農(nóng)機深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)機深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)機深松整地作業(yè)是通過拖拉機牽引深松機或帶有深松部件的聯(lián)合整地機等機具進行行間或全方位深層土壤耕作的機械化整地技術(shù)。該深松整地作業(yè)可打破犁底層、加厚松土層、改善耕層結(jié)構(gòu)，從而增強土壤蓄水保墑能力和抗旱防澇能力，有效改良土壤，促進農(nóng)作物增產(chǎn)和農(nóng)民增收。
[0003]農(nóng)業(yè)部《全國農(nóng)機深松整地作業(yè)實施規(guī)劃(2011-2015年)》要求:農(nóng)機深松整地作業(yè)補貼標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為當(dāng)?shù)剞r(nóng)機深松整地作業(yè)價格的30% -50%，且不低于農(nóng)機深松整地作業(yè)與傳統(tǒng)耕整地作業(yè)的價格差。還應(yīng)根據(jù)柴油價格變化情況，每年對補貼標(biāo)準(zhǔn)進行動態(tài)調(diào)整。農(nóng)機深松整地作業(yè)要求作業(yè)深度不小于25厘米。2014年我國東北、華北、黃淮海等省區(qū)(市)已投入大馬力拖拉機、深松機18.8萬臺(套)，全國年累計完成農(nóng)機深松整地作業(yè)面積1.17億畝。深松作業(yè)補貼采用的是“先作業(yè)后補助、先公示后兌現(xiàn)”的原則，由各地方農(nóng)機管理機構(gòu)組織人員，對農(nóng)機深松作業(yè)面積和作業(yè)深度進行抽檢。由于深松作業(yè)面積大，采用抽檢的方式來確認(rèn)深松作業(yè)面積和作業(yè)深度是否達(dá)標(biāo)存在以下缺點:
[0004](I)監(jiān)管部門無法確定上報的深松作業(yè)面積的準(zhǔn)確性，從而導(dǎo)致騙補情況的出現(xiàn)；
[0005](2)深松作業(yè)結(jié)束后，由于抽檢時間間隔較長，無法檢查深松作業(yè)的作業(yè)深度是否達(dá)標(biāo)；
[0006](3)無法確認(rèn)拖拉機是否懸掛非深松作業(yè)機具進行作業(yè)，騙取深松作業(yè)補貼。
[0007]針對以上缺點，非常有必要實現(xiàn)對深松作業(yè)面積、深松作業(yè)質(zhì)量和深松作業(yè)機具的有效監(jiān)管，避免騙補現(xiàn)象的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)對深松作業(yè)量和深松作業(yè)質(zhì)量的有效監(jiān)管。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種農(nóng)機深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控制器及與所述主控制器分別連接的導(dǎo)航裝置、距離測量裝置和遠(yuǎn)程傳輸裝置；
[0010]所述導(dǎo)航裝置，用于獲取深松作業(yè)的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至主控制器;
[0011]所述距離測量裝置，用于實時獲取該距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離值，并將該距離值發(fā)送至主控制器；
[0012]所述主控制器，用于根據(jù)所述位置信息計算深松作業(yè)量，并根據(jù)所述距離值計算作業(yè)深度值；
[0013]所述遠(yuǎn)程傳輸裝置，用于將位置信息、深松作業(yè)量及作業(yè)深度值上傳至服務(wù)器。
[0014]進一步地，所述距離測量裝置包括:
[0015]與所述主控制器連接的單片機，用于發(fā)射脈沖、接收所述脈沖的回波信號；
[0016]與所述單片機的脈沖發(fā)射端連接的第一信號處理電路和與所述第一信號處理電路連接的超聲波發(fā)射探頭；
[0017]與所述單片機的回波信號接收端連接的第二信號處理電路和與所述第二信號處理電路連接的超聲波接收探頭；
[0018]與所述單片機連接的溫度傳感器，用于獲取當(dāng)前作業(yè)環(huán)境溫度；
[0019]所述單片機根據(jù)所述脈沖和所述脈沖的回波信號之間的時間差、當(dāng)前作業(yè)環(huán)境溫度補償后的聲速計算監(jiān)測該距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離。
[0020]進一步地，所述系統(tǒng)還包括:
[0021]機具識別裝置，連接至所述主控制器，用于獲取機具信息；
[0022]所述主控制器將所述機具信息進行處理，并通過所述遠(yuǎn)程傳輸裝置上傳至服務(wù)器。
[0023]進一步地，所述系統(tǒng)還包括與主控制器連接的數(shù)據(jù)存儲裝置，用于當(dāng)所述遠(yuǎn)程傳輸裝置無法進行上傳工作時，存儲位置信息、作業(yè)深度值、深松作業(yè)量和機具信息。
[0024]進一步地，所述系統(tǒng)還包括與主控制器連接的顯示裝置，用于顯示當(dāng)前的作業(yè)深度值。
[0025]優(yōu)選地，所述顯示裝置為數(shù)碼管顯示裝置。
[0026]進一步地，所述系統(tǒng)還包括對農(nóng)機深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)進行延時啟動和延時關(guān)機的電源管理裝置，所述電源管理裝置與主控制器連接。
[0027]進一步地，所述系統(tǒng)還包括與主控制器連接的報警裝置。
[0028]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航裝置采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0029]本發(fā)明利用導(dǎo)航裝置獲取深松作業(yè)的位置信息，采用距離測量裝置獲取該距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離，主控制器根據(jù)位置信息計算深松作業(yè)量，并根據(jù)距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離計算出作業(yè)深度值，然后利用遠(yuǎn)程傳輸裝置將位置信息、深松作業(yè)量及作業(yè)深度值上傳至服務(wù)器，利用服務(wù)器實現(xiàn)對深松作業(yè)量和深松作業(yè)質(zhì)量的有效監(jiān)管
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【附圖說明】
[0030]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中:
[0031]圖1示出了本發(fā)明農(nóng)機深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)框圖；
[0032]圖2示出了利用本發(fā)明獲取作業(yè)深度值的流程框圖；
[0033]圖3示出了機具識別裝置修改參數(shù)的流程框圖；
[0034]圖4示出了深松機下落至作業(yè)地面時的狀態(tài)圖；
[0035]圖5示出了深松機提升時的狀態(tài)圖；
[0036]圖6示出了深松機下降時的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)描述。
[0038]本發(fā)明提供一種農(nóng)機深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)，如圖1所示，該監(jiān)管系統(tǒng)包括主控制器及與所述主控制器分別連接的導(dǎo)航裝置、距離測量裝置和遠(yuǎn)程傳輸裝置；
[0039]所述導(dǎo)航裝置，用于獲取深松作業(yè)的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至主控制器;
[0040]所述距離測量裝置，用于實時獲取該距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離值，并將該距離值發(fā)送至主控制器；
[0041]所述主控制器，用于根據(jù)所述位置信息計算深松作業(yè)量，并根據(jù)所述距離值計算作業(yè)深度值；
[0042]所述遠(yuǎn)程傳輸裝置，用于將位置信息、深松作業(yè)量及作業(yè)深度值上傳至服務(wù)器。
[0043]本發(fā)明利用導(dǎo)航裝置獲取深松作業(yè)的位置信息，采用距離測量裝置獲取該距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離，主控制器根據(jù)位置信息計算深松作業(yè)量，并根據(jù)距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離計算出作業(yè)深度值，然后利用遠(yuǎn)程傳輸裝置將位置信息、深松作業(yè)量及作業(yè)深度值上傳至服務(wù)器，利用服務(wù)器實現(xiàn)對深松作業(yè)質(zhì)量和深松作業(yè)量的有效監(jiān)管，即通過服務(wù)器實現(xiàn)對位置信息、深松作業(yè)量、深松作業(yè)質(zhì)量進行有效的監(jiān)管。本發(fā)明實現(xiàn)對位置信息、深松作業(yè)質(zhì)量和深松作業(yè)量的智能化、網(wǎng)絡(luò)化和高效化管理，降低勞動成本，實現(xiàn)對農(nóng)機深松作業(yè)的有效監(jiān)管。
[0044]如圖4、5、6所示，當(dāng)深松機下落到作業(yè)地面3時，測得距離測量裝置2與作業(yè)地面3之間的距離4為H，設(shè)定H為初始值。當(dāng)深松機提升或下降時，測得該距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離為K。當(dāng)K>H時，主控制器判定為深松機為提升狀態(tài)；當(dāng)1(〈!1時，主控制器判定為深松機為下降狀態(tài)，并根據(jù)農(nóng)機的速度判斷當(dāng)前深松機是否處于工作狀態(tài)。當(dāng)深松機處于工作狀態(tài)時，作業(yè)深度值為D = K-H0可見，根據(jù)距離測量裝置，主控制器還可以判斷出深松機是否處于工作狀態(tài)。在圖4、5、6中的標(biāo)記5表示深松鏟，標(biāo)記6表示陷身輪。
[0045]主控制器還可以檢測距離測量裝置是否處于工作狀態(tài)，對距離測量裝置進行故障診斷等。
[0046]所述深松作業(yè)量即深松作業(yè)面積，主控制器根據(jù)經(jīng)度、瑋度等位置信息及深松作業(yè)的速度、時間等得到深松作業(yè)面積，相對于人工上報的方式提高了深松作業(yè)面積的準(zhǔn)確性，一定程度上減少了騙補的情況出現(xiàn)。同時，本發(fā)明實現(xiàn)了實時監(jiān)測作業(yè)深度，相對于傳統(tǒng)的人工抽查的方式，避免了由于間隔時間較長無法對深松作業(yè)質(zhì)量進行較準(zhǔn)確的檢查的問題。作為對上述方案的一種改進，所述導(dǎo)航裝置可采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。作為對上述方案的另一種改進，所述遠(yuǎn)程傳輸裝置可采用基于通用分組無線服務(wù)的遠(yuǎn)程通信裝置即GPRS數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
[0047]進一步的，如圖2所示，所述距離測量裝置包括:
[0048]與所述主控制器連接的單片機，用于發(fā)射脈沖、接收所述脈沖的回波信號；
[0049]與所述單片機的脈沖發(fā)射端連接的第一信號處理電路和與所述第一信號處理電路連接的超聲波發(fā)射探頭；
[0050]與所述單片機的回波信號接收端連接的第二信號處理電路和與所述第二信號處理電路連接的超聲波接收探頭；
[0051]與所述單片機連接的溫度傳感器，用于獲取當(dāng)前作業(yè)環(huán)境溫度；
[0052]所述單片機根據(jù)所述脈沖和所述脈沖的回波信號之間的時間差、根據(jù)當(dāng)前作業(yè)環(huán)境溫度補償后的聲速計算監(jiān)測該距離測量裝置與作業(yè)地面之間的距離。
[0053]一般情況下，超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭均面對當(dāng)前的作業(yè)地面，即超聲波發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波、超聲波接收探頭接收的超聲波與當(dāng)前地面垂直。
[0054]單片機發(fā)射脈沖，脈沖經(jīng)第一信號處理電路到達(dá)超聲波發(fā)射探