可自行移動(dòng)的自能箱包的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可自行移動(dòng)的自能箱包，包括箱包主體及射頻信號(hào)反饋裝置；箱包主體的底端設(shè)有滾輪，箱包主體內(nèi)設(shè)置有射頻信號(hào)發(fā)送裝置、微處理器及輪轂電機(jī)，射頻信號(hào)發(fā)送裝置及輪轂電機(jī)均與微處理器連接，射頻信號(hào)發(fā)送裝置用于向射頻信號(hào)反饋裝置發(fā)送電磁波信號(hào)及接收射頻信號(hào)反饋裝置的反饋信號(hào)，并根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算出射頻信號(hào)發(fā)送裝置與射頻信號(hào)反饋裝置之間的實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路徑，同時(shí)將實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路徑發(fā)送至微處理器，微處理器存儲(chǔ)有跟隨距離，微處理器用于在判斷出實(shí)際距離大于跟隨距離時(shí)，開(kāi)啟輪轂電機(jī)并根據(jù)反饋信號(hào)的傳輸路徑控制輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪向射頻信號(hào)反饋裝置所在的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了箱包的自行行走。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可自行移動(dòng)的自能箱包
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及箱包技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自行移動(dòng)的自能箱包。【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，在日常的工作和生活中，人們要經(jīng)歷越來(lái)越多的出差或者旅行。 人們?cè)诔鲂袝r(shí)，除了隨身攜帶的東西外，還需要攜帶大量的物品(例如衣服、證件、筆記本等)，這些物品通常裝在箱包內(nèi)，以便于攜帶出門(mén)?，F(xiàn)有技術(shù)中的箱包均需要人們拉動(dòng)和推動(dòng)，無(wú)法自動(dòng)行走，不便于人們使用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，提供一種可自行移動(dòng)的自能箱包，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種可自行移動(dòng)的自能箱包，包括箱包主體及供箱包擁有者佩戴或者集成在箱包擁有者的個(gè)人移動(dòng)終端上的射頻信號(hào)反饋裝置;所述箱包主體的底端設(shè)有滾輪，所述箱包主體內(nèi)設(shè)置有射頻信號(hào)發(fā)送裝置、微處理器及輪轂電機(jī)，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置與所述射頻信號(hào)反饋裝置無(wú)線連接，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置及所述輪轂電機(jī)均與所述微處理器連接，所述輪轂電機(jī)與所述滾輪連接用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置用于向所述射頻信號(hào)反饋裝置發(fā)送電磁波信號(hào)及接收所述射頻信號(hào)反饋裝置的反饋信號(hào)，并根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算出射頻信號(hào)發(fā)送裝置與射頻信號(hào)反饋裝置之間的實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路徑，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置將所述實(shí)際距離及所述反饋信號(hào)的傳輸路徑發(fā)送至所述微處理器，所述微處理器存儲(chǔ)有跟隨距離，所述微處理器用于判斷實(shí)際距離是否大于跟隨距離，并在實(shí)際距離大于跟隨距離時(shí)，所述微處理器開(kāi)啟所述輪轂電機(jī)并根據(jù)所述反饋信號(hào)的傳輸路徑控制輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪向所述射頻信號(hào)反饋裝置所在的方向移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置包括第一信號(hào)收發(fā)模塊、與第一信號(hào)收發(fā)模塊連接的計(jì)算模塊及與計(jì)算模塊連接的傳輸模塊，其中，所述第一信號(hào)收發(fā)模塊用于向射頻信號(hào)反饋裝置發(fā)送電磁波信號(hào)及接收反饋信號(hào);所述計(jì)算模塊用于根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算出實(shí)際距離及計(jì)算反饋信號(hào)的傳輸路徑;所述傳輸模塊用于將實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路徑發(fā)送至微處理器。
[0006]進(jìn)一步地，所述射頻信號(hào)反饋裝置包括第二信號(hào)收發(fā)模塊及與第二信號(hào)收發(fā)模塊連接的反饋信號(hào)生成模塊，其中，第二信號(hào)收發(fā)模塊用于接收射頻信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)出的電磁波信號(hào)及將反饋信號(hào)發(fā)送至射頻信號(hào)發(fā)送裝置;反饋信號(hào)生成模塊用于生成反饋信號(hào)。
[0007]進(jìn)一步地，所述微處理器包括存儲(chǔ)模塊、與存儲(chǔ)模塊連接的比較模塊及與比較模塊連接的控制模塊，其中，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)跟隨距離;比較模塊用于判斷實(shí)際距離是否大于跟隨距離，并將判斷結(jié)果傳送至控制模塊;控制模塊用于在實(shí)際距離大于跟隨距離時(shí)，開(kāi)啟所述輪轂電機(jī)并根據(jù)所述反饋信號(hào)的傳輸路徑控制輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪向所述射頻信號(hào)反饋裝置所述在的方向移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述箱包主體上還設(shè)置有距離設(shè)定模塊，所述距離設(shè)定模塊與所述微處理器連接，所述距離設(shè)定模塊用于設(shè)定跟隨距離并將設(shè)定的跟隨距離發(fā)送至所述微處理器內(nèi)存儲(chǔ)。
[0009]進(jìn)一步地，所述箱包主體內(nèi)還設(shè)有GPS定位器及無(wú)線通信模塊，所述GPS定位器及所述無(wú)線通信模塊均與所述微處理器連接，所述GPS定位器用于獲取箱包主體的位置信息并將箱包主體的位置信息發(fā)送至所述微處理器，所述微處理器將箱包主體的位置信息通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至個(gè)人移動(dòng)終端。
[0010]進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊為zigbzz無(wú)線通信模塊、wifi無(wú)線通信模塊或GPRS 無(wú)線通信模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述箱包主體的頂端設(shè)有拉桿。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的可自行移動(dòng)的自能箱包可以在箱包主體與箱包擁有者之間的實(shí)際距離超出跟隨距離時(shí)控制箱包主體向箱包擁有者移動(dòng)，無(wú)需箱包擁有者推動(dòng)箱包主體移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了箱包主體的自行行走，方便人們使用?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明可自行移動(dòng)的自能箱包的原理框圖。
[0014]圖2為圖1中的射頻信號(hào)發(fā)送裝置的原理框圖。
[0015]圖3為圖1中的射頻信號(hào)反饋裝置的原理框圖。
[0016]圖4為圖1中的微處理器的原理框圖。
[0017]圖5為本發(fā)明可自行移動(dòng)的自能箱包的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]如下具體實(shí)施例將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]請(qǐng)參見(jiàn)圖1與圖5,本發(fā)明實(shí)施例提供一種可自行移動(dòng)的自能箱包，包括供箱包擁有者佩戴或者集成在箱包擁有者的個(gè)人移動(dòng)終端上的射頻信號(hào)反饋裝置1及箱包主體1〇〇。 箱包主體100的底部設(shè)有滾輪101，箱包主體100內(nèi)設(shè)置有射頻信號(hào)發(fā)送裝置2、微處理器3及輪轂電機(jī)4。射頻信號(hào)發(fā)送裝置2與射頻信號(hào)反饋裝置1無(wú)線連接，射頻信號(hào)發(fā)送裝置2及輪轂電機(jī)4均與微處理器3連接。[0021 ]本發(fā)明的可自行移動(dòng)的自能箱包的工作原理如下:
[0022]射頻信號(hào)發(fā)送裝置2向射頻信號(hào)反饋裝置1發(fā)送電磁波信號(hào)，射頻信號(hào)反饋裝置1 在接收到電磁波信號(hào)后發(fā)出反饋信號(hào)至射頻信號(hào)發(fā)送裝置2,射頻信號(hào)發(fā)送裝置2根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算出射頻信號(hào)發(fā)送裝置2與射頻信號(hào)反饋裝置1之間的實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路徑，射頻信號(hào)發(fā)送裝置2將計(jì)算出的實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路徑發(fā)送至微處理器3。 微處理器3將實(shí)際距離與存儲(chǔ)的跟隨距離做比較以判斷實(shí)際距離是否大于跟隨距離，當(dāng)實(shí)際距離大于跟隨距離時(shí)，微處理器3發(fā)送控制信號(hào)將輪轂電機(jī)4開(kāi)啟，并根據(jù)反饋信號(hào)的傳輸路徑控制輪轂電機(jī)4帶動(dòng)滾輪101向射頻信號(hào)反饋裝置1所在的方向移動(dòng)。
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖2,在本實(shí)施例中，射頻信號(hào)發(fā)送裝置2包括第一信號(hào)收發(fā)模塊21、與第一信號(hào)收發(fā)模塊21連接的計(jì)算模塊22及與計(jì)算模塊22連接的傳輸模塊23,其中，第一信號(hào)收發(fā)模塊21用于向射頻信號(hào)反饋裝置1發(fā)送電磁波信號(hào)及接收反饋信號(hào);計(jì)算模塊22用于根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算出實(shí)際距離并計(jì)算出反饋信號(hào)的傳輸路徑;傳輸模塊23用于將實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路徑發(fā)送至微處理器3。計(jì)算模塊22計(jì)算實(shí)際距離具體原理為:射頻信號(hào)發(fā)送裝置2發(fā)送電磁波信號(hào)至射頻信號(hào)反饋裝置1，射頻信號(hào)反饋裝置1在接收到電磁波信號(hào)后反饋信號(hào)至射頻信號(hào)發(fā)送裝置2,計(jì)算模塊22根據(jù)射頻信號(hào)發(fā)送裝置2發(fā)出電磁波信號(hào)后與接收到的反饋信號(hào)之間的時(shí)間差值計(jì)算出實(shí)際距離。計(jì)算模塊22計(jì)算反饋信號(hào)的傳輸路徑的方法例如可以采用導(dǎo)彈追蹤技術(shù)中的計(jì)算反饋信號(hào)的傳輸路徑的方法。
[0024]請(qǐng)參見(jiàn)圖3,在本實(shí)施例中，射頻信號(hào)反饋裝置1包括第二信號(hào)收發(fā)模塊11及與第二信號(hào)收發(fā)模塊11連接的反饋信號(hào)生成模塊12,其中，第二信號(hào)收發(fā)模塊11用于接收射頻信號(hào)發(fā)送裝置2發(fā)出的電磁波信號(hào)及將反饋信號(hào)發(fā)送至射頻信號(hào)發(fā)送裝置2;反饋信號(hào)生成模塊12用于生成反饋信號(hào)。[〇〇25]請(qǐng)參見(jiàn)圖4,在本實(shí)施例中，微處理器3包括存儲(chǔ)模塊31、與存儲(chǔ)模塊31連接的比較模塊32及與比較模塊32連接的控制模塊33,其中，存儲(chǔ)模塊31用于存儲(chǔ)跟隨距離；比較模塊 32用于將實(shí)際距離與跟隨距離作對(duì)比，并判斷實(shí)際距離是否大于跟隨距離，并將判斷結(jié)果傳送至控制模塊33;控制模塊33用于在實(shí)際距離大于跟隨距離時(shí)，根據(jù)接收到的反饋信號(hào)的傳輸路徑控制輪轂電機(jī)4朝向射頻信號(hào)反饋裝置1所在的方向移動(dòng)。[〇〇26]在本實(shí)施例中，箱包主體100上還設(shè)置有距離設(shè)定模塊(圖未示出)，距離設(shè)定模塊與微處理器3連接，距離設(shè)定模塊例如為電子鍵盤(pán)，距離設(shè)定模塊用于設(shè)定跟隨距離并將設(shè)定的跟隨距離發(fā)送至微處理器3內(nèi)存儲(chǔ)。具體得，用戶(hù)通過(guò)距離設(shè)定模塊輸入新的跟隨距離，新的跟隨距離被傳送至控制模塊33,控制模塊33將新的跟隨距離存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊32中并覆蓋在先存儲(chǔ)的跟隨距離?？梢岳斫獾氖?，距離設(shè)定模塊可方便箱包擁有者根據(jù)個(gè)人需求對(duì)跟隨距離進(jìn)行設(shè)定。
[0027]在本實(shí)施例中，箱包主體100內(nèi)還設(shè)置有GPS定位器5及無(wú)線通信模塊6,GPS定位器 5及無(wú)線通信模塊6均與微處理器3連接。GPS定位器5用于獲取箱包主體的位置信息并將箱包主體的位置信息發(fā)送至微處理器3,微處理器3將箱包主體的位置信息通過(guò)無(wú)線通信模塊 6發(fā)送至個(gè)人移動(dòng)終端，以便于箱包擁有者尋找箱包。[0〇28]在本實(shí)施例中，無(wú)線通信模塊6為zigbzz無(wú)線通信模塊、wifi無(wú)線通信模塊或GPRS 無(wú)線通信模塊。
[0029]在本實(shí)施例中，箱包主體100的頂端設(shè)有拉桿102,以便于拉動(dòng)箱包主體100移動(dòng)。
[0030]本發(fā)明的可自行移動(dòng)的自能箱包可以在箱包主體100與箱包擁有者之間的實(shí)際距離超出跟隨距離時(shí)控制箱包主體100向箱包擁有者移動(dòng)，無(wú)需箱包擁有者推動(dòng)箱包主體100 移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了箱包主體100的自行行走，方便人們使用。
[0031]以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0032]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，包括箱包主體(100)及供箱包擁有者佩戴 或者集成在箱包擁有者的個(gè)人移動(dòng)終端上的射頻信號(hào)反饋裝置(1);所述箱包主體(100)的 底端設(shè)有滾輪(101)，所述箱包主體(100)內(nèi)設(shè)置有射頻信號(hào)發(fā)送裝置(2)、微處理器(3)及 輪轂電機(jī)(4)，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置(2)與所述射頻信號(hào)反饋裝置(1)無(wú)線連接，所述射頻 信號(hào)發(fā)送裝置(2)及所述輪轂電機(jī)(4)均與所述微處理器(3)連接，所述輪轂電機(jī)(4)與所述 滾輪(101)連接用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪(101)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置(2)用于向所述射頻 信號(hào)反饋裝置(1)發(fā)送電磁波信號(hào)及接收所述射頻信號(hào)反饋裝置(1)的反饋信號(hào)，并根據(jù)反 饋信號(hào)計(jì)算出射頻信號(hào)發(fā)送裝置(2)與射頻信號(hào)反饋裝置(1)之間的實(shí)際距離及反饋信號(hào) 的傳輸路徑，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置(2)將所述實(shí)際距離及所述反饋信號(hào)的傳輸路徑發(fā)送 至所述微處理器(3)，所述微處理器(3)存儲(chǔ)有跟隨距離，所述微處理器(3)用于判斷實(shí)際距 離是否大于跟隨距離，并在實(shí)際距離大于跟隨距離時(shí)，所述微處理器(3)開(kāi)啟所述輪轂電機(jī) (4)并根據(jù)所述反饋信號(hào)的傳輸路徑控制輪轂電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)滾輪(101)向所述射頻信號(hào)反饋 裝置(1)所在的方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，所述射頻信號(hào)發(fā)送裝置 (2)包括第一信號(hào)收發(fā)模塊(21)、與第一信號(hào)收發(fā)模塊(21)連接的計(jì)算模塊(22)及與計(jì)算 模塊(22)連接的傳輸模塊(23)，其中，所述第一信號(hào)收發(fā)模塊(21)用于向射頻信號(hào)反饋裝 置(1)發(fā)送電磁波信號(hào)及接收反饋信號(hào);所述計(jì)算模塊(22)用于根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算出實(shí)際 距離及計(jì)算反饋信號(hào)的傳輸路徑;所述傳輸模塊(23)用于將實(shí)際距離及反饋信號(hào)的傳輸路 徑發(fā)送至微處理器(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，所述射頻信號(hào)反饋裝置 (1)包括第二信號(hào)收發(fā)模塊(11)及與第二信號(hào)收發(fā)模塊(11)連接的反饋信號(hào)生成模塊 (12)，其中，第二信號(hào)收發(fā)模塊(11)用于接收射頻信號(hào)發(fā)送裝置(2)發(fā)出的電磁波信號(hào)及將 反饋信號(hào)發(fā)送至射頻信號(hào)發(fā)送裝置(2);反饋信號(hào)生成模塊(12)用于生成反饋信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，所述微處理器(3)包括 存儲(chǔ)模塊(31)、與存儲(chǔ)模塊(31)連接的比較模塊(32)及與比較模塊(32)連接的控制模塊 (33)，其中，存儲(chǔ)模塊(31)用于存儲(chǔ)跟隨距離；比較模塊(32)用于判斷實(shí)際距離是否大于跟 隨距離，并將判斷結(jié)果傳送至控制模塊(33);控制模塊(33)用于在實(shí)際距離大于跟隨距離 時(shí)，開(kāi)啟所述輪轂電機(jī)(4)并根據(jù)所述反饋信號(hào)的傳輸路徑控制輪轂電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)滾輪 (101)向所述射頻信號(hào)反饋裝置(1)所述在的方向移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，所述箱包主體(100)上 還設(shè)置有距離設(shè)定模塊，所述距離設(shè)定模塊與所述微處理器(3)連接，所述距離設(shè)定模塊用 于設(shè)定跟隨距離并將設(shè)定的跟隨距離發(fā)送至所述微處理器(3)內(nèi)存儲(chǔ)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，所述箱包主體(100)內(nèi) 還設(shè)有GPS定位器(5)及無(wú)線通信模塊(6)，所述GPS定位器(5)及所述無(wú)線通信模塊(6)均與 所述微處理器(3)連接，所述GPS定位器(5)用于獲取箱包主體的位置信息并將箱包主體的 位置信息發(fā)送至所述微處理器(3)，所述微處理器(3)將箱包主體的位置信息通過(guò)所述無(wú)線 通信模塊(6)發(fā)送至個(gè)人移動(dòng)終端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，所述無(wú)線通信模塊(6) 為zigbzz無(wú)線通信模塊、wifi無(wú)線通信模塊或GPRS無(wú)線通信模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自行移動(dòng)的自能箱包，其特征在于，所述箱包主體(100)的 頂端設(shè)有拉桿(102)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK106054702SQ201610393729
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】應(yīng)佳偉, 謝洪波
【申請(qǐng)人】海寧滴滴箱包智能科技有限公司