電傳飛控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電傳飛控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電傳飛控系統(tǒng)已成國際民用航空技術(shù)的主流發(fā)展趨勢。無論是干線機(jī)還是支線機(jī)亦或是公務(wù)機(jī)，飛控系統(tǒng)采用電傳方式(fly-by-wire)已逐漸取代了傳統(tǒng)的機(jī)械操縱。而采用電傳飛控系統(tǒng)就不得不考慮系統(tǒng)冗余度、系統(tǒng)備份等設(shè)計策略，同時為實現(xiàn)相應(yīng)的系統(tǒng)保護(hù)功能就不得不使用復(fù)雜的電子硬件和軟件。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，一種飛控系統(tǒng)采用2臺飛行控制盒(FCC)+6臺主作動器控制器(P-ACE)+1臺水平安定面作動器控制器(HS-ACE)的控制架構(gòu)，另還有2塊擾流板作動器控制器(S-ACE)集成在飛行控制盒中。其飛行控制盒主要負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的控制、監(jiān)控、包線保護(hù)以及與其它系統(tǒng)交聯(lián)通訊等。作動器控制器主要采用模擬電路實現(xiàn)對主操縱面、擾流板以及水平安定面的控制。
[0004]從上述飛控系統(tǒng)架構(gòu)的配置可以看出系統(tǒng)設(shè)備較多，交聯(lián)和控制比較復(fù)雜，作動器控制器采用模擬形式增加了設(shè)備重量，這必然導(dǎo)致系統(tǒng)研制成本增加、系統(tǒng)重量也隨之增加，同時也增加了系統(tǒng)備件數(shù)量和系統(tǒng)維護(hù)成本。因此，優(yōu)化電傳飛控系統(tǒng)設(shè)計方案、減少飛控系統(tǒng)LRU(外場可更換單元)組成以減少系統(tǒng)重量和備件數(shù)量，降低系統(tǒng)研制成本和維護(hù)成本是目前各主機(jī)廠及航空公司的迫切希望。
[0005]相關(guān)技術(shù)中，另一種飛機(jī)電傳飛控系統(tǒng)采用多余度控制通道，以滿足1E-9/FH的系統(tǒng)安全性設(shè)計目標(biāo)。其主要配置有多通道指令位置傳感器、2臺飛行控制器(FCU)、2臺作動器控制器(ACE)以及多臺作動器(PCU)。本發(fā)明的亮點(diǎn)是將一臺飛控計算機(jī)(FCC)和一臺作動器控制器(ACE)集成在同一機(jī)箱中組成一臺飛行控制器(F⑶)，F(xiàn)⑶中的FCC和ACE均保持各自的功能和接口獨(dú)立性。這種設(shè)計方案的目的是在滿足系統(tǒng)安全性的前提下，減少系統(tǒng)LRU組成，降低系統(tǒng)研制成本，減少備件數(shù)量并降低維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)研制成本和維護(hù)成本高的問題。
[0007]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，包括第一飛行控制器，所述第一飛行控制器包括第一飛控計算機(jī)和第一作動器控制器，所述第一飛控計算機(jī)和所述第一作動器控制器集成在所述第一飛行控制器中；第二飛行控制器，所述第二飛行控制器包括第二飛控計算機(jī)和第二作動器控制器，所述第二飛控計算機(jī)和所述第二作動器控制器集成在所述第二飛行控制器中；其中，所述第一作動器控制器和所述第二作動器控制器的配置相同，所述第一飛控計算機(jī)和所述第二飛控計算機(jī)的配置相同。
[0008]優(yōu)選地，所述電傳飛控系統(tǒng)還包括第三作動器控制器和第四作動器控制器，其中，所述第三作動器控制器和所述第四作動器控制器是所述電傳飛控系統(tǒng)中除了所述第一作動器控制器和所述第二作動器控制器之外的僅有的兩臺獨(dú)立的作動器控制器，并且，所述第三作動器控制器和所述第四作動器控制器的配置相同。
[0009]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括僅四個單余度舵面位置傳感器，所述四個單余度舵面位置傳感器分別是左副翼位置傳感器、右副翼位置傳感器、左升降舵位置傳感器和右升降舵位置傳感器，所述四個單余度舵面位置傳感器分別與所述第一作動器控制器、所述第二作動器控制器、所述第三作動器控制器和所述第四作動器控制器連接。
[0010]優(yōu)選地，所述左副翼位置傳感器與所述第三作動器控制器連接；所述右副翼位置傳感器與所述第一作動器控制器連接；所述左升降舵位置傳感器與所述第二作動器控制器連接；所述右升降舵位置傳感器與所述第四作動器控制器連接。
[0011]優(yōu)選地，所述第三作動器控制器分別與所述飛行器的左副翼外側(cè)作動器和左升降舵外側(cè)作動器連接，所述第一作動器控制器分別與所述飛行器的左副翼內(nèi)側(cè)作動器和左升降舵內(nèi)側(cè)作動器連接。
[0012]優(yōu)選地，所述第四作動器控制器分別與所述飛行器的右副翼外側(cè)作動器和右升降舵外側(cè)作動器連接，所述第二作動器控制器分別與所述飛行器的右副翼內(nèi)側(cè)作動器和右升降舵內(nèi)側(cè)作動器連接。
[0013]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括左內(nèi)側(cè)擾流板作動器和右內(nèi)側(cè)擾流板作動器，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動器與所述第三作動器控制器連接，并且，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動器僅受控于所述第三作動器控制器。
[0014]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括左外側(cè)擾流板作動器和右外側(cè)擾流板作動器，所述左外側(cè)擾流板作動器和所述右外側(cè)擾流板作動器與所述第四作動器控制器連接，并且，所述左外側(cè)擾流板作動器和所述右外側(cè)擾流板作動器僅受控于所述第四作動器控制器。
[0015]通過本實用新型，采用第一飛行控制器，所述第一飛行控制器包括第一飛控計算機(jī)和第一作動器控制器，所述第一飛控計算機(jī)和所述第一作動器控制器集成在所述第一飛行控制器中；第二飛行控制器，所述第二飛行控制器包括第二飛控計算機(jī)和第二作動器控制器，所述第二飛控計算機(jī)和所述第二作動器控制器集成在所述第二飛行控制器中；其中，所述第一作動器控制器和所述第二作動器控制器的配置相同，所述第一飛控計算機(jī)和所述第二飛控計算機(jī)的配置相同。解決了相關(guān)技術(shù)中系統(tǒng)研制成本和維護(hù)成本高的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低成本的效果。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的電傳飛控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的電傳飛控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0019]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0020]本實用新型提供了一種電傳飛控系統(tǒng)，圖1是根據(jù)本實用新型的電傳飛控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖1，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0021]第一飛行控制器1，所述第一飛行控制器1包括第一飛控計算機(jī)11和第一作動器控制器12，所述第一飛控計算機(jī)11和所述第一作動器控制器12集成在所述第一飛行控制器1中；第二飛行控制器2，所述第二飛行控制器2包括第二飛控計算機(jī)21和第二作動器控制器22，所述第二飛控計算機(jī)21和所述第二作動器控制器22集成在所述第二飛行控制器2中；其中，所述第一作動器控制器12和所述第二作動器控制器22的配置相同，所述第一飛控計算機(jī)11和所述第二飛控計算機(jī)11的配置相同。
[0022]在一個實施例中，所述電傳飛控系統(tǒng)還可以包括第三作動器控制器和第四作動器控制器，其中，所述第三作動器控制器和所述第四作動器控制器是所述電傳飛控系統(tǒng)中除了所述第一作動器控制器和所述第二作動器控制器之外的僅有的兩臺獨(dú)立的作動器控制器，并且，所述第三作動器控制器和所述第四作動器控制器的配置相同。
[0023]在另一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括僅四個單余度舵面位置傳感器，所述四個單余度舵面位置傳感器分別是左副翼位置傳感器、右副翼位置傳感器、左升降舵位置傳感器和右升降舵位置傳感器，所述四個單余度舵面位置傳感器分別與所述第一作動器控制器、所述第二作動器控制器、所述第三作動器控制器和所述第四作動器控制器連接。
[0024]其中，所述左副翼位置傳感器與所述第三作動器控制器連接；所述右副翼位置傳感器與所述第一作動器控制器連接；所述左升降舵位置傳感器與所述第二作動器控制器連接；所述右升降舵位置傳感器與所述第四作動器控制器連接。
[0025]其中，所述第三作動器控制器分別與所述飛行器的左副翼外側(cè)作動器和左升降舵外側(cè)作動器連接，所述第一作動器控制器分別與所述飛行器的左副翼內(nèi)側(cè)作動器和左升降舵內(nèi)側(cè)作動器連接。
[0026]其中，所述第四作動器控制器分別與所述飛行器的右副翼外側(cè)作動器和右升降舵外側(cè)作動器連接，所述第二作動器控制器分別與所述飛行器的右副翼內(nèi)側(cè)作動器和右升降舵內(nèi)側(cè)作動器連接。
[0027]其中，所述系統(tǒng)還包括左內(nèi)側(cè)擾流板作動器和右內(nèi)側(cè)擾流板作動器，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動器與所述第三作動器控制器連接，并且，所述左內(nèi)側(cè)擾流板作動器和所述右內(nèi)側(cè)擾流板作動器僅受控于所述第三作動器控制器。
[0028]其中，所述系統(tǒng)還包括左外側(cè)擾流板作動器和右外側(cè)擾流板作動器，所述左外側(cè)擾流板作動器和所述右外側(cè)擾流板作動器與所述第四作動器控制器連接，并且，所述左外側(cè)擾流板作動器和所述右外側(cè)擾流板作動器僅受控于所述第四作動器控制器。
[0029]本實用新型還提供了一種優(yōu)選的電傳飛控系統(tǒng)，圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)