r>[0090]例如，假設在收集到5個數(shù)據(jù)時進行集中地圖的更新。如圖14所示，在基準坐標中，假設在一定距離內(nèi)得到了 5個以黑色的點表示的與集中度相關的數(shù)據(jù)。在該情況下，集中地圖算出部140算出5個點的集中度的平均值，將其作為該基準坐標的集中度而更新。同樣，集中地圖算出部140在基準坐標周邊的數(shù)據(jù)每增加50、100、150時再次進行集中地圖的更新。
[0091]狀態(tài)判定部160，在車輛當前行駛的道路或車輛預定行駛的道路的形狀、坡度、曲率、限制速度、交通量等與集中地圖中記錄的道路的形狀等相同或類似的情況下(S118)，參照集中地圖算出目標集中度C* (S119)。目標集中度C*可以設為與記錄在集中地圖中的各基準坐標的集中度相同或比其高預定的余裕度的集中度。由此，即使是車輛初次行駛的道路，也能算出目標集中度C*。
[0092]如圖6所示，狀態(tài)判定部160參照根據(jù)集中地圖算出的目標集中度C'設定任意的閾值(S120)。該任意的閾值可以是與目標集中度C*相同的值，也可以是比目標集中度C*高預定值的值，還可以是比目標集中度C*低預定值的值。該情況下的任意的閾值設為比在被預測為車輛將要行駛的道路中駕駛員進行駕駛所需的集中度的下限高的值。
[0093]狀態(tài)判定部160將在被預測為車輛將要行駛的道路中所需的集中度與駕駛員的將來的集中度進行比較。在集中傾向算出部150推定出的駕駛員的集中度隨時間的降低傾向中，狀態(tài)判定部160判定在任意的時間后駕駛員的集中度是否會低于任意的閾值(S121)。例如，在15分鐘后駕駛員的集中度會低于任意的閾值的情況下(S121)，顯示裝置210利用影像或語音來提醒駕駛員注意集中度的降低，并且顯示在最近的服務區(qū)、停車區(qū)進行休息的路徑、可供休息的設施的引導、以及可供休息的設施內(nèi)的店鋪的信息和/或商品等的廣告(S122)。
[0094]在集中傾向算出部150所推定出的駕駛員的集中度隨時間的降低傾向中，狀態(tài)判定部160判定在任意的時間后駕駛員的集中度是否會低于作為駕駛所需的集中度的下限的閾值(S123)。如上所述，該情況下的作為駕駛所需的集中度的下限的閾值也可設為駕駛員的集中度的蓄積度飽和時的集中度。另外，該任意的時間設為駕駛員能夠安全駕駛車輛的限度的時間。
[0095]在任意的時間后駕駛員的集中度會低于作為駕駛所需的集中度的下限的閾值的情況下(S123)，支援裝置220首先不依賴于駕駛員的駕駛操作地進行使車輛進行定速行駛和跟隨行駛的駕駛支援，降低對于車速控制的駕駛員的負荷(S124)。在經(jīng)過預定的時間之后仍觀察不到集中度的上升的情況下(S101?S123)，支援裝置220不依賴于駕駛員的駕駛操作地進行維持車輛行駛的車道的駕駛支援，在此期間，顯示裝置210催促駕駛員在服務區(qū)或停車區(qū)進行休息(S124)。在經(jīng)過預定的時間之后仍觀察不到駕駛員的駕駛操作的變化的情況下，支援裝置220也可以強制性地介入駕駛員的駕駛操作，對車輛的前進道路方法進行引導。另外，在車輛到達可供駕駛員休息的場所之前有可能與障礙物接觸的情況下，支援裝置220可以進行用于避免接觸或減輕接觸的損害的駕駛支援。用于避免接觸或減輕接觸的損害的駕駛支援包括通過介入駕駛員的制動操作而實現(xiàn)的接觸回避、通過介入駕駛員的操舵操作而實現(xiàn)的接觸回避。另外，顯示裝置210可以通過提醒駕駛員注意障礙物，來進行用于避免接觸或減輕接觸的損害的駕駛支援?；蛘?，根據(jù)需要，支援裝置220可以進行用于使車輛的行駛穩(wěn)定化的駕駛支援。
[0096]顯示裝置210和支援裝置220可以根據(jù)車輛將要行駛的位置和/或環(huán)境來決定駕駛支援的內(nèi)容。例如，在車輛在彎道上行駛的情況下，支援裝置220可以不依賴于駕駛員的駕駛操作地進行維持車輛行駛的車道的駕駛支援。例如，在車輛在具有死角的拐角處行駛的情況下，顯示裝置210可以顯示該死角。此外，在顯示裝置210對駕駛員進行駕駛支援的情況下，可以一并進行車輛周圍的拍攝圖像的顯示和催促駕駛員確認車輛周圍的任一方向的顯示。
[0097]此外，上述SlOl?S108和S120?S124的動作，即使在駕駛員未搭乘車輛的情況下，也能以在便攜終端130上顯示駕駛員的集中度是否處于足以駕駛車輛的狀態(tài)的形態(tài)來進行。
[0098]狀態(tài)判定部160將在車輛當前行駛的道路上所需的集中度與駕駛員的當前的集中度進行比較。如圖7所示，狀態(tài)判定部160將由集中度算出部140算出的當前測定的駕駛員的集中度C與如上所述的在車輛當前行駛的道路上所需的目標集中度C*進行比較
(5125)ο
[0099]在測定出的集中度C比目標集中度C*高時(S125)，顯示裝置210不進行顯示
(5126)。在測定出的集中度C和目標集中度C*為相同的值時，顯示裝置210既可以進行上述S122那樣的顯示，也可以不進行顯示(S127、S129)。在測定出的集中度C比目標集中度C*低時(S125)，顯示裝置210和支援裝置220進行上述S122和S124那樣的顯示和駕駛支援(S128?S130)。以上的S109?S130的動作一直持續(xù)到車輛的駕駛結束(S131)。
[0100]根據(jù)本實施方式，心跳傳感器122取得駕駛員的心跳。集中度算出部140基于由心跳傳感器122取得的心跳，推定由心跳傳感器122取得心跳的定時之后的駕駛員的集中度。狀態(tài)判定部160基于由集中度算出部140推定出的駕駛員的集中度和與被預測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置或環(huán)境相關聯(lián)地設定的駕駛員的目標集中度的比較，來控制車輛的駕駛支援。由此，基于根據(jù)實際取得的心跳得到的將來的駕駛員的集中度和以將來車輛要行駛的位置和/或環(huán)境求出的駕駛員的目標集中度的比較，來進行當前的駕駛支援的控制。因而，能夠進行更適合駕駛員在該位置和/或環(huán)境下行駛的狀況的駕駛支援，能夠減輕使駕駛員感到違和感的可能性。
[0101]由集中度算出部140推定出的駕駛員的集中度不滿足與被預測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置或環(huán)境相關聯(lián)地設定的駕駛員的目標集中度的程度越大，則狀態(tài)判定部160越促進駕駛支援。由此，對于駕駛員在該位置和/或環(huán)境下行駛的狀況，駕駛員的集中度越低，則越促進駕駛支援。因而，能夠進行更符合駕駛員的集中度和/或與位置或環(huán)境對應的條件的駕駛支援，能夠降低使駕駛員感到違和感的可能性。此外，本實施方式中的“促進駕駛支援”不限于上述的通過開始駕駛支援來促進的情況，包括針對成為駕駛支援的對象的障礙物通過擴大檢測范圍、提高檢測精度等來使得容易檢測障礙物的情況。另外，本實施方式中的“促進駕駛支援”包括通過降低用于開始駕駛支援的閾值來緩和開始駕駛支援的條件的情況。另外，本實施方式中的“促進駕駛支援”包括使開始駕駛支援的正時提前的情況。另外，本實施方式中的“促進駕駛支援”包括通過將駕駛支援的程度從單單是信息的提示提升到警報、介入駕駛員的駕駛來進行促進的情況。
[0102]狀態(tài)判定部160，在由集中度算出部140推定出的駕駛員的集中度不滿足與被預測為駕駛員所駕駛的車輛將要將行駛的位置或環(huán)境相關的地設定的駕駛員的目標集中度時，開始駕駛支援。因而，對于與駕駛員的集中度和/或位置或環(huán)境對應的條件，在需要時進行駕駛支援，能夠降低使駕駛員感到違和感的可能性。
[0103]集中傾向算出部150的集中變化算出部152基于由心跳傳感器122取得的心跳，來推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。由此，能夠更加高精度地推定車輛實際在該位置和/或環(huán)境下行駛時的駕駛員的集中度，能夠進行更符合駕駛員的集中度的駕駛支援。
[0104]集中傾向算出部150的時間常數(shù)算出部154基于由心跳傳感器122取得的心跳，來推定直到駕駛員的集中度隨時間的蓄積度飽和為止的時間，基于直到蓄積度飽和為止的時間，來推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。直到駕駛員的集中度隨時間的蓄積度飽和為止的時間難以受到駕駛員的暫時的集中度的偏差的影響。因此，通過推定直到駕駛員的集中度隨時間的蓄積度飽和為止的時間，能夠與駕駛員的暫時的集中度的偏差無關地更加高精度地推定駕駛員的集中度隨時間的降低傾向。
[0105]狀態(tài)判定部160基于由心跳傳感器122取得的心跳，將在由心跳傳感器122取得生物信息的定時推定出的駕駛員的集中度與駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置或環(huán)境相關聯(lián)地記錄。由此，能夠?qū)④囕v在該位置或環(huán)境下行駛時的駕駛員的集中度與該位置或環(huán)境相關聯(lián)。
[0106]與被預測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置或環(huán)境的任一方相關聯(lián)地設定的駕駛員的目標集中度，基于與駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置或環(huán)境相關聯(lián)地記錄的駕駛員的集中度來設定。因此，駕駛員的目標集中度與車輛在該位置或環(huán)境下行駛時的駕駛員的集中度對應，能夠設定更符合現(xiàn)實的條件。
[0107]顯示裝置210和支援裝置220執(zhí)行與被預測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的位置或環(huán)境相關聯(lián)地設定的駕駛支援。因此，能夠進行更符合車輛行駛的位置或環(huán)境的駕駛支援。
[0108]顯示裝置210在由集中度算出部140推定出的駕駛員的狀態(tài)低于任意的閾值時，提醒駕駛員注意。支援裝置220在由集中度算出部140推定出的駕駛員的狀態(tài)低于比任意的閾值低的集中度的下限時，執(zhí)行介入駕駛員的駕駛操作的駕駛支援。由此，能夠減輕駕駛員駕駛車輛所需的集中度。另外，由于是駕駛員所需要的支援，所以能夠減少駕駛員的厭煩。
[0109]心跳傳感器122取得駕駛員的心跳。集中度算出部140基于由心跳傳感器122取得的心跳，來推定心跳傳感器122取得心跳的定時之后的駕駛員的集中度。顯示裝置210基于由集中度算出部140推定出的駕駛員的集中度和與被預測為駕駛員所駕駛的車輛將要行駛的多個前進道路中的位置或環(huán)境相關聯(lián)地設定的駕駛員的目標集中度的比較，來從多個前進道路中選擇向駕駛員引導的前進道路。由此，基于根據(jù)實際取得的心跳得到的將來的駕駛員的集中度與以被預測為將來車輛要行駛的多個前進道路中的位置和/或環(huán)境求出的駕駛員的目標集中度的比較，來選擇向駕駛員引導的前進道路。因而，能夠引導更符合駕