一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置及其實(shí)現(xiàn)方法與流程

本發(fā)明涉及一種ccd視覺檢測(cè)裝置，具體的說，涉及一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，屬于圓刀模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)圓刀模切設(shè)備沒有在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中對(duì)其物料形狀和尺寸的檢測(cè)及信號(hào)反饋，而只能在物料模切完后再放置到二次元檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)，而模切完后如果檢測(cè)出不良則會(huì)造成大批量不良品出現(xiàn)；現(xiàn)有的微調(diào)裝置是操作人員人眼觀察產(chǎn)品，手工調(diào)整，隨著自動(dòng)化控制技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器設(shè)備運(yùn)行速度越來越快，產(chǎn)品越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)靠人眼來監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，用以代替人工操作，提高設(shè)備精度和運(yùn)行速度；實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，大大提高產(chǎn)品良率；更換產(chǎn)品時(shí)可以減少開機(jī)人員調(diào)試的工作量，提高工作效率。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，包括ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置，ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置包括所述ccd視覺檢測(cè)裝置和調(diào)整裝置。

一種優(yōu)化方案，所述ccd視覺檢測(cè)裝置包括ccd視覺測(cè)量組件，相機(jī)控制單元，測(cè)量位置傳感器；

所述ccd視覺測(cè)量組件包括拍攝單元；

測(cè)量位置傳感器采用金屬接近開關(guān)；

所述相機(jī)控制單元包括相機(jī)控制器；

所述調(diào)整裝置包括刀座單元和刀座控制單元；

所述刀座單元包括刀座組件；

所述刀座控制單元包括調(diào)整控制器plc。

進(jìn)一步地，所述ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置通過支架組件連接在圓刀機(jī)刀座組件的一側(cè)或者兩側(cè)上。

本發(fā)明還提供一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置的實(shí)現(xiàn)方法，根據(jù)物料的檢測(cè)信息對(duì)刀座單元進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整的方法。

一種優(yōu)化方案，包括檢測(cè)步驟和調(diào)整步驟。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)步驟包括相機(jī)控制單元對(duì)ccd相機(jī)拍照的物料照片進(jìn)行處理，按照預(yù)先設(shè)定程序?qū)﹃P(guān)鍵尺寸進(jìn)行測(cè)量；所述相機(jī)控制單元包括相機(jī)控制器。

進(jìn)一步地，刀座控制單元根據(jù)物料照片的測(cè)量值對(duì)刀座單元執(zhí)行調(diào)整動(dòng)作；所述刀座單元包括刀座組件。

進(jìn)一步地，包括以下步驟：

開始于步驟s101：

步驟s101：開始，執(zhí)行步驟s102；

步驟s102：測(cè)量位置傳感器檢測(cè)檢測(cè)位置是否有物料到位，若是，執(zhí)行步驟s103；若否，執(zhí)行步驟s102；

步驟s103：ccd相機(jī)對(duì)檢測(cè)位置的物料進(jìn)行拍照，執(zhí)行步驟s104；

步驟s104：相機(jī)控制單元對(duì)步驟s103的照片進(jìn)行處理，按照預(yù)先設(shè)定程序?qū)﹃P(guān)鍵尺寸進(jìn)行測(cè)量，得到測(cè)量值，執(zhí)行步驟s105；

步驟s105：將步驟s104中測(cè)量的關(guān)鍵尺寸的測(cè)量值傳送至刀座控制單元，執(zhí)行步驟s106；

步驟s106：刀座控制單元對(duì)步驟s105傳送來的測(cè)量值進(jìn)行判斷是否需要調(diào)整刀座，若是，執(zhí)行步驟s107；若否，執(zhí)行步驟s108；

步驟s107：刀座控制單元根據(jù)測(cè)量值對(duì)刀座單元執(zhí)行調(diào)整動(dòng)作，執(zhí)行步驟s108；

步驟s108：動(dòng)作執(zhí)行完畢，結(jié)束。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，大大提高產(chǎn)品良率。

1.相對(duì)比于人眼觀測(cè)，可以大大提高設(shè)備運(yùn)行速度及精度。

2.更換產(chǎn)品時(shí)可以減少開機(jī)人員調(diào)試的工作量，提高工作效率。

3.可以統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品信息，包括產(chǎn)量、良率、生產(chǎn)時(shí)間等信息。

4.可以根據(jù)統(tǒng)計(jì)信息為后續(xù)生產(chǎn)給出指導(dǎo)信息，為生產(chǎn)工藝改良提供信息。

5.可以統(tǒng)計(jì)設(shè)備狀態(tài)，適時(shí)提醒設(shè)備保養(yǎng)信息。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明視覺檢測(cè)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明視覺檢測(cè)調(diào)整裝置在圓刀機(jī)刀座組件上兩側(cè)的安裝示意圖；

圖3是視覺檢測(cè)調(diào)整裝置在圓刀機(jī)刀座組件上一側(cè)的安裝示意圖；

圖4是下燈源的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明視覺檢測(cè)調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)方法的流程圖；

圖中，

1-圓刀機(jī)刀座組件，2-ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置，20-定位柱，21-支架組件，211-橫桿，212-縱桿，22-鎖緊手柄，23-微調(diào)旋鈕組件，24-安裝板，25-ccd視覺檢測(cè)裝置，26-導(dǎo)柱，27-光源安裝板組件，28-固定座，29-led上光源，30-led光源調(diào)節(jié)手柄，31-ccd視覺y向鎖緊手柄，3-被檢測(cè)物料，4-下光源裝置，41-led下光源，42-下光源安裝板組件。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置

如圖片1-4所示，本發(fā)明提供一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，包括ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置2，ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置2包括所述ccd視覺檢測(cè)裝置和調(diào)整裝置；

所述ccd視覺檢測(cè)裝置包括ccd視覺測(cè)量組件，相機(jī)控制單元，測(cè)量位置傳感器。

所述ccd視覺測(cè)量組件包括拍攝單元；

拍攝單元包括ccd視覺檢測(cè)裝置25，所述ccd視覺檢測(cè)裝置25包括安裝板24、視覺檢測(cè)鏡頭和微調(diào)旋鈕組件23，所述ccd視覺檢測(cè)裝置25的上部設(shè)置有安裝板24，安裝板24上設(shè)置有微調(diào)旋鈕組件23，所述ccd視覺檢測(cè)裝置25的下部設(shè)置有視覺檢測(cè)鏡頭，所述的ccd視覺檢測(cè)鏡頭能夠高速、高精度抓取被檢測(cè)物料3的形狀及尺寸，所述微調(diào)旋鈕組件23設(shè)置于ccd視覺檢測(cè)裝置25的上方，通過微調(diào)旋鈕組件23來使ccd視覺檢測(cè)達(dá)到最佳成像效果。

測(cè)量位置傳感器采用金屬接近開關(guān)，安裝在圓刀機(jī)刀座組件上，用于檢測(cè)物料運(yùn)行位置。

所述相機(jī)控制單元包括相機(jī)控制器；通過相機(jī)控制器顯示器設(shè)置檢測(cè)程序，用于對(duì)關(guān)鍵尺寸進(jìn)行測(cè)量。

所述調(diào)整裝置包括刀座單元和刀座控制單元；

所述刀座單元包括刀座組件1，

所述刀座控制單元包括調(diào)整控制器plc。調(diào)整控制器plc參數(shù)通過對(duì)設(shè)備原有觸摸屏增加設(shè)定界面，用于設(shè)置調(diào)整參數(shù)。

所述ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置2通過支架組件21連接在圓刀機(jī)刀座組件1的一側(cè)或者兩側(cè)上，其優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)便捷拆卸組裝。

所述ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置2下方設(shè)置有下光源裝置4，所述下光源裝置4對(duì)應(yīng)ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置2設(shè)置，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求設(shè)置在圓刀機(jī)刀座組件1的一側(cè)或者兩側(cè)，其優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)便捷拆卸組裝。

所述支架組件21包括橫桿211和縱桿212，所述橫桿211和縱桿212的連接處設(shè)置有鎖緊手柄22，所述縱桿212的尾部設(shè)置有定位柱20，定位柱20連接圓刀機(jī)刀座組件1并支撐ccd檢測(cè)及微調(diào)裝置2，主要起到連接和支撐的作用。

所述ccd視覺檢測(cè)裝置25包括安裝板24、視覺檢測(cè)鏡頭和微調(diào)旋鈕組件23，所述ccd視覺檢測(cè)裝置25的上部設(shè)置有安裝板24，安裝板24上設(shè)置有微調(diào)旋鈕組件23，所述ccd視覺檢測(cè)裝置25的下部設(shè)置有視覺檢測(cè)鏡頭，所述的ccd視覺檢測(cè)鏡頭能夠高速、高精度抓取被檢測(cè)物料3的形狀及尺寸，所述微調(diào)旋鈕組件23設(shè)置于ccd視覺檢測(cè)裝置25的上方，通過微調(diào)旋鈕組件23來使ccd視覺檢測(cè)達(dá)到最佳成像效果。

所述安裝板24下方通過導(dǎo)柱26連接有固定板28，固定板28通過ccd視覺y向鎖緊手柄31將ccd視覺檢測(cè)裝置25固定在橫桿211上，根據(jù)實(shí)際需要通過鎖緊手柄22調(diào)節(jié)ccd視覺檢測(cè)裝置25在x軸方向的位置。

所述下光源裝置4包括支架組件21、led下光源41、下光源安裝板組件42、鎖緊手柄22、ccd視覺y向鎖緊手柄31和定位柱20。

支架組件21包括橫桿211和縱桿212，所述橫桿211和縱桿212的連接處設(shè)置有ccd視覺y向鎖緊手柄31，縱桿212的尾部設(shè)置有定位柱20，定位柱20連接圓刀機(jī)刀座組件1并支撐下光源裝置4，主要起到連接和支撐的作用。

下光源安裝板組件42通過ccd視覺y向鎖緊手柄31固定在橫桿211上；下光源安裝板組件42上部設(shè)置有l(wèi)ed下光源41。led下光源41為圓形。所述led下光源41根據(jù)實(shí)際需要通過鎖緊手柄22調(diào)節(jié)下光源安裝板組件42在x軸方向的位置，使led下光源41位于最佳位置。所述支架組件21主要起支撐的作用，led下光源41主要為ccd視覺檢測(cè)在物料的下方提供光源。

在實(shí)際的工作中，將ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置2根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求設(shè)置在圓刀機(jī)刀座組件1的一側(cè)或者兩側(cè)，下光源裝置4與ccd視覺檢測(cè)及其微調(diào)裝置2對(duì)應(yīng)設(shè)置，其優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)便捷拆卸組裝。當(dāng)被檢測(cè)物料3從圓刀摸切機(jī)刀座組件1輸出時(shí)，ccd視覺檢測(cè)裝置25根據(jù)實(shí)際需要通過鎖緊手柄22調(diào)節(jié)ccd視覺檢測(cè)裝置25在x軸方向的位置，位置確定之后擰緊鎖緊手柄22將ccd視覺檢測(cè)裝置25固定；

然后調(diào)節(jié)ccd視覺y向鎖緊手柄31調(diào)節(jié)、固定ccd視覺檢測(cè)裝置25在y軸方向的位置；

再調(diào)節(jié)ccd視覺y向鎖緊手柄31，確定led下光源41的合適位置，使led下光源41為ccd視覺檢測(cè)裝置25在物料下方提供光源。

最后調(diào)節(jié)微調(diào)旋鈕組件23，通過微調(diào)旋鈕組件23來使ccd視覺檢測(cè)達(dá)到最佳成像效果。

實(shí)施例2一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置

如圖1-3所示，本發(fā)明還提供一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置，與實(shí)施例1的不同之處在于：還包括led上光源29。led上光源29設(shè)置于下光源裝置4上方且位于視覺檢測(cè)裝置25的下方。

所述led上光源29設(shè)置在上光源安裝板組件27下部，上光源安裝板組件27通過led光源調(diào)節(jié)手柄30連接固定座28上。光源安裝板組件27為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述led上光源29為環(huán)形結(jié)構(gòu)。led上光源29可為ccd視覺檢測(cè)裝置25在被檢測(cè)物料3上方提供光源。

本發(fā)明主要解決物料在圓刀機(jī)模切產(chǎn)品時(shí)通過ccd視覺檢測(cè)其形狀和尺寸，把檢測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋到系統(tǒng)處理器中并對(duì)其時(shí)時(shí)修正提高產(chǎn)品的精度和合格率，其偏差可達(dá)到0.05；并通過其高精度的微調(diào)裝置和上下光源的投射性為ccd檢測(cè)物料提供便捷性和高清晰性；由于本裝置在圓刀設(shè)備上安裝到刀座編號(hào)不固定，一臺(tái)圓刀機(jī)是有多模切工位即刀座的安裝數(shù)量決定，故其安裝到幾號(hào)刀座是根據(jù)物料模切的路徑而定，檢測(cè)不同物料及形狀尺寸是都要隨機(jī)對(duì)ccd檢測(cè)裝置進(jìn)行微調(diào)，故本裝置可以實(shí)現(xiàn)便捷拆裝靈活定位并快速調(diào)整ccd視覺檢測(cè)裝置的位置和上下燈源的位置；上下光源的投射性為ccd檢測(cè)物料提供便捷性和高清晰性。本發(fā)明支架組件為單臂式，調(diào)節(jié)靈活，占有空間??；ccd定位精度高，調(diào)節(jié)靈活并可自鎖；采用上下燈源設(shè)計(jì)，解決各種物料的清晰成像；采用圓柱定位，實(shí)現(xiàn)便捷拆裝靈活定位；y向調(diào)節(jié)采用滑塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)靈活簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)及定位；采用圓形多角度led光源提供多面積無死角照射。

實(shí)施例3一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置的實(shí)現(xiàn)方法

如圖5所示，本發(fā)明提供還一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括檢測(cè)步驟和調(diào)整步驟。

具體的，包括以下步驟：

開始于步驟s101：

步驟s101：開始，執(zhí)行步驟s102；

步驟s102：測(cè)量位置傳感器檢測(cè)檢測(cè)位置是否有物料到位，若是，執(zhí)行步驟s103；若否，執(zhí)行步驟s102；

步驟s103：ccd相機(jī)對(duì)檢測(cè)位置的物料進(jìn)行拍照，執(zhí)行步驟s104；

步驟s104：相機(jī)控制單元對(duì)步驟s103的照片進(jìn)行處理，按照預(yù)先設(shè)定程序?qū)﹃P(guān)鍵尺寸進(jìn)行測(cè)量，得到測(cè)量值，執(zhí)行步驟s105；

步驟s105：將步驟s104中測(cè)量的關(guān)鍵尺寸的測(cè)量值傳送至刀座控制單元，執(zhí)行步驟s106；

步驟s106：刀座控制單元對(duì)步驟s105傳送來的測(cè)量值進(jìn)行判斷是否需要調(diào)整刀座，若是，執(zhí)行步驟s107；若否，執(zhí)行步驟s108；

步驟s107：刀座控制單元根據(jù)測(cè)量值對(duì)刀座單元執(zhí)行調(diào)整動(dòng)作，執(zhí)行步驟s108；

步驟s108：動(dòng)作執(zhí)行完畢，結(jié)束。

具體的，測(cè)量位置傳感器檢測(cè)刀座上的凸臺(tái)，每檢測(cè)到一次凸臺(tái)；

由測(cè)量位置傳感器給相機(jī)控制器一個(gè)觸發(fā)信號(hào)；

相機(jī)控制器接收觸發(fā)信號(hào)并控制ccd相機(jī)進(jìn)行拍照，采集一次圖像；

相機(jī)控制器對(duì)圖像進(jìn)行處理測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送給調(diào)整控制器plc；

當(dāng)調(diào)整控制器plc收到測(cè)量結(jié)果后進(jìn)行判斷是否需要對(duì)刀具實(shí)施調(diào)整，如需要?jiǎng)t根據(jù)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明提供的一種視覺檢測(cè)調(diào)整裝置的實(shí)現(xiàn)方法，可以實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，大大提高產(chǎn)品良率；相對(duì)比于人眼觀測(cè)，可以大大提高設(shè)備運(yùn)行速度及精度；更換產(chǎn)品時(shí)可以減少開機(jī)人員調(diào)試的工作量，提高工作效率；可以統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品信息，包括產(chǎn)量、良率、生產(chǎn)時(shí)間等信息；可以根據(jù)統(tǒng)計(jì)信息為后續(xù)生產(chǎn)給出指導(dǎo)信息，為生產(chǎn)工藝改良提供信息；可以統(tǒng)計(jì)設(shè)備狀態(tài)，適時(shí)提醒設(shè)備保養(yǎng)信息。

以上所述為本發(fā)明最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。