專利名稱：用于器官模型放置的自動(dòng)器官鏈接的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將目標(biāo)模型集合中的一個(gè)特定目標(biāo)模型與圖 像中的目標(biāo)鏈接的鏈接系統(tǒng)。
本發(fā)明還涉及一種用于向鏈接目標(biāo)登記該特定目標(biāo)模型的登記系統(tǒng)。
本發(fā)明還涉及一種基于該登記的特定目標(biāo)模型分割該目標(biāo)的分割 系統(tǒng)。
本發(fā)明還涉及一種工作站，包括該用于將目標(biāo)模型集合中的目標(biāo) 模型與圖像中的目標(biāo)鏈接的系統(tǒng)。
本發(fā)明還涉及一種將目標(biāo)模型集合中的目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo) 鏈接的方法。
本發(fā)明還涉及一種由計(jì)算機(jī)裝置加載的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括用 于將目標(biāo)模型集合中的目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo)鏈接的指令。
背景技術(shù)：
從Tim Mclnerney和Demetri Terzopoulos在Medical Image Analysis, 1(2): 91-108， 1996中發(fā)表的"Deformable Models in Medical Image Analysis: A Survey"中可以得知開(kāi)頭段落中所述類(lèi) 型的鏈接系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。這篇文章描述了如何在圖像中的感興趣 目標(biāo)與目標(biāo)模型集合中的對(duì)應(yīng)目標(biāo)模型之間創(chuàng)建鏈接。因?yàn)樵摽勺冃?模型的使用典型地應(yīng)用了局部搜索方法，所以該被鏈接目標(biāo)模型必須 通過(guò)用戶使用例如鼠標(biāo)放置在感興趣目標(biāo)附近。首先，用戶必須從目 標(biāo)模型的清單中選擇該目標(biāo)模型。如果該清單包括較大數(shù)量的目標(biāo)模 型，將會(huì)需要滾動(dòng)或下拉目標(biāo)模型清單的層級(jí)。然后該被選擇的目標(biāo) 模型出現(xiàn)在圖像中，典型地在該圖像的中心，用戶必須拖動(dòng)該目標(biāo)模 型并將其放在感興趣目標(biāo)附近。從而需要多次鼠標(biāo)點(diǎn)擊和鼠標(biāo)移動(dòng)以
執(zhí)行這些交互。如果該圖像中的多個(gè)目標(biāo)需要與它們各自的目標(biāo)模型 鏈接，則必須由用戶執(zhí)行多個(gè)交互序列。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種開(kāi)頭段落中所述類(lèi)型的鏈接系統(tǒng)， 其需要相對(duì)較少的用戶交互以創(chuàng)建該鏈接。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該鏈接系統(tǒng)包括 第一選擇單元，用于在圖像中選擇目標(biāo)；
確定單元，用于基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相關(guān) 備選目標(biāo)模型的子集；和
第二選擇單元，用于從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇特定的
目標(biāo)模型。
通過(guò)在圖像中選擇目標(biāo)來(lái)開(kāi)始該鏈接過(guò)程，該確定相關(guān)備選目標(biāo) 模型的子集的任務(wù)被委派給該確定單元而不需要用戶交互。這意味 著，應(yīng)用一種過(guò)濾以尋找合適的模型。用戶不需要從相對(duì)較大的集合 中選擇該模型。
而且，當(dāng)該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集僅包括一個(gè)元素時(shí)，從該相 關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇該特定的目標(biāo)模型的過(guò)程可以自動(dòng)執(zhí)行 而不需要任何用戶交互?？蛇x地，這一選擇過(guò)程可以需要最小數(shù)量的 用戶交互，例如點(diǎn)擊鼠標(biāo)鍵以接受指示的目標(biāo)模型，以及也許是瀏覽 較短的相關(guān)備選目標(biāo)模型列表。
該鏈接系統(tǒng)可以被應(yīng)用到N-D圖像中，其中N〉1。 在根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，第一選擇單元包括用 于指示該圖像中一個(gè)區(qū)域的指示單元，和用于基于該指示區(qū)域計(jì)算該 被選擇目標(biāo)的計(jì)算單元。該指示單元被設(shè)置成通過(guò)鼠標(biāo)或觸摸球讀取 用戶輸入。替代地，它可以被設(shè)置成從觸摸屏讀取用戶輸入。這里， 該-波選擇目標(biāo)的計(jì)算可以理解成處理該用戶輸入和該圖4象以計(jì)算該選 擇的表示。如果該圖像例如是已經(jīng)被劃分成多個(gè)部分并且每個(gè)部分被 分配一個(gè)目標(biāo)名字，那么該被選擇目標(biāo)的計(jì)算將會(huì)是簡(jiǎn)單的。該劃分 可以例如在圖像預(yù)處理階段交互完成。在這種情況下，計(jì)算就是獲取 被分配到包括感興趣目標(biāo)的指示部分的名字。該鏈接系統(tǒng)的確定單元 可以使用給予一個(gè)部分的目標(biāo)名來(lái)確定對(duì)應(yīng)于該部分的目標(biāo)模型。在 這種情況下，該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集包括具有該部分的名字的目 標(biāo)模型，其覆蓋了該指示區(qū)域。
在根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的 一 個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算該被選擇目標(biāo)是
基于圖像分割的。優(yōu)選地，該圖像被初始劃分成多個(gè)部分，并且每個(gè) 部分被分配包括在該部分中的目標(biāo)名字。替代地，使用一種快速但不 需要非常精確的分割方法對(duì)該圖像進(jìn)行局部劃分，這樣以使得由該分 割方法標(biāo)識(shí)的目標(biāo)覆蓋該指示區(qū)域。該鏈接系統(tǒng)的確定單元稍后可以 將這些目標(biāo)的每一個(gè)與該目標(biāo)模型集合中的目標(biāo)模型相比較，并且使 用相似度測(cè)量來(lái)計(jì)算最相似的目標(biāo)模型。該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集 包括最相似的目標(biāo)模型。
在根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的 一個(gè)實(shí)施例中，確定相關(guān)備選目標(biāo)模 型的子集是基于該被選擇目標(biāo)的一個(gè)特征，該特征是以下特征中的至
少一個(gè)被選擇目標(biāo)的名字，被選擇目標(biāo)的形狀，被選擇目標(biāo)的大小， 被選擇目標(biāo)在圖像中的位置，被選擇目標(biāo)在圖像中的方向，被選擇目 標(biāo)中的強(qiáng)度(intensity )分布，以及被選擇目標(biāo)中的顏色分布。為了 確定該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集，該系統(tǒng)被設(shè)置成評(píng)估該圖像中的目 標(biāo)的特征。然后將該特征值與目標(biāo)模型集合中的目標(biāo)模型的相應(yīng)特征 值相比較。如果該目標(biāo)特征值與目標(biāo)模型特征值相似，那么就將該目 標(biāo)模型添加到相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中d可以使用該目標(biāo)和目標(biāo)模 型的多個(gè)特征來(lái)確定該目標(biāo)模型是否適合被包含在相關(guān)備選目標(biāo)模型 的子集中。
在根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的 一個(gè)實(shí)施例中，從相關(guān)備選目標(biāo)模型 的子集中選擇該特定目標(biāo)模型是基于該被選擇目標(biāo)的一個(gè)特征，該特 征是以下特征中的至少一個(gè)被選擇目標(biāo)的名字，被選擇目標(biāo)的形狀， 被選擇目標(biāo)的大小，被選擇目標(biāo)在圖像中的位置，被選擇目標(biāo)在圖像 中的方向，被選擇目標(biāo)中的強(qiáng)度分布，以及被選擇目標(biāo)中的顏色分布。 為了從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇該特定目標(biāo)模型，該系統(tǒng)評(píng) 估該圖像中的目標(biāo)的特征。然后將該特征值與目標(biāo)模型集合中的目標(biāo) 模型的相應(yīng)特征值相比較。如果該目標(biāo)特征值與目標(biāo)模型特征值相 似，那么就將該目標(biāo)模型選擇為該特定目標(biāo)模型?？梢允褂迷撃繕?biāo)和 相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中的目標(biāo)模型的多個(gè)特征來(lái)確定該目標(biāo)模型是 否適合被選擇為該特定目標(biāo)模型。
在根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的 一個(gè)實(shí)施例中，從相關(guān)備選目標(biāo)模型 的子集中選擇該特定目標(biāo)模型是基于用戶輸入。在這個(gè)實(shí)施例中，需 要用戶與鏈接系統(tǒng)的進(jìn)一步交互。與被選擇目標(biāo)相鏈接的該特定目標(biāo)
模型的最終選擇被留給用戶決定。如果用戶在相關(guān)備選目標(biāo)模型的子 集中沒(méi)有找到任何適于被選作該特定目標(biāo)模型的目標(biāo)模型，那么用戶 可以從該目標(biāo)模型的集合中選擇其他目標(biāo)。
在根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的 一個(gè)實(shí)施例中，該鏈接系統(tǒng)還包括用 于顯示相關(guān)備選目標(biāo)模型子集的表示的顯示單元。在這個(gè)實(shí)施例中， 向用戶顯示包含在相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中的目標(biāo)模型，例如以名字 列表的形式。該列表中的一個(gè)條目例如通過(guò)高亮標(biāo)記指示。用戶可以 移動(dòng)該高亮標(biāo)記以指示用戶希望選作該特定目標(biāo)模型的目標(biāo)模型。當(dāng) 用戶點(diǎn)擊鼠標(biāo)時(shí)，該系統(tǒng)將被指示的目標(biāo)模型設(shè)定為被選擇的特定目 標(biāo)模型。
在根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，該目標(biāo)是人類(lèi)或動(dòng)物 的器官或器官的一部分，目標(biāo)模型集合是人類(lèi)或動(dòng)物的器官或器官部
分的圖冊(cè)(atlas)。根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的應(yīng)用特別有利于醫(yī)學(xué)圖 像分析。這里，該目標(biāo)模型集合也稱為器官模型圖冊(cè)，具有明確的結(jié) 構(gòu)和內(nèi)容。
本發(fā)明的另一目的是提供在開(kāi)頭段落中所述類(lèi)型的登記系統(tǒng)，其 需要較少的用戶交互以在目標(biāo)和目標(biāo)模型之間創(chuàng)建鏈接。它是這樣實(shí) 現(xiàn)的，該登記系統(tǒng)包括
鏈接單元，包括用于將目標(biāo)模型集合中的特定目標(biāo)模型與圖像中 的目標(biāo)相鏈接的鏈接系統(tǒng)；和
登記單元，用于向圖l象環(huán)境(context)中的目標(biāo)登記該鏈接的特 定目標(biāo)模型。
根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的應(yīng)用特別有利于應(yīng)用到目標(biāo)模型登記 中。通過(guò)向圖像登記目標(biāo)模型，可以獲得額外的優(yōu)點(diǎn)該目標(biāo)模型的 放置。該登記可以在參考圖像中找到該特定目標(biāo)模型的最佳可能放置 處。
本發(fā)明的另一目的是提供在開(kāi)頭段落中所述類(lèi)型的分割系統(tǒng)，其 需要相對(duì)較少的用戶交互以在目標(biāo)和目標(biāo)模型之間創(chuàng)建鏈接。它是這 樣實(shí)現(xiàn)的，該分割系統(tǒng)包括
登記單元，包括如權(quán)利要求10所述用于向目標(biāo)登記特定目標(biāo)模型 的登記系統(tǒng)；和
分割單元，用于基于該登記的特定目標(biāo)模型來(lái)分割該目標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)的應(yīng)用特別有利于用在基于模型的圖像分 割中。
本發(fā)明的另一目的是提供在開(kāi)頭段落中所述類(lèi)型的工作站，其需 要相對(duì)較少的用戶交互以在目標(biāo)和目標(biāo)模型之間創(chuàng)建鏈接。它是這樣 實(shí)現(xiàn)的，該工作站包括用于將目標(biāo)模型集合中的目標(biāo)模型與圖像中的
目標(biāo)相鏈接的鏈接系統(tǒng)，該鏈接系統(tǒng)包括 第一選擇單元，用于在圖像中選擇目標(biāo)；
確定單元，用于基于該被選擇目標(biāo)而從該目標(biāo)模型集合中確定相
關(guān)備選目標(biāo)模型的子集；和
第二選擇單元，用于從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇特定目
標(biāo)模型。
本發(fā)明的另一目的是提供在開(kāi)頭段落中所述類(lèi)型的方法，其需要 相對(duì)較少的用戶交互以在目標(biāo)和目標(biāo)模型之間創(chuàng)建鏈接。它是這樣實(shí) 現(xiàn)的，該方法包括
第一選擇步驟，用于在圖像中選擇目標(biāo)；
確定步驟，用于基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相關(guān) 備選目標(biāo)模型的子集；和
第二選擇步驟，用于從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇特定目 標(biāo)模型。
本發(fā)明的另一目的是提供在開(kāi)頭段落中所述類(lèi)型的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品。它是這樣實(shí)現(xiàn)的，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被計(jì)算機(jī)裝置加載，該計(jì)算 機(jī)程序產(chǎn)品包括用于將目標(biāo)模型集合中的目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo)相 鏈接的指令，該計(jì)算機(jī)裝置包括處理單元和存儲(chǔ)器，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品在被加載后，為所述處理單元提供執(zhí)行以下任務(wù)的性能
在圖像中選擇目標(biāo)；
基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相關(guān)備選目標(biāo)模型的 子集；和
從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇特定目標(biāo)模型。 本領(lǐng)域技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于所述鏈接
系統(tǒng)及其變體的修改的登記系統(tǒng)、分割系統(tǒng)、工作站、方法和/或計(jì)
算機(jī)程序產(chǎn)品的修改及其變體。


結(jié)合下文所述的實(shí)施方式和實(shí)施例并且參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的 鏈接系統(tǒng)、登記系統(tǒng)、分割系統(tǒng)、工作站、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的
這些和其他方面將變得清楚并被闡明，其中
圖1示意性示出了該鏈接系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例；
圖2示意性示出了該笫一選擇單元的一個(gè)實(shí)施例；
圖3示意性示出了一個(gè)劃分的圖像；
圖4示意性示出了該登記系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例；
圖5示意性示出了該分割系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例；
圖6示意性示出了該工作站的一個(gè)實(shí)施例；
圖7示意性示出了該鏈接方法的一個(gè)實(shí)施例；
在該附圖中，相同的參考數(shù)字用于表示相似的部件。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性示出了鏈接系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例包括
第一選擇單元110，用于在圖像300中選擇目標(biāo)；
確定單元12 0，用于基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相
關(guān)備選目標(biāo)模型的子集；和
笫二選擇單元130，用于從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇特定
的目標(biāo)模型。
該單元通過(guò)內(nèi)部連接111和121互相連接。其中有兩個(gè)輸入連接 器101和102，以及三個(gè)輸出連接器103、 104和105。
該第一選擇單元110被設(shè)置成接收兩個(gè)輸入來(lái)自數(shù)據(jù)輸入連接 器101的圖像300，該連接器101可以連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；以及來(lái) 自用戶輸入連接器102的該圖像中的指示區(qū)域，該連接器102可以連 接到用戶輸入設(shè)備。使用這些輸入，第一選擇單元110被設(shè)置成計(jì)算 圖像300中的被選擇目標(biāo)，并通過(guò)第一內(nèi)部連接111將其傳輸?shù)酱_定 單元120。該第一選擇單元還被設(shè)置成將該圖4象300、被指示區(qū)域以及 可能的被選擇目標(biāo)輸出到第一輸出連接器104，該連接器104可以連接 到顯示設(shè)備。
該確定單元120被設(shè)置成將通過(guò)第一內(nèi)部連接111接收的目標(biāo)與 通過(guò)數(shù)據(jù)輸入連接器101從例如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備獲得的目標(biāo)模型集合中
的目標(biāo)模型相比較。確定單元12 0還被設(shè)置成確定相關(guān)備選目標(biāo)模型 的子集并將其通過(guò)內(nèi)部連接121傳輸?shù)降诙x擇單元130。該確定單元 120還被設(shè)置成將相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集表示(例如這些模型的可滾 動(dòng)列表)輸出到第二輸出連接器105，該連接器105可以連接到用戶顯 示設(shè)備。
第二選擇單元130被設(shè)置成計(jì)算該特定目標(biāo)模型，并將該特定目 標(biāo)模型輸出到模型輸出連接器103?？蛇x地，該輸出數(shù)據(jù)可以包括限定 該模型在圖像300中的放置的參考數(shù)據(jù)。該特定目標(biāo)模型的計(jì)算可以 基于通過(guò)用戶輸入連接器102從例如用戶輸入設(shè)備獲得的第二用戶輸 入。替代地，該第二選擇單元可以被設(shè)置成選擇最佳符合被選擇目標(biāo) 或圖像300的該特定目標(biāo)模型。
輸入連接器101可以連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備例如RAM、 ROM、硬盤(pán)驅(qū) 動(dòng)器和/或光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。輸入連接器102可以連接到用戶輸入設(shè)備例 如鼠標(biāo)、觸摸球、觸摸屏和/或鍵盤(pán)。替代地，這些1/0設(shè)備中的一 些可以是該鏈接系統(tǒng)的一部分。
輸出連接器103、 104和105可以連接到顯示設(shè)備和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 設(shè)備?？蛇x地，該顯示設(shè)備和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備是該鏈接系統(tǒng)100的 部分。可選地，用戶輸入設(shè)備是該鏈接系統(tǒng)100的部分。
圖2示意性示出了第一選擇單元110的一個(gè)實(shí)施例。該單元包括 通過(guò)內(nèi)部連接221連接的計(jì)算單元210和指示單元220，分別連接到 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備230和用戶輸入設(shè)備240的兩個(gè)輸入連接器101和102， 以及連接到顯示設(shè)備250的輸出連接器104。該計(jì)算單元210被設(shè)置 成從用戶輸入設(shè)備230接收指示區(qū)域輸入和從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備240接收 圖像300，并且被設(shè)置成使用這些輸入計(jì)算被選擇目標(biāo)。這里該被選擇 目標(biāo)的計(jì)算被理解為，處理該用戶輸入和圖像數(shù)據(jù)以計(jì)算該被選擇目 標(biāo)的表示。例如，計(jì)算該被選擇目標(biāo)可以包括在指示區(qū)域及其相鄰部 分對(duì)該圖像進(jìn)行局部分割。該被選擇目標(biāo)可以通過(guò)位圖、灰度圖或色 彩圖表示。替代地，它可以通過(guò)一個(gè)特征例如大小(面積、體積、直 徑等)、位置、方向或拓樸類(lèi)型(topological genus )表示。該被 選擇目標(biāo)的表示被輸出到輸出連接器104。該被選擇目標(biāo)的相同或替代 表示還可以通過(guò)內(nèi)部連接221發(fā)送到指示單元210。
該指示單元210被設(shè)置成從用戶輸入設(shè)備230接收指示區(qū)域304
和從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備240接收?qǐng)D像300。該指示單元210被設(shè)置成將該 圖像和指示區(qū)域組合到將被顯示到顯示設(shè)備250上的一個(gè)圖片中，用 于描述該圖像300中的指示區(qū)域?？蛇x地，該指示單元還可以包括在 將被顯示到顯示設(shè)備250上的該圖片中的被選擇目標(biāo)的表示。該指示 區(qū)域可以包括2D圖像中的一個(gè)像素或多個(gè)像素。替代地，該指示區(qū)域 可以包括3D圖像中的一個(gè)體素或多個(gè)體素。
在鏈接系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例中，該圖像300被劃分成多個(gè)部分。 該劃分可以在圖像預(yù)處理階段完成。該圖像300的每個(gè)部分被分配一 個(gè)對(duì)應(yīng)目標(biāo)的名字。關(guān)于該劃分的信息，即關(guān)于該邊界和圖像部分的 名字的信息，被包含在該圖像數(shù)據(jù)中。在數(shù)據(jù)輸入連接器101輸入的 該圖像包括含有該邊界和每個(gè)部分的名字的劃分說(shuō)明。圖3示意性示 出了具有兩個(gè)圖像部分301和302的劃分圖像300。分離兩個(gè)圖像部 分301和302的邊界303是包含在這些部分中的目標(biāo)305和306之間 的近似邊界。該劃分例如可以由熟悉相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的圖像內(nèi)容的操作 員人工完成。該圖像的每個(gè)部分包括一個(gè)目標(biāo)。圖像部分301包括目 標(biāo)305，圖《象部分302包括目標(biāo)306。該部分被以它們所包括的目標(biāo)命 名。指示區(qū)域304典型地被包含在一個(gè)圖像部分中。在這種情況下， 包含該指示區(qū)域304的部分的名字限定了該被選擇目標(biāo)。計(jì)算該被選 擇目標(biāo)是獲取被分配到包含該指示區(qū)域304的指示部分301的名字。 如果該指示區(qū)域304被多個(gè)圖像部分覆蓋，那么可以使用與該指示區(qū) 域有最大重疊的該部分的名字來(lái)限定該被選擇目標(biāo)。替代地，該第一 選擇單元110可以輸出與該指示區(qū)域有非空交集或與其鄰近的部分的
多個(gè)名字。
該確定單元120被設(shè)置成通過(guò)第一內(nèi)部連接器111從第一選擇單 元110接收一個(gè)或多個(gè)被選擇目標(biāo)的表示。這里，將該被選擇目標(biāo)與 目標(biāo)模型集合中的每個(gè)目標(biāo)模型比較，該集合可以通過(guò)輸入連接器102 從存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備讀取。該目標(biāo)模型集合依賴于應(yīng)用。例如，在醫(yī)學(xué) 成像中，它可以是人體器官集合，在細(xì)胞形態(tài)學(xué)中，它可以是普通細(xì) 胞結(jié)構(gòu)集合。依賴于表示該被選擇目標(biāo)的特征，確定單元120使用目 標(biāo)模型的相應(yīng)特征。在被選擇目標(biāo)的位圖表示的情況下，該特征是目 標(biāo)的形狀。確定單元120祐:設(shè)置成比較被選擇目標(biāo)的形狀和目標(biāo)模型 的形狀。該目標(biāo)的形狀和/或目標(biāo)模型的形狀可以通過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q重
新調(diào)整和/或變換。形狀與被選擇目標(biāo)相似的目標(biāo)模型被添加到相關(guān) 備選目標(biāo)模型的子集中。用于比較被選擇目標(biāo)和目標(biāo)模型的相似度的 相似度測(cè)量可以是被選擇目標(biāo)和目標(biāo)模型的未重疊面積或體積與被選 擇目標(biāo)和目標(biāo)模型的重疊面積或體積的比率，其中通過(guò)例如按比例縮
放和剛性變換目標(biāo)模型來(lái)使未重疊部分的面積或體積最小化。在完美 重疊的情形中，該比率等于零。可以對(duì)該計(jì)算的比率應(yīng)用一個(gè)閾值標(biāo) 準(zhǔn)。如果該比率小于閾值，那么就將該目標(biāo)模型包括在相關(guān)備選目標(biāo) 模型的子集中。否則，就不把該目標(biāo)模型包括在相關(guān)備選目標(biāo)模型的 子集中。可選地，可以限定該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中的最大模型數(shù) 量。例如，該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集可以精確地包括一個(gè)模型，也就 是與被選擇目標(biāo)最相似的那一個(gè)。
形狀特征的泛化(generalization)是被選擇目標(biāo)中的強(qiáng)度分布 或被選擇目標(biāo)中的色彩分布。使用該強(qiáng)度或色彩分布特征需要重新定 義相似度測(cè)量。例如，可以用在灰度圖中疊加在被選擇目標(biāo)上的目標(biāo) 模型的相應(yīng)像素或體素上的灰度值之間的差的絕對(duì)值的積分來(lái)代替被 選擇目標(biāo)和目標(biāo)模型的未重疊部分的面積或體積。為了使該積分值最 小化，目標(biāo)集合中的每個(gè)目標(biāo)模型例如可以向該圖像彈性地登記的。
也可以應(yīng)用其他特征例如#1選擇目標(biāo)的大小、位置或方向來(lái)確定 該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集。典型地，使用這些特征中的一個(gè)需要該 圖像具有標(biāo)準(zhǔn)大小和/或相對(duì)于可視目標(biāo)的位置。如果目標(biāo)和目標(biāo)模 型的形狀是受約束的，那么這些特征是特別有用的。例如，如果目標(biāo) 是圓形的，那么半徑和中心位置就完全確定了這樣一個(gè)圓形目標(biāo)。也 可以使用兩個(gè)或更多特征的組合(例如圓的半徑和中心位置)來(lái)確定 該相關(guān)備選目標(biāo)模型的集合。
在鏈接系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例中，使用了劃分的圖像，由確定單 元120使用以確定該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集的特征是被選擇目標(biāo)的名 字或被選擇目標(biāo)名字的集合。具有與被選擇目標(biāo)相同的名字的目標(biāo)模 型被包含在該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中。
該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集被輸出到內(nèi)部連接121并且傳輸?shù)降?二選擇單元130。還可以以允許在顯示設(shè)備上顯示該子集中所包括的模 型的形式將被包括在該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中的目標(biāo)模型輸出到輸 出連接器105。例如，該模型可以被顯示為可滾動(dòng)名字列表，或者顯示
為一個(gè)具有可選擇圖標(biāo)的窗口，其中每個(gè)名字或圖標(biāo)分別表示該相關(guān) 備選目標(biāo)模型子集中的目標(biāo)模型。
第二選擇單元130被設(shè)置成通過(guò)第二內(nèi)部連接121從確定單元120 接收相關(guān)備選目標(biāo)模型子集。該第二選擇單元130的功能是選擇被鏈 接到由第一選擇單元110所選擇目標(biāo)的特定目標(biāo)模型。
在鏈接系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以使用用戶輸入設(shè)備選 擇該特定目標(biāo)模型。第二選擇單元130被設(shè)置成從輸入連接器102讀 取用戶輸入。用戶可以看到包含在相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中的目標(biāo)模 型的名字列表。該列表中的一個(gè)條目可以被例如高亮標(biāo)記指示。用戶 可以移動(dòng)該高亮標(biāo)記以指示該列表中的任意目標(biāo)模型，從而將一個(gè)目 標(biāo)模型選作該特定目標(biāo)模型。用戶可以例如通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)來(lái)選擇所指 示的目標(biāo)，笫二選擇單元可以被設(shè)置成將該指示的目標(biāo)設(shè)定為被選擇
的特定目標(biāo)模型。
在鏈接系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例中，如果用戶不想從該相關(guān)備選目 標(biāo)模型子集中的目標(biāo)模型的顯示列表中接受任何目標(biāo)模型，該顯示列 表可以包含與整個(gè)目標(biāo)模型集合的鏈接。可選地，該顯示列表還可以 包含"空目標(biāo)，，以使得用戶能夠排除該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中的所 有目標(biāo)模型，并且使得該被選擇目標(biāo)沒(méi)有任何特定目標(biāo)模型與之鏈 接。
在鏈接系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例中，第二選擇單元130可以被設(shè)置 成使用被選擇目標(biāo)305中的強(qiáng)度分布以選擇該特定目標(biāo)模型?？蛇x地， 該第二選擇單元130可以被設(shè)置成向包括被選擇目標(biāo)305的圖像300 登記該目標(biāo)模型。可以利用 一種圖像登記技術(shù)，如Mi che 1 A. Aude11e, Frank P. ferrie和Terry M. Peters在Med. Imag. Anal. 4 (3)， 201-217， 2002上發(fā)表的題目為"An algorithmic overview of surface registration techniques for medical imaging" 的文章 中所公開(kāi)的。在這種方法中，對(duì)相關(guān)備選目標(biāo)模型集合中的一個(gè)目標(biāo) 模型進(jìn)行變換，以最大化其與表示被選擇目標(biāo)305的基本圖像片斷的 相似度。已知在現(xiàn)有技術(shù)中有許多種圖像變換，例如剛性變換、仿射 變換和彈性變形。而且，有許多相似度測(cè)量可供選擇，例如在Frederik Maes, Dirk Vandermeulen， and Paul Suetens在Proceedings of the IEEE, Vol. 91(10)， 1699-1722， 2003上發(fā)表的、題目為"Medical
image registration using mutual information" 中公開(kāi)的交互信 息。通過(guò)向圖像300登記目標(biāo)模型，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)額外的目的該目 標(biāo)模型的放置。該基于登記的解決方案不僅確定了該特定目標(biāo)模型和 調(diào)節(jié)其形狀以配合被選擇目標(biāo)305，而且還找到該特定目標(biāo)模型在圖像 3 00中的最佳可能放置處。其他實(shí)施例可以應(yīng)用比較其他特征例如被選 擇目標(biāo)的大小、位置或方向。兩個(gè)或更多特征的組合將會(huì)是有利的。
可以按照從最相似到最不相似的順序?qū)ο嚓P(guān)備選目標(biāo)模型子集中 的顯示目標(biāo)進(jìn)行排序，其中最相似的目標(biāo)模型位于所顯示的目標(biāo)模型 中最顯著的位置?？蛇x地，該相似度測(cè)量值可以與每個(gè)相關(guān)備選目標(biāo) 模型 一起顯示以協(xié)助用戶選擇該特定目標(biāo)模型。
在鏈接系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例中，第二選擇單元130被設(shè)置成不 需要任何用戶輸入而選擇該特定目標(biāo)模型。該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集 中最相似的目標(biāo)模型可以被自動(dòng)選擇為該特定目標(biāo)模型。替代地，如 果該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集僅包括一個(gè)元素，那么該元素可以自動(dòng)成 為該特定目標(biāo)模型。
第二選擇單元130被設(shè)置成將該特定目標(biāo)模型的表示輸出到輸出 連接器103。該特定目標(biāo)模型可以被存儲(chǔ)在連接到該輸出連接器103 的存儲(chǔ)設(shè)備中和/或在顯示設(shè)備上顯示。替代地，如果本發(fā)明的鏈接 系統(tǒng)100是另一系統(tǒng)例如分割系統(tǒng)的子系統(tǒng)，可以將該特定目標(biāo)模型 從該鏈接系統(tǒng)傳輸?shù)皆摲指钕到y(tǒng)的另 一單元。
在前述鏈接系統(tǒng)100的實(shí)施例中，用于提供用戶輸入的用戶輸入 設(shè)備230、用于顯示從該鏈接系統(tǒng)的單元獲得的信息的顯示設(shè)備250 以及將該輸入圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到第一選擇單元110中和用于存儲(chǔ)從笫一 選擇單元110獲得的輸出數(shù)據(jù)的的存儲(chǔ)設(shè)備240被作為該鏈接系統(tǒng)100 外部的設(shè)備給出。在其他實(shí)施例中，這些設(shè)備中的任一個(gè)可以被包括 在該鏈接系統(tǒng)100中并且通過(guò)內(nèi)部連接連接到第一選擇單元110、確定 單元120和/或第二選擇單元130。例如，該目標(biāo)模型集合可以被存儲(chǔ) 在鏈接系統(tǒng)100的內(nèi)部硬盤(pán)上。鏈接系統(tǒng)100還可以包括顯示設(shè)備， 用于顯示該圖像和其他結(jié)構(gòu)，例如指示區(qū)域、被選擇目標(biāo)、包括包含 在該相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中的目標(biāo)模型名字的列表、和/或用于指 示該列表中的一個(gè)名字的高亮標(biāo)記。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，用完整的目標(biāo)模型集合代替由確定
單元12 0確定并傳輸?shù)降诙x擇單元130的相關(guān)備選目標(biāo)模型子集是 有利的。在這種情況下，單獨(dú)的確定單元120是多余的。
第一選捧單元lio、確定單元120和第二選擇單元130可以使用 一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)。通常，它們的功能是在軟件程序產(chǎn)品的控制下執(zhí)行 的。在運(yùn)行中，該軟件程序產(chǎn)品通常被加載到存儲(chǔ)器中例如RAM，并且 在那里運(yùn)行。該程序可以從后臺(tái)存儲(chǔ)器加載，例如ROM、硬盤(pán)、或磁和 /或光存儲(chǔ)器，或者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)例如因特網(wǎng)加載?？蛇x地，專用集 成電路可以提供所述的功能。
本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)100有很多可能的應(yīng)用。 一種特別有利的應(yīng)用 是將本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)100應(yīng)用到醫(yī)學(xué)圖像中。醫(yī)學(xué)圖像中的目標(biāo)可 以包括例如各種內(nèi)部器官、骨骼和/或血管。醫(yī)學(xué)圖像中的目標(biāo)模型 集合被明確地定義。該集合通常是指器官模型圖冊(cè)。它可以具有一些 內(nèi)部層級(jí)，其中一些更小的器官是較大器官的部分，例如心室和心臟， 或者胃和上消化系統(tǒng)。而且，基于模型的圖像分割可以用于分析來(lái)自 其他知識(shí)領(lǐng)域的圖像，只要它能夠定義模型集合，其已經(jīng)具有了關(guān)于 在該圖^f象中出現(xiàn)的目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)。例如，該系統(tǒng)可以用于分析細(xì)胞 圖像的細(xì)胞形態(tài)學(xué)，分析某類(lèi)植物組織的精微圖像的植物組織學(xué)，分 析農(nóng)田的空間圖像以識(shí)別各種農(nóng)作物的農(nóng)業(yè)學(xué)，分析空間圖像以識(shí)別 某些元素例如山區(qū)或城市、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村和村莊的地理學(xué)。
本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)還可以用于目標(biāo)模型登記和基于目標(biāo)模型登記 的圖4象分割。圖4示意性示出了登記系統(tǒng)400的一個(gè)實(shí)施例，其包括 通過(guò)內(nèi)部連接411與登記單元410連接的鏈接單元100、輸入連接器 4 01、和輸出連接器4 02。該登記系統(tǒng)400被設(shè)置成將登記的目標(biāo)模型 輸出到輸出連接器402。它們可以用于提取目標(biāo)特征。在醫(yī)學(xué)圖像應(yīng)用 中，登記系統(tǒng)400可以用于將登記的器官模型存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中以備將 來(lái)參考，用于查看在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)在器官或病原組織例如腫瘤或結(jié) 核中發(fā)生了什么變化，和/或協(xié)助治療計(jì)劃。圖5示意性示出了分割 系統(tǒng)500的一個(gè)實(shí)施例，其包括通過(guò)內(nèi)部連接511與分割單元510連 接的登記單元400、輸入連接器501、和輸出連接器502。該基于模型 的分割提高了速度和分割精度。該提高是由于目標(biāo)模型已經(jīng)包括了關(guān) 于該圖像中的被選擇目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)。本發(fā)明的分割系統(tǒng)500提高了 分割速度，因?yàn)榈怯泦卧?00應(yīng)用了更好的鏈接方法。
圖6示意性示出了工作站600的一個(gè)實(shí)施例。該系統(tǒng)包括系統(tǒng)總 線601。處理器610、存儲(chǔ)器620、盤(pán)1/0適配器630和UI適配器640 可操作地連接到系統(tǒng)總線601。盤(pán)存儲(chǔ)設(shè)備631可操作地耦合到盤(pán)I/O 適配器630。鍵盤(pán)641、鼠標(biāo)642和顯示器643可操作地耦合到UI適 配器640。本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)、登記系統(tǒng)或分割系統(tǒng)被實(shí)施為計(jì)算機(jī)程 序，并被存儲(chǔ)在盤(pán)存儲(chǔ)設(shè)備631中。工作站600可以將該程序加栽到 存儲(chǔ)器620中并在處理器610上運(yùn)行該程序。用戶使用鍵盤(pán)641和/ 或鼠標(biāo)642向工作站600輸入信息。該工作站向顯示設(shè)備643輸出信 息。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，現(xiàn)有技術(shù)中已知有工作站的其他多 種實(shí)施例，并且本實(shí)施例是用于例示本發(fā)明的目的，決不能被解釋為 將本發(fā)明限制到這一特定實(shí)施例。
圖7示意性示出了鏈接方法700的一個(gè)實(shí)施例。第一步710是開(kāi) 始步驟。該步驟包括需要在該方法的特定實(shí)現(xiàn)中完成的所有初始化。 在第一選擇步驟720，在圖像中選擇一個(gè)目標(biāo)。這一步驟需要用戶輸 入。在確定步驟730，確定相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集。這些目標(biāo)模型是 與該方法的應(yīng)用特定相關(guān)的目標(biāo)模型集合。在第二選擇步驟740,從該 相關(guān)備選目標(biāo)模型子集中選擇該特定目標(biāo)模型。該特定目標(biāo)模型被鏈 接到在圖像中選擇的目標(biāo)。該鏈接(該圖像中的目標(biāo)與該目標(biāo)模型集 合中的特定目標(biāo)模型之間的關(guān)聯(lián))被輸出以存儲(chǔ)或傳輸?shù)搅?一過(guò)程以 備將來(lái)使用。在步驟750，判斷是否繼續(xù)或者終止將圖像中的目標(biāo)鏈接 到目標(biāo)模型。該判斷可以由用戶計(jì)算或輸入。在劃分圖像的情況下， 該方法會(huì)繼續(xù)直到該圖像的所有部分都與其各自的特定模型相鏈接。 當(dāng)最后部分被鏈接時(shí)，該方法到達(dá)終止步驟760并且終止。
本發(fā)明的鏈接系統(tǒng)100、登記系統(tǒng)4 00和分割系統(tǒng)5 00可以實(shí)施 為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，并且可以存儲(chǔ)在任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，例如磁帶、 磁盤(pán)、或光盤(pán)。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以被加載到包括處理單元和存儲(chǔ) 器的計(jì)算機(jī)裝置中。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在被加載后，為處理單元提供 執(zhí)行該鏈接、登記和/或分割任務(wù)的功能。
應(yīng)當(dāng)注意的是，上述實(shí)施例例示而不是限制本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù) 人員將能夠設(shè)計(jì)替代的實(shí)施例而不脫離所附權(quán)利要求的范圍。在權(quán)利 要求中，位于括號(hào)中的任何參考符號(hào)不應(yīng)被解釋為限制該權(quán)利要求。 單詞"包括"不排除存在該權(quán)利要求中未列出的部件或步驟。在部件
前的單詞"一個(gè)"不排除存在多個(gè)這種部件。本發(fā)明可以通過(guò)包括多 個(gè)不同部件的硬件或者通過(guò)被適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了多 個(gè)單元的系統(tǒng)權(quán)利要求中，這些單元中的多個(gè)可以通過(guò)同一個(gè)硬件或 軟件項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。單詞第一、笫二和笫三等的使用不表示任何順序。這 些單詞將被解釋為名稱。
權(quán)利要求
1.一種用于將目標(biāo)模型集合中的特定目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo)相鏈接的鏈接系統(tǒng)(100)，該鏈接系統(tǒng)包括第一選擇單元(110)，用于在該圖像中選擇目標(biāo)；確定單元(120)，用于基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集；和第二選擇單元(130)，用于從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇該特定目標(biāo)模型。
2. 如權(quán)利要求1所述的鏈接系統(tǒng)，其中該第一選擇單元包括 用于指示該圖像中的區(qū)域的指示單元(210);和 用于基于該指示區(qū)域計(jì)算該被選擇目標(biāo)的計(jì)算單元(220 )。
3. 如權(quán)利要求2所述的鏈接系統(tǒng)，其中計(jì)算該被選擇目標(biāo)是基于 該圖像在包括該指示區(qū)域的面積中的分割。
4. 如權(quán)利要求1所述的鏈接系統(tǒng)，其中確定該相關(guān)備選目標(biāo)模型 的子集是基于該被選擇目標(biāo)的特征，該特征是以下特征中的至少一 個(gè)被選擇目標(biāo)的名字；被選擇目標(biāo)的形狀；#皮選擇目標(biāo)的大?。槐贿x擇目標(biāo)在圖像中的位置；被選擇目標(biāo)在圖像中的方向；被選擇目標(biāo)中的強(qiáng)度分布；和4皮選擇目標(biāo)中的顏色分布。
5. 如權(quán)利要求1所述的鏈接系統(tǒng)，其中從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的 子集中選擇該特定目標(biāo)模型是基于該被選擇目標(biāo)的特征，該特征是以 下特征中的至少一個(gè)被選擇目標(biāo)的名字；被選擇目標(biāo)的形狀；被選擇目標(biāo)的大小；被選擇目標(biāo)在圖像中的位置；被選擇目標(biāo)在圖像中的方向；被選擇目標(biāo)中的強(qiáng)度分布；和 被選擇目標(biāo)中的顏色分布。
6. 如權(quán)利要求1所述的鏈接系統(tǒng)，其中從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的 子集中選擇該特定目標(biāo)模型是基于用戶輸入。
7. 如權(quán)利要求1-6中任一個(gè)所述的鏈接系統(tǒng)，還包括用于顯示 該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集的表示的顯示單元。
8. 如權(quán)利要求l-7中任一個(gè)所述的鏈接系統(tǒng)，其中該目標(biāo)是人 類(lèi)或動(dòng)物的器官或器官的一部分。
9. 如權(quán)利要求8所述的鏈接系統(tǒng)，其中該目標(biāo)模型集合是人類(lèi)或動(dòng)物的器官或器官的部分的圖冊(cè)。
10. —種登記系統(tǒng)(400 )，包括鏈接單元(410)，包括如權(quán)利要求1-9中任一個(gè)所述的、用于 將目標(biāo)模型集合中的特定目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo)相鏈接的鏈接系 統(tǒng)；和登記單元(420 )，用于向圖像環(huán)境中的目標(biāo)登記該鏈接的特定目 標(biāo)模型。
11. 一種分割系統(tǒng)(500 )，包括登記單元(510)，包括如權(quán)利要求10所述的、用于向目標(biāo)登記特定目標(biāo)模型的登記系統(tǒng)；和分割單元(520 )，用于基于該登記的特定目標(biāo)模型來(lái)分割該目標(biāo)。
12. —種工作站(600 )，包括如權(quán)利要求1 - 10中任一個(gè)所述的 系統(tǒng)。
13. —種用于將目標(biāo)模型集合中的目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo)相鏈 接的方法(700 )，該方法包括第一選擇步驟(720 )，用于在圖像中選擇目標(biāo)；確定步驟(730 )，用于基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集；和第二選擇步驟(740 )，用于從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇特定目標(biāo)模型。
14. 一種由計(jì)算機(jī)裝置加載的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括用于將目標(biāo) 模型集合中的目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo)相鏈接的指令，該計(jì)算機(jī)裝置 包括處理單元和存儲(chǔ)器，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在被加載后，為所述處理 單元提供執(zhí)行以下任務(wù)的性能在圖像中選擇目標(biāo)；基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相關(guān)備選目標(biāo)模型的 子集；和從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇特定目標(biāo)模型。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種用于將目標(biāo)模型集合中的特定目標(biāo)模型與圖像中的目標(biāo)相鏈接的鏈接系統(tǒng)(100)，需要相對(duì)較少的用戶交互以創(chuàng)建該鏈接。它是這樣實(shí)現(xiàn)的，該鏈接系統(tǒng)包括第一選擇單元(110)，用于在該圖像中選擇目標(biāo)；確定單元(120)，用于基于該被選擇目標(biāo)而從目標(biāo)模型集合中確定相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集；和第二選擇單元，用于從該相關(guān)備選目標(biāo)模型的子集中選擇該特定目標(biāo)模型。通過(guò)在圖像中選擇目標(biāo)而開(kāi)始該鏈接過(guò)程，該確定相關(guān)備選目標(biāo)模型子集的任務(wù)被委派給確定單元而不需要用戶交互。這意味著應(yīng)用一種過(guò)濾來(lái)尋找適當(dāng)?shù)哪Ｐ?。用戶不需要從相?duì)較大的集合中選擇該模型。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101180654SQ200680018010
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月23日
發(fā)明者J·科亨, M·考斯 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司