一種飛行器用操作系統(tǒng)、飛行器的操控方法及飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器用操作系統(tǒng)、飛行器的操控方法及飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的發(fā)展，各種類型的飛行器逐步進(jìn)入人們的生活領(lǐng)域，比如在一些拍攝、物品傳遞、飛行表演等場合，就經(jīng)常需要飛行器來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)；也正是因?yàn)橛羞@種需求，使得飛行器的技術(shù)得到了很好的發(fā)展。
[0003]例如，在中國專利申請?zhí)枮镃N201410187335.9的專利申請中，公開了一種雙層螺旋槳式多自由度四軸飛行器，雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)位于動力艙的頂部，豎直轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于動力艙的側(cè)面且與連桿的輸出端相連，凸輪由啟動電機(jī)控制轉(zhuǎn)動且作用于設(shè)置于機(jī)身主體中部的轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動且?guī)悠涞撞康霓D(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與各個連桿的輸入端相連使得各個動力艙和雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；這樣能實(shí)現(xiàn)飛行整體飛行姿態(tài)高度靈活的特點(diǎn)，以適應(yīng)復(fù)雜地形條件下對于飛行器飛行姿態(tài)的要求。
[0004]另一份中國專利申請?zhí)枮镃N201210291738.9的專利申請中，公開了一種雙螺旋盤碟形飛行器的驅(qū)動裝置，由設(shè)在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設(shè)在雙螺旋盤下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，其中，飛行操作系統(tǒng)包括飛行平衡操作桿、操作桿架、拉線、飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪，操作桿架下端固定有一個等腰三角形框架，等腰三角形框架兩底角為兩個球體，球體上設(shè)有用于放置拉線頭的凹槽，操作桿架為一凹形槽，凹形槽兩端設(shè)有用于容納固定等腰三角形框架上兩球體的凹槽，等腰三角形框架通過一個操作桿回位彈簧安裝在操作桿架上，拉線一端通過拉線頭固定在球體凹槽上，另一端與飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪一側(cè)連接，飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪另一側(cè)連接有復(fù)位彈簧，飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪安裝在飛行風(fēng)孔中心軸上帶動安裝在飛行風(fēng)孔中心軸上的中心軸主動輪運(yùn)動；這樣飛行器的性能穩(wěn)定、操作人員可以很快的熟悉相關(guān)操作，并且維護(hù)方便快捷。
[0005]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn):雖然上述技術(shù)方案中飛行器自身的性能得到了很好的完善，用戶的操作性能也得到了改進(jìn)；但是每個用戶在操控飛行器時，都會根據(jù)自己身體的特點(diǎn)和操作習(xí)慣的不同，將飛行器中各種參數(shù)設(shè)置成適應(yīng)自己飛行的模式；而用戶在不同的飛行器上完成飛行任務(wù)時，就需要每次都進(jìn)行參數(shù)調(diào)試，并且還可能需要多次試飛之后，才能調(diào)試出適合自己的參數(shù)；因此，現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器，并不能很好的滿足用戶操控飛行器的舒適度，而且還要浪費(fèi)時間來調(diào)試參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種能夠快速適應(yīng)用戶操作習(xí)慣的飛行器用操作系統(tǒng)、一種飛行器的操控方法及一種飛行器。
[0007]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是: 一方面，提供一種飛行器用操作系統(tǒng)，所述飛行器設(shè)置有讓飛行器能夠在空中上升的旋翼，向飛行器提供動力的電機(jī)，向飛行器發(fā)出飛行命令的遙控終端和執(zhí)行飛行命令的飛行控制板；所述操作系統(tǒng)包括:
第一存儲單元，用于存儲飛行器出廠配置的默認(rèn)參數(shù)；
第二存儲單元，用于存儲用戶在所述飛行器上設(shè)置的個性化參數(shù)；
數(shù)據(jù)交換端口，用于與外部存儲媒介交換和飛行器設(shè)置相關(guān)的數(shù)據(jù)；
選擇單元，可以通過所述第一存儲單元和/或所述第二存儲單元和/或所述數(shù)據(jù)交換端口來選擇參數(shù)；
控制單元，根據(jù)所述選擇單元選擇的參數(shù)信息，對所述飛行器中各種參數(shù)進(jìn)行更新。
[0008]優(yōu)選地，所述外部存儲媒介可以是芯片卡和/或信息卡和/或USB接口設(shè)備。
[0009]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)交換端口可以替換為網(wǎng)絡(luò)通訊單元和用戶賬號信息管理單元，當(dāng)用戶在所述用戶賬號信息管理單元登陸之后，所述網(wǎng)絡(luò)通訊單元與外部交換各種參數(shù)信息。
[0010]優(yōu)選地，所述第一存儲單元存儲的參數(shù)是明文參數(shù)，所述第二存儲單元存儲的個性化參數(shù)和所述數(shù)據(jù)交換端口接收的數(shù)據(jù)是加密參數(shù)。
[0011]優(yōu)選地，所述第二存儲單元的個性化參數(shù)，可以通過所述數(shù)據(jù)交換端口存儲至外部存儲媒介中。
[0012]優(yōu)選地，所述默認(rèn)參數(shù)和/或個性化參數(shù)包括用戶操作界面參數(shù)、飛行參數(shù)和附加功能參數(shù)。
[0013]另一方面，還提供一種飛行器的操控方法，所述飛行器設(shè)置有上述任意一種飛行器用操作系統(tǒng)，所述操控方法包括:
1)、啟動飛行器和遙控終端；
2)、通過所述第一存儲單元和/或所述第二存儲單元和/或所述數(shù)據(jù)交換端口來選擇參數(shù)；
3)、將步驟2)中選擇的參數(shù)更新至控制單元。
[0014]優(yōu)選地，步驟I)還包括使飛行器的網(wǎng)絡(luò)通訊單元聯(lián)網(wǎng)，步驟2)還包括可以通過用戶賬號信息管理單元選擇參數(shù)。
[0015]優(yōu)選地，所述飛行器的操控方法還包括將用戶修改后的參數(shù)更新至所述第二存儲單元和/或外部存儲媒介和/或用戶賬號信息管理單元。
[0016]第三方面，還提供一種飛行器，該飛行器包括讓飛行器能夠在空中上升的旋翼，向飛行器提供動力的電機(jī)，向飛行器發(fā)出飛行命令的遙控終端和執(zhí)行飛行命令的飛行控制板；并且該飛行器還包括上述任意一種飛行器用操作系統(tǒng)。
[0017]采用上述技術(shù)方案，至少可以有以下有益效果:
(1)、通過數(shù)據(jù)交換端口可以接收外部媒介中存儲的關(guān)于飛行器的數(shù)據(jù)，這樣用戶在操控不同的飛行設(shè)備時，只需要將便攜式的存儲媒介插入到數(shù)據(jù)交換端口，就可以快速地調(diào)試出適合自己的操作模式；
(2)、用戶通過用戶賬號信息管理單元和網(wǎng)絡(luò)通訊單元，只需要登陸自己的賬號信息，就可以直接調(diào)試出自己熟悉的參數(shù)，使得飛行器操作系統(tǒng)更加智能化；
(3)、第一存儲單元存儲明文參數(shù)，第二存儲單元和數(shù)據(jù)交換端口接收加密參數(shù)，可以更加注重用戶個人隱私，并且利于保護(hù)用戶在飛行領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)成果；
(4)、用戶修改后的個性化參數(shù)可以通過所述數(shù)據(jù)交換端口，存儲至所述外部存儲媒介中；或者通過網(wǎng)絡(luò)通訊單元更新至用戶賬號信息管理單元；這樣便于及時將用戶更新后的操作習(xí)慣保存，下次用戶操控飛行器時，可以通過數(shù)據(jù)交換端口和/或網(wǎng)絡(luò)通訊單元自動更新用戶的操作習(xí)慣，提高用戶操控飛行器的舒適度。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種飛行器用操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提過的一種飛行器的操控方法的流程圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種飛行器用操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種飛行器用操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明，需要說明的是，這些具體的說明只是讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更加容易、清晰理解本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定性解釋。
[0020]實(shí)施例一
如圖1所示，實(shí)施例一提供一種飛行器1，包括讓