一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于倉儲自動化技術(shù)領域，特別涉及一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務的發(fā)展和手持終端技術(shù)的不斷更新，生活因為科技而變得越來越方便、快捷和隨意。
[0003]在傳統(tǒng)的電商倉庫中，倉儲分揀工作大致分為五個環(huán)節(jié)，即:揀選、位移、二次分揀、復核包裝、按流向分揀。在揀選和位移兩個過程中，傳統(tǒng)上是由揀貨員推個小車進入到揀貨倉儲區(qū)，按照客戶所下定的訂單列表，將所有的商品一一從貨架上取出，并裝入到小車上；然后將揀選過的商品名稱記錄下來，以備后續(xù)的補貨和發(fā)貨時的比對和較驗，在這個過程中，針對較大的倉庫，可能涉及到合單的過程，即把當天所有客戶的訂單中相同的商品需求先經(jīng)過預處理，待將相同的商品相加整合到一起后再去揀貨，這樣可以節(jié)省揀貨員的往返次數(shù)。等到此次訂單全部裝完后，將小車移回到揀貨區(qū)，再由相應的工作人員進行打包處理，同時將快遞單相應的粘貼到相應的訂單包裹上，以便客戶跟蹤訂單的運輸情況。在該打包過程中，可能涉及到拆單過程，該過程就是合單過程的逆過程。
[0004]傳統(tǒng)的電商倉儲系統(tǒng)是“人到貨”的方式，無論是效率、準確率、人力成本、倉庫管理都已經(jīng)遠遠趕不上人們對生活品質(zhì)的高需求，也不能滿足現(xiàn)代企業(yè)工業(yè)化的標準。
[0005]因此，倉儲自動化技術(shù)領域急需一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法，自動化程度高，能夠提高倉儲管理效率，降低人力成本，提高準確性和魯棒性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種智能倉儲分揀站及其倉儲分揀方法，解決了傳統(tǒng)分揀方式所帶來的效率低下、人力成本高、準確率低、管理能力不足的問題，技術(shù)方案如下:
一種智能倉儲分揀站，包括:主控設備、云臺、掃碼槍、AGV小車、揀貨燈設備和倉儲自動分揀服務器；
AGV小車，與倉儲自動分揀服務器相連接，用于接收倉儲自動分揀服務器的操作命令，自動到達待揀貨倉儲區(qū)；
主控設備，位于揀貨站上，揀貨站上有多個揀貨盒，每個揀貨盒上設置有一個對應的揀貨燈設備，主控設備與倉儲自動分揀服務器、揀貨燈設備相連接，主控設備用于接收倉儲自動分揀服務器傳遞過來的AGV小車已經(jīng)到達待揀貨倉儲區(qū)以及提取揀貨任務的數(shù)據(jù)；揀貨燈設備，用于接收主控設備傳遞過來的揀貨任務數(shù)據(jù)；
云臺，上面安裝有激光指示器，用于接收主控設備的轉(zhuǎn)動命令，云臺帶動激光指示器轉(zhuǎn)動，激光指示器指向需要揀取的貨物；
掃碼槍，由揀貨人員隨身攜帶，通過無線信號與主控設備相連接，用于掃描已揀取貨物的條形碼，并將掃描信息傳遞給主控設備。
[0007]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，主控設備上面安裝有液晶顯示屏，用于實時顯示需要揀取貨物的狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，主控設備為PC機。
[0009]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，AGV小車的數(shù)量為I個、2個或2個以上，與倉儲自動分揀服務器通過無線信號連接。
[0010]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，揀貨燈設備的數(shù)量為I個、2個或2個以上，與主控設備通過CAN總線連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，揀貨站上還設置有數(shù)碼管，每個揀貨盒上還設置有一個對應的蜂鳴器，蜂鳴器、數(shù)碼管都與主控設備相連接。
[0012]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，還包括:打印機，與倉儲自動分揀服務器相連接，用于接收倉儲自動分揀服務器的打印命令，實現(xiàn)快遞單和購物清單打印。
[0013]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀站中，還包括:掃描儀，與倉儲自動分揀服務器相連接，用于掃描快遞單，并將掃描信息反饋給倉儲自動分揀服務器。
[0014]一種智能倉儲分揀方法，包括如下步驟:
步驟一，倉儲自動分揀服務器選定參與揀貨的AGV小車，并將揀貨任務派發(fā)給該AGV小車；
步驟二，AGV小車收到揀貨任務后，根據(jù)倉庫中的導航標識物自主行進到待揀貨倉儲區(qū)；
步驟三，倉儲自動分揀服務器將AGV小車到達待揀貨倉儲區(qū)以及提取揀貨任務的數(shù)據(jù)信息傳遞給主控設備；
步驟四，主控設備對提取揀貨任務進行解析，獲得第一個目標商品信息，再將該目標商品信息傳遞給云臺；
步驟五，云臺帶動激光指示器轉(zhuǎn)動，激光指示器掃描待揀貨倉儲區(qū)，進而指示出第一個目標商品；
步驟六，揀貨人員根據(jù)激光指示器的指示結(jié)果從該貨架上取下第一個目標商品，并用掃描槍對取下的目標商品進行掃描，并將掃描信息傳遞給主控設備；
步驟七，主控設備根據(jù)該掃描信息判斷揀取的貨物是否正確，如果判端結(jié)果為揀取貨物錯誤，那么主控設備會跳入錯誤處理程序，同時將判端結(jié)果顯示在液晶顯示屏上；
如果判端正確，則計算揀取目標商品的數(shù)量，執(zhí)行步驟八；
步驟八，主控設備將判斷信息顯示在液晶顯示屏上，同時將信息傳遞給倉儲自動分揀服務器，倉儲自動分揀服務器命令該目標商品的揀貨盒上的蜂鳴器、揀貨燈設備打開，給工作人員指示，工作人員看到后，將目標商品放入揀貨燈設備的對應揀貨盒內(nèi)，當該件目標商品全部揀取完成后，按下該揀貨盒對應的揀貨按鈕，揀貨燈設備熄滅，數(shù)碼管記錄該筆訂單中商品剩余需要揀貨的數(shù)量；
步驟九，重復上述步驟四至八，執(zhí)行下一個揀貨任務，直至全部揀取完成，數(shù)碼管顯示為0，全部揀貨燈設備和數(shù)碼管都熄滅后，結(jié)束揀取任務，倉儲自動分揀服務器命令AGV回到指定的卸貨區(qū)域，進行卸貨。
[0015]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀方法中，步驟一中倉儲自動分揀服務器選定參與揀貨的AGV小車，在派發(fā)揀貨任務之前，還包括: 步驟101，揀貨站上設置有多個揀貨盒，每個揀貨盒對應一種固定的貨物；如果是一種新的貨物，在揀貨站上沒有對應的揀貨盒，則倉儲自動分揀服務器會傳遞信號給主控設備，配備一個新的揀貨盒與該貨物對應；
步驟102，所有商品在放入揀貨倉儲區(qū)時，該商品的信息和存儲位置都被錄入到了倉儲自動分揀服務器中；
步驟103，當客戶訂單提交完成后，倉儲自動分揀服務器會根據(jù)存入的信息，將該所有目標商品調(diào)出，同時傳遞給主控設備，顯示在液晶顯示屏上。
[0016]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀方法中，還包括:步驟十，倉儲自動分揀服務器命令打印機打印該筆訂單的快遞單，將打印出的快遞單和訂單郵寄地址進行對比，確認信息是否正確，確認準確無誤后開始郵寄。
[0017]優(yōu)選的，在上述一種智能倉儲分揀方法中，還包括:步驟^^一，通過掃描儀掃描快遞信息，并將快遞信息反饋給倉儲自動分揀服務器，以便于購物者追蹤訂單信息。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明實現(xiàn)了自動分揀貨物的目的，自動化程度高，能夠提高倉儲管理效率，降低人力成本，提高準確性和魯棒性。
[0019]2、本發(fā)明利用低成本的AGV小車來自動搬運貨物，AGV小車根據(jù)倉儲自動分揀服務器5下發(fā)的信息自主控制實現(xiàn)移動及裝卸貨物，不需要大量的基礎設施建設，設備均為可移動輕量型，投入設備少，實施成本低，低成本高效率的實現(xiàn)了 “貨到人”的貨物分揀理念，且倉庫可以隨時進行搬迀、拓建、改型，具有靈活性高、實施周期短，拆除、轉(zhuǎn)運、拓展方便的特點。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:
圖1為本發(fā)明的一種智能倉儲分揀站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的一種智能倉儲分揀方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明技術(shù)實現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0023]圖1為本發(fā)明的一種智能倉儲分揀站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]如圖1所示，一種智能倉儲分揀站包括:主控設備1、云臺2、掃碼槍3、AGV小車4、倉儲自動分揀服務器5和揀貨燈設備10 ;AGV小車4，與倉儲自動分揀服務器5相連接，用于接收倉儲自動分揀服務器5的操作命令，自動到達待揀貨倉儲區(qū)；主控設備1，位于揀貨站上，揀貨站上有多個揀貨盒11，每個揀貨盒11有一個對應的揀貨燈設備10，主控設備I與倉儲自動分揀服務器5、揀貨燈設備10相連接，主控設備I用于接收倉儲自動分揀服務器傳遞過來的AGV小車4已經(jīng)到達待揀貨倉儲區(qū)以及提取揀貨任務的數(shù)據(jù)；揀貨燈設備10，用于接收主控設備I傳遞過來的揀貨任務數(shù)據(jù)；云臺2，上面安裝有激光指示器6，用于接收主控設備I的轉(zhuǎn)動命令，云臺2帶動激光指示器6轉(zhuǎn)動，激光指示器6指向需要揀取的貨物；掃碼槍3，由揀貨人員隨身攜帶，通過無線信號與主控設備I相連接，用于掃描已揀取貨物的條形碼，并將掃描信息傳遞給主控設備I。
[0025]本實施例中，主控設備I上面安裝有液晶顯示屏7，用于實時顯示需要揀取貨物的狀態(tài)。
[0026]本實施例中，主控設備I為PC機。
[0027]本實施例中，AGV小車4的數(shù)量為I個、2個或2個以上，與倉儲自動分揀服務器5
通過無線信號連接。
[0028]本實施例中，揀貨燈設備10的數(shù)量為I個、2個或2個以上，與主控設備I通過CAN
總線連接。
[0029]本實施例中，揀貨站上還設置有數(shù)碼管12，每個揀貨盒11上還設置有一個對應的蜂鳴器13，蜂鳴器13、數(shù)碼管12都與主控設備I相連接。
[0030]本實施例中，還包括:打印機8，與倉儲自動分揀服務器5相連接，用于接收倉儲自動分揀服務器5的打印命令，實現(xiàn)快遞單和購物清單打印。
[0031]本實施例中，還包括:掃描儀9，與倉儲自動分揀服務器5相連接，用于掃描快遞單，并將掃描信息反饋給倉儲自動分揀服務器5。