安保機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種安保機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題。包括具有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有與行走機(jī)構(gòu)相連的MCU模塊，MCU模塊連接有具有包括攝像采集模塊、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊與激光雷達(dá)模塊中的任意一個(gè)或多個(gè)的信息采集單元，信息采集單元通過MCU模塊與具有包括顯示模塊和/或警報(bào)模塊的信息輸出單元相連，且MCU模塊通過能進(jìn)行組網(wǎng)且信息交互的無線通訊模塊與上位機(jī)相連。優(yōu)點(diǎn)在于：移動(dòng)范圍大，監(jiān)控范圍廣，且能夠自主運(yùn)動(dòng)，具有人臉識(shí)別和危險(xiǎn)品檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警。
【專利說明】
安保機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安保機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]安防監(jiān)控技術(shù)在保護(hù)安全、預(yù)防犯罪方面起到了不可低估的作用?，F(xiàn)有的視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)中一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)，視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。近年來，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長足的發(fā)展，但是仍難以滿足日益增長的安全需求，在公共場(chǎng)合，大多用固定的監(jiān)控?cái)z像頭采用實(shí)時(shí)監(jiān)控的方式來對(duì)環(huán)境里的人或物進(jìn)行監(jiān)控，需要消耗一大批的人力資源，且監(jiān)控范圍小，在公共場(chǎng)合攜帶危險(xiǎn)品的人或在逃案犯難以察覺，對(duì)社會(huì)安全造成很大的隱患。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人[申請(qǐng)?zhí)?201310281671.5]，包括以無線網(wǎng)絡(luò)為傳播媒介的輪式移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，在機(jī)器人上搭載攝像頭采集視頻信息，利用開發(fā)的上位機(jī)主控程序，通過無線網(wǎng)絡(luò)，控制移動(dòng)機(jī)器人，采集相關(guān)視頻信息，同時(shí)，機(jī)器人上豐富的傳感器能采集返回很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的信息。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的問題，但是該方案只能做到對(duì)一定范圍內(nèi)作監(jiān)控作用，機(jī)器人移動(dòng)范圍小，對(duì)于危險(xiǎn)源難以發(fā)掘，當(dāng)發(fā)生情況時(shí)還需作出一定的反應(yīng)時(shí)間，并不能很好的保證公共場(chǎng)所的安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種移動(dòng)范圍大，監(jiān)控范圍廣，具有人臉識(shí)別和危險(xiǎn)品檢測(cè)功能并實(shí)時(shí)報(bào)警的安保機(jī)器人。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本安保機(jī)器人，包括具有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有與行走機(jī)構(gòu)相連的MCU模塊，其特征在于，所述的MCU模塊連接有具有包括攝像采集模塊、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊與激光雷達(dá)模塊中的任意一個(gè)或多個(gè)的信息采集單元，所述的信息采集單元通過MCU模塊與具有包括顯示模塊和/或警報(bào)模塊的信息輸出單元相連，且所述的M⑶模塊通過能進(jìn)行組網(wǎng)且信息交互的無線通訊模塊與上位機(jī)相連。行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)器人能在大范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視巡邏，且攝像采集模塊能夠?qū)⒉杉降娜四槨⑽ｋU(xiǎn)品等信息傳至MCU模塊進(jìn)行處理并實(shí)時(shí)報(bào)警，保證了公共場(chǎng)所的安全性。
[0007]在上述的安保機(jī)器人中，所述的危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊包括分別與MCU模塊相連且分別通過非接觸方式進(jìn)行探測(cè)的爆炸物探測(cè)模塊和氣體探測(cè)模塊，所述的爆炸物探測(cè)模塊和氣體探測(cè)模塊均與顯示模塊和/或警報(bào)模塊相連。爆炸物探測(cè)模塊和氣體探測(cè)模塊通過非接觸方式進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)爆炸物和有毒氣體，相對(duì)于傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)更加智能，防止了危險(xiǎn)事故的發(fā)生。
[0008]在上述的安保機(jī)器人中，所述的激光雷達(dá)模塊通過MCU模塊與行走機(jī)構(gòu)相連，且所述的攝像采集模塊連接有人臉識(shí)別模塊。
[0009]在上述的安保機(jī)器人中，所述的攝像采集模塊、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊與激光雷達(dá)模塊均與存儲(chǔ)模塊相連。
[0010]在上述的安保機(jī)器人中，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有具有與MCU模塊相連電路檢測(cè)模塊的自動(dòng)充電模塊，且所述的自動(dòng)充電模塊與行走機(jī)構(gòu)相連。
[0011 ]在上述的安保機(jī)器人中，所述的行走機(jī)構(gòu)連接有與MCU模塊相連的地圖模塊和GPS定位模塊，所述的地圖模塊和GPS定位模塊均與顯示模塊相連。
[0012]在上述的安保機(jī)器人中，所述的機(jī)器人本體上還設(shè)有與MCU模塊相連的煙霧檢測(cè)模塊和溫濕度檢測(cè)模塊，且所述的煙霧檢測(cè)模塊與警報(bào)模塊相連，且所述的溫濕度檢測(cè)模塊與顯示模塊相連。
[0013]在上述的安保機(jī)器人中，所述的氣體探測(cè)模塊為VOC氣體探測(cè)儀。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本安保機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于:移動(dòng)范圍大，監(jiān)控范圍廣，且能夠自主運(yùn)動(dòng)，具有人臉識(shí)別和危險(xiǎn)品檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警，公共場(chǎng)所的安全得到更大的保障。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖中，機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、地圖模塊21、GPS定位模塊22、MCU模塊3、電路檢測(cè)模塊31、自動(dòng)充電模塊32、信息采集單元4、攝像采集模塊41、人臉識(shí)別模塊41a、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊42、爆炸物探測(cè)模塊42a、氣體探測(cè)模塊42b、激光雷達(dá)模塊43、信息輸出單元5、顯示模塊51、警報(bào)模塊52、無線通訊模塊6、上位機(jī)61、存儲(chǔ)模塊7、煙霧檢測(cè)模塊8、溫濕度檢測(cè)模塊9。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1-2所示，本安保機(jī)器人，包括具有行走機(jī)構(gòu)2的機(jī)器人本體I，在機(jī)器人本體I內(nèi)設(shè)有與行走機(jī)構(gòu)2相連的MCU模塊3，行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)器人本體I能在大范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視巡邏;MCU模塊3連接有具有包括攝像采集模塊41、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊42與激光雷達(dá)模塊43中的任意一個(gè)或多個(gè)的信息采集單元4，且信息采集單元4通過MCU模塊3與具有包括顯示模塊51和/或警報(bào)模塊52的信息輸出單元5相連，該攝像采集模塊41能夠?qū)⒉杉降娜四槨⑽ｋU(xiǎn)品等信息傳至MCU模塊3進(jìn)行處理并實(shí)時(shí)報(bào)警，保證了公共場(chǎng)所的安全性。其中，MCU模塊3通過能進(jìn)行組網(wǎng)且信息交互的無線通訊模塊6與上位機(jī)61相連，上位機(jī)61使得機(jī)器人本體I在自主巡邏監(jiān)視的同時(shí)也能通過攝像采集模塊41實(shí)現(xiàn)人為監(jiān)控。
[0020]具體地，該安保機(jī)器人的危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊42包括分別與MCU模塊3相連且分別通過非接觸方式進(jìn)行探測(cè)的爆炸物探測(cè)模塊42a和氣體探測(cè)模塊42b，通過非接觸方式進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)爆炸物和有毒氣體，相對(duì)于傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)更加智能，防止了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，其爆炸物探測(cè)模塊42a和氣體探測(cè)模塊42b均與顯示模塊51和/或警報(bào)模塊52相連。進(jìn)一步地，激光雷達(dá)模塊43通過MCU模塊3與行走機(jī)構(gòu)2相連，通過激光雷達(dá)模塊43幫助機(jī)器人本體I繞過障礙物，更好的工作，并且攝像采集模塊41連接有人臉識(shí)別模塊41a，攝像采集模塊41、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊42與激光雷達(dá)模塊43均與存儲(chǔ)模塊7相連，存儲(chǔ)模塊7將采集到的人像、危險(xiǎn)品、地面信息等進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的建立。
[0021]其中，機(jī)器人本體I上設(shè)有具有與MCU模塊3相連電路檢測(cè)模塊31的自動(dòng)充電模塊32，使得機(jī)器能斷電能夠自動(dòng)充電，且自動(dòng)充電模塊32與行走機(jī)構(gòu)2相連，在行走機(jī)構(gòu)2上連接有與MCU模塊3相連的地圖模塊21和GPS定位模塊22，地圖模塊21和GPS定位模塊22均與顯示模塊51相連，通過地圖模塊21和GPS定位模塊22幫助機(jī)器人更好的自主運(yùn)動(dòng)或按照指定線路運(yùn)動(dòng)。更進(jìn)一步地，機(jī)器人本體I上還設(shè)有與MCU模塊3相連的煙霧檢測(cè)模塊8和溫濕度檢測(cè)模塊9，且所述的煙霧檢測(cè)模塊8與警報(bào)模塊52相連，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)有毒氣體報(bào)警功能，溫濕度檢測(cè)模塊9與顯示模塊51相連，且氣體探測(cè)模塊42b為VOC氣體探測(cè)儀。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、地圖模塊21、GPS定位模塊22、MCU模塊3、電路檢測(cè)模塊31、自動(dòng)充電模塊32、彳目息米集單兀4、攝像米集模塊41、人臉識(shí)別模塊41a、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊42、爆炸物探測(cè)模塊42a、氣體探測(cè)模塊42b、激光雷達(dá)模塊43、信息輸出單元5、顯示模塊51、警報(bào)模塊52、無線通訊模塊6、上位機(jī)61、存儲(chǔ)模塊7、煙霧檢測(cè)模塊8、溫濕度檢測(cè)模塊9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安保機(jī)器人，包括具有行走機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)器人本體(I)，在機(jī)器人本體(I)內(nèi)設(shè)有與行走機(jī)構(gòu)(2)相連的MCU模塊(3)，其特征在于，所述的MCU模塊(3)連接有具有包括攝像采集模塊(41)、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊(42)與激光雷達(dá)模塊(43)中的任意一個(gè)或多個(gè)的信息采集單元(4)，所述的信息采集單元(4)通過MCU模塊(3)與具有包括顯示模塊(51)和/或警報(bào)模塊(52)的信息輸出單元(5)相連，且所述的M⑶模塊(3)通過能進(jìn)行組網(wǎng)且信息交互的無線通訊模塊(6)與上位機(jī)(61)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安保機(jī)器人，其特征在于，所述的危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊(42)包括分別與MCU模塊(3)相連且分別通過非接觸方式進(jìn)行探測(cè)的爆炸物探測(cè)模塊(42a)和氣體探測(cè)模塊(42b)，所述的爆炸物探測(cè)模塊(42a)和氣體探測(cè)模塊(42b)均與顯示模塊(51)和/或警報(bào)模塊(52)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安保機(jī)器人，其特征在于，所述的激光雷達(dá)模塊(43)通過MCU模塊(3)與行走機(jī)構(gòu)(2)相連，且所述的攝像采集模塊(41)連接有人臉識(shí)別模塊(41a)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的安保機(jī)器人，其特征在于，所述的攝像采集模塊(41)、危險(xiǎn)品檢測(cè)模塊(42)與激光雷達(dá)模塊(43)均與存儲(chǔ)模塊(7)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安保機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人本體(I)上連接有具有與MCU模塊(3)相連電路檢測(cè)模塊(31)的自動(dòng)充電模塊(32 )，且所述的自動(dòng)充電模塊(32)與行走機(jī)構(gòu)(2)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安保機(jī)器人，其特征在于，所述的行走機(jī)構(gòu)(2)連接有與MCU模塊(3)相連的地圖模塊(21)和GPS定位模塊(22)，所述的地圖模塊(21)和GPS定位模塊(22)均與顯示模塊(51)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安保機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人本體(I)上還設(shè)有與MCU模塊(3)相連的煙霧檢測(cè)模塊(8)和溫濕度檢測(cè)模塊(9)，且所述的煙霧檢測(cè)模塊(8)與警報(bào)模塊(52)相連，且所述的溫濕度檢測(cè)模塊(9)與顯示模塊(51)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安保機(jī)器人，其特征在于，所述的氣體探測(cè)模塊(42b)為VOC氣體探測(cè)儀。
【文檔編號(hào)】G05B19/048GK205594404SQ201620097316
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年1月31日
【發(fā)明人】余偉竟, 谷建勇, 潘軍, 周文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】巨迪科技有限公司