駕駛支援裝置、駕駛支援方法、信息提供裝置、信息提供方法、導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及駕駛支援裝置、駕駛支援方法、信息提供裝置、信息提供方法、導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，有人提出了對駕駛車輛的駕駛員的集中度的降低等進(jìn)行檢測，并向駕駛員通知集中度的降低的裝置。例如，在專利文獻(xiàn)I公開了一種裝置，該裝置基于車輛的駕駛員的心率、呼吸、眨眼等生物信息和在車輛到達(dá)預(yù)定位置之前道路對駕駛員施加的負(fù)荷，來預(yù)測到預(yù)定位置為止的將來的駕駛員的睡意、疲勞等。專利文獻(xiàn)I的裝置基于預(yù)定位置處的駕駛員的睡意等預(yù)先提醒駕駛員注意。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-61939號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]然而，在上述技術(shù)中，有時，即使在不一定需要提醒駕駛員注意等的情況下，也會提醒駕駛員注意。因而，有時會給駕駛員帶來違和感。
[0007]本發(fā)明的一實(shí)施方式是考慮上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠通過進(jìn)行更符合車輛的行駛狀況的駕駛支援來減輕駕駛員的違和感的駕駛支援裝置、駕駛支援方法、信息提供裝置、信息提供方法、導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航方法。
[0008]用于解決問題的手段
[0009]本發(fā)明的一實(shí)施方式是一種駕駛支援裝置，具備:生物信息取得單元，其取得駕駛員的生物信息；駕駛員狀態(tài)推定單元，其基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定在生物信息取得單元取得生物信息的定時之后的駕駛員的狀態(tài)；和控制單元，其基于由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)和與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件的比較，來控制車輛的駕駛支援。
[0010]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，生物信息取得單元取得駕駛員的生物信息。駕駛員狀態(tài)推定單元基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定在生物信息取得單元取得生物信息的定時之后的駕駛員的狀態(tài)?？刂茊卧谟神{駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)和與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件的比較，來控制車輛的駕駛支援。由此，基于根據(jù)實(shí)際取得的生物信息得到的將來的駕駛員的狀態(tài)和以將來車輛要行駛的位置和/或環(huán)境求出的駕駛員的狀態(tài)的條件的比較，來進(jìn)行當(dāng)前的駕駛支援的控制。因而，能夠進(jìn)行更符合駕駛員在該位置和/或環(huán)境下行駛的狀況的駕駛支援，能夠降低使駕駛員感到違和感的可能性。
[0011]該情況下，可以是，由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)不滿足與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件的程度越大，則控制單元越促進(jìn)駕駛支援。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)不滿足與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件的程度越大，則控制單元越促進(jìn)駕駛支援。由此，對于駕駛員在該位置和/或環(huán)境下行駛的狀況，駕駛員的狀態(tài)越差，則越促進(jìn)駕駛支援。因而，能夠進(jìn)行更符合駕駛員的狀態(tài)和/或與位置和環(huán)境對應(yīng)的條件的駕駛支援，能夠降低使駕駛員感到違和感的可能性。
[0013]另外，控制單元可以在由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)不滿足與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件時，進(jìn)行控制以使得開始駕駛支援。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制單元，在由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)不滿足與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件時，進(jìn)行控制以使得開始駕駛支援。因而，對于駕駛員的狀態(tài)和/或與位置和環(huán)境對應(yīng)的條件，在需要時進(jìn)行駕駛支援，能夠降低使駕駛員感到違和感的可能性。
[0015]另外，駕駛員的狀態(tài)可以是駕駛員的集中度。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛員的狀態(tài)是駕駛員的集中度。由此，基于根據(jù)實(shí)際取得的生物信息得到的將來的駕駛員的集中度和以將來車輛要行駛的位置和/或環(huán)境求出的駕駛員的集中度的條件的比較，進(jìn)行當(dāng)前的駕駛支援的控制。因而，能夠進(jìn)行更符合對于駕駛員在該位置和/或環(huán)境下行駛的狀況所需的集中度的駕駛支援，能夠降低使駕駛員感到違和感的可能性。
[0017]另外，駕駛員狀態(tài)推定單元可以基于由生物信息取得單元取得的生物信息來推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛員狀態(tài)推定單元基于由生物信息取得單元取得的生物信息來推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。由此，能夠更加高精度地推定車輛實(shí)際在該位置和/或環(huán)境下行駛時的駕駛員的集中度，能夠進(jìn)行更符合駕駛員的集中度的駕駛支援。
[0019]該情況下，駕駛員狀態(tài)推定單元可以基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定駕駛員的集中度隨時間的蓄積度，由此推動駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛員狀態(tài)推定單元基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定駕駛員的集中度隨時間的蓄積度，由此推動駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。集中度隨時間的蓄積度難以受到駕駛員的暫時的集中度的偏差的影響。因此，通過推定集中度隨時間的蓄積度，能夠與駕駛員的暫時的集中度的偏差無關(guān)而更加高精度地推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。
[0021]該情況下，駕駛員狀態(tài)推定單元可以基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定直到駕駛員的集中度隨時間的蓄積度飽和為止的時間，基于直到蓄積度飽和為止的時間來推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛員狀態(tài)推定單元基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定直到駕駛員的集中度隨時間的蓄積度飽和為止的時間，基于直到蓄積度飽和為止的時間來推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。直到駕駛員的集中度隨時間的蓄積度飽和為止的時間難以受到駕駛員的暫時的集中度的偏差的影響。因此，通過推定直到駕駛員的集中度隨時間的蓄積度飽和為止的時間，能夠與駕駛員的暫時的集中度的偏差無關(guān)而更加高精度地推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。
[0023]另外，控制單元可以將基于由生物信息取得單元取得的生物信息而在生物信息取得單元取得生物信息的定時推定出的駕駛員的狀態(tài)、與駕駛員所駕駛的車輛行駛過的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地記錄。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制單元將基于由生物信息取得單元取得的生物信息而在生物信息取得單元取得生物信息的定時推定出的駕駛員的狀態(tài)、與駕駛員所駕駛的車輛行駛過的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地記錄。由此，能夠?qū)④囕v在該位置或環(huán)境下行駛時的駕駛員的狀態(tài)與該位置或環(huán)境相關(guān)聯(lián)。
[0025]該情況下，與被預(yù)測為駕駛員所駕駛車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件，可以基于與駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地記錄的駕駛員的狀態(tài)來設(shè)定。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與被預(yù)測為駕駛員所駕駛車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件，基于與駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地記錄的駕駛員的狀態(tài)來設(shè)定。因此，駕駛員的狀態(tài)的條件與車輛在該位置或環(huán)境下行駛時的駕駛員的狀態(tài)對應(yīng)，能夠設(shè)定更符合現(xiàn)實(shí)的條件。
[0027]另外，控制單元可以執(zhí)行與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛支援。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制單元執(zhí)行與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛支援。因此，能夠進(jìn)行更符合車輛將要行駛的位置或環(huán)境的駕駛支援。
[0029]另外，控制單元可以執(zhí)行如下的駕駛支援:在由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)低于第I閾值時，提醒駕駛員注意，在由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)低于比第I閾值低的第2閾值時，介入駕駛員的駕駛操作。
[0030]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制單元執(zhí)行如下的駕駛支援:在由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)低于第I閾值時，提醒駕駛員注意，在由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)低于比第I閾值低的第2閾值時，介入駕駛員的駕駛操作。由此，能夠減輕駕駛員駕駛車輛所需的集中度等。另外，由于是駕駛員所需要的支援，所以能夠減少駕駛員的厭煩。
[0031]另外，本發(fā)明的一實(shí)施方式是一種駕駛支援方法，包括:生物信息取得步驟，取得駕駛員的生物信息；駕駛員狀態(tài)推定步驟，基于通過生物信息取得步驟取得的生物信息，推定在通過生物信息取得步驟取得生物信息的定時之后的駕駛員的狀態(tài)；以及控制步驟，基于通過駕駛員狀態(tài)推定步驟推定出的駕駛員的狀態(tài)和與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件的比較，來控制車輛的駕駛支援。
[0032]另外，本發(fā)明的一實(shí)施方式是一種信息提供裝置，具備:生物信息取得單元，其取得駕駛員的生物信息；駕駛員狀態(tài)推定單元，其基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定在由生物信息取得單元取得生物信息的定時之后的駕駛員的狀態(tài)；以及報(bào)知單元，其基于由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)和與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件的比較，提醒車輛的駕駛員注意。
[0033]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，生物信息取得單元取得駕駛員的生物信息。駕駛員狀態(tài)推定單元基于由生物信息取得單元取得的生物信息，推定在由生物信息取得單元取得生物信息的定時之后的駕駛員的狀態(tài)。報(bào)知單元基于由駕駛員狀態(tài)推定單元推定出的駕駛員的狀態(tài)和與被預(yù)測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置和環(huán)境的任一方相關(guān)聯(lián)地設(shè)定的駕駛員的狀態(tài)的條件的比較，提醒車輛的駕駛員注意。由此，基于根據(jù)實(shí)際取得的生物信息得到的將來的駕駛員的狀態(tài)和以將來車輛要行駛的位置和/或環(huán)境求出的駕駛員的狀