tMi 1 lRadius+ (mMachineT
oo1.1ilun_W4-m_Calff4)/2 ；
[0071]//中靠山右基準相對銑刀中心位置X方向:
[0072]mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnR_H[0] = mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnR_H[0]-(mMachineTool.lilun_ffl-m_Calffl) - (mMachineTool.lilun_W4 -m_Calff4) /2 ；
[0073]//中靠山左基準相對銑刀中心位置X方向:
[0074]mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnL_G[0] = mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnL_G[0] + (mMachineTool.lilun_W2-m_Calff2) + (mMachineTool.lilun_W4 -m_Calff4)/2 ；
[0075]//中靠山左基準相對銑刀中心位置Y方向:
[0076]mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnL_G[1] = mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnL_G[1]-(mMachineTool.lilun_H2-m_CalH2)-(mMachineTool.lilun_W4 -m_Calff4)/2 ；
[0077]//中靠山右基準相對銑刀中心位置Y方向:
[0078]mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnR_H[l] = mMachineTool.g_PntMidKaoshan_DatumnR_H[l]-(mMachineTool.lilun_H2-m_CalH2)-(mMachineTool.lilun_W4 -m_Calff4)/2 ；
[0079]//中靠山右Z靠珊相對銑刀中心位置Z方向:
[0080]mMachineTool.g_PntKaoshanR_E [2] = mMachineTool.g_PntKaoshanR_E[2] + (mMachineTool.lilun_Ll_m_CalLl)；
[0081]//中靠山左Z靠珊相對銑刀中心位置Z方向:
[0082]mMachineTool.g_PntKaoshanL_D [2] = mMachineTool.g_PntKaoshanL_D[2] + (mMachineTool.lilun_L2_m_CalL2)；
[0083]//鉆頭刀尖相對銑刀中心位置X方向:
[0084]mMach i ne Το ο 1.g_Pn t Dr i 11 Top Cen t er_F [0 ] = mMach ineTool.g_PntDri1lTopCenter_F[0]-(mMachineTool.1ilun_W3-m_Calff3) - (mMachineTool.lilun_W2 - m_Calff2) - (m MachineTool.lilun_W4 - m_Calff4) /2 ；
[0085]//鉆頭刀尖相對銑刀中心位置Y方向:
[0086]mMach i ne Το ο 1.g_Pn t Dr i 11 Top Cen t er_F [ 1 ] = mMach ineTool.g_PntDrillTopCenter_F[l] + (mMachineTool.lilun_Hl_m_CalHl) - (mMachineTool.lilun_H2 - m_CalH2) - (mMa chineTool.lilun_W4 - m_Calff4) /2 ；
[0087]//鉆頭刀尖相對銑刀中心位置Z方向:
[0088]mMach i ne Το ο 1.g_Pn t Dr i 11 Top Cen t er_F [ 2 ] = mMach ineTool.g_PntDri1lTopCenter_F[2]-(mMachineTool.lilun_L3_m_CalL3) + (mMachineTool.lilun_L2 - m_CalL2)。
[0089]本發(fā)明以參數(shù)的大致數(shù)值作為實例，通過對于特定標定塊的加工與測量，將每一補償值作為一未知數(shù)，綜合考慮總體的測量結(jié)果一一求出系統(tǒng)參數(shù)的補償值，從而獲取當前數(shù)控加工系統(tǒng)各參數(shù)的精確值。
[0090]本發(fā)明綜合考慮機床基準、對刀方式、切削刀具的特點，設(shè)計標定零件與整體規(guī)劃其加工路徑，不用專門的儀器或工具、而是通過機床本身的加工特性實現(xiàn)通過對標定零件的一次性自動加工，基于當前的機床定位、基準等參數(shù)自動完成數(shù)控加工系統(tǒng)的自動標定與補償。此標定系統(tǒng)與技術(shù)可成為廠家的機床參數(shù)標定標準，以大大提高機床調(diào)試效率、保證機床的加工精確。
[0091]需要說明的是，圖2只是為了舉一實例，根據(jù)不同數(shù)控機床的具體布局特性，按照本發(fā)明所提出的標定塊設(shè)計策略，均可實現(xiàn)系統(tǒng)標定；甚至針對同樣的機床，可以設(shè)計很多不同標定塊(結(jié)構(gòu)、加工工序完全不同)達到同樣的系統(tǒng)標定目的。
[0092]此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。
[0093]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控加工標定方法，其特征在于包括: 第一步驟:根據(jù)數(shù)控加工機床的具體性能加工特征，確定需要標定的機床關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)； 第二步驟:設(shè)計標定零件，并根據(jù)設(shè)計的標定零件的理論值整體規(guī)劃標定零件的加工工藝，而且基于加工工藝確定機床的自動化數(shù)控代碼，其中自動化數(shù)控代碼設(shè)置了機床關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)在加工工藝中的具體數(shù)值； 第三步驟:利用自動化數(shù)控代碼加工設(shè)計的標定零件，以得到標定塊加工件； 第四步驟:執(zhí)行標定塊加工件的測量； 第五步驟:根據(jù)理論值和測量得到的實際值進行計算以得出誤差，利用誤差對機床關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)進行補償。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工標定方法，其特征在于，所述數(shù)控加工標定方法用于五軸加工。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控加工標定方法，其特征在于，機床關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)涉及定位基準、對刀參數(shù)與方式和切削刀具參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控加工標定方法，其特征在于，自動化數(shù)控代碼確定了機床的走刀路徑和刀具屬性。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控加工標定方法，其特征在于，在第五步驟中利用特定公式進行計算。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控加工標定方法，其特征在于，所述誤差是相互垂直的三個加工方向上的誤差。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)控加工標定方法，包括：根據(jù)數(shù)控加工機床的具體性能加工特征，確定需要標定的機床關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)；設(shè)計標定零件，并根據(jù)設(shè)計的標定零件的理論值整體規(guī)劃標定零件的加工工藝，而且基于加工工藝確定機床的自動化數(shù)控代碼，自動化數(shù)控代碼設(shè)置了機床關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)在加工工藝中的具體數(shù)值；利用自動化數(shù)控代碼加工設(shè)計的標定零件，以得到標定塊加工件；執(zhí)行標定塊加工件的測量；根據(jù)理論值和測量得到的實際值進行計算以得出誤差，利用誤差對機床關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)進行補償。
【IPC分類】G05B19/404
【公開號】CN105353723
【申請?zhí)枴緾N201510947433
【發(fā)明人】陳 田
【申請人】上海電機學(xué)院
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月16日