算機(jī)程序并執(zhí)行。
[0031]為了減少控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2的數(shù)據(jù)信息量，對(duì)控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2中已經(jīng)儲(chǔ)存的程序，控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時(shí)，只與相對(duì)應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2控制執(zhí)行時(shí)，由控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2根據(jù)相對(duì)應(yīng)的程序名從自己的程序儲(chǔ)存系統(tǒng)中調(diào)出對(duì)應(yīng)的程序執(zhí)行；
對(duì)于衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8中沒有的地址或位置信息或?qū)Ш匠绦颍梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8并儲(chǔ)存，以便下次調(diào)用執(zhí)行。
[0032]上述程序在在自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車時(shí)，首先執(zhí)行“ yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序，此時(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8不斷檢測當(dāng)前行駛道路是否是“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”，如果是則執(zhí)行后面“qisexqe (前行)”綁定的程序，如果當(dāng)前行駛道路不是“ jdaxsaddayialuu (中山東一路)”，則要將汽車導(dǎo)航并駕駛到“jdaxsaddayialuu (中山東一路)”上，然后再執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序。在執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山東一路)”綁定的程序過程中，汽車上的計(jì)程器不斷檢測汽車行駛里程，當(dāng)計(jì)程器計(jì)程里程達(dá)到“2000 miv (2000米)”，開始執(zhí)行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu (右轉(zhuǎn)到延安東路)”綁定的程序，當(dāng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8檢測到汽車已經(jīng)“yxujusv dku ysesaddaluu (右轉(zhuǎn)到延安東路)”時(shí)開始執(zhí)行“rsehxu (然后)”后面的“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusagluxiazbujdaluu (沿延安東路前行4000米穿過西藏中路)”綁定的程序。這個(gè)程序執(zhí)行完后，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8檢測汽車到達(dá)的地點(diǎn)是否是“rnvminv gubvqbv (人民廣場)”如果是，則汽車就會(huì)在“rnvminv gubvqbv (人民廣場)”附近能停車的位置或停車場停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv (人民廣場)”本次導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛結(jié)束，如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv (人民廣場)”，則汽車在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8和控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv(人民廣場)”運(yùn)動(dòng)直至檢測到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv (人民廣場)”為止。
[0033]由于計(jì)算機(jī)程序語言在調(diào)用程序模塊時(shí)，往往用由26個(gè)拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調(diào)用，26個(gè)拉丁字母屬于ASCII碼范圍，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行沒有問題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語句來調(diào)用計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不能保證正常運(yùn)行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語語音碼再運(yùn)行，由于漢語語音碼和英文一樣用26個(gè)拉丁字母拼寫，且標(biāo)點(diǎn)符號(hào)與英文一致，這樣保證了所運(yùn)行的漢語信息的內(nèi)碼在ASCII碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中能夠正常運(yùn)行。
[0034]如果控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6用漢字能夠直接調(diào)動(dòng)上述計(jì)算機(jī)程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計(jì)算機(jī)程序。
[0035]以此類推，由于自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車過程中除了目的地的路名較多外，其它駕駛汽車關(guān)鍵詞綁定的程序相對(duì)較少，主要是:沿、前行、倒車、向后180度轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等關(guān)鍵詞，另外還有路名參數(shù)、目的地參數(shù)、行駛里程參數(shù)等，這些關(guān)鍵詞和對(duì)應(yīng)的程序參數(shù)都可以采用上述相同的方法進(jìn)行綁定連接和將參數(shù)輸入到相應(yīng)關(guān)鍵詞綁定的程序中，其實(shí)現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就不一一累述。
[0036]另外所述的控制器裝置模塊13裝有汽車防撞裝置，除了傳統(tǒng)的各種汽車防撞裝置外，還可以通過可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置來防止碰撞，當(dāng)所述的視頻裝置發(fā)現(xiàn)在汽車的前進(jìn)方向預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)有汽車或障礙物時(shí)，所述的控制器裝置模塊13將導(dǎo)航并駕駛汽車的控制權(quán)臨時(shí)轉(zhuǎn)移給可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置控制，當(dāng)可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置發(fā)現(xiàn)所控制的汽車可以繞過前面的汽車或障礙物前行時(shí)，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車?yán)@過前面的汽車或障礙物前行，當(dāng)不能繞過前面的汽車或障礙物前行時(shí)，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車與前面的汽車或障礙物保持在安全距離內(nèi)，在這兩種情況下，一旦前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消失后，汽車再在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8和控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6控制下行駛。
[0037]比如:當(dāng)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置檢測到前面有別的一至若干輛汽車或其它障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面有較大的空檔沒有任何汽車或障礙物，左或右也有足夠大的空檔可以繞到這些汽車或障礙物的前方去，這時(shí)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)通過控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6將車?yán)@到所述的別的一至若干輛汽車或障礙物的前面，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)將臨時(shí)導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8，整個(gè)導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0038]如果當(dāng)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置檢測到前面有別的一至若干輛汽車或障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面沒有空檔，或雖然有空檔但左或右沒有有足夠大的空檔可以繞到這些汽車或其它障礙物的前方去，這時(shí)所述可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)通過控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6將所控制的汽車保持在前面的汽車或其它障礙物后面的安全距離內(nèi)，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識(shí)別道路障礙物的視頻裝置會(huì)將臨時(shí)導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8，整個(gè)導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0039]所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8在正式執(zhí)行導(dǎo)航命令時(shí)，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動(dòng)運(yùn)行模式，該模式按照所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8所收到的漢語文本的理解自動(dòng)運(yùn)行，并將開始執(zhí)行所要產(chǎn)生的動(dòng)作或所要達(dá)到的功能以漢語文本或該漢語文本的語音合成形式輸出；
比如，上面的例子中，控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6在理解了所收到漢語文本信息、正確調(diào)用所綁定的程序并按照正確執(zhí)行邏輯進(jìn)行執(zhí)行順序排列的基礎(chǔ)上，會(huì)輸出:“現(xiàn)在汽車去人民廣場?！钡臐h字文本信息或該漢字文本的語音合成后的語音，該漢語文本信息也可以轉(zhuǎn)換成漢語語音碼或外文或少數(shù)民族文字輸出。
[0040]另一種是詢問確認(rèn)模式，該模式下所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8對(duì)所收到的漢語文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個(gè)經(jīng)過正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過的漢語文本，該漢語文本也可以經(jīng)過漢語語音合成模塊以語音的形式輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。
[0041]比如:所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8收到一段由外語語音轉(zhuǎn)換過來的以下意義的漢語文本:“現(xiàn)在汽車去人民廣場。”所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8檢測到此時(shí)已經(jīng)到了中午12點(diǎn)，同時(shí)所述衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8或在控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6預(yù)先儲(chǔ)存的漢語文本中檢測到與該漢語文本最接近的一段使得程序更加優(yōu)化的漢語文本，這時(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8或輸入漢語文本遙控裝置模塊11會(huì)輸出如下漢語意義的漢語文本:“現(xiàn)在汽車去人民廣場，在人民廣場靠近西藏中路漢口路的地方有個(gè)停車場并且那里有一個(gè)星巴克咖啡廳，我們?cè)谀抢锿＼嚥⒊晕绮秃脝?？”發(fā)送確認(rèn)外語文本或其他確認(rèn)信息，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8就將該漢語文本作為最終接收到的漢語文本，按照上面案例中的步驟，將汽車導(dǎo)航并駕駛到人民廣場靠近西藏中路漢口路的地方有停車場地方停下。
[0042]所述的控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊6或控制汽車各種部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2可以是臺(tái)式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可以是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；
所述的輸入漢語文本遙控裝置模塊11是指所有能向衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8或控制整個(gè)汽車駕駛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊3發(fā)送字符文本信息的裝置，包括:固定電話系統(tǒng)、手機(jī)、臺(tái)式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個(gè)人數(shù)字信息助理PDA、遙控器、信息通訊軟件模塊；
所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊10，涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括:固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、藍(lán)牙、Zigb