專利名稱：零件組集的切割方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在緊密排列過程結(jié)束后，每個(gè)零件由圍繞它的一個(gè)框形定位，尤 其是由其框形中心的位置及其在零件組集的定位中的取向進(jìn)行定位，每個(gè)
零件與 一個(gè)機(jī)加工行程相關(guān)。在每道切割工序之前，必須在零件組集上通過對(duì)零件編號(hào)來確定
零件的切割順序，然后，該順序記錄在用于切割器的控制系統(tǒng)的一個(gè)程序
中。由該控制系統(tǒng)引導(dǎo)的切割工具根據(jù)該順序切割零件。切割順序的確定在所述方法中是一道非常重要的工序，因?yàn)槠湟?guī)
定工具在切割期間的路徑。該順序?qū)η懈罹龋虼藢?duì)零件的質(zhì)量，以及對(duì)切割工序的效率，具有不可忽視的影響。實(shí)際上，隨著切割在零件組集 上的進(jìn)展，先切割的零件不再連接于零件組集，且離開零件組集區(qū)域，而 在零件組集上留下沒有材料的區(qū)域(骨架)。位于這些空白區(qū)域旁邊的應(yīng) 該切割的零件處于比較不穩(wěn)定的狀態(tài)，因?yàn)檫@些零件得到材料的較少保持。 切割期間的這種不穩(wěn)定性使切割不太精確，導(dǎo)致低質(zhì)量的零件。當(dāng)零件組 集在切割器工作臺(tái)上較少保持時(shí)，該順序特別關(guān)鍵，在板片疊堆的情況下， 則更加關(guān)鍵。不過，最低限度保持板片疊堆的切割方法是這樣一種方法， 其提供最大的靈活性，因此，該方法特別適于流程緊湊的生產(chǎn)。因此，助 理人員對(duì)切割順序的正確選擇是成功制造零件的根本。
09另外，如果該順序確定不正確，那么，無效的、有時(shí)是有害的移 動(dòng)會(huì)損害已經(jīng)切割的零件的質(zhì)量。 圖l示意地示出一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)緊密排列(imbriquO的零件 組集，零件組集的下邊由一條夾緊線保持，其它邊僅在中部和在角部上保 持，零件的定位相對(duì)于笛卡爾坐標(biāo)系(X、 Y)標(biāo)定，其為零件組集的坐標(biāo) 系；-切割必須在板片的最大的區(qū)域內(nèi)完成，-零件組集的切割必須在夾緊線側(cè)完成，因而在這里所示的零件 組集的配置中完成，切割進(jìn)展是沿逐漸減小的Y的方向， 主零件根據(jù)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)限定的投影的點(diǎn)按一覆蓋率p的方式重合(confondus)。 參數(shù)P在0至1之間，對(duì)于同一零件組集的所有分組來說，它是相同的。\0.4零件位于該畫影線的表面上，因而屬于由弧 形零件形成的分組。No.5零件在該覆蓋區(qū)域之外，不屬于所述分組。切割方法具有一道輔助工序，其在于識(shí)別沿Y軸大致垂直布置在 零件組集上的長零件。當(dāng)一個(gè)零件的點(diǎn)Pl和P2垂直布置在零件組集上、 在部分[P1、 P2]的Y軸上的投影必須至少兩倍地大于X軸上部分[P3、 P4
的投影時(shí)，該零件視為垂直的。視為垂直零件的這些零件不能屬于一個(gè)分 組，每個(gè)都構(gòu)成一個(gè)垂直分組，垂直分組重新組合在一個(gè)垂直組中。 因此，切割順序取決于super-p參數(shù)的數(shù)值。兩個(gè)極端情況是 super-j5等于0和等于1的情況。-垂直零件首先按照編號(hào)5至1的順序切割，-切割順序由第一列零件開始，所述第一列零件是分組16，然后 是對(duì)應(yīng)于分組17的第二列和對(duì)應(yīng)于分組14的第三列，在每列中，零件根 據(jù)切割必須始終沿夾緊線邊完成的切割規(guī)則，沿逐漸減小的Y的方向，由 上而下切割。
[95有利地，該切割方法通過計(jì)算法則集成在切割程序中。處理程序 使用該切割程序，根據(jù)零件組集的數(shù)據(jù)自動(dòng)確定切割順序，獲得的順序傳 送到控制系統(tǒng)，引導(dǎo)切割工具的進(jìn)給。切割沿逐漸減小的X的方向i^艮的 方向，在切割方法開始進(jìn)行時(shí)，由一個(gè)操作人員手動(dòng)指定。
96J 迭代過程是半自動(dòng)的，迭代次數(shù)由操作人員給出，操作人員判斷 零件組集的離散化級(jí)是否足以產(chǎn)生一個(gè)切割順序，因此，程序的完成由操 作人員指定。
[97在另一實(shí)施方式中，加權(quán)參數(shù)的數(shù)值可部分地由助理人員限定， 因此，切割順序是以半自動(dòng)的方式確定的。這種半自動(dòng)方式可用于通過直 接觀察零件組集限定參數(shù)，再使之固定，以按照自動(dòng)方式進(jìn)行工作。
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一般來說，所用的切割方法是一種高速銑削(fraisage)的切割 方法，板片為最低限度的保持配置。
權(quán)利要求
1.零件組集(1)的切割方法，所述切割由切割工具在板片或板片疊堆上進(jìn)行，所述板片或板片疊堆在其至少一邊上由一夾緊線(2)保持，所述切割工具的移動(dòng)由一個(gè)控制系統(tǒng)引導(dǎo)，其特征在于，所述方法包括(a)與點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)的生成工序，所述點(diǎn)限定每個(gè)零件外形以及每個(gè)零件在零件組集的笛卡爾坐標(biāo)系(X、Y)上的定位；(b)將零件重新組合在至少一個(gè)分組中的第一道工序，由一個(gè)框形表現(xiàn)的每個(gè)分組視為單個(gè)零件；(c)將所述分組重新組合在至少一個(gè)組中的第二道工序，由一個(gè)框形表現(xiàn)的每個(gè)組視為單個(gè)零件；(d)根據(jù)分別在所述工序(b)和(c)中限定的分組和組建立零件切割進(jìn)展順序的工序；(e)切割工序，其中，切割工具按照工序(d)中確立的所述切割進(jìn)展順序從零件到零件進(jìn)行移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的切割方法，其特征在于，在工序(b)中， 每個(gè)分組根據(jù)限定覆蓋區(qū)域的主零件加以限定，按照覆蓋率P位于所述覆 蓋區(qū)域中的零件屬于所述分組；以及在工序(c)中，每個(gè)組根據(jù)限定投影區(qū)域的主分組加以限定，按照 super-p疊置率位于所述投影區(qū)域中的分組屬于所述組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切割方法，其特征在于，所述第一道重 新組合工序(b)和所述第二道重新組合工序(c)屬于半自動(dòng)迭代過程， 所述工序(a)和所述工序(b)是所述半自動(dòng)迭代過程的兩個(gè)第一迭代。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3所迷的切割方法，其特征在于，與限定每個(gè)零 件外形的點(diǎn)相關(guān)的所述數(shù)據(jù)包括每個(gè)點(diǎn)在零件組集的笛卡爾坐標(biāo)系(X、 Y ) 上的坐標(biāo)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的切割方法，其特征在于，每個(gè)零件的外 形形狀由包括在0至1之間的凹度參數(shù)y確定，所述參數(shù)可確定一個(gè)零件 的外形是否是矩形(4)或弧形(5)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l至5所述的切割方法，其特征在于，將零件重新組 合在分組中的工序(b)包括-笫一識(shí)別工序，其識(shí)別所述的至少一個(gè)主零件，-對(duì)于每個(gè)主零件來說，覆蓋區(qū)域按照照明方向加以限定，-笫二識(shí)別工序，其識(shí)別按照在0至1之間的疊置率p位于所述覆蓋區(qū)域的零件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割方法，其特征在于，所述照明方向沿著 與切割進(jìn)展軸線相垂直的一條軸線加以限定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割方法，其特征在于，由于所述切割* 沿X軸取向，因此，所述覆蓋區(qū)域的所述照明方向沿Y軸取向。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的切割方法，其特征在于，所述 主零件是沿X軸在長度上最大的零件，以便構(gòu)成最大的覆蓋區(qū)域。
10. 才艮據(jù)權(quán)利要求9所述的切割方法，其特征在于，對(duì)于具有相同長 度的零件來說，主零件是在所述零件組集的坐標(biāo)系上具有最大坐標(biāo)Y的零件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10所述的切割方法，其特征在于，將分組重新 組合在組中的工序(c)包^J舌-第一識(shí)別工序，其識(shí)別所述至少一個(gè)主分組， -對(duì)于每個(gè)主分組來iJL，投影區(qū)域限定在所述零件組集的坐標(biāo)系的兩 個(gè)坐標(biāo)軸之一上，畫第二識(shí)別工序，其識(shí)別分組，所述分組具有按照在0至1之間的疊 置率super-p與所述投影區(qū)域疊置的投影。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的切割方法，其特征在于，super-p等于l 時(shí)，所述零件組集的切割順序僅由重新組合成分組的零件加以限定。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的切割方法，其特征在于，super-p等于0 時(shí)，所述零件組集視為一個(gè)單個(gè)組，所述零件組集的切割順序由安排成層 的零件限定。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的切割方法，其特征在于，所述層包括一個(gè) 簡單層。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的切割方法，其特征在于，所述層包括一個(gè) 雙層。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的切割方法，其特征在于，所 述切割進(jìn)展沿逐漸減小的X的方向取向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的切割方法，其特征在于，所述切割方法包 括一道輔助工序，在該輔助工序中，識(shí)別出長零件，所述長零件在所述零 件組集的坐標(biāo)系中沿Y軸垂直布置，所述長零件重新組合在一個(gè)垂直組中。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的切割方法，其特征在于，在所述垂直組中， 所述切割*沿逐漸增大的X的方向取向。
19. 切割裝置，其特征在于，它包括一個(gè)控制系統(tǒng)，用于引導(dǎo)所述切 割工具，所述控制系統(tǒng)具有一個(gè)切割程序，根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所 述的所述切割方法;故集成在所述切割程序中。
全文摘要
本發(fā)明涉及零件組集的切割方法。根據(jù)本發(fā)明，所述方法具有以下工序(a)與點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)的生成工序，所述點(diǎn)限定每個(gè)零件外形以及每個(gè)零件在零件組集的笛卡爾坐標(biāo)系(X、Y)上的定位；(b)將零件重新組合在至少一個(gè)分組中的第一道工序，由一個(gè)框形表現(xiàn)的每個(gè)分組視為單個(gè)零件；(c)將所述分組重新組合在至少一個(gè)組中的第二道工序，由一個(gè)框形表現(xiàn)的每個(gè)組視為單個(gè)零件；(d)根據(jù)分別在所述工序(b)和(c)中限定的分組和組建立零件切割進(jìn)展順序的工序；(e)切割工序，其中，切割工具按照工序(d)中確立的所述切割進(jìn)展順序從零件到零件進(jìn)行移動(dòng)。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK101374620SQ200780003633
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月27日
發(fā)明者J-C·哈曼, L·特雷穆勒 申請(qǐng)人:空中客車法國公司