0天，使得這將更加可能反映一年的當(dāng)前季節(jié)的影響。
[0098]圖20B提供了包括全局模型的曲線圖的圖。全局模型可以是介于AH=0°C與AH = 0.5°C之間的單一參數(shù)直線且后面緊跟超過(guò)所述點(diǎn)的雙參數(shù)曲線。
[0099]再次參考圖20A，在步驟2008處，當(dāng)所述當(dāng)前操作設(shè)置點(diǎn)溫度從初始值Ho變?yōu)樗?望的最終值Hf時(shí)使用T2T算法?？捎捎脩敉ㄟ^(guò)使用移動(dòng)式刻度盤或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)設(shè)施來(lái)調(diào) 用或替代地可由改變當(dāng)前操作設(shè)置點(diǎn)溫度的時(shí)間表設(shè)置點(diǎn)變化來(lái)調(diào)用這個(gè)設(shè)置點(diǎn)變化。在 步驟2012處，只使用全局模型通過(guò)使用圖20B中示出的全局模型將值H F-HQ= ΔΗ(0)映射到 初始估計(jì)Τ2Τ(0)來(lái)計(jì)算Τ2Τ(0)?？煞Q作全局模型初始估計(jì)的這個(gè)初始估計(jì)可在智能恒溫器 顯示器上立即示出，甚至對(duì)于手動(dòng)移動(dòng)式設(shè)置點(diǎn)變化的情況隨著用戶轉(zhuǎn)動(dòng)所述刻度盤而實(shí) 時(shí)示出。
[0100]在步驟2010處，在通常將持續(xù)加熱循環(huán)的隨后幾分鐘的情況下，繼續(xù)使用全局模 型估計(jì)以通過(guò)使用全局模型將當(dāng)前測(cè)量的室溫H(t)映射到溫度估計(jì)TT(t)中來(lái)給TT(t)提 供當(dāng)前時(shí)間。全局模型T2T估計(jì)標(biāo)示為"TT c(t)"?？捎芍悄芎銣仄鞲袦y(cè)電路以規(guī)則的定期時(shí) 間間隔（諸如每30秒鐘）提供實(shí)際室溫值H(t)。在一個(gè)實(shí)施方式中，在其中全局估計(jì)用于顯 示目的的時(shí)間段期間，通過(guò)跟蹤AH(t)=H(t)-Ho對(duì)時(shí)間的當(dāng)前值建立實(shí)時(shí)模型R。替代地 可稱作"局部模型"的實(shí)時(shí)模型R不會(huì)變得有用于T2T估計(jì)的目的直到可構(gòu)建擬合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 的具有統(tǒng)計(jì)意義的線性函數(shù)為止，通常直到在H(t)的軌跡中的最低點(diǎn)2052之后的點(diǎn)2054處 的溫度(諸如〇. 2°C)存在某個(gè)預(yù)定以經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的升高才有用于T2T估計(jì)的目的。已發(fā)現(xiàn)有 用的一個(gè)以經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的指導(dǎo)方針是等待直到收集了在最低上升點(diǎn)2054之后的0.2°C之后 的間隔30秒鐘的10個(gè)溫度樣品為止。在一個(gè)實(shí)施方式中，可使用實(shí)時(shí)模型R來(lái)通過(guò)如圖20B 中示出般對(duì)目標(biāo)溫度線使用直線推測(cè)來(lái)建立實(shí)時(shí)模型估計(jì)。實(shí)時(shí)模型T2T估計(jì)標(biāo)示為" TTr (t)"。對(duì)于一個(gè)實(shí)施方式，只使用最新的10個(gè)溫度樣品來(lái)推測(cè)計(jì)算實(shí)時(shí)估計(jì)TTR(t)的直線。 在其它實(shí)施方式中，可使用點(diǎn)2054之后的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)計(jì)算TT R(t)。當(dāng)在步驟2012中確定 實(shí)時(shí)模型估計(jì)TTR(t)不足夠可靠時(shí)，重復(fù)步驟2010直到在TT R(t)足夠可靠這樣的時(shí)間為止， 于是實(shí)行步驟2014。步驟2014中發(fā)生全局模型估計(jì)TTG(t)與實(shí)時(shí)模型估計(jì)TT R(t)之間的平 穩(wěn)過(guò)渡，使得TT(t)的實(shí)際值中不存在跳躍，這可能讓觀看顯示器的用戶感到不安，所述過(guò) 渡被總結(jié)為TT(t) = TRANS[TTG( t)-TTR(t)]。所述過(guò)渡可以各種方式實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施方式 中，所述過(guò)渡被執(zhí)行為從一個(gè)曲線到另一曲線的直線過(guò)渡，其中所述過(guò)渡以不大于每秒10 次的速率發(fā)生。一旦完成過(guò)渡，可只在步驟2016中使用實(shí)時(shí)估計(jì)直到循環(huán)結(jié)束為止。
[0101] 如圖20A中指示，在步驟2016處結(jié)束循環(huán)之后，可以在步驟2006處重新計(jì)算全局模 型，使得在例證下一個(gè)加熱循環(huán)之前可利用最新的歷史數(shù)據(jù)。替代地，可每幾次循環(huán)一次、 每天一次或基于某個(gè)其它周期重新計(jì)算全局模型。
[0102] 優(yōu)選地，并入多種安全措施和步驟2014-2016以保證所顯示的T2T估計(jì)有意義。當(dāng) 安全措施指示不可靠的狀態(tài)或?qū)崟r(shí)模型估計(jì)的其它這樣的問(wèn)題時(shí)，可以關(guān)閉T2T顯示且可 以進(jìn)行通用型顯示(諸如術(shù)語(yǔ)"加熱"）來(lái)代替時(shí)間讀數(shù)。例如，當(dāng)來(lái)自點(diǎn)2054之后的直線的 數(shù)據(jù)樣品的統(tǒng)計(jì)偏差大于某個(gè)閾值時(shí)，可以關(guān)閉T2T顯示。同樣，當(dāng)T2T的實(shí)時(shí)模型估計(jì)在延 伸的時(shí)間段開(kāi)始增長(zhǎng)或指示數(shù)量大得不合理時(shí)，關(guān)閉T2T顯示。
[0103] 雖然已就特定實(shí)例描述了本發(fā)明，但是不旨在將本發(fā)明限于這些實(shí)例。本領(lǐng)域一 般技術(shù)人員將明白本發(fā)明的精神內(nèi)的修改。例如，智能控制器邏輯可以包括邏輯電路實(shí)施 方式、固件和基于計(jì)算機(jī)指令的常式和程序?qū)嵤┓绞?，其中全部可以取決于各種不同實(shí)施 方式和設(shè)計(jì)參數(shù)(包括編程語(yǔ)言、模塊組織、硬件平臺(tái)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、控制結(jié)構(gòu)和許多其它這樣 的設(shè)計(jì)和實(shí)施方式參數(shù)）的選定值而改變。剩余響應(yīng)時(shí)間確定和顯示可以涉及許多不同類 型的控制案例和環(huán)境參數(shù)，如上文討論，包括多個(gè)不同參數(shù)。這些確定和顯示可以包括剩余 響應(yīng)時(shí)間和剩余響應(yīng)時(shí)間相對(duì)于總響應(yīng)時(shí)間、剩余響應(yīng)時(shí)間和已發(fā)生的響應(yīng)時(shí)間、響應(yīng)時(shí) 間期間的其它參數(shù)的值的估計(jì)變化和許多其它類型的信息的圖形、文本和數(shù)值表示。由智 能控制器確定的剩余響應(yīng)時(shí)間可用于各個(gè)額外目的且由智能控制器做出確定。
[0104] 應(yīng)明白，提供所公開(kāi)實(shí)例的先前描述是為了使本領(lǐng)域任何一般技術(shù)人員能夠做出 或使用本公開(kāi)。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將容易明白這些實(shí)例的各種修改，且在不違背本公開(kāi) 的精神或范圍的情況下本文定義的廣義原理可以應(yīng)用于其它實(shí)例。因此，本公開(kāi)不旨在被 限于本文示出的實(shí)例，但是符合與本文公開(kāi)的原理和新穎特征一致的最廣泛范圍。限制。因 此，涉及優(yōu)選實(shí)施方案的細(xì)節(jié)不旨在限制其范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種針對(duì)用于控制HVAC系統(tǒng)的恒溫器來(lái)計(jì)算時(shí)間對(duì)溫度估計(jì)的方法，所述方法包 括： 接收表示外殼的當(dāng)前溫度的第一溫度； 接收表示所述外殼的目標(biāo)溫度的第二溫度； 計(jì)算估計(jì)時(shí)間的第一分量，其表示所述HVAC系統(tǒng)將所述外殼內(nèi)的溫度從所述第一溫度 轉(zhuǎn)變成所述第二溫度的估計(jì)時(shí)間，其中，所述第一分量是基于以下各項(xiàng)計(jì)算的： 從所述外殼的一個(gè)或多個(gè)先前溫度改變周期所記錄的多個(gè)歷史時(shí)間和溫度值，以及 從包括下列各項(xiàng)的組中選擇的至少一個(gè)外界因素：外部溫度、外部日照量、外部風(fēng)速以 及一天中的時(shí)間； 基于當(dāng)所述外殼從所述第一溫度轉(zhuǎn)變成所述第二溫度時(shí)的時(shí)間和溫度值的當(dāng)前軌跡 來(lái)計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間的第二分量； 基于所述估計(jì)時(shí)間的所述第一分量和所述估計(jì)時(shí)間的所述第二分量來(lái)計(jì)算所述估計(jì) 時(shí)間；以及 使得所述估計(jì)時(shí)間顯示在顯示設(shè)備上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述估計(jì)時(shí)間的所述第一分量和所述估計(jì)時(shí) 間的所述第二分量來(lái)計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間包括： 將估計(jì)時(shí)間的所述第一分量乘以第一加權(quán)系數(shù)以產(chǎn)生第一乘積； 將估計(jì)時(shí)間的所述第二分量乘以第二加權(quán)系數(shù)以產(chǎn)生第二乘積；以及 將兩個(gè)乘積相加以產(chǎn)生總估計(jì)時(shí)間。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述第一加權(quán)系數(shù)和所述第二加權(quán)系數(shù)的和為1。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中： 所述第一加權(quán)系數(shù)被初始設(shè)定為大于所述第二加權(quán)系數(shù)的值；以及 當(dāng)所述外殼從所述第一溫度轉(zhuǎn)變成所述第二溫度時(shí)，所述第一加權(quán)系數(shù)遞減而所述第 二加權(quán)系數(shù)相應(yīng)地遞增。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間的第二分量包括:從兩個(gè)或更 多個(gè)預(yù)先存在的模型中選擇一個(gè)模型。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從兩個(gè)或更多個(gè)預(yù)先存在的模型中選擇一個(gè)模型 包括： 首先基于在具有與當(dāng)前時(shí)間間隔的特征類似的特征的時(shí)間段期間所收集的數(shù)據(jù)而選 擇一組候選模型；以及 從所述候選模型中選擇一個(gè)具有所計(jì)算的擬合的模型，所計(jì)算的擬合指示該模型相比 其它候選模型更好地?cái)M合所記錄的溫度對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)點(diǎn)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間的所述第二分量包括:基于在 當(dāng)前時(shí)間間隔期間記錄的、所測(cè)量的溫度相對(duì)于時(shí)間的改變來(lái)產(chǎn)生模型。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括： 初始地選擇單一模型作為當(dāng)前模型，所述單一模型是從在先前的時(shí)間間隔期間所記錄 的、所測(cè)量的溫度相對(duì)于時(shí)間的改變來(lái)計(jì)算的，在所述先前的時(shí)間間隔內(nèi)，所述HVAC系統(tǒng)被 控制以改變環(huán)境溫度；以及 然后，針對(duì)在所述HVAC系統(tǒng)的控制期間溫度相對(duì)于時(shí)間的改變，選擇總體模型或單一 模型中的一個(gè)作為下一個(gè)當(dāng)前模型。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括計(jì)算擬合度量，該擬合度量是針對(duì)相對(duì)于模型的 所述時(shí)間和溫度值的軌跡來(lái)計(jì)算的。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二溫度是從存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的、包括一個(gè) 或多個(gè)設(shè)置點(diǎn)溫度值的控制時(shí)間表接收的。11. 一種恒溫器，其針對(duì)用于控制HVAC系統(tǒng)的恒溫器來(lái)計(jì)算時(shí)間對(duì)溫度估計(jì)，所述恒溫 器包括： 顯示設(shè)備； 一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器，用于測(cè)量表示外殼的當(dāng)前溫度的第一溫度； 輸入接口，用于接收表示所述外殼的目標(biāo)溫度的第二溫度；以及 一個(gè)或多個(gè)處理器，其被編程為執(zhí)行包括下列各項(xiàng)的操作： 計(jì)算估計(jì)時(shí)間的第一分量，其表示所述HVAC系統(tǒng)將所述外殼內(nèi)的溫度從所述第一溫度 轉(zhuǎn)變成所述第二溫度的估計(jì)時(shí)間，其中，所述第一分量是基于以下各項(xiàng)計(jì)算的： 從所述外殼的一個(gè)或多個(gè)先前溫度改變周期所記錄的多個(gè)歷史時(shí)間和溫度值，以及 從包括下列各項(xiàng)的組中選擇的至少一個(gè)外界因素：外部溫度、外部日照量、外部風(fēng)速以 及一天中的時(shí)間； 基于當(dāng)所述外殼從所述第一溫度轉(zhuǎn)變成所述第二溫度時(shí)的時(shí)間和溫度值的當(dāng)前軌跡 來(lái)計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間的第二分量； 基于所述估計(jì)時(shí)間的所述第一分量和所述估計(jì)時(shí)間的所述第二分量來(lái)計(jì)算所述估計(jì) 時(shí)間；以及 使得所述估計(jì)時(shí)間顯示在顯示設(shè)備上。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的恒溫器，其中，基于所述估計(jì)時(shí)間的所述第一分量和所述估 計(jì)時(shí)間的所述第二分量來(lái)計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間包括： 將估計(jì)時(shí)間的所述第一分量乘以第一加權(quán)系數(shù)以產(chǎn)生第一乘積； 將估計(jì)時(shí)間的所述第二分量乘以第二加權(quán)系數(shù)以產(chǎn)生第二乘積；以及 將兩個(gè)乘積相加以產(chǎn)生總估計(jì)時(shí)間。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的恒溫器，其中，所述第一加權(quán)系數(shù)和所述第二加權(quán)系數(shù)的和 為1〇14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的恒溫器，其中： 所述第一加權(quán)系數(shù)被初始設(shè)定為大于所述第二加權(quán)系數(shù)的值；以及 當(dāng)所述外殼從所述第一溫度轉(zhuǎn)變成所述第二溫度時(shí)，所述第一加權(quán)系數(shù)遞減而所述第 二加權(quán)系數(shù)相應(yīng)地遞增。15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的恒溫器，其中，計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間的第二分量包括:從兩個(gè) 或更多個(gè)預(yù)先存在的模型中選擇一個(gè)模型。16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的恒溫器，其中，從兩個(gè)或更多個(gè)預(yù)先存在的模型中選擇一個(gè) 模型包括： 首先基于在具有與當(dāng)前時(shí)間間隔的特征類似的特征的時(shí)間段期間所收集的數(shù)據(jù)而選 擇一組候選模型；以及 從所述候選模型中選擇一個(gè)具有所計(jì)算的擬合的模型，所計(jì)算的擬合指示該模型相比 其它候選模型更好地?cái)M合所記錄的溫度對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)點(diǎn)。17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的恒溫器，其中，計(jì)算所述估計(jì)時(shí)間的所述第二分量包括:基 于在當(dāng)前時(shí)間間隔期間記錄的、所測(cè)量的溫度相對(duì)于時(shí)間的改變來(lái)產(chǎn)生模型。18. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的恒溫器，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被編程為執(zhí)行包括 下列各項(xiàng)的操作： 初始地選擇單一模型作為當(dāng)前模型，所述單一模型是從在先前的時(shí)間間隔期間所記錄 的、所測(cè)量的溫度相對(duì)于時(shí)間的改變來(lái)計(jì)算的，在所述先前的時(shí)間間隔內(nèi)，所述HVAC系統(tǒng)被 控制以改變環(huán)境溫度；以及 然后，針對(duì)在所述HVAC系統(tǒng)的控制期間溫度相對(duì)于時(shí)間的改變，選擇總體模型或單一 模型中的一個(gè)作為下一個(gè)當(dāng)前模型。19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的恒溫器，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被編程為執(zhí)行包括 下列各項(xiàng)的操作:計(jì)算擬合度量，該擬合度量是針對(duì)相對(duì)于模型的所述時(shí)間和溫度值的軌 跡來(lái)計(jì)算的。20. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的恒溫器，其中，所述第二溫度是從存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的、包括 一個(gè)或多個(gè)設(shè)置點(diǎn)溫度值的控制時(shí)間表接收的。
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及智能控制器，其連續(xù)、定期或間歇地計(jì)算并顯示到所述智能控制器計(jì)劃完成控制任務(wù)為止剩余的時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，所述智能控制器對(duì)受由所述智能控制器控制的一個(gè)或多個(gè)裝置、系統(tǒng)或其它實(shí)體影響的區(qū)域或體積內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)或特性的時(shí)間行為采用多種不同模型。所述智能控制器隨時(shí)間收集構(gòu)建所述模型的數(shù)據(jù)并使用所述模型預(yù)測(cè)到所述區(qū)域或體積的一個(gè)或多個(gè)特性或參數(shù)由于智能控制器控制一個(gè)或多個(gè)裝置、系統(tǒng)或其它實(shí)體而達(dá)到一個(gè)或多個(gè)指定值為止剩余的時(shí)間。
【IPC分類】G05B15/02, G05B19/418
【公開(kāi)號(hào)】CN105487395
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510867899
【發(fā)明人】松岡陽(yáng)子, 藍(lán)果麗·夏朗, 麥克·D.·斯特凡斯基, 約瑟夫·亞當(dāng)·拉夫
【申請(qǐng)人】谷歌公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2012年9月30日
【公告號(hào)】CA2853044A1, CN103907071A, CN103907071B, EP2769281A1, EP2769281A4, EP2769281B1, US8452457, US8761946, US20130103621, US20140094972, US20140364966, WO2013058966A1