專利名稱：一種手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，特別是指一種能測(cè)試多 種手機(jī)按鍵外觀的檢測(cè)裝置。背景技術(shù)：
在手機(jī)按鍵的生產(chǎn)過(guò)程中，為確保手機(jī)按鍵品質(zhì)，需要在進(jìn)行噴涂或 貼合工序前，對(duì)注塑成型的按鍵產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，以確保沒(méi)有混料、混版、 倒鍵、錯(cuò)鍵、明顯的贓物和雜質(zhì)等情況出現(xiàn)。目前，業(yè)內(nèi)廠家采用的方式 是人工檢測(cè)，這種檢測(cè)會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩氐牟淮_定性無(wú)法確保檢測(cè)效果，可 能會(huì)因?yàn)橐粌纱蔚氖韬鰧?dǎo)致整批產(chǎn)品的退貨，且人工檢驗(yàn)的效率低。其后，部分廠家開始采用設(shè)備檢測(cè)，但這類檢測(cè)設(shè)備，每次只能檢驗(yàn) 一種吸塑盤所裝的手機(jī)按鍵，沒(méi)有通用性，針對(duì)不同規(guī)格手機(jī)按鍵產(chǎn)品出 貨所用的吸塑盤的不同，需要采用不同的檢測(cè)設(shè)備，而實(shí)際上吸塑盤的種 類是很多的，那就意味著需要大量的資金和空間來(lái)購(gòu)制多種檢測(cè)設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通用手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝 置，該檢測(cè)裝置能固定多種規(guī)格手機(jī)按鍵吸塑盤。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案是一種手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，包括用于采集手機(jī)按鍵外觀的視頻采集 裝置，用于固定容置手機(jī)按鍵的吸塑盤的固定裝置，所述固定裝置包括支 撐吸塑盤的托板，所述托板上設(shè)置有吸塑盤定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)的尺寸 可調(diào)。所述視頻采集裝置安裝在可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置上，所述吸塑 盤固定裝置安裝在可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置上。所述吸塑盤定位機(jī)構(gòu)包括在所述托板的一側(cè)設(shè)有Y軸方向的第一固定塊，與該第一固定塊相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有Y軸方向第一可調(diào)節(jié)固定塊，所述 托板X軸方向上的一側(cè)設(shè)有第二固定塊，與該第二固定塊相對(duì)的另一側(cè)設(shè) 有X軸方向第二可調(diào)節(jié)固定塊。所述視頻采集裝置包括采集手機(jī)按鍵外觀圖片的攝像部件和光源，該 光源和攝像部件的距離可調(diào)。本實(shí)用新型的有益效果是1)所述吸塑盤的固定裝置采用可調(diào)節(jié)尺寸 的限位機(jī)構(gòu)，可適用于不同尺寸的吸塑盤，提高檢測(cè)設(shè)備的通用性。2)吸 塑盤固定裝置和視頻采集裝置安裝在不同方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，兩者配合， 可釆集吸塑盤上的每一個(gè)按鍵的圖像。3)視頻采集裝置中的攝像部件和光 源間的距離可調(diào)，能改善采集到圖片的成像效果。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中視頻采集裝置的裝配示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中視頻采集裝置的分解示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中Y軸雙盤平行進(jìn)出結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中吸塑盤限位結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝有吸塑盤時(shí)的托板示意圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中同步傳動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖IO是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清 楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng) 當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限 定本實(shí)用新型。圖1是本實(shí)用新型手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意 圖，其包括保護(hù)罩K液晶顯示器2、 Y軸雙盤平行進(jìn)出結(jié)構(gòu)3、支架4、 電控柜5、控制箱6。去除保護(hù)罩1，可看到如圖2所示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖， 該圖中可看到由攝像部件16和光源17組成的視頻采集裝置、Y軸方向 的雙盤平行進(jìn)出結(jié)構(gòu)3、 X軸方向的機(jī)械手9。其中，Y軸雙盤平行進(jìn)出結(jié)構(gòu)3帶動(dòng)吸塑盤在Y軸方向做前后運(yùn)動(dòng)，X軸機(jī)械手9帶動(dòng)視頻采集裝置在X軸上運(yùn)動(dòng)。其中，如圖3所示的保護(hù)罩1有兩個(gè)作用， 一是起保護(hù)作用；二是減 少測(cè)試過(guò)程中外界光的影響，使得測(cè)試結(jié)果更為可靠。在上罩的左右兩側(cè) 各有一排錯(cuò)誤指示燈IO，它們是紅色高亮型LED燈，可以根據(jù)測(cè)試的結(jié) 果清晰的指出吸塑盤上不合格產(chǎn)品的位置。在上罩的正面右邊是用于顯示 測(cè)試過(guò)程和最終的測(cè)試結(jié)果液晶顯示器2，在保護(hù)罩的前方，是操作員操 作的幾種按鈕，包括電源按鍵ll，是整臺(tái)設(shè)備的電源總開關(guān)；復(fù)位按鈕 12，用于控制Y軸雙盤平行進(jìn)出結(jié)構(gòu)在Y軸方向的復(fù)位動(dòng)作；急停開關(guān) 13，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異?；蚴浅霈F(xiàn)危險(xiǎn)的時(shí)候，可通過(guò)該開關(guān)停止設(shè)備運(yùn)行； 第一啟動(dòng)按鈕14和第二啟動(dòng)按鈕15，為保證安全，第一啟動(dòng)按鍵14和第 二啟動(dòng)按鍵15間的距離要大于一只手的距離，本實(shí)施例中設(shè)置為150cm， 操作員必須雙手同時(shí)按下這兩個(gè)按鈕并且雙手動(dòng)作的時(shí)間間隔不超過(guò)0.8 秒，設(shè)備才會(huì)正常啟動(dòng)，這樣做得目的是為了確保操作員的人身安全。圖5是視頻采集裝置的分解示意圖，視頻采集裝置的主要包括攝像部 件16和光源17。圖像的采集主要是通過(guò)攝像部件16完成，光源17采用 亮度可調(diào)，發(fā)光面均勻彩色光源，為攝像部件的成像效果提供輔助作用。攝像部件固定架18、攝像部件調(diào)整架19組成固定和調(diào)整攝像部件16 位置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以在z軸方向上調(diào)整攝像部件16距離光源17的高度， 根據(jù)不同的情況調(diào)整位置，達(dá)到更好的采集效果。其中攝像部件16，攝像 部件固定架18和攝像部件調(diào)整架19通過(guò)螺絲固定在一起，攝像部件16 在攝像部件固定架18的上方，攝像部件固定架18居中，攝像部件調(diào)整架 19在攝像部件固定架18的下方，攝像部件16、攝像部件固定架18和攝 像部件調(diào)整架19共同組成攝像機(jī)構(gòu)件。光源機(jī)構(gòu)件包括光源17、第一 光源固定塊20、第二光源固定塊21和連接塊22。攝像機(jī)構(gòu)件位于光源機(jī)構(gòu)件的上方，通過(guò)螺絲將攝像部件調(diào)整架19 和第一光源固定塊20和第二光源固定塊21連接起來(lái)?；壒潭▔K23通過(guò) 螺絲固定滑軌第一滑道24和滑軌第二滑道25，第一滑塊29、第二滑塊30 分別通過(guò)螺絲裝設(shè)在滑軌的第一滑道24和第二滑道25中，上述部件共同 構(gòu)成滑軌機(jī)構(gòu)件。位置調(diào)整螺栓26、第一螺母27、第二螺母28構(gòu)成了調(diào) 整滑軌位置的結(jié)構(gòu)稱之為調(diào)整滑軌位置機(jī)構(gòu)。調(diào)整滑軌位置機(jī)構(gòu)通過(guò)位置 調(diào)整螺栓26上的螺紋孔與滑軌機(jī)構(gòu)件裝配到一起。視頻采集裝置機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊22和滑軌機(jī)構(gòu)件連接到一起。視頻采集裝置的裝配后的示意圖如圖 4所示。通過(guò)調(diào)整第一螺母27、第二螺母28可以調(diào)整整個(gè)視頻采集裝置在 z軸方向上的高度，通過(guò)調(diào)整攝像部件調(diào)整架19可以調(diào)整攝像部件機(jī)構(gòu)件 距離光源機(jī)構(gòu)件的位置。
圖6是Y軸雙盤平行進(jìn)出結(jié)構(gòu)的示意圖。其具有兩個(gè)托板3K 32和 在Y軸方向上的四根滑軌33、 34、 35、 36，托板3K 32底部具有滑塊并 通過(guò)所述滑塊裝配到滑軌中，滑軌可帶動(dòng)托板在Y軸方向上前后運(yùn)，限位 開關(guān)40起到保護(hù)作用，防止托板運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置以外造成危險(xiǎn)。
圖7本實(shí)用新型吸塑盤的限位結(jié)構(gòu)，包括支撐吸塑盤的托板40，采用 質(zhì)量較輕且硬度較高的有機(jī)玻璃板制成。在托板40 —側(cè)的X軸方向上設(shè) 有固定塊41，該固定塊41的位置是固定的。與固定塊41相對(duì)的另一側(cè)X 軸方向設(shè)有可調(diào)節(jié)固定塊37，該可調(diào)節(jié)固定塊37可以有九個(gè)可調(diào)節(jié)位置， 這樣在X軸方向上就有九個(gè)可調(diào)節(jié)的位置來(lái)適應(yīng)不同的吸塑盤尺寸。同理， 在Y軸方向也設(shè)有固定塊42和可調(diào)節(jié)固定塊38，該可調(diào)節(jié)固定塊38也有 九個(gè)可調(diào)節(jié)位置。通過(guò)調(diào)節(jié)X軸和Y軸的可調(diào)節(jié)固定塊，就可以使該托板 適用與九種不同尺寸的吸塑盤。
在調(diào)整了托板的可調(diào)節(jié)固定塊后，同時(shí)要選擇相應(yīng)的測(cè)試程序，該測(cè) 試程序是用美國(guó)NI公司的Labview軟件開發(fā)出來(lái)的，該測(cè)試程序是本行 業(yè)通用測(cè)試軟件，不再贅述。該測(cè)試程序的基本原理是預(yù)存儲(chǔ)合理品的圖 像，測(cè)試時(shí)采集待測(cè)產(chǎn)品的圖像，將預(yù)存儲(chǔ)圖像和采集到的待測(cè)產(chǎn)品圖像 進(jìn)行比較，以確定待測(cè)產(chǎn)品是否合格。
圖8是托板上裝有吸塑盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是同步傳動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖，通過(guò)該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)托板和吸 塑盤在Y軸方向的前后運(yùn)動(dòng)，其中，位置調(diào)整滑塊44能夠調(diào)整皮帶47的 松緊度，托板連接塊45將托板和該機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，通過(guò)電氣控制程序控制 電機(jī)46的動(dòng)作，帶動(dòng)皮帶47轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托板有序的前后運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。通過(guò) 托板在Y軸方向按照程序設(shè)定的方式有序運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)視頻采集裝置對(duì)吸塑 盤中各行產(chǎn)品的圖像進(jìn)行采集。
圖IO本實(shí)施例中所使用機(jī)械手的示意圖，該機(jī)械手可帶動(dòng)視頻采集裝 置沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。電氣控制程序控制機(jī)械手上的電機(jī)49動(dòng)作，電機(jī)49 帶動(dòng)機(jī)械手上的皮帶50轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)視頻采集裝置在X軸方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)程序控制視頻采集裝置在X軸方向上有序的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)視頻采集裝置對(duì)吸
塑盤每一行的各個(gè)產(chǎn)品的圖像進(jìn)行采集。
為實(shí)現(xiàn)該實(shí)用新型可以測(cè)不同種吸塑盤的通用性功能，托板上設(shè)置有
一個(gè)測(cè)試原點(diǎn)。不管是那種吸塑盤，位于盤右上角的測(cè)試原點(diǎn)都不變，X 軸和Y軸方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都以該測(cè)試原點(diǎn)為基準(zhǔn)。
下面將以6*7 (每行6個(gè)，共7行42種產(chǎn)品的盤)的吸塑盤為例來(lái)說(shuō) 明具體的測(cè)試過(guò)程。如圖1所示，先將兩盤產(chǎn)品放在托板上，兩只手同時(shí) 按下雙手啟動(dòng)按鈕，其中一盤產(chǎn)品會(huì)沿Y軸方向走到測(cè)試原點(diǎn)位置。X軸 的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視頻采集裝置從測(cè)試原點(diǎn)開始按照一定的步長(zhǎng)(該步長(zhǎng)剛 好從一個(gè)產(chǎn)品的位置走到另一個(gè)位置)運(yùn)動(dòng)，每走一步采集一個(gè)產(chǎn)品的圖 像，在走下一步的同時(shí)，通過(guò)工控機(jī)內(nèi)的測(cè)試程序?qū)ι弦徊讲杉降膱D像 進(jìn)行處理并給出測(cè)試結(jié)果。這樣走了六個(gè)步長(zhǎng)之后，X軸方向上的一行產(chǎn) 品就測(cè)試完畢。托板沿Y軸方向再走一步長(zhǎng)，使得下一行產(chǎn)品走到測(cè)試原 點(diǎn)位置，視頻采集裝置按照上文所述的運(yùn)動(dòng)方式反方向的依次測(cè)這一行。 如此反復(fù)的測(cè)，直到把該盤所有產(chǎn)品檢測(cè)完畢為止。該盤測(cè)完后，雙手同 時(shí)按下雙手啟動(dòng)按鈕，將盤連其中產(chǎn)品取出，并放入另一盤待測(cè)產(chǎn)品，開 始產(chǎn)品的測(cè)試，測(cè)試過(guò)程和第一盤相同。
如果換成其他尺寸的吸塑盤，那么只需要調(diào)整X軸可調(diào)節(jié)固定塊和 Y軸可調(diào)節(jié)固定塊，使其適應(yīng)吸塑盤的大小。與此同時(shí)選擇測(cè)不同尺寸吸 塑盤及產(chǎn)品的相應(yīng)的測(cè)試程序，具體檢測(cè)過(guò)程與6*7的吸塑盤相同。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新 型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn) 等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，包括用于采集手機(jī)按鍵外觀的視頻采集裝置，用于固定容置手機(jī)按鍵的吸塑盤的固定裝置，其特征在于所述固定裝置包括支撐吸塑盤的托板，所述托板上設(shè)置有吸塑盤定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)的尺寸可調(diào)。
2、 如權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，其特征在于所述視 頻采集裝置安裝在可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置上，所述吸塑盤固定裝置 安裝在可沿Y軸的傳動(dòng)裝置上。
3、 如權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，其特征在于所述吸 塑盤定位機(jī)構(gòu)包括在所述托板的一側(cè)設(shè)有Y軸方向的第一固定塊，與該第 一固定塊相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有Y軸方向第一可調(diào)節(jié)固定塊，所述托板X軸方 向上的一側(cè)設(shè)有第二固定塊，與該第二固定塊相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有X軸方向 第二可調(diào)節(jié)固定塊。
4、 如權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，其特征在于所述視 頻采集裝置包括采集手機(jī)按鍵外觀的攝像部件和光源，該光源和攝像部件 的距離可調(diào)。
5、 如權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，其特征在于所述托 板上設(shè)置有一個(gè)測(cè)試原點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置，包括用于采集手機(jī)按鍵外觀的視頻采集裝置，用于固定容置手機(jī)按鍵的吸塑盤的固定裝置，所述固定裝置包括支撐吸塑盤的托板，所述托板上設(shè)置有吸塑盤定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)的尺寸可調(diào)。本實(shí)用新型手機(jī)按鍵外觀檢測(cè)裝置可適用于不同尺寸的吸塑盤，提高檢測(cè)設(shè)備的通用性，極大的降低檢測(cè)成本。
文檔編號(hào)G06K9/20GK201145903SQ20072017113
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者倪德紹, 劉漢中, 汪嘉棟, 翟剛超, 閆偉偉, 輝 黃 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司