專利名稱：標(biāo)記超聲成像系統(tǒng)的2d顯示器上的3d體積圖像的系統(tǒng)和方法
標(biāo)記超聲成像系統(tǒng)的2D顯示器上的3D體積圖像的系統(tǒng)和方法
001本發(fā)明涉及一種用于標(biāo)記醫(yī)療成像系統(tǒng)中的2D顯示器上的3 維體積圖像的系統(tǒng)和方法。
002通用超聲成像系統(tǒng)是用于提供能夠使用超聲來進(jìn)行成像的解剖 特征的圖像。通常，這樣的系統(tǒng)提供掃描到的解剖特征的2D橫截面視圖。 但是，隨著超聲診斷己經(jīng)變得更復(fù)雜并且技術(shù)變得更精細(xì)，超聲成像系統(tǒng) 現(xiàn)在能夠顯示在身體中的整個器官或其他區(qū)域的虛擬3D體積。例如，可以 通過將心臟或心室顯示為體積來容易的實(shí)現(xiàn)人類心臟的可視化。在現(xiàn)代超 聲成像系統(tǒng)中，可以在屏幕上實(shí)時地操縱這樣的圖像。例如，這樣的操縱 能力允許聲譜儀操作者通過手動的操縱超聲成像系統(tǒng)的控制器而旋轉(zhuǎn)屏幕 上的虛擬3D圖像。這允許通過簡單的旋轉(zhuǎn)3D繪制而不是選擇可能不那么 詳細(xì)的不同2D橫截面視圖來有效地檢查感興趣體積的所有區(qū)域。這消除了 選擇、顯示和分析許多這樣的2D圖像以便集合這樣的信息的需要，該信息 與能夠以相同區(qū)域的單一 3D體積圖像顯示的信息相同。
003在3D超聲圖像的分析期間，聲譜儀操作者和其他臨床醫(yī)生通 常希望將標(biāo)記或注釋附加到顯示的解剖體上的感興趣的解剖特征處。例如， 聲譜儀操作者可能希望用文本注釋"左心室"來標(biāo)記心臟3D圖像的左心室。 現(xiàn)有超聲成像系統(tǒng)允許附加這樣的標(biāo)記，但具有一些缺點(diǎn)。這樣的現(xiàn)有技 術(shù)的系統(tǒng)直接將標(biāo)記和注釋附加至3D圖像本身。該標(biāo)記或注釋則束縛在 3D圖像上并且3D體積圖像的任意移動或旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致標(biāo)記或注釋也移動。換 言之，在3D體積上的感興趣點(diǎn)與標(biāo)記或注釋相連，使得它們一致并保持一 致。遺憾的是，如果3D體積旋轉(zhuǎn)，使得感興趣點(diǎn)在被顯示的3D圖像的背 面，則標(biāo)記或注釋在屏幕上將不可見。
004因此，需要一種超聲成像系統(tǒng)，其允許創(chuàng)建總是可見而與體積 圖像的取向無關(guān)的標(biāo)記和注釋。005圖l是根據(jù)本發(fā)明一個示例的超聲成像系統(tǒng)的等比例視圖；006圖2是

圖1的超聲系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)的方框圖；007圖3a是使用超聲成像系統(tǒng)產(chǎn)生的3D體積圖像的例子；008圖3b圖示圖3a的3D體積圖像的一個可能2D橫截面；009圖4a和4b示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例注釋的3D體積圖像；010圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于創(chuàng)建注釋的方法的流程圖；011圖6a是用于從3D體積的2D橫截面視圖中選擇用于注釋的特 征的方法的流程012圖6b是用于直接從3D體積中選擇用于注釋的特征的方法的流程圖。
013圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個例子的超聲系統(tǒng)10。該超聲成像系 統(tǒng)僅用于說明目的，并且在本發(fā)明的其他實(shí)施例中可以使用其他類型的醫(yī) 療成像系統(tǒng)。系統(tǒng)10包括底盤12，該底盤12包含用于系統(tǒng)10的大部分電 子電路。底盤12可以安裝在手推車14上，并且顯示器16可以安裝在底盤 12上。成像探頭20可以通過電纜22連接至在底盤12上的三個連接器26 中的一個。底盤12包括通常用標(biāo)號28指示的鍵盤和控制器，以允許聲譜 儀操作者操作超聲系統(tǒng)10并且輸入關(guān)于患者的信息或者正在進(jìn)行的檢查的 類型。在控制面板28的后部是觸摸屏顯示器18，在該觸摸屏顯示器18上 顯示可編程的軟鍵，用于補(bǔ)充鍵盤和控制器28對系統(tǒng)10的控制操作?？?制面板28還包括指示設(shè)備(靠近控制面板邊緣的跟蹤球)，該指示設(shè)備可 以用于操縱屏幕上指針。控制面板還包括一個或多個按鈕，可以在操縱屏 幕上指針之后按下或者點(diǎn)擊所述按鈕。這些操作與計算機(jī)中使用的鼠標(biāo)類 似。
014在操作中，成像探頭20與患者的皮膚(未示出)相抵放置并 且保持靜止以獲取皮膚下面體積區(qū)域中的血液和/或組織的圖像。體積圖像 呈現(xiàn)在顯示器16上并且其可以被放置在兩個附件架30中的一個上的記錄 器(未示出)記錄。系統(tǒng)IO還可以記錄或打印包含文本和圖像的報告。還 可以通過諸如因特網(wǎng)或局域網(wǎng)的合適的數(shù)據(jù)鏈路下載與圖像相應(yīng)的數(shù)據(jù)。除了使用探頭20來在顯示器上示出體積圖像之外，超聲成像系統(tǒng)還可以使
用探頭20提供其他類型的圖像，例如由體積數(shù)據(jù)得到的二維圖形，稱為多 平面重定格式圖像，并且系統(tǒng)可以接受其他類型的探頭(未示出)來提供 附加類型的圖像。
015在圖2中示出超聲系統(tǒng)10的主要子系統(tǒng)。如上所提到的，超 聲成像探頭20通過電纜22耦合至連接器26中的一個，所述連接器26被 耦合至傳統(tǒng)設(shè)計的超聲信號路徑40。如在本領(lǐng)域中所熟知的，超聲信號路 徑40包括發(fā)射器(未示出)，其將電信號耦合至探頭20以控制超聲波的 發(fā)射；采集單元，其從探頭20接收與超聲回波相對應(yīng)的電信號；波束形成 器，用于將來自探頭的單個換能器元件的信號處理成相干回波信號；信號 處理單元，其處理來自波束形成器的信號以執(zhí)行各種功能，例如探測來自 特定深度的回應(yīng)或者來自通過血管的血流的多普勒處理回應(yīng)；以及掃描轉(zhuǎn) 換器，其對來自信號處理單元的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換使得它們適于以期望的圖像 格式被顯示器16使用。在該例子屮，處理單元能夠處理B模式(結(jié)構(gòu)組織) 和多普勒(流動或運(yùn)動)信號，以產(chǎn)生各種B模式和多普勒體積圖像，包 括灰度和色流體積圖像。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式，信號處理路徑40的 后端還包括體繪制處理器，其處理體積區(qū)域的3D數(shù)據(jù)集以產(chǎn)生3D體繪制 圖像。用于3D超聲成像的體繪制是公知的并且在例如美國專利5,720,291 (Schwartz)中描述，其中組織和流動數(shù)據(jù)均被繪制成分離或復(fù)合的3D圖 像。超聲信號路徑40還包括與處理單元50連接以控制上述單元的操作的 控制模塊44。當(dāng)然，超聲信號路徑40可以包含除了上述那些之外的部件， 并且在合適的情況下，上述部件的一些可以被省略。
016處理單元50包含許多部件，包括中央處理單元("CPU") 54， 隨機(jī)存取存儲器("RAM") 56，以及只讀存儲器("ROM") 58，僅舉以上 幾例。如在本領(lǐng)域中所熟知的，ROM58儲存由CPU54執(zhí)行的程序指令， 以及由CPU 54使用的初始化數(shù)據(jù)。RAM 56提供由CPU 54使用的數(shù)據(jù)和 指令的臨時存儲。處理單元50與諸如用于永久存儲數(shù)據(jù)的磁盤驅(qū)動60的 大容量存儲設(shè)備連接，該數(shù)據(jù)例如為系統(tǒng)控制程序和與由系統(tǒng)io獲得的超 聲圖像對應(yīng)的數(shù)據(jù)。然而，可以將這樣的圖像數(shù)據(jù)最初存儲在耦合至信號 路徑66的圖像存儲設(shè)備64中，該信號路徑66耦合在超聲信號路徑40和處理單元50之間。磁盤驅(qū)動60還可以存儲協(xié)議，這些協(xié)議可以被調(diào)出并 啟動以引導(dǎo)聲譜儀操作者完成各種超聲檢査。
017處理單元50還與鍵盤和控制器28連接用于由臨床醫(yī)生控制超 聲系統(tǒng)。鍵盤和控制器28還可以由聲譜儀操作者操縱，以使得醫(yī)療系統(tǒng)IO 改變被顯示的3D體積的取向。鍵盤和控制器28還用于創(chuàng)建標(biāo)記和注釋并 將文本輸入到該標(biāo)記和注釋中。處理單元50優(yōu)選地與打印包含文本和一幅 或多幅圖像的報告打印機(jī)80連接。由打印機(jī)80提供的報告的類型取決于 通過特定協(xié)議的執(zhí)行而實(shí)施的超聲檢查的類型。最后，如上面提及的，對 應(yīng)于圖像的數(shù)據(jù)可以通過諸如網(wǎng)絡(luò)74或調(diào)制解調(diào)器76的合適的數(shù)據(jù)鏈路 下載到臨床信息系統(tǒng)70或其他設(shè)備。
018圖3a是人類心臟的左心室的3D體積圖像的例子。左心室周圍 的心肌的體積圖像301由超聲成像系統(tǒng)創(chuàng)建。在示例性超聲成像系統(tǒng)中， 體積301可以利用合適的處理裝備通過沿著諸如在軸302上描繪的z軸線 收集一系列2D切片生成。 一個這樣的切片可以通過將超聲能量沿著平面 303指向到左心室而創(chuàng)建。為了說明的目的，在圖3a中圖示出平面303而 醫(yī)療系統(tǒng)通常不會顯示平面303。圖3b圖示通過沿著平面303掃描或者沿 著該平面重建2D圖像而創(chuàng)建的左心室305的橫截面視圖?？梢匝刂缭趫D 3a的軸302中所圖示的z軸線一個接一個地創(chuàng)建許多2D切片。如在本領(lǐng)域 中所已知的，在醫(yī)療系統(tǒng)中合適的處理裝備可以將2D切片數(shù)據(jù)集合以繪制 整個左心室的3D體積圖像。在優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，圖像數(shù)據(jù)是通過矩陣陣 列探頭采集的，該矩陣陣列探頭包括由微波束形成器控制的換能器元件的 二維陣列。利用該矩陣陣列探頭，可以通過電子束引導(dǎo)而在三維中引導(dǎo)超 聲束以從體積區(qū)域中采集圖像數(shù)據(jù)。例如參見，美國專利6,692,471 (Poland) 和美國專利7，037，264 (Poland)。所采集的3D圖像數(shù)據(jù)可以如上所述地被 體積繪制或者重定格式成體積區(qū)域中的一個或多個2D圖像平面，或者可以 僅由探頭引導(dǎo)并且采集單一 的圖像平面。
019圖4a示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有注釋的左心室的3D體積繪 制。可以通過聚集體積區(qū)域的2D切片或如上面所討論的在體積區(qū)域上電子 引導(dǎo)波束并創(chuàng)建體素集來創(chuàng)建3D體積401并將其顯示在醫(yī)療系統(tǒng)上。如在 本領(lǐng)域中己知的，體素是對應(yīng)于在3D圖像中所圖示的最小元素的體積的顯示單元。換言之，體素是像素的3D等價物。各種3D繪制技術(shù)使用體素數(shù) 據(jù)來在諸如圖1和圖2的醫(yī)療系統(tǒng)10的顯示器16的2D屏幕上繪制3D景 象。這樣的技術(shù)可以利用各種編程API，例如DirectX或者OpenGL。圖4 還圖示兩個注釋標(biāo)記，即目標(biāo)1 403和目標(biāo)2407。目標(biāo)1注釋是指在體401 的前表面上的特征409，其由在鏈路曲線404的端部處的圓點(diǎn)表示并且因此 在圖4a中可見，其中鏈路曲線404在目標(biāo)1標(biāo)記403和特征409之間。特 征409通過鏈路曲線404鏈接至目標(biāo)1注釋403。類似的，目標(biāo)2注釋403 是指在體積401的后表面上的特征。然而，在該圖示中，體積401的后面 的特征在圖4a中不可見。盡管如此，仍然將該特征通過鏈路曲線405鏈接 至目標(biāo)2標(biāo)記407。
020在圖4b中，臨床醫(yī)師使用跟蹤球或超聲系統(tǒng)10的控制面板28 的其他控制器在二維中旋轉(zhuǎn)左心室的3D體積繪制的圖像401。 3D體積圖 像被從前旋轉(zhuǎn)到后，從上旋轉(zhuǎn)到下。在該體積圖像的取向中，可以看到由 目標(biāo)2標(biāo)記407所指示的特征411現(xiàn)在在所顯示的體積區(qū)域401的前面。 注釋407依然通過動態(tài)鏈路曲線4〗1連接至特征411，隨著體積401旋轉(zhuǎn)該 動態(tài)鏈路曲線411移動并延伸以連續(xù)的鏈接標(biāo)記407和特征411 。類似的， 動態(tài)鏈路曲線404連續(xù)連接目標(biāo)1標(biāo)記403和其所指示的特征409。然而， 在體積圖像的該取向中，特征409在體積的后表面上并且不再可見。目標(biāo)l 注釋標(biāo)記403保持在體積圖像401的周界之外，其繼續(xù)示出已經(jīng)被標(biāo)記的 特征409并且其繼續(xù)通過動態(tài)鏈路曲線404被鏈接至特征409，即使該特征 在3D圖像的該取向中不可見。
021在本發(fā)明的實(shí)施例中，在所繪制的圖像中最前面的2D平面一 一可視顯示平面中創(chuàng)建目標(biāo)1 403和目標(biāo)2 407注釋。為此，它們總是保持 可見，與3D體積401的取向無關(guān)。在一些實(shí)施例中，在最前面的平面中的 注釋標(biāo)記能夠覆蓋體401，但仍將可見，因?yàn)樗鼈儗?shí)際上將在體積401的顯 示平面之上。在另一實(shí)施例中，當(dāng)3D體被操縱時，動態(tài)的重新繪制鏈路曲 線404和405，以繼續(xù)維持目標(biāo)1 403和目標(biāo)2 407注釋和它們各自在3D 體積的表面上的特征之間的可視鏈路。同樣，如果目標(biāo)1 403或目標(biāo)2 407 注釋的任一個移動，鏈路曲線405和411類似的被重新繪制以將標(biāo)記同它 們的特征相連。本發(fā)明的實(shí)施例可以通過以下步驟維持并重新繪制這些鏈路曲線首先，將現(xiàn)有鏈路曲線投影到2D可視平面上；第二，重新計算注 釋框(其本身已經(jīng)在2D可視平面中)和解剖特征之間的鏈路曲線的合適位
置；第三，將鏈路曲線向后投影在3D體積上，使得其可以連同3D體積被 恰當(dāng)?shù)乩L制。應(yīng)該說明，鏈路曲線可以是任意類型的曲線(例如，貝塞爾 曲線)或者鏈路曲線可以是如在該例子中所示的直線。
022在另一實(shí)施例中，導(dǎo)航行為可以與每個注釋相關(guān)聯(lián)，使得例如 通過雙擊注釋進(jìn)行的對注釋的選擇導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)3D體積以將相關(guān)的解剖特征 帶到前景并且因此進(jìn)入視野。這樣的旋轉(zhuǎn)是通過首先確定與被點(diǎn)擊的注釋 相關(guān)聯(lián)的特征的3D體素坐標(biāo)來完成的。然后，3D體積可以在軸線上旋轉(zhuǎn) 直到體素和2D可視平面上的中點(diǎn)距離最小。然后，3D體積可以同樣的輪 流在其他兩個軸中的每個上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)這些操作完成時，與注釋相關(guān)的解剖 特征將在最前面并且在顯示器上可見。
023圖5圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于創(chuàng)建注釋的方法的示例性流 程圖。假定超聲系統(tǒng)己經(jīng)顯示3D體積圖像和該體積的至少一個橫截面圖 像，處理流程從在501聲譜儀操作者例如通過選擇注釋按鈕而啟動注釋創(chuàng) 建開始。當(dāng)然，注釋按鈕的使用僅是將聲譜儀操作者希望創(chuàng)建注釋信號化 的一種方式，并且存在用于將該輸入傳遞給醫(yī)療系統(tǒng)的其他選項(xiàng)，例如以 創(chuàng)建注釋開始的診斷協(xié)議。在超聲系統(tǒng)進(jìn)入注釋創(chuàng)建模式之后，允許聲譜 儀操作者在圖5的步驟503從2D橫截面視圖或從3D體積圖像中選擇特征。 這可以例如通過使用定點(diǎn)設(shè)備來將屏幕上的光標(biāo)導(dǎo)航到感興趣特征并且點(diǎn) 擊或按壓下按鈕來完成。這些選擇過程的細(xì)節(jié)將在下面更詳細(xì)討論。在選 擇特征以后，在步驟505超聲系統(tǒng)提示用戶輸入注釋文本。然后，超聲系 統(tǒng)在步驟507將2D注釋框放置在可視顯示平面上。最后，在步驟509，超 聲 系統(tǒng)將繪制并動態(tài)維持在3D體積上的注釋框和所選擇的特征之間的鏈 路。 一旦將2D注釋框放置在可視平面上，本發(fā)明實(shí)施例的超聲系統(tǒng)將允許 注釋框被重新定位在屏幕中同時保證注釋框不放置在另一注釋框上并且不 放置在3D體積本身上。
024圖6a圖示當(dāng)聲譜儀操作者例如在圖5的步驟503中從3D體積 的2D橫截面視圖中選擇解剖特征時可以使用的示例性處理流程。該處理流 程以在步驟601聲譜儀操作者在顯示器的橫截面區(qū)域上導(dǎo)航指針開始。聲譜儀操作者隨后點(diǎn)擊以選擇感興趣的特征，記錄所點(diǎn)擊的位置的(x， y) 屏幕坐標(biāo)，并且處理流程轉(zhuǎn)到步驟603。在步驟603，本發(fā)明的實(shí)施例可以 檢査以査明由(x， y)所指定的點(diǎn)是否有效。只有當(dāng)該點(diǎn)位于橫截面的周 界上時通常該點(diǎn)才有效，因?yàn)樵谠摾又?，所注釋的是表面上的特征。?果該點(diǎn)無效，則要求聲譜儀操作者選擇不同的點(diǎn)并且流程返回到步驟601。 或者，本發(fā)明的實(shí)施例可以通過僅允許光標(biāo)沿著體積的橫截面的周界移動 來阻止無效點(diǎn)的選擇。也可以使用阻止選擇無效點(diǎn)的其他方法。 一旦在步 驟603確定點(diǎn)的(x， y)坐標(biāo)有效，流程轉(zhuǎn)到步驟607。在步驟607， 2D (x， y)屏幕坐標(biāo)通過使用如上討論的合適的3D繪制API被映射到3D (x， y， z)體素上。 一旦識別到感興趣的3D體素，超聲系統(tǒng)可以在步驟609通過 將3D體積投影到2D可視平面上來繪制和顯示該體積，使得映射的體素坐 標(biāo)是最前面的坐標(biāo)。
025圖6b圖示當(dāng)聲譜儀操作者例如在圖5的步驟503中直接從3D 視圖中選擇解剖特征時可以使用的示例性處理流程。該處理流程以在步驟 611聲譜儀操作者在3D體積上導(dǎo)航指針開始。在步驟613，本發(fā)明的實(shí)施 例可以繼續(xù)并且動態(tài)地計算3D (x， y， z)體素位置，該3D (x， y， z)體 素位置對應(yīng)于在可視平面上的(x， y)像素位置(例如，指針位置)。當(dāng)聲 譜儀操作者點(diǎn)擊以指示對被注釋的特征的選擇時，在步驟614使用最后計 算的體素位置以將3D體積投影到2D可視平面上，使得所識別的體素坐標(biāo) 是最前面的坐標(biāo)。
權(quán)利要求
1、一種用于標(biāo)記診斷成像系統(tǒng)顯示器上的3維體積的方法，包括創(chuàng)建3維體積圖像；識別所述體積圖像上的感興趣點(diǎn)；創(chuàng)建針對所述感興趣點(diǎn)的標(biāo)記；利用曲線將所述標(biāo)記與所述感興趣點(diǎn)連接；繪制所述標(biāo)記、曲線和3維體積以用于在所述成像系統(tǒng)顯示器上顯示，所述曲線動態(tài)地鏈接至所述標(biāo)記，從而使得隨著所述成像系統(tǒng)顯示器上的所述3維體積圖像的取向改變，所述曲線基本在在所述成像系統(tǒng)顯示器上的所述感興趣點(diǎn)和所述標(biāo)記之間延伸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，創(chuàng)建3維體積圖像包括組合表 示被成像的解剖特征的多個體素。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，創(chuàng)建針對所述感興趣點(diǎn)的標(biāo)記包括接收作為輸入的標(biāo)記文本；將包括所述標(biāo)記文本的標(biāo)記定位在2維前景平面中；以及將所述2維前景平面投影到所述3維體積圖像上以提供標(biāo)記投影。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，利用曲線將所述標(biāo)記與所述感 興趣點(diǎn)連接包括使用所述標(biāo)記投影來創(chuàng)建所述標(biāo)記和所述感興趣點(diǎn)之間的 計算出的曲線。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，繪制所述標(biāo)記、曲線和3維體 積包括繪制下列的組合所述2維前景平面； 所述計算出的曲線；以及 所述多個體素。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，將標(biāo)記定位在2維前景平面中 包括定位與任意其他標(biāo)記不重疊并且與所述3維體積圖像不重疊的標(biāo)記。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，識別所述3維體積圖像上的所 述感興趣點(diǎn)包括從所述多個體素中選擇至少一個體素。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述曲線包括貝賽爾曲線和直 線中的至少一個。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括 選擇所述成像系統(tǒng)顯示器上的標(biāo)記；以及重新繪制所述標(biāo)記、曲線和3維體積，從而使得通過所述曲線連接至 所述標(biāo)記的所述感興趣點(diǎn)在所述成像系統(tǒng)顯示器上可見。
10、 一種醫(yī)療診斷成像系統(tǒng)，包括處理器，其耦合至所述顯示器； 用戶接口，其耦合至所述顯示器；以及分析包，其存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上并且可操作地連接至所述處理器， 所述分析包為用戶提供標(biāo)記所述顯示器上的3維體積的能力，所述分析包 被配置為創(chuàng)建針對所述3維體積的圖像中的感興趣點(diǎn)的標(biāo)記； 利用曲線將所述標(biāo)記與所述感興趣點(diǎn)連接；以及在所述顯示器上繪制所述標(biāo)記、曲線和3維體積，所述分析包繪制所 述曲線，從而使得隨著在所述顯示器上繪制的所述3維體積的取向改變， 所述曲線基本上在所述感興趣點(diǎn)和所述標(biāo)記之間延伸。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，還將所述分析包配置為 通過組合表示被成像的解剖特征的多個體素來創(chuàng)建3維體積圖像。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，還將所述分析包配置為通過下列來創(chuàng)建針對來自所述3維體積的感興趣點(diǎn)的標(biāo)記接收作為輸入的對所述3維體積圖像上的感興趣點(diǎn)的選擇； 接收作為輸入的標(biāo)記文本；將包括所述標(biāo)記文本的標(biāo)記定位在2維前景平面中；以及將所述2維前景平面投影到所述3維體積圖像上以提供標(biāo)記投影。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，還將所述分析包配置為通過使用所述標(biāo)記投影以創(chuàng)建所述標(biāo)記和所述感興趣點(diǎn)之間的計算出的曲 線來利用曲線將所述標(biāo)記與所述感興趣點(diǎn)連接。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，還將所述分析包配置為 通過繪制下列的組合來繪制所述標(biāo)記、曲線和3維體積所述2維前景平面；所述計算出的曲線；以及所述多個體素。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，還將所述分析包配置為 通過定位與任意其他標(biāo)記不重疊的標(biāo)記來將標(biāo)記定位在2維前景平面中。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，還將所述分析包配置為 通過定位與所述3維體積的所述圖像不重疊的標(biāo)記來將標(biāo)記定位在2維前 景平面中。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，曲線包括貝賽爾曲線和 直線中的至少一個。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，還將所述分析包配置為 允許選擇被顯示的現(xiàn)有標(biāo)記；以及重新繪制所述標(biāo)記、曲線和3維體積，從而使得通過所述曲線連接至 所述標(biāo)記的所述感興趣點(diǎn)在所述成像系統(tǒng)顯示器上可見。
全文摘要
公開了一種超聲診斷成像系統(tǒng)，其用于標(biāo)記顯示在2維圖像顯示器上的3維體積。創(chuàng)建解剖結(jié)構(gòu)的3維體積圖像。創(chuàng)建針對3維體積圖像上的感興趣點(diǎn)的標(biāo)記。在2維可視平面中創(chuàng)建將該標(biāo)記連接至在3維體積上的感興趣點(diǎn)的曲線，使得標(biāo)記在3維體積圖像上的投影不與3維體積一致。繪制標(biāo)記、曲線和3維體積以用于顯示在圖像顯示器上，使得曲線在感興趣點(diǎn)和標(biāo)記之間延伸并且使得當(dāng)3維體積響應(yīng)于3維體積的取向改變而重新繪制時將曲線重新繪制。
文檔編號G06T17/40GK101681516SQ200880021306
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者M·維翁, R·古拉恩 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司