違規(guī)交易條目。值得注意的是，可以同時使用多個不同準則的集合來定義違規(guī)交易條目。
在已經(jīng)基于(一個或多個)準則集合識別一個或多個違規(guī)交易條目之后，視頻服務(wù)器1Q30可以(1)通過復(fù)查聲稱的異常的違規(guī)交易條目和(2)通過檢查對應(yīng)于在聲稱的違規(guī)交易之前或之后的可配置時間窗口內(nèi)出現(xiàn)的交易的交易條目的異常，來驗證每個已識別的違規(guī)交易條目(1320)。如果發(fā)現(xiàn)任何異常，則聲稱的違規(guī)交易條目可能無效(即，它可能是差錯)。 視頻服務(wù)器1030可以復(fù)查聲稱的違規(guī)交易條目的全部數(shù)據(jù)字段或其子集以確定例如車道交易系統(tǒng)1020的車道是否不良，并且因此可能將未違規(guī)車輛認定為違規(guī)車輛。例如，不良車道可能生成與交易有關(guān)的沖突數(shù)據(jù)，例如，比如在車輛駛?cè)胲嚨榔陂g與在車輛駛出該車道期間檢測到不同軸數(shù)，或與發(fā)射應(yīng)答器信息所指示的軸數(shù)不同。盡管如此，在另一個實施中，違規(guī)交易條目可以被簡單地識別為具有設(shè)置用以指示違規(guī)的違規(guī)部署數(shù)據(jù)字段1120n的交易條目。如果發(fā)現(xiàn)這樣的異常，則聲稱的違規(guī)交易很可能是差錯，并且視頻服務(wù)器1030可能將該聲稱的違規(guī)交易作為無效而拒絕。 視頻服務(wù)器1030還可以檢查對應(yīng)于在聲稱的違規(guī)交易之前的時間窗口 (例如，5分鐘)內(nèi)出現(xiàn)的交易的交易條目的異常。例如，其中一個之前的交易條目可以指示在聲稱的違規(guī)之前五分鐘內(nèi)出現(xiàn)的早期讀取。因為早期讀取指示發(fā)射應(yīng)答器讀取可能與車輛誤關(guān)聯(lián)，所以視頻服務(wù)器1030可能將該聲稱的違規(guī)交易條目作為無效拒絕。
視頻服務(wù)器1030還可以檢查對應(yīng)于在聲稱的違規(guī)交易之后的時間窗口 (例如，5分鐘)內(nèi)出現(xiàn)的交易的交易條目的異常。例如，其中一個之后的交易條目可以指示車道已經(jīng)重置它自己以便將異常層疊最小化。 在成功驗證一個或多個違規(guī)交易條目之后，視頻服務(wù)器1030針對每個被驗證的違規(guī)交易條目選擇按時間順序連續(xù)的交易條目群(1330)。所選擇的交易條目群包括對應(yīng)于違規(guī)交易之前和之后并且從而使違規(guī)交易能夠被置于其恰當?shù)沫h(huán)境中的交易的交易條目。通過稍后論述的匹配過程，可以在識別相應(yīng)或匹配已驗證違規(guī)交易條目的圖像/傳感器文件時使用所選擇的交易條目群來實現(xiàn)更大的準確度。 對于已驗證的違規(guī)交易條目來說，交易條目群可以被選擇為開始于在驗證的違規(guī)交易條目之前出現(xiàn)的對應(yīng)于"陸標交易"的第一個交易條目(即，陸標交易條目)并且終止于在已驗證的違規(guī)交易條目之后出現(xiàn)的第一個陸標交易條目的全部交易條目。因此，針對每個已驗證的違規(guī)交易條目選擇的交易條目群一般包括已驗證的違規(guī)交易條目、兩個陸標交易條目以及一個或多個其他交易條目，其中，兩個陸標交易條目包圍或包括該群中的已驗證的違規(guī)交易條目和一個或多個其他交易條目。圖ii示出了示例性的交易條目群iioo，交易條目群IIOO包括兩個陸標交易條目1110和1130，它們包括或包圍該群中的其余的交易條目，包括違規(guī)交易條目1120。 陸標交易是對應(yīng)于容易與關(guān)聯(lián)的圖像/傳感器文件匹配或同步的交易條目的交易。陸標交易例如可以是沒有交易出現(xiàn)的預(yù)定時間量(即，"死"時間(dead time))之后的交易。例如，如果車輛和通行費設(shè)施1028之間在IO秒內(nèi)沒有交易出現(xiàn)，則正好在IO秒間隔后出現(xiàn)的交易是陸標交易，因為其交易條目容易與其相應(yīng)的圖像/傳感器文件相匹配。陸標交易容易與其相應(yīng)的圖像/傳感器文件相匹配，因為二者都可以容易地被識別為冗長的10秒"死"時間之后捕獲的第一交易條目和圖像/傳感器文件。類似地，冗長的IO秒死時間之前的交易也是陸標交易，因為類似地，其交易條目和圖像/傳感器文件也可以容易地識別為冗長的10秒"死"時間之前的最后交易條目和圖像/傳感器文件。參考圖ll，條目1110例如可以是陸標交易，因為它在IO秒"死"時間之后，而條目1130例如可以是陸標交易，因為它在10秒"死"時間之前。 陸標交易的其他例子包括涉及視覺上唯一的車輛或者已經(jīng)被肯定地識別的車輛的交易。例如，如果大多數(shù)行駛通過通行費設(shè)施的車輛都是只有2個車軸的汽車，則涉及諸如卡車之類的多車軸車輛(即，具有3個或更多車軸的車輛)的交易可能是陸標交易。通過從所有的汽車圖像中搜索卡車的圖像，則很容易發(fā)現(xiàn)具有匹配多車軸交易條目圖像的圖像/傳感器文件。類似地，如果可以用在交易條目中捕獲的發(fā)射應(yīng)答器信息來識別車輛的牌照號碼，則涉及具有發(fā)射應(yīng)答器的車輛的交易也可能是陸標交易。如果從發(fā)射應(yīng)答器數(shù)據(jù)成功識別了該車輛的牌照號碼，則相應(yīng)的圖像以及因此圖像/傳感器文件就可以通過使用LPR被肯定地識別。 值得注意的是，如果一個交易在違規(guī)交易或另一個不平常類型的交易(例如，車道重置或不滿足驗證標準的任何交易)之前或之后，則視頻服務(wù)器1030可能不將該交易指定為陸標交易。如果在單對陸標交易條目定義的時間窗口內(nèi)出現(xiàn)兩個或多個驗證的違規(guī)交易條目，則視頻服務(wù)器1030可以針對兩個驗證的違規(guī)交易條目將同一交易條目群用于匹配目的。 在一些實施中，通過在交易條目的數(shù)目上強加可配置限制和/或強加已驗證違規(guī)交易條目之前和/或之后的最大時間間隔，則視頻服務(wù)器1030可以限制交易條目群的大小。例如，交易條目的數(shù)目可被限制為二十或一百個交易和/或已驗證違規(guī)交易條目之后的最大時間間隔可被限制為一分鐘或五分鐘。如果在這個可配置限制或時間間隔內(nèi)只出現(xiàn)一個陸標交易，則只有那個陸標交易在匹配過程中被使用。如果在這個可配置限制或時間間隔內(nèi)沒有出現(xiàn)陸標交易，則在匹配過程中不使用陸標交易。如果在匹配過程中沒有使用陸標交易，則通過尋找時間模式或識別圖像中的信息以做出與相應(yīng)交易相關(guān)聯(lián)的肯定來人工地實現(xiàn)匹配過程(例如，交易條目中的發(fā)射應(yīng)答器信息可能與圖像中所示的期待的牌照號碼相匹配)。 在一個實施中，對于已驗證違規(guī)交易條目的交易條目群包括對應(yīng)于違規(guī)交易之前緊隨在最后6-10秒間隙之后的交易的所有條目以及對應(yīng)于直到違規(guī)交易之后一分鐘才出現(xiàn)的交易的所有條目。在這個實施中，只有群中的開始交易條目才是陸標交易條目(即，對應(yīng)于6-10秒間隙之后的第一交易的條目)。 在對于每個已驗證違規(guī)交易條目已經(jīng)識別交易條目群之后，視頻服務(wù)器1030使用每個交易條目群的陸標交易條目來識別相應(yīng)的按時間順序連續(xù)的圖像/傳感器文件群(1340和1350)。針對已驗證違規(guī)交易的圖像/傳感器文件群一般包括具有這樣的時間戳的所有圖像/傳感器文件其中所述時間戳在具有違規(guī)交易之前的陸標交易圖像(即，與違規(guī)交易之前的陸標交易相應(yīng)的圖像)的圖像/傳感器文件的時間戳和具有違規(guī)交易之后的陸標交易圖像(即，與違規(guī)交易之后的陸標交易相應(yīng)的圖像)的圖像/傳感器文件的時間戳之間。因此，針對已驗證違規(guī)交易的圖像/傳感器文件群一般是由具有陸標交易圖像的兩個圖像/傳感器文件包圍或包括的圖像/傳感器文件群。如果沒有任何差錯，那么圖像/傳感器文件群包括具有對應(yīng)于已驗證違規(guī)交易圖像的圖像/傳感器文件(即，"違規(guī)圖像/傳感器文件")。 在先前描述的只具有一個陸標交易條目的實施中，相應(yīng)的圖像/傳感器文件群可以被確定為時間戳落入這樣一個時間窗口內(nèi)的所有圖像/傳感器文件，其中所述時間窗口在對應(yīng)于陸標交易條目的圖像/傳感器文件的時間戳和是對應(yīng)于陸標交易條目的圖像/傳感器文件的時間戳之后大約一分鐘的時間之間。視頻服務(wù)器1030可以調(diào)整陸標交易"時間"和/或一分鐘的持續(xù)時間以考慮圖像采集模塊1024的時鐘和車道交易系統(tǒng)1020的時鐘之間的任何時鐘漂移或偏移(見下文)。 作為操作1340的結(jié)果的例子，圖11和12分別示出了交易條目群1100和相應(yīng)的圖像/傳感器文件群1200。交易條目群1100包括陸標交易條目1110和1130包括，即包圍的交易條目。類似地，圖像/傳感器文件群1200包括由具有分別對應(yīng)于陸標交易條目1110和1130的陸標交易圖像的圖像/傳感器文件1210和1220包括或包圍的圖像/傳感器文件。 在已經(jīng)識別了所有的群對之后，視頻服務(wù)器1030可以針對每個群對可選地估計車道交易系統(tǒng)1020的內(nèi)部時鐘和圖像采集模塊1024的內(nèi)部時鐘之間的時鐘偏移(1360)。例如視頻服務(wù)器1030可以將群對的時鐘偏移估計為陸標交易條目的時間戳和具有相應(yīng)的陸標交易圖像的圖像/傳感器文件的時間戳之間的差值。如果所述群每個都包括兩個陸標交易，則例如通過計算圖像采集模塊1024和車道交易系統(tǒng)1020的對應(yīng)于每個陸標交易的時間戳之間的平均差值，可以確定群對的時鐘偏移。如下所述，確定時鐘偏移對于確定車道交易條目和圖像/傳感器文件之間的一對一匹配來說是有用的。通過估計基于顯著的間隔(例如，大約在單個群內(nèi)是小時而非分鐘)任一端處的陸標交易/圖像時間的時鐘偏移的變化率，也可以計算出時鐘漂移。 參考圖14，一旦已經(jīng)識別了圖像/傳感器文件群，視頻服務(wù)器1030就可以被配置用于通過匹配過程1400來識別對應(yīng)于每個已驗證的違規(guī)交易的違規(guī)圖像/傳感器文件。通過在圖像/傳感器文件群中的每個圖像/傳感器文件和相應(yīng)的交易條目群中的每個交易條目之間建立一一對應(yīng)，匹配過程1400識別出違規(guī)圖像/傳感器文件。值得注意的是，通過在匹配過程中使用違規(guī)交易條目之前和之后的交易條目中包含的信息，所述過程1400可以能夠用比通過單個時間戳比較(即，如果圖像/傳感器文件的圖像時間戳與違規(guī)交易條目的時間戳相同或基本上相同，則通過簡單地將該圖像/傳感器文件指定為違規(guī)圖像/傳感器文件)可能達到的準確度更大的準確度來識別匹配違規(guī)交易條目的違規(guī)圖像/傳感器文件。 特別地，如圖14中所示，對于已驗證的違規(guī)交易條目識別違規(guī)圖像/傳感器文件的過程一般通過將交易條目群中的開始陸標交易條目與相應(yīng)的圖像/傳感器文件群中的開始陸標圖像/傳感器文件進行匹配來開始(1410)。例如，如果陸標交易條目群是圖11中所示的十個條目的群1100并且圖像/傳感器文件群是圖12中所示的十個文件的群1200，則陸標交易條目1110將與陸標圖像/傳感器文件1210相匹配。 通過將開始陸標交易用作參考點，視頻服務(wù)器1030在陸標交易群中的每個后續(xù)交易條目和相應(yīng)的圖像/傳感器文件群中的每個后續(xù)圖像/傳感器文件之間建立一一對應(yīng)(1420)。例如，視頻服務(wù)器1030將群1100中的第二陸標交易條目(S卩，在陸標交易條目之后記錄的第一條目)與群1200中的第二圖像/傳感器文件(即，具有在陸標圖像/傳感器文件之后捕獲的數(shù)據(jù)的第一圖像/傳感器文件)相匹配，并且將群1100中的第三陸標交易條目與群1200中的第三圖像/傳感器文件相匹配，諸如此類。 如果匹配過程成功，則匹配過程的結(jié)果是交易條目群中的每個交易條目和圖像/傳感器文件群中的每個圖像/傳感器文件之間的一對一匹配。圖15示出了匹配的群對1500的例子。匹配對在該圖中通過連接或匹配交易條目與圖像/傳感器文件的線條來說明。
因為每個交易條目都匹配到圖像/傳感器文件，所以視頻服務(wù)器1030更新與違規(guī)交易相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄以指示給定交易條目和圖像/傳感器文件之間的匹配。如果視頻服務(wù)器1030識別群中的一個或多個異常交易條目和/或圖像/傳感器文件，則視頻服務(wù)器1030可以更新數(shù)據(jù)記錄以便將相應(yīng)的條目標記為異常并且指示條目或圖像/傳感器文件為什么被認定為異常。 視頻服務(wù)器1030可以被配置用于例如通過確定是否滿足下列準則來確認匹配過程是否成功(1430) :(l)交易條目群中的交易條目數(shù)目等于圖像/傳感器文件群中的圖像/傳感器文件數(shù)目；(2)交易條目群中的每個交易條目都與相應(yīng)的圖像/傳感器文件群中的每個圖像/傳感器文件相匹配；(3)每個交易條目的偏移調(diào)整后的時間戳都落入離相應(yīng)匹配圖像/傳感器文件的時間戳的期待偏差之內(nèi)；以及(4)由交易條目的時間戳反映的交易之間的時間間隔在離由圖像/傳感器文件的時間戳反映的交易之間的時間間隔的期待偏差內(nèi)。這些情況中的每種情況都在下文中解釋。 視頻服務(wù)器1030可以計算群中的圖像/傳感器文件和陸標交易條目的數(shù)目以確定它們的數(shù)目相同。如果視頻服務(wù)器1030確定圖像/傳感器文件的數(shù)目不同于交易條目的數(shù)目，則視頻服務(wù)器1030可以根據(jù)需要插入一個或多個交易條目占位符和/或圖像/傳感器文件占位符以均衡交易條目的數(shù)目與圖像/傳感器文件的數(shù)目(1440)。在將交易之間的期待時間間隔之間的偏差和圖像/傳感器文件時間戳和交易條目時間戳之間的期待差別最小化的時間位置處，視頻服務(wù)器1030可以在群中插入占位符。通過使用LPR獲得圖像中的車輛牌照數(shù)據(jù)，視頻服務(wù)器還可以確定哪個圖像很可能不對應(yīng)于車道交易。沒有牌照存在的圖像可以被分配交易占位符，而不是與車道交易相關(guān)聯(lián)。例如由于VIS 1024A的攝像頭假觸發(fā)，交易條目的數(shù)目可能不同于圖像/傳感器文件的數(shù)目。這類假觸發(fā)會造成附加的圖像/傳感器文件被創(chuàng)建，該圖像/傳感器文件例如具有無車輛存在的車道的圖像。如果視頻服務(wù)器1030認為必需向與違規(guī)交易相關(guān)聯(lián)的群添加占位符，則視頻服務(wù)器1030一般修改與該違規(guī)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄以指示占位符被插入并且識別所插入的占位符。
視頻服務(wù)器1030還可以確定每個交易條目的時間戳和每個相應(yīng)的圖像/傳感器文件的時間戳之間的偏差。因為車道交易系統(tǒng)1020和圖像采集模塊1024的內(nèi)部時鐘是獨立的，所以時鐘以及由此通過時鐘生成的時間戳往往指示不同的時間(例如，由于時鐘解析中的差別、時鐘漂移中的差別和/或時鐘設(shè)置中的固定差別)。時鐘之間的時差可以表示為時鐘和可變漂移之間的固定偏移。在一個實施中，視頻服務(wù)器1030可以基于陸標交易條目和相應(yīng)的陸標圖像/傳感器文件的時間戳中的差值來估計固定偏移。在估計兩個時鐘之間的偏移之后，視頻服務(wù)器1030可以在比較每個交易條目時間戳(或圖像/傳感器文件時間戳)與相應(yīng)的圖像/傳感器文件時間戳(或交易條目時間戳)之前將其調(diào)整所述偏移。
如果經(jīng)過偏移補償?shù)慕灰讞l目時間戳(或圖像/傳感器文件時間戳)顯著地不同于圖像/傳感器文件時間戳(或交易條目時間戳)，則視頻服務(wù)器1030可以修改與違規(guī)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄以指示交易條目和相應(yīng)的圖像/傳感器文件異常并且指示匹配過程被認為不成功。例如，如果經(jīng)過偏移調(diào)整的交易條目的時間戳與匹配的圖像/傳感器文件的時間戳之差有一秒或更久，則視頻服務(wù)器1030可以將交易條目和相應(yīng)的圖像/傳感器文件標記為未能具有匹配的時間戳并且可以向與違規(guī)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄添加一個注釋以指示匹配過程為什么不成功。 視頻服務(wù)器1030還可以確定由交易條目的時間戳反映的交易之間的時間間隔和由圖像/傳感器文件的時間戳反映的交易之間的時間間隔之間的偏差。例如，如果由相應(yīng)的交易條目的時間戳反映的第一交易和第二交易之間的時間間隔是十一秒，而由匹配的圖像/傳感器文件的時間戳反映的相同交易之間的相應(yīng)時間間隔是五秒，則時間間隔之間的偏差是六秒。如果視頻服務(wù)器1030被配置用于在交易間隔相差超過四秒時指示匹配失敗，那么視頻服務(wù)器1030可以將交易條目和相應(yīng)的圖像/傳感器文件都標記為未能在交易之間提供一致的時間間隔并且可以向與違規(guī)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)記錄添加注釋以指示匹配過程為什么不成功。交易之間的時間間隔中的這類差別可以指示交易條目(或圖像/傳感器文件)之一或其二者被不正確地匹配到圖像傳感器文件(或交易條目)。
在匹配過程完成之后，視頻服務(wù)器1030能夠?qū)⑦`規(guī)圖像/傳感器文件識別為在匹配過程期間與違規(guī)交易條目相匹配的圖像/傳感器文件(1450)。圖15示出了與圖11的違規(guī)交易條目1120相匹配的違規(guī)圖像/傳感器文件1510。視頻服務(wù)器1030可以重復(fù)操作1410-1450以便針對每個有效違規(guī)交易條目和關(guān)聯(lián)的交易條目群以及相應(yīng)的圖像/傳感器文件群來識別違規(guī)的圖像/傳感器文件(1460)。 在另一個實施中，視頻服務(wù)器1030被配置用于將由車道交易系統(tǒng)1020識別的每個交易與其他傳感器數(shù)據(jù)(例如，磁簽名數(shù)據(jù)和激光簽名數(shù)據(jù))匹配，而不是與圖像數(shù)據(jù)匹配。在這個實施中，視頻服務(wù)器1030可以識別相應(yīng)于陸標交易條目的陸標交易傳感器數(shù)據(jù)而不是識別陸標交易圖像。如前所述，陸標交易傳感器數(shù)據(jù)可以與相應(yīng)陸標交易條目相匹配以同步傳感器數(shù)據(jù)與交易條目。在另一個實施中，視頻服務(wù)器1030可以基于陸標傳感器數(shù)據(jù)和陸標交易圖像的組合來匹配由車道交易系統(tǒng)1020識別的每個交易。
在匹配過程完成并且每個違規(guī)交易條目或交易條目已經(jīng)與相應(yīng)的圖像/傳感器文件相關(guān)聯(lián)之后，視頻服務(wù)器一般把已識別的交易群和相應(yīng)的圖像/傳感器文件群、已識別的違規(guī)或交易圖像傳感器/文件以及關(guān)聯(lián)的車道交易數(shù)據(jù)存儲在違規(guī)記錄或交易記錄中，并且將該違規(guī)或交易記錄發(fā)送到圖像處理模塊1025以用于車輛識別和處理。視頻服務(wù)器1030 —般使用批處理應(yīng)用來執(zhí)行所有或大多數(shù)上述的功能(例如，解析、違規(guī)條目識別和驗證、成群以及匹配功能)。 視頻服務(wù)器1030還可以被配置用于執(zhí)行各種其他功能，包括從VIC 1024A(并且在一些實施中，從其他VIC)接收狀態(tài)消息并且將該狀態(tài)消息轉(zhuǎn)發(fā)給合適的監(jiān)視系統(tǒng)(未示出)；提供基于網(wǎng)絡(luò)的接口，該接口允許管理員創(chuàng)建消息并且將它們發(fā)送到VIC 1024B(并且在一些實施中，發(fā)送到其他VIC);將其內(nèi)部時鐘同步到網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器并且定期通過自動生成的管理消息來設(shè)置VIC 1024B的內(nèi)部時鐘(并且，在一些實施中，設(shè)置其他VIC的內(nèi)部時鐘)。 圖16是一個示例性過程1600的流程圖，其無需通行費系統(tǒng)的車道交易系統(tǒng)與通行費系統(tǒng)的成像系統(tǒng)直接通信就可識別違規(guī)車輛并且為其承擔(dān)的通行費費用而向違規(guī)車輛收費。為方便起見，當執(zhí)行過程1300時參考相對于圖10所描述的特定組件。然而，類似的方法可以應(yīng)用在其他實施中，其中，不同的組件被用來定義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或其中，功能性不同地分布在圖IO示出的組件之中。在一個實施中，過程1300由通行費管理系統(tǒng)1000來實現(xiàn)。 車道交易系統(tǒng)1020針對與設(shè)施1028交易的每輛車輛捕獲交易相關(guān)數(shù)據(jù)(1602)。車道交易系統(tǒng)1020將交易相關(guān)數(shù)據(jù)記錄在車道活動性報告中并且將其發(fā)送到視頻服務(wù)器1030或者使視頻服務(wù)器1030能夠以周期性的間隔(例如，一天一次)訪問車道活動性報告(1604)。 圖像采集模塊1024捕獲車輛圖像以及可選地捕獲其他傳感器數(shù)據(jù)并且將該圖像/傳感器數(shù)據(jù)存儲在圖像/傳感器文件中(1606)。圖像采集模塊1024將圖像/傳感器文件發(fā)送到視頻服務(wù)器1030或者使視頻服務(wù)器1030能夠以周期性的間隔和/或在捕獲圖像/傳感器數(shù)據(jù)時訪問圖像/傳感器文件(1608)。 視頻服務(wù)器1030接收或訪問車道活動性報告(1610)并且接收或訪問圖像/傳感器文件(1612)。視頻服務(wù)器1030處理接收到的車道活動性報告和圖像/傳感器文件以便在車道活動性報告中為每個違規(guī)交易條目選擇交易條目群和相應(yīng)的圖像/傳感器文件群(1614)。圖13說明了可以被視頻服務(wù)器1030用來執(zhí)行操作1614的示例性過程1300。
在針對一個或多個已驗證違規(guī)交易已經(jīng)識別交易條目群和相應(yīng)的圖像/傳感器文件群之后，視頻服務(wù)器1030通過針對每個群對執(zhí)行交易條目和圖像/傳感器文件匹配過程來為每個已驗證的違規(guī)交易條目識別違規(guī)圖像/傳感器文件(1616)。圖14說明了可以被視頻服務(wù)器1030用來執(zhí)行操作1616的示例性過程1400。 對于每個已驗證的違規(guī)交易條目，視頻服務(wù)器1030被配置用于在數(shù)據(jù)記錄(即，"違規(guī)記錄")中保存一個或多個下列選項(1618) :(l)對應(yīng)于并包括已驗證的違規(guī)交易條目的交易條目群；(2)包括已識別的違規(guī)圖像/傳感器文件的相應(yīng)圖像/傳感器文件群；(3)識別匹配的交易條目和圖像/傳感器文件對的匹配數(shù)據(jù)；(4)指示異常的交易條目和/或圖像/傳感器文件并且解釋它們?yōu)槭裁串惓５臉酥竞妥⑨?；以?5)指示匹配過程是否以及為什么被確定為成功或不成功的數(shù)據(jù)。 視頻服務(wù)器1030被配置用于向圖像處理模塊1025發(fā)送或使圖像處理模塊1025能夠訪問一個或多個違規(guī)記錄(1620)。圖像處理模塊1025接收或訪問一個或多個違規(guī)記錄(1622)，并且可選地，可以將違規(guī)記錄中的信息呈現(xiàn)給用戶以用于匹配過程以及已識別的違規(guī)圖像/傳感器文件的人工確認(1624)。 圖像處理模塊1025可以包括允許用戶執(zhí)行下列任務(wù)的違規(guī)復(fù)查應(yīng)用(1)檢查車道交易條目和圖像/傳感器文件之間的關(guān)聯(lián)或匹配；(2)根據(jù)需要調(diào)整該匹配(包括根據(jù)需要人工插入占位符)；(3)基于計時和圖像內(nèi)容確認車道交易條目和圖像/傳感器文件的正確匹配；(4)人工規(guī)定違規(guī)的圖像/傳感器文件；(5)輸入違規(guī)車輛或所有者與該違規(guī)車輛相關(guān)聯(lián)的實體的識別信息；以及(6)規(guī)定違規(guī)交易的部署和部署理由。
圖17示出了示例性的用戶界面1700，其列出了對應(yīng)于圖11的交易條目和圖12的圖像/傳感器文件的十個交易的已匹配交易條目。用戶界面1700包括每個已匹配的交易條目_圖像/傳感器文件對的已匹配交易條目。 示例性的已匹配交易條目1710包括車道標識符1715(例如，"15 3738")/車道交易時間戳1720(例如，"4:30:39")、匹配圖像時間戳1725 (例如，"4:30:34")、交易類型1730(例如，"STD AVI")、交易說明1735(例如，如果該交易不是違規(guī)，則空白)；交易部署1740(例如，如果該交易不是違規(guī)，則空白)；根據(jù)車道交易時間戳的上次交易和當前交易之間的時間間隔1745 (例如，"2"秒)，和根據(jù)匹配圖像時間戳的上次交易和當前交易之間的時間間隔1750 (例如，"2"秒)。 用戶界面1700可以被配置成包括可選擇的按鈕、圖標或其他界面元件(未示出)以生成圖表，該圖表示出一個或多個已匹配對的圖像/傳感器文件時間戳和交易條目時間戳之間的時間戳偏差。例如，圖18示出了柱狀圖的例子1800，其被配置用于指示一個交易的車道交易時間戳和相同交易的相應(yīng)圖像/傳感器文件的時間戳之間的時間差。如果該時間差超過預(yù)定閾值，舉例來說，例如一秒，則該交易可以被認為不怎么匹配、可疑和/或異常。柱狀圖1800示出標示為"交易4"的交易的時間戳差值大于一秒，并且因此可能被認為異常。 諸如柱狀圖1800之類的柱狀圖特別有用，它們允許用戶迅速地一眼就確定匹配過程的準確度并且集中于不怎么匹配、可疑和/或異常的交易。在一些實施中，所述圖表反映了補償圖像采集模塊1024的內(nèi)部時鐘和車道交易系統(tǒng)1020的內(nèi)部時鐘之間的偏移之后的時差。 用戶界面1700還可以被配置成包括可選擇的按鈕、圖標或其他界面元件以生成一個圖表，該圖表示出由圖像/傳感器文件時間戳反映的當前交易和之前交易之間的時間間隔以及由交易條目時間戳反映的當前交易和之前交易之間的時間間隔。例如，圖19示出了柱狀圖的例子1900，該圖表為每個交易分配一對條柱，一個的高度反映從車道交易條目時間戳確定的當前交易和之前交易之間的時間間隔，而另一個的高度反映從圖像/傳感器文件時間戳確定的當前交易和之前交易之間的時間間隔。 如果與同一交易相關(guān)聯(lián)的兩個柱狀圖的高度差指示超出諸如四秒之類的預(yù)定閾值的時間差，則該交易可以被認為不怎么匹配、可疑和/或異常。柱狀圖1900沒有示出與兩個高度相差四秒或更久的條柱相關(guān)聯(lián)的任何交易。相反地，它對于交易1到4分別示出了 0秒、1秒、1秒和1秒的差值。因此，柱狀圖1900指示所有的四個交易對于這個準則而言都正確地匹配。如同柱狀圖1800那樣，柱狀圖1900使用戶能夠迅速地一眼就確定匹配過程的準確度并且能夠集中于不怎么匹配、可疑和/或異常的交易。 參考回圖16，圖像處理模塊1025從違規(guī)的圖像/傳感器文件中，并且可選地從違規(guī)交易條目中的交易相關(guān)數(shù)據(jù)中識別違規(guī)車輛(1626)。圖像處理模塊1024可以用先前描述的任何或所有方法來執(zhí)行此識別。 一旦對于每個違規(guī)交易都識別了違規(guī)車輛，圖像處理模塊1025就向記賬引擎1022發(fā)送已識別的車輛以及關(guān)聯(lián)的交易相關(guān)數(shù)據(jù)以用于在文中別處所述的處理(例如，相對于圖3和4) (1628)。 以上數(shù)個應(yīng)用表示了示范示例，所公開的本公開技術(shù)也可以在其他應(yīng)用中采用。另外，各個方面以及公開的技術(shù)(包括系統(tǒng)和過程)可以被修改、彼此整體地或者部分地進行合并、補充或者刪除以產(chǎn)生附加的實施。 在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)可以在數(shù)字電子電路中或者計算機硬件、固件、軟件中或者其組合中實施。在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)可以實現(xiàn)為計算機程序產(chǎn)品，即確實記錄在信息載體中(如機器可讀的存儲裝置或傳播的信號中)的計算機程序，由數(shù)據(jù)處理裝置如可編程處理器、計算機或多臺計算機執(zhí)行或控制其運行。計算機程序能夠以任何形式的編程語言編寫，包括編譯的或解釋的語言，并且能夠以任何形式配置，包括作為獨立程序或作為模塊、組件、子例程，或者適合在計算環(huán)境下使用的其他單元。計算機程序可以部署在一臺計算機上或者在一個地點或分布在多個地點并且由通信網(wǎng)絡(luò)互連的多臺計算機上執(zhí)行。
在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)的方法步驟可以由執(zhí)行計算機程序的一個或多個可編程處理器來執(zhí)行，其通過對輸入數(shù)據(jù)運算并產(chǎn)生輸出以執(zhí)行本發(fā)明的功能。也可以由專用邏輯電路如FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)或ASIC(專用集成電路)來執(zhí)行這些方法步驟和實施本發(fā)明的裝置。 例如，適于執(zhí)行計算機程序的處理器既包括通用微處理器，又包括專用微處理器，以及任何種類數(shù)字計算機的任何一個或多個處理器。 一般來說，處理器將從只讀存儲器或隨機存儲器或者兩者接收指令和數(shù)據(jù)。計算機的典型元件是用于執(zhí)行指令的處理器以及用于存儲指令和數(shù)據(jù)的一種或多種存儲裝置。 一般來說，為了接收和傳輸數(shù)據(jù)或者兼而有之，計算機將還包括或可操作地連接到一臺或多臺海量存儲裝置以存儲數(shù)據(jù)，如磁盤、磁光盤或光盤。適于具體體現(xiàn)計算機程序指令和數(shù)據(jù)的信息載體包括所有形式的非易失性存儲器，例如包括半導(dǎo)體存儲器件，如EPR0M、 EEPR0M和閃存器件；比如內(nèi)置硬盤和可移動硬盤之類的磁盤；磁光盤；以及CD-ROM和DvD-R0M盤。所述處理器和存儲器可以補充或者加入到專用邏輯電路中。 為了提供與用戶的交互作用，在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)能夠在計算機上實施，它具有向用戶顯示信息的顯示裝置比如CRT(陰極射線管)或LCD(液晶顯示)顯示器，以及鍵盤和比如鼠標或跟蹤球之類的定點裝置，用戶能夠通過它們向計算機提供輸入。其他類型的裝置也能夠用于提供與用戶的交互作用；例如提供給用戶的反饋可以是任何形式的傳感反饋，比如視覺反饋、聽覺反饋或觸覺反饋；從用戶接收的輸入能夠以任何形式接收，包括聲學(xué)、話音和觸摸輸入。 在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)可以在計算機系統(tǒng)中實施，它包括后端組件如數(shù)據(jù)服務(wù)器，或者包括中間件如應(yīng)用服務(wù)器，或者包括前端組件如具有圖形用戶界面或網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的客戶計算機，用戶通過它們可以與本發(fā)明的實施交互作用，或者與這種后端組件、中間件或前端組件的任意組合交互作用。系統(tǒng)的組件可以由任何形式的數(shù)字數(shù)據(jù)通信介質(zhì)互連，如通信網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括局域網(wǎng)("LAN")、廣域網(wǎng)("WAN")以及互聯(lián)網(wǎng)。
計算機系統(tǒng)可以包括客戶機和服務(wù)器。客戶機和服務(wù)器常常彼此遠離，典型情況下通過通信網(wǎng)絡(luò)交互作用?？蛻魴C和服務(wù)器的關(guān)系依靠運行在各自計算機上的計算機程序，并且彼此具有客戶機_服務(wù)器關(guān)系。
其他實施在以下權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種在通行費系統(tǒng)中識別車輛的方法，所述方法包括訪問第一通行費交易條目，所述第一通行費交易條目指定第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的通行費交易，并且所述第一通行費交易條目包括第一交易時間戳；訪問與通行費交易圖片相關(guān)聯(lián)的第一圖片時間戳，所述通行費交易圖片被認為用于描述所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；針對所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易計算在所述第一交易時間戳和所述第一圖片時間戳之間的時間差；以及在圖形用戶界面中使得向用戶顯示計算出的時間差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一交易時間戳和所述第一圖片時間戳基 于獨立的時鐘。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，訪問所述第一通行費交易條目包括從車道交易 系統(tǒng)接收所述第一通行費交易條目。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，訪問所述第一圖片時間戳包括從與所述車道交 易系統(tǒng)無關(guān)的成像系統(tǒng)接收所述第一圖片時間戳。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的所述成像系統(tǒng)包括 不從所述車道交易系統(tǒng)接收信號的成像系統(tǒng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的所述成像系統(tǒng)包括內(nèi)部時鐘與所述車道交易系統(tǒng)的 內(nèi)部時鐘無關(guān)的成像系統(tǒng)，以及基于所述車道交易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘生成所述第一交易時間戳，并且基于所述成像 系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘生成所述第一圖片時間戳。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括訪問所述車道交易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘 偏移，所述時鐘偏移代表所述車道交易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘跟蹤的時間和所述成像系統(tǒng)的 所述內(nèi)部時鐘跟蹤的時間之間的已知時間不一致；以及基于所述時鐘偏移來調(diào)整所述第一交易時間戳或者所述第一圖片時間戳； 其中計算所述時間差包括使用調(diào)整了的第一交易時間戳或者調(diào)整了的第一圖片時間 戳來計算所述時間差。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述時鐘偏移代表由于所述車道交易系統(tǒng)的所 述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘分辨率的差別、所述車道交易系統(tǒng) 的所述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘偏移的差別、或者所述車道交 易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘設(shè)置的固定差別引起 的已知時間不一致。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使得顯示計算出的時間差包括使得在圖形中顯 示計算出的時間差。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述圖形是條形圖，包括高度與計算出的時間 差相對應(yīng)的條。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括訪問第二通行費交易條目，所述第二通行費交易條目指定第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的通行費交易，并且所述第二通行費交易條目包括第二交易時間戳；訪問與通行費交易圖片相關(guān)聯(lián)的第二圖片時間戳，所述通行費交易圖片被認為用于描述所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；針對所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易計算在所述第二交易時間戳和所述第二圖片時間戳之間的時間差；以及在同時顯示所述第一交易時間戳和所述第一圖片時間戳之間的時間差的時候，在圖形用戶界面中使得顯示所述第二交易時間戳和所述第二圖片時間戳之間的時間差。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，在同時顯示所述第一交易時間戳和所述第一 圖片時間戳之間的時間差的時候使得顯示所述第二交易時間戳和所述第二圖片時間戳之 間的時間差包括使得顯示條形圖，所述條形圖具有對應(yīng)于所述第一交易時間戳和所述第 一圖片時間戳之間的時間差的第一條和對應(yīng)于所述第二交易時間戳和所述第二圖片時間 戳之間的時間差的第二條。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述圖形用戶界面包括用戶可選擇的圖形單元。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括接收關(guān)于由所述用戶選擇所述圖形單元的 指示；其中使得顯示所述時間差包括響應(yīng)于所述指示來使得顯示所述時間差。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述圖形單元包括圖形圖標或者按鈕。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括 將所述時間差與預(yù)定閾值比較；以及取決于所述時間差超過所述預(yù)定閾值，將所述第一交易時間戳和所述第一圖片時間戳 指定為反常。
17. —種在通行費系統(tǒng)中識別車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 訪問模塊，其被配置用于訪問第一通行費交易條目，所述第一通行費交易條目指定第一車輛和所述通行費系統(tǒng) 之間的通行費交易，并且所述第一通行費交易條目包括第一交易時間戳；以及訪問與通行費交易圖片相關(guān)聯(lián)的第一圖片時間戳，所述通行費交易圖片被認為用于描 述所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；計算模塊，其被配置用于針對所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易 計算在所述第一交易時間戳和所述第一圖片時間戳之間的時間差；以及用戶界面模塊，其被配置用于在圖形用戶界面中使得向用戶顯示計算出的時間差。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述訪問模塊被配置用于通過從車道交易系 統(tǒng)接收所述第一通行費交易條目來訪問所述第一通行費交易條目。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述訪問模塊被配置用于通過從與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的成像系統(tǒng)接收所述 第一圖片時間戳來訪問所述第一圖片時間戳；以及其中與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的所述成像系統(tǒng)包括不從所述車道交易系統(tǒng)接收信號 的成像系統(tǒng)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述圖形用戶界面包括用戶可選擇的圖形單
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面模塊還被配置用于接收關(guān)于由 所述用戶選擇所述圖形單元的指示，并且響應(yīng)于所述指示來使得顯示所述時間差。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述圖形單元包括圖形圖標或者按鈕。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述計算模塊還被配置用于 將所述時間差與預(yù)定閾值比較；以及取決于所述時間差超過所述預(yù)定閾值，將所述第一交易時間戳和所述第一圖片時間戳 指定為反常。
24. —種在通行費系統(tǒng)中識別車輛的方法，所述方法包括訪問第一通行費交易條目，所述第一通行費交易條目指定第一車輛和所述通行費系統(tǒng) 之間的通行費交易，并且所述第一通行費交易條目包括第一交易時間戳；訪問與圖片相關(guān)聯(lián)的第一圖片時間戳，所述圖片被認為用于描述所述第一車輛和所述 通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；訪問第二通行費交易條目，所述第二通行費交易條目指定第二車輛和所述通行費系統(tǒng) 之間的通行費交易，并且所述第二通行費交易條目包括第二交易時間戳；訪問與圖片相關(guān)聯(lián)的第二圖片時間戳，所述圖片被認為用于描述所述第二車輛和所述 通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；計算在所述第一交易時間戳和所述第二交易時間戳之間的交易時間差；計算在所述第一圖片時間戳和所述第二圖片時間戳之間的圖片時間差；以及在圖形用戶界面中使得同時顯示計算出的交易時間差和計算出的圖片時間差。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易 在與所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易相同的通行費車道中發(fā)生。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易 和所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易是在同一通行費車道中的連續(xù)交易，從而在 所述同一通行費車道中在所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易和所述第二車輛和 所述通行費系統(tǒng)之間的后續(xù)交易之間不存在其他交易。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述第一交易時間戳和所述第一圖片時間戳基于獨立的時鐘；以及 其中，所述第二交易時間戳和所述第二圖片時間戳基于獨立的時鐘。
28. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，訪問所述第一和第二通行費交易條目包括從 車道交易系統(tǒng)接收所述第一和第二通行費交易條目。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中，訪問所述第一和第二通行費交易圖片包括從 與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的成像系統(tǒng)接收所述第一和第二通行費交易圖片。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中，與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的所述成像系統(tǒng)包 括不從所述車道交易系統(tǒng)接收信號的成像系統(tǒng)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中，與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的所述成像系統(tǒng)包括內(nèi)部時鐘與所述車道交易系統(tǒng)的 內(nèi)部時鐘無關(guān)的成像系統(tǒng)，以及基于所述車道交易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘生成包括所述第一和第二交易時間戳，并且基于所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘生成所述第一和第二圖片時間戳。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，還包括訪問所述車道交易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘 偏移，所述時鐘偏移代表所述車道交易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘跟蹤的時間和所述成像系統(tǒng)的 所述內(nèi)部時鐘跟蹤的時間之間的已知時間不一致；以及基于所述時鐘偏移來調(diào)整所述第一和第二交易時間戳或者基于所述時鐘偏移來調(diào)整 所述第一和第二圖片時間戳。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，所述時鐘偏移代表由于所述車道交易系統(tǒng)的 所述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘分辨率的差別、所述車道交易系 統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘偏移的差別、或者所述車道 交易系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘和所述成像系統(tǒng)的所述內(nèi)部時鐘之間的時鐘設(shè)置的固定差別引 起的已知時間不一致。
34. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，在圖形用戶界面中使得同時顯示計算出的交 易時間差和計算出的圖片時間差包括使得在圖形中顯示計算出的交易時間差和計算出的 圖片時間差。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其中，所述圖形是條形圖，所述條形圖包括高度對應(yīng) 于計算出的交易時間差的第一條和高度對應(yīng)于計算出的圖片時間差的第二條。
36. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，還包括訪問第三通行費交易條目，所述第三通行費交易條目指定第三車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的通行費交易，并且所述第三通行費交易條目包括第三交易時間戳；訪問與圖片相關(guān)聯(lián)的第三圖片時間戳，所述圖片被認為用于描述所述第三車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；計算在所述第二交易時間戳和所述第三交易時間戳之間的交易時間差； 計算在所述第二圖片時間戳和所述第三圖片時間戳之間的圖片時間差；以及 在同時顯示所述第一和第二交易時間戳之間的交易時間差和所述第一和第二圖片時間戳之間的圖片時間差的時候，在圖形用戶界面中使得顯示所述第二和第三交易時間戳之間的交易時間差和所述第二和第三圖片時間戳之間的圖片時間差。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易、 所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易以及所述第三車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的 交易在相同的通行費車道中發(fā)生。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中，所述第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易、 所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易以及所述第三車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的 交易是在同一通行費車道中的連續(xù)交易，從而在所述同一通行費車道中，在所述第一車輛 和所述通行費系統(tǒng)之間的交易和所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的后續(xù)交易之間不 存在其他交易，并且在所述第二車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的交易和所述第三車輛和所述 通行費系統(tǒng)之間的后續(xù)交易之間不存在其他交易。
39. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，在同時顯示所述第一和第二交易時間戳之間 的交易時間差和所述第一和第二圖片時間戳之間的圖片時間差的時候使得顯示所述第二 和第三交易時間戳之間的交易時間差和所述第二和第三圖片時間戳之間的圖片時間差包括使得顯示條形圖，所述條形圖具有對應(yīng)于所述第二和第三交易時間戳之間的交易時間 差的第一條、對應(yīng)于所述第二和第三圖片時間戳之間的圖片時間差的第二條、對應(yīng)于所述 第一和第二交易時間戳之間的交易時間差的第三條，和對應(yīng)于所述第一和第二圖片時間戳 之間的圖片時間差的第四條。
40. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述圖形用戶界面包括用戶可選擇的圖形單元。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，還包括 接收關(guān)于由所述用戶選擇所述圖形單元的指示；以及響應(yīng)于所述指示，在所述圖形用戶界面中使得同時顯示所述交易時間差和所述圖片時 間差。
42. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中，所述圖形單元包括圖形圖標或者按鈕。
43. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，還包括 將所述交易時間差與所述圖片時間差進行比較；以及基于比較結(jié)果，將所述第一和第二交易時間戳以及所述第一和第二圖片時間戳指定為 反常。
44. 一種在通行費系統(tǒng)中識別車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括訪問模塊，其被配置用于訪問第一通行費交易條目，所述第一通行費交易條目指定第一車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的通行費交易，并且所述第一通行費交易條目包括第一交易時間戳；訪問與圖片相關(guān)聯(lián)的第一圖片時間戳，所述圖片被認為用于描述所述第一車輛和所述 通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；訪問第二通行費交易條目，所述第二通行費交易條目指定第二車輛和所述通行費系統(tǒng) 之間的通行費交易，并且所述第二通行費交易條目包括第二交易時間戳；以及訪問與圖片相關(guān)聯(lián)的第二圖片時間戳，所述圖片被認為用于描述所述第二車輛和所述 通行費系統(tǒng)之間的所述通行費交易；計算模塊，其被配置用于計算在所述第一交易時間戳和所述第二交易時間戳之間的交易時間差； 計算在所述第一圖片時間戳和所述第二圖片時間戳之間的圖片時間差；以及 用戶界面模塊，其被配置用于在圖形用戶界面中使得同時顯示計算出的交易時間差和 計算出的圖片時間差。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中，所述訪問模塊被配置用于通過從車道交易系 統(tǒng)接收所述第一和第二通行費交易條目來訪問所述第一和第二通行費交易條目。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的系統(tǒng)，其中，所述訪問模塊被配置用于通過從與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的成像系統(tǒng)接收所述 第一和第二圖片時間戳來訪問所述第一和第二圖片時間戳；以及其中與所述車道交易系統(tǒng)無關(guān)的所述成像系統(tǒng)包括不從所述車道交易系統(tǒng)接收信號 的成像系統(tǒng)。
47. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中，所述圖形用戶界面包括用戶可選擇的圖形單元。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面模塊還被配置用于接收關(guān)于由 所述用戶選擇所述圖形單元的指示，并且響應(yīng)于所述指示來使得顯示所述交易時間差和所 述圖片時間差。
49. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的系統(tǒng)，其中，所述圖形單元包括圖形圖標或者按鈕。
50. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中，所述計算模塊還被配置用于 將所述交易時間差與所述圖片時間差進行比較；以及基于比較結(jié)果，將所述第一和第二交易時間戳以及所述第一和第二圖片時間戳指定為 反常。
全文摘要
在通行費系統(tǒng)中識別車輛的方法包括訪問通行費交易條目的集合。集合中的每一條目指定車輛和所述通行費系統(tǒng)之間的通行費交易并包括交易描述符和交易時間戳。訪問一系列通行費交易圖片。所述系列包括多個圖片，每個圖片與圖片時間戳相關(guān)聯(lián)?；谒鼋灰酌枋龇麑碜运黾现械耐ㄐ匈M交易條目識別為違規(guī)交易條目。從所述系列中選擇通行費交易圖片。使用處理裝置，比較所述違規(guī)交易的交易時間戳與所選擇的通行費交易圖片的圖片時間戳?；谒霰容^結(jié)果將所選擇的通行費交易圖片識別為對應(yīng)于所述違規(guī)交易的違規(guī)圖片。
文檔編號G06K9/00GK101763662SQ20091026572
公開日2010年6月30日 申請日期2006年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者J·E·赫德利, N·P·索恩伯格 申請人:埃森哲環(huán)球服務(wù)有限公司