一種鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉸接式卡車車身矮，裝載高度低，車架采用獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，前后車體由鉸接體連接，整車尤其是交流電傳動系統(tǒng)技術(shù)含量高，難度大，其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣的氣候、極差的地形，并具有極高的可用性。
[0003]目前，國內(nèi)松軟土質(zhì)、沙質(zhì)路面、隧道、涵洞、露天或地下礦山使用的載重30噸至60噸的鉸接式卡車幾乎全是從國外購買的，其傳動系統(tǒng)大多采用機(jī)械控制裝置。
[0004]隨著卡車使用年限的增加，部件逐漸老化，造成卡車故障率高。而鉸接式卡車所有更換的部件都需從國外購買，采購價(jià)格高、周期也相對較長，而且需要專業(yè)的維修人員處理故障和進(jìn)行維修、器件更換等，維修成本高又不方便。這些不利的因素直接制約著鉸接式卡車的作業(yè)率及運(yùn)行成本。因此亟需開發(fā)一種適合國內(nèi)使用的鉸接式卡車電控裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控裝置，包括:
[0008]勵磁回路、主回路和微機(jī)控制裝置；
[0009]所述勵磁回路包括勵磁繞組和勵磁控制板，所述勵磁回路通過所述勵磁繞組與交流發(fā)電機(jī)連接，所述勵磁回路通過所述勵磁控制板與所述微機(jī)控制裝置電連接；
[0010]所述主回路包括三相整流橋和逆變回路，所述三相整流橋的輸入端與所述交流發(fā)電機(jī)連接，所述三相整流橋的輸出端與所述逆變回路并聯(lián)；
[0011]所述逆變回路包括逆變器、輪邊電機(jī)、逆變脈沖輸出板和逆變控制板，所述逆變器與所述輪邊電機(jī)連接，所述逆變器通過所述逆變脈沖輸出板與所述逆變控制板連接，所述逆變控制板與所述微機(jī)控制裝置連接；
[0012]所述主回路還包括電流傳感器和電壓傳感器，所述電流傳感器用于檢測所述主回路的電流，所述電壓傳感器用于檢測所述主回路的電壓；所述電流傳感和所述電壓傳感器與所述微機(jī)控制裝置連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述主回路還包括斬波回路，所述斬波回路包括串聯(lián)連接的斬波器和制動電阻；所述斬波回路與所述逆變回路并聯(lián)；所述斬波回路通過斬波控制板和斬波板與所述微機(jī)控制裝置連接。
[0014]優(yōu)選地，所述逆變回路設(shè)置六個，所述斬波回路設(shè)置為兩個。
[0015]進(jìn)一步地，所述主回路還包括支撐電容，所述支撐電容與所述逆變回路并聯(lián)。
[0016]進(jìn)一步地，所述逆變回路還包括差速控制板，所述差速控制板分別與所述輪邊電機(jī)和所述微機(jī)控制裝置連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述主回路還包括接地檢測板，所述接地檢測板與所述逆變回路并聯(lián)，且所述接地檢測板與所述微機(jī)控制裝置連接。
[0018]進(jìn)一步地，還包括熔斷器，所述熔斷器設(shè)置于所述主回路中。
[0019]進(jìn)一步地，所述勵磁回路還包括依次串聯(lián)的勵磁開關(guān)、防逆流二極管VD1、電阻和二極管VD2，所述二極管VD2與所述勵磁控制板串聯(lián)；所述電阻和二極管VD2與所述勵磁繞組并聯(lián)。
[0020]進(jìn)一步地，還包括蓄電池和三穩(wěn)壓電源，所述三穩(wěn)壓電源的輸入端與所述蓄電池連接，所述三穩(wěn)壓電源的輸出端與所述多輪驅(qū)動鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控制裝置中的電器件連接。
[0021]優(yōu)選地，所述三穩(wěn)壓電源的輸出端與所述多輪驅(qū)動鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控制裝置中的電器件通過接線端子排連接。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控裝置，安全性高、智能、靈活、維護(hù)和操作方便，改變了 30-60噸鉸接式卡車傳動系統(tǒng)采用機(jī)械控制裝置的局面，從而極大的擴(kuò)大了鉸接式卡車的應(yīng)用空間。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電路簡略示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電路詳細(xì)示意圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的逆變回路不意圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的發(fā)電機(jī)勵磁回路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控裝置，包括:
[0029]勵磁回路、主回路和微機(jī)控制裝置；
[0030]所述勵磁回路包括勵磁繞組和勵磁控制板，所述勵磁回路通過所述勵磁繞組與交流發(fā)電機(jī)連接，所述勵磁回路通過所述勵磁控制板與所述微機(jī)控制裝置電連接；
[0031]所述主回路包括三相整流橋和逆變回路，所述三相整流橋的輸入端與所述交流發(fā)電機(jī)連接，所述三相整流橋的輸出端與所述逆變回路并聯(lián)；
[0032]所述逆變回路包括逆變器、輪邊電機(jī)、逆變脈沖輸出板和逆變控制板，所述逆變器與所述輪邊電機(jī)連接，所述逆變器通過所述逆變脈沖輸出板與所述逆變控制板連接，所述逆變控制板與所述微機(jī)控制裝置連接；
[0033]所述主回路還包括電流傳感器和電壓傳感器，所述電流傳感器用于檢測所述主回路的電流，所述電壓傳感器用于檢測所述主回路的電壓；所述電流傳感和所述電壓傳感器與所述微機(jī)控制裝置連接。
[0034]該鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控裝置的實(shí)際工作過程為:三相整流橋的輸入端與交流發(fā)電機(jī)連接，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并與逆變回路并聯(lián)，逆變回路的兩端連接直流電路的正負(fù)極，形成中間直流回路。
[0035]逆變回路中的逆變器由半導(dǎo)體開關(guān)器件，如IGBT器件和反并聯(lián)二極管組成三相橋式電路，逆變器根據(jù)逆變器控制板的轉(zhuǎn)矩指令，完成輪邊電機(jī)的牽引和制動控制以驅(qū)動卡車行駛。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例中的逆變器，在鉸接式卡車牽引時作為逆變器使用，制動時作為整流器使用，并可以實(shí)現(xiàn)牽引與制動工況的快速平滑地切換。鉸接式卡車在牽引運(yùn)行時，逆變器將中間直流環(huán)節(jié)的直流電逆變成電壓、電流和頻率按照牽引電機(jī)特性要求的三相交流電，驅(qū)動輪邊電機(jī)處于電動機(jī)工作狀態(tài)，鉸接式卡車制動時，輪邊電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，逆變器將輪邊電機(jī)輸出的電壓和頻率變化的三相交流電變化為直流電，輸出至中間直流回路。逆變器驅(qū)動輪邊電機(jī)的過程中，需要微機(jī)控制裝置根據(jù)輪邊電機(jī)的牽引和制動特性快速地輸出指令達(dá)到對其的實(shí)時控制。
[0037]微機(jī)控制裝置通過采集鉸接式卡車由駕駛員操作的卡車方向開關(guān)、油門踏板和制動踏板的開關(guān)量和角度等信號，計(jì)算出改變鉸接式卡車工況的輪邊電機(jī)的制動力或牽引力的大??；結(jié)合電壓傳感器和電流傳感器檢測到的、并發(fā)送至微機(jī)控制裝置的電壓信號和電流信號，計(jì)算出控制輪邊電機(jī)的實(shí)際電壓大小和電流大小，進(jìn)而得到逆變器的控制指令，并由微機(jī)控制裝置發(fā)送至逆變控制板。
[0038]其中，主回路中可以設(shè)置多個電壓傳感器和電流傳感器，并分別與微機(jī)控制裝置連接。電壓傳感器連接中間直流回路的正負(fù)極，以實(shí)時檢測中間直流回路的電壓。微機(jī)控制裝置