人機(jī)交互系統(tǒng)和消防車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種人機(jī)交互系統(tǒng)和消防車，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，其中，系統(tǒng)包括：上位機(jī)和總線信息采集設(shè)備，所述總線信息采集設(shè)備分別與所述上位機(jī)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)連接；所述上位機(jī)接收用戶輸入的車輛類型并發(fā)送給所述總線信息采集設(shè)備，根據(jù)用戶輸入的車輛類型從對(duì)應(yīng)的配置文件中查詢?cè)撥囕v的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址，根據(jù)查詢到的通信地址從總線信息采集設(shè)備獲取該車輛的車輛總線信息并顯示；所述總線信息采集設(shè)備根據(jù)用戶輸入的車輛類型從所述通信節(jié)點(diǎn)采集該車輛的車輛總線信息并將車輛總線信息與通信地址對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。本實(shí)用新型可以使得沒有安裝顯示器的車輛也能顯示車輛總線信息。
【專利說明】
人機(jī)交互系統(tǒng)和消防車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種人機(jī)交互系統(tǒng)和消防車。【背景技術(shù)】
[0002]消防車廣泛應(yīng)用在火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)。目前消防車進(jìn)行車輛狀態(tài)監(jiān)控、故障監(jiān)控和進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定的方法主要有以下兩種:
[0003]第一種方法是使用電腦進(jìn)行程序聯(lián)機(jī)調(diào)試，從程序上直接觀察車輛各狀態(tài)變量， 故障變量，進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。但是，這種方法不能直觀顯示車輛狀態(tài)變量，需要調(diào)試人員有較高的編程能力，并且熟悉車輛狀態(tài)、故障變量和需標(biāo)定參數(shù)在程序中對(duì)應(yīng)的通信地址，操作復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低。
[0004]第二種方法是使用工業(yè)顯示器，針對(duì)不同車輛開發(fā)不同的顯示器顯示程序，然后從顯示器上直觀的觀察車輛狀態(tài)信息、故障監(jiān)控信息，并進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。這種方法利用顯示器能夠比較直觀地顯示車輛信息。
[0005]但是，部分低端消防車產(chǎn)品為了降低成本并沒有安裝顯示器，故不能采用上述第二種方法進(jìn)行車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障排查以及進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，因此，在車輛調(diào)試和維護(hù)的過程中，仍需要技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，大大降低了產(chǎn)品調(diào)試和維護(hù)效率。
[0006]因此，亟須一種方案能夠在消防車未安裝顯示器的情況下仍能顯示車輛總線信息，以便技術(shù)人員根據(jù)車輛總線信息對(duì)消防車進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)目的是:提供一種人機(jī)交互系統(tǒng)和消防車，能夠在車輛沒有安裝顯示器的情況下顯示車輛總線信息。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種人機(jī)交互系統(tǒng)，包括:上位機(jī)和總線信息采集設(shè)備，所述總線信息采集設(shè)備分別與所述上位機(jī)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)連接;所述上位機(jī)接收用戶輸入的車輛類型并發(fā)送給所述總線信息采集設(shè)備，根據(jù)用戶輸入的車輛類型從對(duì)應(yīng)的配置文件中查詢?cè)撥囕v的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址，根據(jù)查詢到的通信地址從總線信息采集設(shè)備獲取該車輛的車輛總線信息并顯示;所述總線信息采集設(shè)備根據(jù)用戶輸入的車輛類型從所述通信節(jié)點(diǎn)采集該車輛的車輛總線信息并將車輛總線信息與通信地址對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述上位機(jī)包括顯示器和存儲(chǔ)器，所述總線信息采集設(shè)備包括緩存器;所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述配置文件，所述顯示器將新增或修改的車輛總線信息和對(duì)應(yīng)的通信地址發(fā)送給所述總線信息采集設(shè)備的緩存器進(jìn)行緩存，所述緩存器將緩存的新增或修改的車輛總線信息發(fā)送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的通信地址上。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述通信節(jié)點(diǎn)包括控制器和/或傳感器。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述總線信息采集設(shè)備包括PCAN設(shè)備。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種消防車，包括上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的人機(jī)交互系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型通過總線信息采集設(shè)備從CAN總線網(wǎng)絡(luò)采集車輛總線信息，繼而通過上位機(jī)與總線信息采集設(shè)備的交互實(shí)現(xiàn)車輛總線信息的顯示。對(duì)于沒有安裝工業(yè)顯示器的車輛來說，本實(shí)用新型一方面，可以實(shí)現(xiàn)車輛總線信息的顯示，根據(jù)顯示的車輛總線信息有助于調(diào)試人員對(duì)車輛的調(diào)試和維護(hù)，降低了解決故障花費(fèi)的時(shí)間，簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了工作效率;另一方面，上位機(jī)存儲(chǔ)有可擴(kuò)展的配置文件，使得整個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng)能夠快速識(shí)別不同型號(hào)的車輛，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互系統(tǒng)系列化功能，為以后系統(tǒng)的擴(kuò)展和移植提供了便利。
[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述?！靖綀D說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型人機(jī)交互系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了上位機(jī)界面的一個(gè)例子；[〇〇18]圖3是本實(shí)用新型人機(jī)交互方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0021]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0022]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0023]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0024]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0025]下面對(duì)本文中出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語進(jìn)行解釋。[〇〇26]人機(jī)交互:用戶通過界面操作(按鈕，觸摸屏，遙控等)給機(jī)器下達(dá)命令，機(jī)器將內(nèi)部運(yùn)行處理過的信息或狀態(tài)反饋給用戶。[〇〇27] PC上位機(jī):人可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)上可以顯示信號(hào)的變化。
[0028] PCAN設(shè)備:CAN總線報(bào)文監(jiān)視器，將CAN網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文通過USB接口傳輸?shù)絇C上位機(jī)上，以通過相關(guān)軟件查看CAN報(bào)文。
[0029]動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù):一種可以被其他應(yīng)用程序共享的程序模塊，其中封裝了一些可被共享的例程和資源。本文中指PCAN設(shè)備提供的接口 DLL，提供API (應(yīng)用程序接口)函數(shù)，API是一些預(yù)先定義的函數(shù)，可以供程序開發(fā)人員調(diào)用。
[0030]圖1是本實(shí)用新型人機(jī)交互系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括上位機(jī)101和總線信息采集設(shè)備102,總線信息采集設(shè)備102分別與上位機(jī)101和CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)，例如控制器和/或傳感器連接，其中:
[0031]上位機(jī)101接收用戶輸入的車輛類型并發(fā)送給總線信息采集設(shè)備102,根據(jù)用戶輸入的車輛類型從對(duì)應(yīng)的配置文件中查詢?cè)撥囕v的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址，根據(jù)查詢到的通信地址從總線信息采集設(shè)備102獲取該車輛的車輛總線信息并顯示；總線信息采集設(shè)備102根據(jù)用戶輸入的車輛類型從通信節(jié)點(diǎn)采集該車輛的車輛總線信息并將車輛總線信息與通信地址對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。
[0032]其中，配置文件中存儲(chǔ)有該車輛類型的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址，并且該配置文件是可擴(kuò)展的配置文件。配置文件例如可以采用txt格式，并按照車輛型號(hào)命名，配置文件中寫入了諸如車輛故障信息、端口信息、控制器心跳信息和控制器參數(shù)信息等車輛總線信息的通信地址。例如，配置JP19型號(hào)的車輛長(zhǎng)度信息的通信地址為181節(jié)點(diǎn)的第1個(gè)字節(jié)。因此，可以根據(jù)181節(jié)點(diǎn)的第1個(gè)字節(jié)從總線信息采集設(shè)備102獲取相應(yīng)的JP19型號(hào)的車輛長(zhǎng)度信息并顯示。
[0033]總線信息采集設(shè)備102例如可以是諸如PCAN設(shè)備、Kvaser總線設(shè)備等符合CAN總線通訊協(xié)議，并且與Windows或Liniux系統(tǒng)兼容的設(shè)備。或者，也可以是一些自制的總線設(shè)備。
[0034]總線信息采集設(shè)備是連接上位機(jī)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的重要工具，在實(shí)際應(yīng)用中，將總線信息采集設(shè)備連接到CAN總線網(wǎng)絡(luò)上，設(shè)備底層將自動(dòng)讀取CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的車輛總線信息，在一個(gè)實(shí)施例中，總線信息采集設(shè)備可以從CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的控制器和/或傳感器讀取車輛總線信息。上位機(jī)可以通過調(diào)用讀取總線數(shù)據(jù)函數(shù)，例如PCAN Basic API接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)車輛總線信息的讀取，從而可以將讀取到的車輛總線信息顯示給調(diào)試人員和用戶，為調(diào)試人員提供充足的車輛信息，提高了產(chǎn)品的調(diào)試和維護(hù)效率。
[0035]本實(shí)施例中，通過總線信息采集設(shè)備從CAN總線網(wǎng)絡(luò)采集車輛總線信息，繼而通過上位機(jī)與總線信息采集設(shè)備的交互實(shí)現(xiàn)車輛總線信息的顯示。對(duì)于沒有安裝工業(yè)顯示器的車輛來說，本實(shí)施例提供的系統(tǒng)一方面，可以實(shí)現(xiàn)車輛總線信息的顯示，根據(jù)顯示的車輛總線信息有助于調(diào)試人員對(duì)車輛的調(diào)試和維護(hù)，降低了解決故障花費(fèi)的時(shí)間，簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了工作效率；另一方面，上位機(jī)存儲(chǔ)有可擴(kuò)展的配置文件，使得整個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng)能夠快速識(shí)別不同型號(hào)的車輛，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互系統(tǒng)系列化功能，為以后系統(tǒng)的擴(kuò)展和移植提供了便利。
[0036]需要說明的是，本實(shí)用新型中的上位機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能可以用軟件也可以用硬件實(shí)現(xiàn)。作為硬件的一種實(shí)現(xiàn)方式，上位機(jī)可以包括顯示器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有不同車輛類型對(duì)應(yīng)的配置文件。顯示器接收用戶輸入的車輛類型并發(fā)送給總線信息采集設(shè)備102,顯示器根據(jù)用戶輸入的車輛類型從存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的配置文件中查詢?cè)撥囕v的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址，根據(jù)查詢到的通信地址從總線信息采集設(shè)備102獲取該車輛的車輛總線信息并顯示。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，上位機(jī)101包括顯示器和存儲(chǔ)器，總線信息采集設(shè)備102包括緩存器;存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有配置文件，顯示器將新增或修改的車輛總線信息和對(duì)應(yīng)的通信地址發(fā)送給總線信息采集設(shè)備102的緩存器進(jìn)行緩存，緩存器將緩存的新增或修改的車輛總線信息發(fā)送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的通信地址上。本實(shí)施例通過總線信息采集設(shè)備與上位機(jī)的交互還可以實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)中車輛總線信息的增加或修改。例如，上位機(jī)可以通過調(diào)用發(fā)送總線數(shù)據(jù)函數(shù)將對(duì)應(yīng)通信地址的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到PCAN設(shè)備的緩存中，例如發(fā)送與181節(jié)點(diǎn)的第1個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)值01，則PCAN設(shè)備底層經(jīng)過處理可以將數(shù)據(jù)值01發(fā)送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的通信地址上，即108節(jié)點(diǎn)的第一個(gè)字上，從而CAN總線網(wǎng)絡(luò)的108節(jié)點(diǎn)的第一個(gè)字上會(huì)增加數(shù)據(jù)值01。
[0038]圖2示出了上位機(jī)界面的一個(gè)例子。如圖2所示，可以通過點(diǎn)擊上位機(jī)界面的設(shè)備連接窗口選擇與某個(gè)車輛類型的車輛連接，然后將從總線信息采集設(shè)備例如PCAN設(shè)備獲取到的車輛總線信息通過不同的窗口來顯示。另外，也可以通過點(diǎn)擊不同的窗口實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的車輛總線信息的增加或修改。需要指出的是，圖2所示的上位機(jī)界面僅僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)組成上位機(jī)界面的窗口進(jìn)行添加、刪除或修改。[〇〇39]本實(shí)用新型提供的人機(jī)交互系統(tǒng)中的上位機(jī)可以采用但不限于基于Visual Stud1 2010開發(fā)平臺(tái)的VC++10.0語言設(shè)計(jì)人機(jī)交互平臺(tái)，該框架可以有效利用現(xiàn)有資源， 節(jié)省開發(fā)成本。人機(jī)交互平臺(tái)例如可以通過PCAN設(shè)備將上位機(jī)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。 PCAN設(shè)備提供了可供二次開發(fā)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中有可供調(diào)用的API函數(shù)接口，支持VC++語言進(jìn)行開發(fā)和調(diào)用。人機(jī)交互平臺(tái)通過調(diào)用API讀取函數(shù)，將PCAN設(shè)備讀取的控制器節(jié)點(diǎn)、參數(shù)和傳感器等車輛總線信息發(fā)送到人機(jī)交互界面上；調(diào)用API寫函數(shù)對(duì)車輛總線信息例如控制器參數(shù)進(jìn)行修改。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種消防車，包括上述任意一個(gè)實(shí)施例所述的人機(jī)交互系統(tǒng)。
[0041]圖3是本實(shí)用新型人機(jī)交互方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。如圖3所示，該方法包括如下步驟:[〇〇42]步驟302,通過上位機(jī)接收用戶輸入的車輛類型。[〇〇43]步驟304,通過總線信息采集設(shè)備根據(jù)用戶輸入的車輛類型從CAN總線網(wǎng)絡(luò)采集該車輛的車輛總線信息并將車輛總線信息與通信地址對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。在一個(gè)實(shí)施例中，總線信息采集設(shè)備可以包括PCAN設(shè)備。
[0044]步驟306,據(jù)用戶輸入的車輛類型從上位機(jī)中對(duì)應(yīng)的配置文件中查詢?cè)撥囕v的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址。
[0045]不同車輛的車輛總線信息存儲(chǔ)在CAN網(wǎng)絡(luò)中不同的通信地址中，配置文件中存儲(chǔ)有某一車輛類型的車輛總線信息所對(duì)應(yīng)的通信地址。
[0046]步驟308,根據(jù)查詢到的通信地址從總線信息采集設(shè)備獲取該車輛的車輛總線信息并顯示。[〇〇47]在實(shí)際應(yīng)用中，例如，可以將PCAN設(shè)備連接到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，打開消防車上位機(jī)的人機(jī)交互平臺(tái)進(jìn)入設(shè)備連接窗口選擇車輛型號(hào)，進(jìn)入主頁面。選擇車輛型號(hào)后PCAN設(shè)備將讀取與車輛型號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛的車輛總線信息。不同型號(hào)車輛配備了不同的配置文件，根據(jù)車輛型號(hào)可以讀取對(duì)應(yīng)的配置文件，根據(jù)配置文件中的通信地址，調(diào)用讀取函數(shù)例如PCANBasic API接口函數(shù)，將PCAN設(shè)備獲得的車輛總線信息通過人機(jī)交互界面顯示給調(diào)試人員和用戶。
[0048]在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還可以包括:通過上位機(jī)將新增或修改的車輛總線信息和對(duì)應(yīng)的通信地址發(fā)送給所述總線信息采集設(shè)備;通過總線信息采集設(shè)備將新增或修改的車輛總線信息發(fā)送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的通信地址上。本實(shí)施例通過總線信息采集設(shè)備與上位機(jī)的交互還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛總線信息的增加或修改。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還可以包括:在上位機(jī)中針對(duì)不同的車輛預(yù)先配置不同的配置文件，配置文件中存儲(chǔ)有與某一車輛類型的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址。配置文件的可擴(kuò)展性使得整個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng)能夠快速識(shí)別不同型號(hào)消防車，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互系統(tǒng)系列化功能，為以后系統(tǒng)的擴(kuò)展，移植提供便利。
[0050]本說明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。
[0051]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。[〇〇52]本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。 選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人機(jī)交互系統(tǒng)，其特征在于，包括:上位機(jī)和總線信息采集設(shè)備，所述總線信息 采集設(shè)備分別與所述上位機(jī)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)連接；所述上位機(jī)包括用于接收用戶輸入的車輛類型、從總線信息采集設(shè)備獲取該車輛的車 輛總線信息并顯示的顯示器和存儲(chǔ)有不同車輛類型對(duì)應(yīng)的配置文件的存儲(chǔ)器，所述配置文 件中存儲(chǔ)有該車輛的車輛總線信息對(duì)應(yīng)的通信地址。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總線信息采集設(shè)備包括緩存器；所述顯示器將新增或修改的車輛總線信息和對(duì)應(yīng)的通信地址發(fā)送給所述總線信息采集設(shè)備的緩存器進(jìn)行緩存，所述緩存器將緩存的新增或修改的車輛總線信息發(fā)送到CAN總 線網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的通信地址上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信節(jié)點(diǎn)包括控制器和/或傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總線信息采集設(shè)備包括 PCAN設(shè)備。5.—種消防車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的人機(jī)交互系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK205620802SQ201520948328
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日
【發(fā)明人】李鑫, 朱長(zhǎng)建, 仝瑤瑤, 鄒云龍, 王田
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司