專利名稱：一種鋼管噴碼獲取裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼管噴碼獲取裝置及方法，它屬于一種通過圖像處理實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng) 提取鋼管噴碼獲取裝置及方法。
背景技術(shù)：
鋼管在制成之后要進(jìn)行噴碼，其內(nèi)容包括商標(biāo)、廠家代號、標(biāo)準(zhǔn)代號、規(guī)格、長度、 生產(chǎn)日期等。在進(jìn)行鋼管性能檢測之后，這一數(shù)據(jù)要記錄到計(jì)算機(jī)中，傳統(tǒng)的鋼管噴碼獲 取方法為肉眼觀察、手工錄入。這種方法效率很低，當(dāng)對鋼管進(jìn)行批量檢測時(shí)，所用時(shí) 間很多，由于鋼管內(nèi)部承受高壓， 一旦鋼管發(fā)生爆裂，記錄人員的生命安全將受到威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能通過圖像處理實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng) 提取和提高記錄效率的鋼管噴碼獲取裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種鋼管噴碼獲取的方法。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)不足而采用的技術(shù)方案是鋼管噴碼獲取裝置，包括電纜隨動(dòng) 小車、噴碼獲取小車和上位機(jī)；所述電纜隨動(dòng)小車由電纜掛架和設(shè)置在電纜掛架下的車輪 組成，其中所述噴碼獲取小車由導(dǎo)軌、限位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、攝像頭 支架和攝像頭組成，攝像頭支架設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，攝像頭設(shè)置在攝像頭支架頂面 的中部，限位開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連接，噴碼獲取小車中的攝像頭和 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電纜與上位機(jī)聯(lián)接。
本發(fā)明的鋼管噴碼獲取的方法，其包括下列步驟
(1) 通過上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)攝像頭支架移動(dòng)，攝像頭支架的移動(dòng)帶動(dòng)電 纜掛架隨之同向移動(dòng)；
(2) 在攝像頭支架移動(dòng)過程中攝像頭將獲得的圖像信息實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)進(jìn)行圖像 邊緣檢測；
(3) 若檢測到圖像邊緣，上位機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)停車控制指令，攝像頭支架停止移動(dòng)，攝像頭自動(dòng)調(diào)焦進(jìn)行拍攝并將圖像回傳至上位機(jī)；若檢測不到圖像邊緣，攝像頭支架繼續(xù) 向前移動(dòng)，直至檢測到圖像邊緣；
(4) 上位機(jī)接收到攝像頭拍攝的圖像后，劃分出噴碼區(qū)域，并對該噴碼區(qū)域進(jìn)行圖 像識別，獲取噴碼信息，存入存儲(chǔ)裝置中；
(5) 獲取噴碼信息后，上位機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)控制指令，使攝像頭支架返回 至限位開關(guān)停止工作。
由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，將傳統(tǒng)的肉眼觀察、手工錄入改為自動(dòng)獲取鋼管圖 像并提取出噴碼信息。當(dāng)對鋼管進(jìn)行批量檢測時(shí)，大大提高了效率，有效的防止了鋼管發(fā) 生爆裂給記錄人員的生命安全帶來的威脅。因此，與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有能通過圖 像處理實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)提取和提高記錄效率等優(yōu)點(diǎn)。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l所示本實(shí)施例中的一種鋼管噴碼獲取裝置，包括電纜隨動(dòng)小車、噴碼獲取小 車和上位機(jī)12;所述電纜隨動(dòng)小車由電纜掛架IO和設(shè)置在電纜掛架IO下的車輪11組成， 其中所述噴碼獲取小車由導(dǎo)軌9、限位開關(guān)13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)輪4、從動(dòng)輪l、攝 像頭支架3和攝像頭2組成，攝像頭支架3設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪4和從動(dòng)輪1上，攝像頭2設(shè)置 在攝像頭支架3頂面的中部，限位開關(guān)13設(shè)置在導(dǎo)軌9上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)輪4相連 接，噴驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過電機(jī)電纜7控制，電機(jī)電纜7和攝像頭通信電纜6通過電纜固定裝 置8帶動(dòng)電纜掛架10沿水平導(dǎo)軌同向移動(dòng)，碼獲取小車中的攝像頭2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過 電纜6與上位機(jī)12聯(lián)接。
本發(fā)明的工作過程如下
由上位機(jī)12通過電機(jī)電纜7控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，帶動(dòng)攝像頭支架驅(qū)動(dòng)輪，使攝像頭支 架沿著水平導(dǎo)軌移動(dòng)，攝像頭2隨之移動(dòng)，移動(dòng)過程電機(jī)電纜7和攝像頭通信電纜6通過 電纜固定裝置8帶動(dòng)電纜掛架10沿水平導(dǎo)軌同向移動(dòng)，攝像頭將拍攝到的畫面通過攝像頭通信電纜回傳至上位機(jī)12，上位機(jī)進(jìn)行噴碼區(qū)域的邊界檢測，檢測到邊界時(shí)使驅(qū)動(dòng)電 機(jī)5停止，攝像頭2在靜止?fàn)顟B(tài)下拍攝后，將圖像回傳至上位機(jī)12，上位機(jī)12進(jìn)行圖像 處理，獲取噴碼內(nèi)容?？刂齐姍C(jī)反向旋轉(zhuǎn)直至觸碰限位開關(guān)13。
如圖2所示，本發(fā)明的鋼管噴碼獲取的方法，其包括下列步驟
(1) 通過上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)攝像頭支架移動(dòng)，攝像頭支架的移動(dòng)帶動(dòng)電
纜掛架隨之同向移動(dòng)；
(2) 在攝像頭支架移動(dòng)過程中攝像頭將獲得的圖像信息實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)進(jìn)行圖像 邊緣檢測；
(3) 若檢測到圖像邊緣，上位機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)停車控制指令，攝像頭支架停止移動(dòng)， 攝像頭自動(dòng)調(diào)焦進(jìn)行拍攝并將圖像回傳至上位機(jī)；若檢測不到圖像邊緣，攝像頭支架繼續(xù) 向前移動(dòng)，直至檢測到圖像邊緣；
(4) 上位機(jī)接收到攝像頭拍攝的圖像后，劃分出噴碼區(qū)域，并對該噴碼區(qū)域進(jìn)行圖 像識別，獲取噴碼信息，存入存儲(chǔ)裝置中；
(5) 獲取噴碼信息后，上位機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)控制指令，使攝像頭支架返回 至限位開關(guān)停止工作。
權(quán)利要求
1、一種鋼管噴碼獲取裝置，包括電纜隨動(dòng)小車、噴碼獲取小車和上位機(jī)；所述電纜隨動(dòng)小車由電纜掛架和設(shè)置在電纜掛架下的車輪組成，其特征是所述噴碼獲取小車由導(dǎo)軌、限位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、攝像頭支架和攝像頭組成，攝像頭支架設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，攝像頭設(shè)置在攝像頭支架頂面的中部，限位開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連接，噴碼獲取小車中的攝像頭和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電纜與上位機(jī)聯(lián)接。
2、 一種鋼管噴碼獲取的方法，其特征是包括下列步驟-(1) 通過上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)攝像頭支架移動(dòng)，攝像頭支架的移動(dòng)帶動(dòng)電 纜掛架隨之同向移動(dòng)；(2) 在攝像頭支架移動(dòng)過程中攝像頭將獲得的圖像信息實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)進(jìn)行圖像 邊緣檢測；(3) 若檢測到圖像邊緣，上位機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)停車控制指令，攝像頭支架停止移動(dòng)， 攝像頭自動(dòng)調(diào)焦進(jìn)行拍攝并將圖像回傳至上位機(jī)；若檢測不到圖像邊緣，攝像頭支架繼續(xù) 向前移動(dòng)，直至檢測到圖像邊緣；(4) 上位機(jī)接收到攝像頭拍攝的圖像后，劃分出噴碼區(qū)域，并對該噴碼區(qū)域進(jìn)行圖 像識別，獲取噴碼信息，存入存儲(chǔ)裝置中；(5) 獲取噴碼信息后，上位機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)控制指令，使攝像頭支架返回 至限位開關(guān)停止工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼管噴碼獲取裝置，它屬于一種通過圖像處理實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)提取鋼管噴碼獲取設(shè)備。它包括電纜隨動(dòng)小車、噴碼獲取小車和上位機(jī)；其所述噴碼獲取小車由導(dǎo)軌、限位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、攝像頭支架和攝像頭組成，攝像頭支架設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，攝像頭設(shè)置在攝像頭支架頂面的中部，限位開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連接，噴碼獲取小車中的攝像頭和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電纜與上位機(jī)聯(lián)接。本發(fā)明的鋼管噴碼獲取的方法是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行圖像邊緣檢測，獲取噴碼信息，存入存儲(chǔ)裝置中；返回限位開關(guān)停止工作。本發(fā)明具有能有效的防止鋼管發(fā)生爆裂給記錄人員的生命安全帶來的威脅，并能通過圖像處理實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)提取和提高記錄效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G06K9/20GK101604390SQ20091007481
公開日2009年12月16日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者暢 劉, 李星星, 楊淑敏, 梁慧杰, 鵬 王, 郭艷萍 申請人:山西藍(lán)海鑫科技有限公司