作業(yè)工序管理系統(tǒng)及用于該系統(tǒng)的個(gè)別控制器和訪問限制方法
【專利摘要】包括：1臺以上的作業(yè)裝置(10)；及個(gè)別控制器(20)，其直接或間接地附著于作業(yè)對象物(2)而控制所述作業(yè)裝置(10)。所述各個(gè)作業(yè)裝置(10)分別包括：作業(yè)裝置側(cè)存儲部(11)、作業(yè)裝置側(cè)通信部(12)、作業(yè)部(13)及作業(yè)裝置側(cè)控制部(14)。所述個(gè)別控制器(20)包括：個(gè)別控制器側(cè)存儲部(21)、個(gè)別控制器側(cè)通信部(22)及個(gè)別控制器側(cè)運(yùn)算控制部(24)，其向所述作業(yè)裝置側(cè)通信部(22)發(fā)送在存儲于所述個(gè)別控制器側(cè)存儲部(21)中的通過該作業(yè)裝置(10)進(jìn)行的所述作業(yè)工序的所述作業(yè)內(nèi)容及所述關(guān)聯(lián)設(shè)定信息中反映了至此為止的執(zhí)行結(jié)果的內(nèi)容，并將接收到的執(zhí)行結(jié)果追加存儲到所述個(gè)別控制器側(cè)存儲部(21)中。
【專利說明】
作業(yè)工序管理系統(tǒng)及用于該系統(tǒng)的個(gè)別控制器和訪問限制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及在使用按照順序程序控制機(jī)械、裝置類的PLC(可編程邏輯控制器)自動(dòng)生產(chǎn)多品種的產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)等中管理其作業(yè)工序的作業(yè)工序管理，特別地，涉及可進(jìn)行檢查數(shù)據(jù)的隱匿、公開時(shí)的認(rèn)證的作業(yè)工序管理系統(tǒng)、用于該系統(tǒng)的個(gè)別控制器和對其個(gè)別控制器的訪問限制方法。【背景技術(shù)】
[0002]在以往的多品種生產(chǎn)中，按照每個(gè)品種管理產(chǎn)品，觀察各個(gè)品種的訂購狀態(tài)、訂購預(yù)測而隨時(shí)重排制造工序而進(jìn)行生產(chǎn)。但是，在該方法中，想要生產(chǎn)的品種極多，且訂購狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下或在未建立訂購預(yù)測而按需生產(chǎn)(生產(chǎn)的產(chǎn)品分別不同)的情況下，在進(jìn)行裝置的重排調(diào)整時(shí)大大增加所需的工時(shí)。
[0003]因此，提出了從附著于工件的無線1C標(biāo)簽讀取其標(biāo)簽信息，從而識別產(chǎn)品的品種， 并自動(dòng)變更生產(chǎn)線的裝置等的作業(yè)程序的“利用了無線PLC的無線1C標(biāo)簽利用多品種自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)”(參照專利文獻(xiàn)1)。
[0004]但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的以往技術(shù)中，需要將預(yù)先設(shè)想的所有產(chǎn)品用的用戶程序、圖像處理項(xiàng)目、調(diào)整用設(shè)定值等置于PLC、圖像傳感器、機(jī)器人，并在工序的開始取得各個(gè)產(chǎn)品的識別信息，從而將生產(chǎn)線隨時(shí)自動(dòng)地重新調(diào)整。因此，在各個(gè)裝置未設(shè)想的未知的產(chǎn)品在工序中流來時(shí)，無法進(jìn)行調(diào)整。
[0005]因此，還提出了不僅利用無線1C標(biāo)簽識別產(chǎn)品的品種，而且還將應(yīng)執(zhí)行的處理的內(nèi)容存儲到無線1C標(biāo)簽的“RFID系統(tǒng)及RFID標(biāo)簽”(參照專利文獻(xiàn)2)。另外，根據(jù)該專利文獻(xiàn) 2所記載的RFID系統(tǒng)，針對RFID標(biāo)簽依次寫入其作業(yè)內(nèi)容、測試結(jié)果等與產(chǎn)品或部件相關(guān)的信息，并通過參照儲存于RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，從而管理附著有其RFID標(biāo)簽的部件或產(chǎn)品的狀態(tài)(參照專利文獻(xiàn)2的說明書第0002段落)。即，將檢查數(shù)據(jù)等保存于無線1C標(biāo)簽、RFID。 [〇〇〇6]但是，在廉價(jià)的無線1C標(biāo)簽等的情況下，存儲容量受限，難以將大量的數(shù)據(jù)直接保存。但如果因這樣的原因而使用大容量類型的無線1C標(biāo)簽等，則導(dǎo)致成本大幅上升。
[0007]因此，提出了將檢查數(shù)據(jù)等與無線1C標(biāo)簽的識別信息成套地全部保存在服務(wù)器上，并在后工序等中使用無線1C標(biāo)簽的識別信息而訪問服務(wù)器，從而能夠參照保存在服務(wù)器上的檢查數(shù)據(jù)等的“制造管理系統(tǒng)及晶體振蕩器”(參照專利文獻(xiàn)3)。[〇〇〇8]另外，還提出了將由多個(gè)制造業(yè)者供給的產(chǎn)品或服務(wù)的信息保持于中央數(shù)據(jù)庫， 并且各個(gè)產(chǎn)品等包括RFID等的識別符，顧客讀出其識別符而訪問中央數(shù)據(jù)庫，從而能夠獲得各個(gè)產(chǎn)品等的信息的“信息系統(tǒng)及其方法”(參照專利文獻(xiàn)4)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)[〇〇11] 專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-087132號公報(bào) [〇〇12] 專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-225588號公報(bào)
[0013] 專利文獻(xiàn)3:日本特開2012-234470號公報(bào) [〇〇14] 專利文獻(xiàn)4:日本特表2004-501417號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[〇〇15]發(fā)明要解決的課題
[0016]例如，在對從供應(yīng)商收到的產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)收檢查的情況下，“以采樣檢查的方式進(jìn)行未必充分”，因此需要相當(dāng)于全品檢查的檢查，但在該情況下，導(dǎo)致在裝置的重組、調(diào)整中所需的工時(shí)增加。為了極力抑制該情況的發(fā)生，想要通過從供應(yīng)商側(cè)獲得各個(gè)檢查數(shù)據(jù)，從而省略與在供應(yīng)商側(cè)進(jìn)行的出貨前檢查重復(fù)的驗(yàn)收檢查工序。但是，從安全方面來考慮，從供應(yīng)商側(cè)提供給驗(yàn)收側(cè)的信息是有限的，因此無法大幅省略工序。
[0017]在如專利文獻(xiàn)2?4所記載的以往技術(shù)中，雖然容易取得在驗(yàn)收側(cè)進(jìn)行的檢查數(shù)據(jù)，但難以從供應(yīng)商側(cè)對那些檢查數(shù)據(jù)設(shè)置閱覽限制。另外，寫出使用所取得的檢查數(shù)據(jù)的裝置用程序也是困難的。
[0018]另外，在如專利文獻(xiàn)3、4所記載的以往技術(shù)中，有必要在各個(gè)供應(yīng)商和驗(yàn)收側(cè)的共有服務(wù)器構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，在交易對象量不夠穩(wěn)定的多品種生產(chǎn)中，在設(shè)置、運(yùn)用方面的對應(yīng)較難。
[0019]鑒于以往技術(shù)的這樣的課題，本發(fā)明的目的在于提供一種如下的作業(yè)工序管理系統(tǒng)及用于該系統(tǒng)的個(gè)別控制器和訪問限制方法:針對出貨前檢查數(shù)據(jù)，能夠從供應(yīng)商側(cè)設(shè)置閱覽限制，且能夠?qū)⒃隍?yàn)收側(cè)取得、閱覽的數(shù)據(jù)容易地在裝置用程序內(nèi)使用，即便交易對象量不穩(wěn)定，也能夠?qū)崿F(xiàn)容易進(jìn)行設(shè)置、運(yùn)用的檢查數(shù)據(jù)交換。
[0020]用于解決課題的手段
[0021]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的作業(yè)工序管理系統(tǒng)包括:1臺以上的作業(yè)裝置，它們分別針對作業(yè)對象物分別執(zhí)行1個(gè)以上的作業(yè)工序;及個(gè)別控制器，其直接或間接地附著于所述作業(yè)對象物上，控制所述作業(yè)裝置。
[0022]所述各個(gè)作業(yè)裝置分別包括:作業(yè)裝置側(cè)通信部，其進(jìn)行與外部之間的無線通信， 并且還能夠發(fā)送固有識別信息；作業(yè)部，其執(zhí)行所述作業(yè)工序;及作業(yè)裝置側(cè)控制部，其經(jīng)由所述作業(yè)裝置側(cè)通信部發(fā)送對所述作業(yè)工序的作業(yè)內(nèi)容或與所述作業(yè)對象物關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息的訪問請求，并基于通過該訪問請求接收到的接收結(jié)果和經(jīng)由所述作業(yè)裝置側(cè)通信部接收到的指令控制所述作業(yè)部進(jìn)行的所述作業(yè)工序的執(zhí)行。
[0023]所述個(gè)別控制器包括:個(gè)別控制器側(cè)存儲部，其存儲所述各個(gè)作業(yè)工序的針對對應(yīng)的種類的所述作業(yè)對象物的所述作業(yè)內(nèi)容、所述關(guān)聯(lián)信息及其訪問限制信息;個(gè)別控制器側(cè)通信部，其進(jìn)行與外部之間的無線通信;及個(gè)別控制器側(cè)運(yùn)算控制部，其經(jīng)由所述個(gè)別控制器側(cè)通信部，將所述作業(yè)工序的與所述作業(yè)裝置中的任意一個(gè)對應(yīng)的所述作業(yè)內(nèi)容作為所述指令發(fā)送到該作業(yè)裝置，并在經(jīng)由所述個(gè)別控制器側(cè)通信部從該作業(yè)裝置接收到對所述關(guān)聯(lián)信息的所述訪問請求的情況下，根據(jù)從該作業(yè)裝置接收到的所述固有識別信息識別該作業(yè)裝置的種類，還根據(jù)所述訪問限制信息判別是否許可訪問，僅在判別為許可訪問時(shí)，經(jīng)由所述個(gè)別控制器側(cè)通信部將所述關(guān)聯(lián)信息發(fā)送到該作業(yè)裝置。[〇〇24] 在此，“作業(yè)”是不僅包括“生產(chǎn)”、“制造”，而且還包括“組裝”、“檢查”、“捆包”等的上位概念。作為“作業(yè)工序管理系統(tǒng)”，可列舉出工廠等中的生產(chǎn)管理系統(tǒng)、制造管理系統(tǒng)等，但不限于此。作為“作業(yè)裝置”，可列舉出使用圖像處理技術(shù)的不良品判定裝置、將被判定為不良品的部件等從生產(chǎn)線上去除的P&P(Pick&Place)裝置等，但不限于此?！跋嚓P(guān)信息” 是指，與所述作業(yè)工序的作業(yè)內(nèi)容相關(guān)的信息，或與所述作業(yè)對象物本身相關(guān)的信息。作為前者的信息，例如可列舉根據(jù)在檢查中獲得的實(shí)測值、檢查結(jié)果而進(jìn)行的是否為優(yōu)良品的判定等，但不限于此。并且，作為后者的信息，例如可列舉所述作業(yè)對象物本身的價(jià)格，但不限于此。
[0025]另外，優(yōu)選為，所述訪問限制信息包括:第1訪問限制信息，其先存儲于所述個(gè)別控制器側(cè)存儲部;及第2訪問限制信息，其在之后存儲于所述個(gè)別控制器側(cè)存儲部而進(jìn)一步限定所述第1訪問限制信息的訪問限制范圍。進(jìn)而，優(yōu)選為，禁止改寫所述第1訪問限制信息。 并且，在所述個(gè)別控制器側(cè)運(yùn)算控制部中，根據(jù)所述訪問限制信息判別是否許可訪問的功能例如是利用功能模塊而被安裝的。
[0026]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的作業(yè)工序管理系統(tǒng)，例如，針對與作業(yè)工序的內(nèi)容關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息即出貨前檢查數(shù)據(jù)，可從供應(yīng)商側(cè)設(shè)置閱覽限制，且能夠?qū)Ⅱ?yàn)收側(cè)所取得、閱覽的數(shù)據(jù)容易地在裝置用程序內(nèi)使用，即便交易對象量不穩(wěn)定，也能夠?qū)崿F(xiàn)容易地進(jìn)行設(shè)置、運(yùn)用的檢查數(shù)據(jù)交換。
[0027]另外，使用于本發(fā)明的作業(yè)工序管理系統(tǒng)的所述個(gè)別控制器本身也屬于本發(fā)明的范圍。
[0028]或者，根據(jù)本發(fā)明的訪問限制方法，在個(gè)別控制器中，限制對作業(yè)工序的作業(yè)內(nèi)容或與作業(yè)對象物關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息的訪問，其中，該個(gè)別控制器直接或間接地附著于所述作業(yè)對象物上，對1臺以上的作業(yè)裝置進(jìn)行控制，該1臺以上的作業(yè)裝置分別執(zhí)行針對所述作業(yè)對象物的1個(gè)以上的所述作業(yè)工序，該訪問限制方法的特征在于，包括:存儲步驟，存儲所述各個(gè)作業(yè)工序的針對對應(yīng)的種類的所述作業(yè)對象物的所述作業(yè)內(nèi)容、所述關(guān)聯(lián)信息及其訪問限制信息；訪問可否判定步驟，在從該作業(yè)裝置無線接收到對所述關(guān)聯(lián)信息的訪問請求的情況下，根據(jù)從該作業(yè)裝置無線接收到的該作業(yè)裝置的固有識別信息識別該作業(yè)裝置的種類，還根據(jù)所述訪問限制信息判別是否許可訪問；及關(guān)聯(lián)信息發(fā)送步驟，僅在該訪問可否判定步驟中被判別為許可訪問的情況下，將所述關(guān)聯(lián)信息無線發(fā)送給該作業(yè)裝置。
[0029]并且，在本發(fā)明的訪問限制方法中，所述存儲步驟包括:第1存儲步驟，先存儲第1 訪問限制信息；及第2存儲步驟，之后存儲第2訪問限制信息，該第2訪問限制信息進(jìn)一步限定所述第1訪問限制信息的訪問限制范圍。
[0030]根據(jù)這樣的構(gòu)成的訪問限制方法，例如針對與作業(yè)工序的內(nèi)容關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息即出貨前檢查數(shù)據(jù)，可從供應(yīng)商側(cè)設(shè)置閱覽限制，且能夠?qū)Ⅱ?yàn)收側(cè)所取得、閱覽的數(shù)據(jù)容易地在裝置用程序內(nèi)使用，即便交易對象量不穩(wěn)定，也能夠?qū)崿F(xiàn)容易地進(jìn)行設(shè)置、運(yùn)用的檢查數(shù)據(jù)交換。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)工序管理系統(tǒng)及用于該系統(tǒng)的個(gè)別控制器和訪問限制方法，例如，針對與作業(yè)工序的內(nèi)容關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息即出貨前檢查數(shù)據(jù)，能夠從供應(yīng)商側(cè)設(shè)置閱覽限制，且能夠?qū)⒃隍?yàn)收側(cè)取得、閱覽的數(shù)據(jù)容易地在裝置用程序內(nèi)使用，即便交易對象量不穩(wěn)定，也能夠?qū)崿F(xiàn)容易地進(jìn)行設(shè)置、運(yùn)用的檢查數(shù)據(jù)交換?！靖綀D說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的生產(chǎn)管理系統(tǒng)100的整體概略圖。[〇〇34]圖2是與生產(chǎn)管理系統(tǒng)100中的各個(gè)作業(yè)裝置10共通的基本結(jié)構(gòu)的概略圖。[〇〇35]圖3是使用于生產(chǎn)管理系統(tǒng)100的標(biāo)簽型控制器20的概略結(jié)構(gòu)圖。[〇〇36]圖4是在通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)100進(jìn)行的螺絲檢查工序中，從供應(yīng)商側(cè)的“出貨前檢查”到“出貨”為止的流程的概略說明圖。[〇〇37]圖5是在通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)100進(jìn)行的螺絲檢查工序中，從供應(yīng)商側(cè)的“出貨”到驗(yàn)收側(cè)的“驗(yàn)收”為止的流程的概略說明圖。[〇〇38]圖6是在通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)100而進(jìn)行的螺絲檢查工序中，從驗(yàn)收側(cè)的“驗(yàn)收”到 “驗(yàn)收時(shí)檢查”為止的流程的概略說明圖。【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，參照附圖，對本發(fā)明的生產(chǎn)管理系統(tǒng)100的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明不僅適用于工廠等中的生產(chǎn)管理、制造管理，還可適用于更廣泛的管理各種作業(yè)的系統(tǒng)等中。在此，將“作業(yè)”這一用語作為“生產(chǎn)”、“制造”等的上位概念而使用。
[0040]〈生產(chǎn)管理系統(tǒng)100的概略結(jié)構(gòu)〉
[0041]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的生產(chǎn)管理系統(tǒng)100的整體概要圖。該生產(chǎn)管理系統(tǒng) 100包括:1臺以上的作業(yè)裝置10,它們對在作為生產(chǎn)線的一部分的輸送帶3上流過的各種部件、產(chǎn)品等各個(gè)工件2(作業(yè)對象物)分別執(zhí)行1個(gè)以上的生產(chǎn)工序、檢查工序等作業(yè)工序;及標(biāo)簽型控制器20,其安裝于各個(gè)工件2而對各個(gè)作業(yè)裝置10進(jìn)行控制，以執(zhí)行與該工件2的種類對應(yīng)的作業(yè)工序。
[0042]作為作業(yè)裝置10,例如，可列舉如下:根據(jù)工件2的攝像結(jié)果檢測其形狀、尺寸或確認(rèn)有無外觀的異常等而判定是否為不良品的圖像處理裝置10A、按照來自外部的指令而將工件2從帶式輸送帶3去除的P&P裝置10B等。此外，還可列舉出組裝裝置、檢查裝置、捆包裝置等，但不限于此。另外，在無需特別區(qū)分的情況下，將圖像處理裝置l〇A、P&P裝置10B等統(tǒng)稱為作業(yè)裝置10。[〇〇43]標(biāo)簽型控制器20與以往技術(shù)的無線1C標(biāo)簽、RFID標(biāo)簽等相同地，直接或間接地安裝于各個(gè)工件2。例如，如果工件2比較大，則也可以在其側(cè)面等直接粘貼標(biāo)簽型控制器20。 相反地，如果工件2比較小，則也可以在收容其工件2的容器等上安裝標(biāo)簽型控制器20。根據(jù)工件2的形狀等，也可在載置其工件2的臺等上安裝標(biāo)簽型控制器20。
[0044]用戶PC(個(gè)人電腦)1具備無線通信用接口，根據(jù)需要進(jìn)行與標(biāo)簽型控制器20之間的無線通信，對此，將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0045]輸送帶3通過輸送帶驅(qū)動(dòng)用控制器4而控制驅(qū)動(dòng)開始/停止、驅(qū)動(dòng)速度等。搭載在該輸送帶3上的各個(gè)工件2通常以一定速度移動(dòng)，通過沿著輸送帶3配置的各個(gè)作業(yè)裝置10而依次執(zhí)行生產(chǎn)工序、檢查工序等作業(yè)工序。
[0046]圖2是與生產(chǎn)管理系統(tǒng)100中的各個(gè)作業(yè)裝置10共通的基本結(jié)構(gòu)的概略圖。如該圖 2所示，各個(gè)作業(yè)裝置10分別包括:存儲部11、作業(yè)部13、通信部12和控制部14。
[0047]存儲部11存儲作業(yè)工序的作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息。進(jìn)一步，也可以存儲作業(yè)中的各種數(shù)據(jù)、作業(yè)結(jié)果信息等。關(guān)于作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息等，例如作為由圖像處理裝置 10A處理的數(shù)據(jù)，可列舉出處理項(xiàng)目、真值數(shù)據(jù)(真值圖像數(shù)據(jù)、形狀信息、當(dāng)前位置)、實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，OK/NG判定結(jié)果等，但不限于此。另外，作為P&P裝置10B處理的數(shù)據(jù)，可列舉出針對該P(yáng)&P裝置10B的指令值，但不限于此。[〇〇48]通信部12具備無線送接收器及天線等，進(jìn)行與外部(例如，標(biāo)簽型控制器20)之間的無線通信。
[0049]另外，無需必須由該通信部12本身進(jìn)行無線通信。例如，也可以僅可進(jìn)行有線的網(wǎng)絡(luò)通信的方式與無線路由器連接，并經(jīng)由該無線路由器進(jìn)行與外部之間的無線通信。
[0050]作業(yè)部13根據(jù)存儲于存儲部11的作業(yè)工序的作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息等執(zhí)行作業(yè)工序。
[0051]控制部14根據(jù)經(jīng)由通信部12接收到的指令等，并根據(jù)需要更新存儲于存儲部11中的作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息中的至少一部分。進(jìn)一步，根據(jù)被更新的作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息控制通過作業(yè)部13進(jìn)行的作業(yè)工序的執(zhí)行。[〇〇52]圖3是使用于生產(chǎn)管理系統(tǒng)100的標(biāo)簽型控制器20的概略結(jié)構(gòu)圖。如該圖3所示，各個(gè)標(biāo)簽型控制器20分別具備:存儲部21、位置檢測部23、通信部22、運(yùn)算控制部24和電源部 25〇[〇〇53]存儲部21存儲在各個(gè)作業(yè)工序中標(biāo)簽型控制器20通過作業(yè)裝置10對對應(yīng)的種類的工件2執(zhí)行的作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息。進(jìn)一步，還預(yù)先存儲有配置了各個(gè)作業(yè)裝置10的位置。[〇〇54]通信部22具備無線送接收器及天線等，進(jìn)行與用戶PC1等的外部之間的無線通信。 經(jīng)由該通信部22從用戶PC1等的外部接收存儲于存儲部21中的作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息等。[〇〇55]位置檢測部23根據(jù)輸送帶3上的初始位置、移動(dòng)速度及從開始移動(dòng)所經(jīng)過的經(jīng)過時(shí)間等而檢測輸送帶3上的當(dāng)前位置。經(jīng)由通信部22從輸送帶驅(qū)動(dòng)用控制器4取得輸送帶3 上的移動(dòng)速度等。[〇〇56]運(yùn)算控制部24向作業(yè)裝置10側(cè)的通信部12,經(jīng)由通信部12,發(fā)送如下信息，作為針對該作業(yè)裝置10的指令，該信息為，在存儲于存儲部21中的由該作業(yè)裝置10進(jìn)行的作業(yè)工序的作業(yè)內(nèi)容及關(guān)聯(lián)設(shè)定信息中反應(yīng)了至此為止執(zhí)行的各個(gè)作業(yè)工序的執(zhí)行結(jié)果的信息。 進(jìn)一步，將經(jīng)由通信部22從通信部12接收到的作業(yè)工序的執(zhí)行結(jié)果追加存儲到存儲部21 中。[〇〇57]電源部25向存儲部21、位置檢測部23、通信部22及運(yùn)算控制部24供電。該電源部25 例如與有源1C標(biāo)簽同樣地，可以是按鈕電池等。但是，如果可能，優(yōu)選為從外部以非接觸電力傳送方式(例如，使用電磁感應(yīng)等)而供給電力，以節(jié)省電池余量的管理、用于更換電池的工夫等。在使用電磁感應(yīng)的情況下，例如可在輸送帶3的下部或周辺等配置磁力發(fā)生裝置。
[0058]進(jìn)一步，可以具備蓄積從外部供給的電力并根據(jù)需要進(jìn)行放電的蓄電池。由此，無需沿著輸送帶3而全部配置磁力發(fā)生裝置，也可以在輸送帶3上以外的別的場所等而進(jìn)行對蓄電池的充電。[〇〇59]從當(dāng)前所能設(shè)想到的成本方面等考慮，標(biāo)簽型控制器20優(yōu)選為在生產(chǎn)線等中使用之后從工件2取下而回收再利用。但是，無需必須要回收再利用。例如，如果現(xiàn)在的每個(gè)無線1C標(biāo)簽的成本下降，則一定要回收的必要性也降低。另外，如果在降低成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)充分的緊湊化，例如也可實(shí)現(xiàn)預(yù)先內(nèi)置于工件2的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等。
[0060]〈通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)100進(jìn)行的螺絲檢查工序〉
[0061]圖4是在通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)100進(jìn)行的螺絲檢查工序中，從供應(yīng)商側(cè)的“出貨前檢查”到“出貨”為止的流程的概略說明圖。在該圖4中，各個(gè)工序以從左至右的順序進(jìn)行處理 (在后述的圖5、圖6中也相同)。[〇〇62]#1出貨前檢查
[0063]首先，供應(yīng)商的作業(yè)者使用供應(yīng)商側(cè)PC1S制作檢查項(xiàng)目列表LTI及檢查結(jié)果列表 LTR(S401)，并發(fā)送到標(biāo)簽型控制器20。這些檢查項(xiàng)目列表LTI及檢查結(jié)果列表LTR存儲于存儲部21。
[0064]在此，在檢查項(xiàng)目列表LTI中，根據(jù)需要，將針對工件2的檢查項(xiàng)目及其公開范圍成對地列舉。作為檢查項(xiàng)目，例如可列舉檢查對象即工件2的高度、縱向的長度及橫向的長度等，但不限于此?！盁o需必須局限于檢查這一名稱，如后述，“價(jià)格”等也可成為檢查項(xiàng)目”。在該時(shí)點(diǎn)，各個(gè)檢查項(xiàng)目的公開范圍可以是未輸入(空)的狀態(tài)，也可以將在該公開范圍中未輸入的檢查項(xiàng)目作為公開禁止項(xiàng)目而進(jìn)行處理。在檢查結(jié)果列表LTR中，將檢查項(xiàng)目及其實(shí)測值成對地列挙，各個(gè)檢查項(xiàng)目與檢查項(xiàng)目列表LTI相同。在該時(shí)點(diǎn)，各個(gè)檢查項(xiàng)目的實(shí)測值為未輸入(空)的狀態(tài)。另外，將從檢查項(xiàng)目列表LTI提取的在公開范圍中輸入有任意范圍的檢查項(xiàng)目及其公開范圍和從檢查結(jié)果列表LTR提取的與此相同的檢查項(xiàng)目及其實(shí)測值結(jié)合起來制作信息提供列表LIP。
[0065]關(guān)于該信息提供列表LIP，例如可由供應(yīng)商側(cè)的部件等的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)(三維CAD等的數(shù)據(jù))而算出。另外，如果能夠?qū)⒃O(shè)想的檢查項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化，則可僅由圖表來指定各個(gè)檢查項(xiàng)目的公開/非公開?；蛘撸绻m然不能將全部檢查項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化，但如果能夠?qū)⒅辽僖徊糠謽?biāo)準(zhǔn)化，則對于這些檢查項(xiàng)目，由圖表來指定公開/非公開，并僅將其他檢查項(xiàng)目揭載于信息提供列表LIP即可。[〇〇66]接著，針對安裝于工件2的標(biāo)簽型控制器20,從供應(yīng)商側(cè)PC1S進(jìn)行用戶程序等的初始設(shè)定(S402)。例如，除了用戶程序之外，還可列舉圖像處理項(xiàng)目、初始坐標(biāo)、從機(jī)坐標(biāo)、從機(jī)設(shè)定信息等，但不限于此。[〇〇67]安裝于標(biāo)簽型控制器20的工件2通過輸送帶3而移動(dòng)(在該圖中，從左到右)，標(biāo)簽型控制器20通過位置檢測部23繼續(xù)監(jiān)視輸送帶3上的當(dāng)前位置。當(dāng)檢測到靠近了高度測定設(shè)備10C，標(biāo)簽型控制器20向高度測定設(shè)備10C發(fā)送用于測定工件2的高度的程序、關(guān)聯(lián)設(shè)定信息等。
[0068]根據(jù)這樣發(fā)送的程序、關(guān)聯(lián)設(shè)定信息等，高度測定設(shè)備10C測定工件2的高度，并向標(biāo)簽型控制器20發(fā)送其測定結(jié)果(S411)。[〇〇69]標(biāo)簽型控制器20將從高度測定設(shè)備10C發(fā)送過來的工件2的高度的測定結(jié)果(例如 11)追加記載到檢查結(jié)果列表LTR的相應(yīng)欄(S412)。
[0070]另外，可以不僅能夠測定工件2的高度，而且還能夠測定縱向及橫向的各個(gè)長度的方式構(gòu)成高度測定設(shè)備10C。在該情況下，通過高度測定設(shè)備10C而測定的工件2的縱向的長度(〇〇)及橫向的長度(AA)在S411中與高度一并被發(fā)送到標(biāo)簽型控制器20,并在S412中分別追加記載到檢查結(jié)果列表LTR的各個(gè)相應(yīng)欄。
[0071] #2 出貨(1/2)
[0072]供應(yīng)商的作業(yè)者使用供應(yīng)商側(cè)PC1S而對信息提供列表LIP分別追加檢查項(xiàng)目“價(jià)格”，從而完成信息提供列表LIP(S421)。[〇〇73]在此，作為所完成的信息提供列表LIP中的檢查項(xiàng)目“價(jià)格”的公開范圍，例如設(shè)定表示驗(yàn)收側(cè)的負(fù)責(zé)人PC的“P公司(負(fù)責(zé)人PC)”。作為檢查項(xiàng)目“價(jià)格”的實(shí)測值，例如設(shè)定 “Y100”。作為檢查項(xiàng)目“高度”的公開范圍，例如設(shè)定表示驗(yàn)收側(cè)的圖像處理裝置10A及機(jī)器人(例如P&P裝置10B)的“P公司(圖像?⑴”。關(guān)于檢查項(xiàng)目“高度”的實(shí)測值，如上述地輸入“11”。另外，在別的信息提供列表LIP中在檢查項(xiàng)目“高度”的實(shí)測值輸入有“9”，從該情況也可知，該檢查項(xiàng)目“高度”的實(shí)測值是各個(gè)工件2的固有值。[〇〇74]接著，供應(yīng)商側(cè)PC1S根據(jù)所完成的信息提供列表LIP而生成功能模塊FB，并發(fā)送到安裝于工件2的標(biāo)簽型控制器20(S422)。[〇〇75]圖5是在通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)100進(jìn)行的螺絲檢查工序中，從供應(yīng)商側(cè)的“出貨”到驗(yàn)收側(cè)的“驗(yàn)收”為止的流程的概略說明圖。另外，該圖5的左側(cè)的一部分與圖4的右側(cè)重復(fù)，因此省略該部分的詳細(xì)說明。
[0076] #3 出貨(2/2)
[0077]如參照圖4而所說明，根據(jù)供應(yīng)商側(cè)PC1S而完成信息提供列表LIP。信息提供列表 LIP的檢查項(xiàng)目列表LTI在驗(yàn)收側(cè)被公開，但檢查結(jié)果列表LTR為非公開(被加密)。
[0078]另外，還公開用于獲得使用供應(yīng)商側(cè)PC1S而由供應(yīng)商制作的工件2的高度信息的功能模塊FB(參照S422)。在該功能模塊FB中，當(dāng)輸入“高度請求觸發(fā)”及“DevicelD(裝置 ID)”時(shí)，“高度”被輸出。[〇〇79]“DevicelD”是指，例如在產(chǎn)業(yè)用開放網(wǎng)絡(luò)“EtherCAT(以太網(wǎng)貓)”中，為識別被連接的設(shè)備，被規(guī)定成置于通信分組的規(guī)定的場所的ID。具體地，當(dāng)設(shè)定為如下時(shí)，相當(dāng)于 VendorID+ProductCode+Revis1nCode:
[0080]VendorlD:制造商
[0081]ProductCode:產(chǎn)品名
[0082]Revis1nCode:修訂編號[〇〇83]另外，EtherCAT中的這些信息被公開。并且，即便在EtherCAT以外的通信協(xié)議等中，只要采用同樣的結(jié)構(gòu)，則可作為“DevicelD”而利用。[〇〇84]在經(jīng)過這樣的工序之后，工件2以被安裝標(biāo)簽型控制器20的狀態(tài)從供應(yīng)商被出貨， 被輸送到驗(yàn)收側(cè)。
[0085] #4 驗(yàn)收(1/2)
[0086]在驗(yàn)收側(cè)，首先，使用驗(yàn)收側(cè)PC1R制作信息請求列表LID。在此，在信息請求列表 LID中，將包括在信息提供列表LIP中的各個(gè)檢查項(xiàng)目和驗(yàn)收側(cè)所希望的各個(gè)公開范圍分別成對地列舉。作為關(guān)于檢查項(xiàng)目“價(jià)格”而在驗(yàn)收側(cè)所希望的公開范圍，例如設(shè)定作為驗(yàn)收側(cè)的一個(gè)擔(dān)當(dāng)者的“A先生”。作為關(guān)于檢查項(xiàng)目“高度”而在驗(yàn)收側(cè)所希望的公開范圍，例如設(shè)定表示驗(yàn)收側(cè)的圖像處理裝置10A及機(jī)器人(例如P&P裝置10B)的“圖像?口”。
[0087]接著，在驗(yàn)收側(cè)PC1R制作使用了從供應(yīng)商公開的功能模塊FB的用戶程序，并將其用戶程序發(fā)送到標(biāo)簽型控制器20(S501)。[〇〇88]在該用戶程序中，當(dāng)“高度請求觸發(fā)”及“DevicelD”被輸入到功能模塊FB時(shí)，對信息提供列表LIP的檢查項(xiàng)目列表LTI中的檢查項(xiàng)目“高度”的公開范圍和信息請求列表LID中的檢查項(xiàng)目“高度”的公開范圍進(jìn)行對照，并判定在信息提供列表LIP側(cè)的公開范圍中是否包括信息請求列表LID的公開范圍。例如，在信息提供列表LIP側(cè)的公開范圍為“P公司(圖像?口)”，信息請求列表LID的公開范圍為“圖像?口”的情況下，判定為在信息提供列表 LIP側(cè)的公開范圍中包括信息請求列表LID的公開范圍。并且，在該情況下，參照檢查結(jié)果列表LTR，將與檢查項(xiàng)目“高度”對應(yīng)的實(shí)測值“11”作為工件2固有的高度而輸出。[〇〇89]圖6是在通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)100進(jìn)行的螺絲檢查工序中，從驗(yàn)收側(cè)的“驗(yàn)收”到“驗(yàn)收時(shí)檢查”為止的流程的概略說明圖。
[0090]#5 驗(yàn)收(2/2)[0091 ]在驗(yàn)收側(cè)，首先，研究驗(yàn)收時(shí)的檢查工序(S601)。例如，通過從供應(yīng)商側(cè)提供與出貨前檢查相關(guān)的信息，從而提取在驗(yàn)收時(shí)檢查中可省略的工序。[〇〇92]根據(jù)其結(jié)果，針對安裝于工件2的標(biāo)簽型控制器20,從驗(yàn)收側(cè)PC1R進(jìn)行用戶程序等的初始設(shè)定(S602)。例如，除了用戶程序以外，還可列舉圖像處理項(xiàng)目、初始坐標(biāo)、從機(jī)坐標(biāo)、從機(jī)設(shè)定信息等，但不限于此。[〇〇93]#6驗(yàn)收時(shí)檢查[〇〇94]安裝有標(biāo)簽型控制器20的工件2通過輸送帶3而移動(dòng)(在該圖中，從左到右)，標(biāo)簽型控制器20通過位置檢測部23而繼續(xù)監(jiān)視輸送帶3上的當(dāng)前位置，并判定從標(biāo)簽型控制器 20觀察時(shí)是否靠近作用為從機(jī)的外觀檢查用的圖像處理裝置10A(S611)。[〇〇95]當(dāng)判定為充分地靠近圖像處理裝置10A時(shí)，標(biāo)簽型控制器20從圖像處理裝置10A取得其 DeviceID(S612)。[〇〇96]并且，執(zhí)行使用功能模塊FB的用戶程序(S613)。在該用戶程序中，在信息提供列表 LIP側(cè)的公開范圍為“P公司(圖像?口)”，信息請求列表LID的公開范圍為“圖像?口”的情況下，判定為在信息提供列表LIP側(cè)的公開范圍中包括信息請求列表LID的公開范圍。進(jìn)一步，圖像處理裝置10A包括在“圖像?口”，因此參照檢查結(jié)果列表LTR，將與檢查項(xiàng)目“高度” 對應(yīng)的實(shí)測值“11”作為工件2固有的高度而輸出。[〇〇97]標(biāo)簽型控制器20將這樣被輸出的工件2的高度和真值圖像、圖像處理項(xiàng)目發(fā)送到圖像處理裝置10A(S614)。[〇〇98]在圖像處理裝置10A中，根據(jù)從標(biāo)簽型控制器20發(fā)送過來的工件2的高度、真值圖像、圖像處理項(xiàng)目而實(shí)施工件2的外觀檢查(S615)。此時(shí)，由于預(yù)先判斷出工件2的高度，因此能夠有效地利用于自動(dòng)調(diào)整(對焦)時(shí)的工件2與圖像處理裝置10A的距離計(jì)算中。[〇〇99]之后，圖像處理裝置10A將通過圖像處理而獲得的外觀檢查的結(jié)果(例如“0K”)發(fā)送到標(biāo)簽型控制器20(S616)。
[0100]標(biāo)簽型控制器20將從圖像處理裝置10A發(fā)送過來的外觀檢查的結(jié)果寫入到檢查結(jié)果列表LTR的相應(yīng)欄(S617)。[0101 ]接著，工件2通過輸送帶3而進(jìn)一步移動(dòng)，當(dāng)判定為充分靠近P&P裝置10B時(shí)，標(biāo)簽型控制器20從P&P裝置10B取得該DeviceID(S621)。[〇1〇2]并且，執(zhí)行使用功能模塊FB的用戶程序(S622)。在該用戶程序中，在信息提供列表 LIP側(cè)的公開范圍為“P公司(圖像?口)”，信息請求列表LID的公開范圍為“圖像?口”的情況下，判定為在信息提供列表LIP側(cè)的公開范圍中包括信息請求列表LID的公開范圍。進(jìn)一步，P&P裝置10B包括在“圖像?口”，因此參照檢查結(jié)果列表LTR，將與檢查項(xiàng)目“高度”對應(yīng)的實(shí)測值“11”作為工件2固有的高度而輸出。[〇1〇3]標(biāo)簽型控制器20根據(jù)這樣被輸出的工件2的高度計(jì)算通過P&P裝置10B把持工件2 的最短路徑等，并將所獲得的結(jié)果作為指令值發(fā)送到P&P裝置10B(S623)。[〇1〇4]在P&P裝置10B中，根據(jù)從標(biāo)簽型控制器20發(fā)送過來的指令值執(zhí)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)算等，并進(jìn)行工件2的揀選動(dòng)作(S624)。此時(shí)，由于預(yù)先判斷出工件2的高度，因此能夠以最短路徑進(jìn)行工件2的把持。
[0105]接著，工件2通過輸送帶3而進(jìn)一步移動(dòng)，當(dāng)靠近驗(yàn)收側(cè)作業(yè)者所使用的顯示器裝置10D時(shí)，視為從顯示器裝置10D具有工件2的高度信息的參照請求(S631)。[〇1〇6] 此時(shí)，標(biāo)簽型控制器20從顯示器裝置10D取得該DeviceID(S632)。[〇1〇7]并且，執(zhí)行使用了功能模塊FB的用戶程序(S633)。在該用戶程序中，在信息提供列表LIP側(cè)的公開范圍為“P公司(圖像?口)”，信息請求列表LID的公開范圍為“圖像?口”的情況下，判定為在信息提供列表LIP側(cè)的公開范圍中包括信息請求列表LID的公開范圍。
[0108]但是，由于顯示器裝置10D不包括在“圖像?口”，因此在對照時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，無法輸出與檢查項(xiàng)目“高度”對應(yīng)的實(shí)測值“11”即工件2的高度信息，不能公開于顯示器裝置10D (S634)〇[〇1〇9]S卩，在顯示器裝置10D的畫面上不顯示工件2的高度的實(shí)測值，對于驗(yàn)收側(cè)作業(yè)者來講，工件2的高度信息被隱匿。
[0110]另外，本發(fā)明在不脫離其主旨或主要特征的情況下，可以其他各種形態(tài)來實(shí)施。因此，上述的實(shí)施方式在所有的點(diǎn)上僅為例示的，不應(yīng)進(jìn)行限定性的解釋。本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求書來表示，完全不限于說明書正文中。進(jìn)一步，屬于權(quán)利要求書的均等范圍的變形、變更均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0111]另外，該申請根據(jù)在日本于2014年3月14日申請的特愿2014-052346號而請求優(yōu)先權(quán)。通過在此提及其內(nèi)容，從而并入本申請中。另外，在本說明書所引用的文獻(xiàn)，通過在此被提及，從而其全部內(nèi)容具體地被并入本申請中。
[0112]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性[〇113]本發(fā)明不僅可適用于工廠等的生產(chǎn)管理系統(tǒng)、制造管理系統(tǒng)，而且還能夠適用于更廣泛的管理各種作業(yè)的各種系統(tǒng)等中。
[0114]符號的說明
[0115]1 用戶PC
[0116]IS供應(yīng)商側(cè)PC
[0117]1R 驗(yàn)收側(cè)PC
[0118]2 工件
[0119]3輸送帶
[0120]4輸送帶驅(qū)動(dòng)用控制器
[0121]10作業(yè)裝置
[0122]10A圖像處理裝置
[0123]10B P&P裝置(機(jī)器人)
[0124]10C高度測定設(shè)備
[0125]10D顯示器裝置
[0126]11存儲部
[0127]12通信部
[0128]13作業(yè)部
[0129]14控制部[〇13〇]20標(biāo)簽型控制器
[0131]21存儲部
[0132]22通信部
[0133]23位置檢測部
[0134]24運(yùn)算控制部
[0135]25電源部
[0136]10〇生產(chǎn)管理系統(tǒng)
[0137]LTI檢查項(xiàng)目列表
[0138]LTR檢查結(jié)果列表 [〇139] LIP信息提供列表 [〇14〇] LID信息請求列表
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)工序管理系統(tǒng)，其包括:1臺以上的作業(yè)裝置，它們針對作業(yè)對象物分別執(zhí) 行1個(gè)以上的作業(yè)工序;及個(gè)別控制器，其直接或間接地附著于所述作業(yè)對象物上，控制所 述作業(yè)裝置，所述作業(yè)工序管理系統(tǒng)的特征在于，所述各個(gè)作業(yè)裝置分別包括:作業(yè)裝置側(cè)通信部，其進(jìn)行與外部之間的無線通信，并且還能夠發(fā)送固有識別信息；作業(yè)部，其執(zhí)行所述作業(yè)工序;及作業(yè)裝置側(cè)控制部，其經(jīng)由所述作業(yè)裝置側(cè)通信部發(fā)送對所述作業(yè)工序的作業(yè)內(nèi)容或 與所述作業(yè)對象物關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息的訪問請求，并基于通過該訪問請求接收到的接收結(jié)果 和經(jīng)由所述作業(yè)裝置側(cè)通信部接收到的指令，控制由所述作業(yè)部進(jìn)行的所述作業(yè)工序的執(zhí) 行，所述個(gè)別控制器包括:個(gè)別控制器側(cè)存儲部，其存儲所述各個(gè)作業(yè)工序的針對對應(yīng)的種類的所述作業(yè)對象物 的所述作業(yè)內(nèi)容、所述關(guān)聯(lián)信息及其訪問限制信息；個(gè)別控制器側(cè)通信部，其進(jìn)行與外部之間的無線通信;及個(gè)別控制器側(cè)運(yùn)算控制部，其經(jīng)由所述個(gè)別控制器側(cè)通信部，將所述作業(yè)工序的與所 述作業(yè)裝置中的任意一個(gè)對應(yīng)的所述作業(yè)內(nèi)容作為所述指令發(fā)送到該作業(yè)裝置，并在經(jīng)由 所述個(gè)別控制器側(cè)通信部從該作業(yè)裝置接收到對所述關(guān)聯(lián)信息的所述訪問請求的情況下， 根據(jù)從該作業(yè)裝置接收到的所述固有識別信息識別該作業(yè)裝置的種類，還根據(jù)所述訪問限 制信息判別是否許可訪問，僅在判別為許可訪問時(shí)，經(jīng)由所述個(gè)別控制器側(cè)通信部將所述 關(guān)聯(lián)信息發(fā)送到該作業(yè)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)工序管理系統(tǒng)，其特征在于，所述訪問限制信息包括:第1訪問限制信息，其先存儲于所述個(gè)別控制器側(cè)存儲部;及第2訪問限制信息，其之后存儲于所述個(gè)別控制器側(cè)存儲部，進(jìn)一步限定所述第1訪問 限制信息的訪問限制范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)工序管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第1訪問限制信息是禁止改寫的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)工序管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述個(gè)別控制器側(cè)運(yùn)算控制部中，根據(jù)所述訪問限制信息判別是否許可訪問是利用 功能模塊被安裝的。5.—種用于權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工序管理系統(tǒng)的所述個(gè)別控制器。6.—種訪問限制方法，在對1臺以上的作業(yè)裝置進(jìn)行控制的個(gè)別控制器中，限制對作業(yè) 工序的作業(yè)內(nèi)容或與作業(yè)對象物關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息的訪問，其中，該個(gè)別控制器直接或間接 地附著于所述作業(yè)對象物上，該1臺以上的作業(yè)裝置分別執(zhí)行針對所述作業(yè)對象物的1個(gè)以 上的所述作業(yè)工序，該訪問限制方法的特征在于，包括:存儲步驟，存儲所述各個(gè)作業(yè)工序的針對對應(yīng)的種類的所述作業(yè)對象物的所述作業(yè)內(nèi) 容、所述關(guān)聯(lián)信息及其訪問限制信息；訪問可否判定步驟，在從該作業(yè)裝置無線接收到對所述關(guān)聯(lián)信息的訪問請求的情況 下，根據(jù)從該作業(yè)裝置無線接收到的該作業(yè)裝置的固有識別信息識別該作業(yè)裝置的種類， 還根據(jù)所述訪問限制信息判別是否許可訪問；及關(guān)聯(lián)信息發(fā)送步驟，僅在該訪問可否判定步驟中判別為許可訪問的情況下，將所述關(guān) 聯(lián)信息無線發(fā)送給該作業(yè)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的訪問限制方法，其特征在于，所述存儲步驟包括:第1存儲步驟，先存儲第1訪問限制信息;及第2存儲步驟，之后存儲第2訪問限制信息，該第2訪問限制信息進(jìn)一步限定所述第1訪 問限制信息的訪問限制范圍。
【文檔編號】G05B19/418GK105980942SQ201580007921
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年2月19日
【發(fā)明人】阿部泰明, 大谷拓, 柳博之, 阪谷信幸, 高橋政典
【申請人】歐姆龍株式會社