一種農(nóng)用設備運行的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及屬于農(nóng)用設備的技術領域，具體涉及農(nóng)用設備運行的控制方法及系統(tǒng)，以適用于構建精準農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的農(nóng)藥肥料種子的施撒需要。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的農(nóng)用設備包括噴霧機、噴粉機、施肥機、吹霧機、播種機。這些傳統(tǒng)的農(nóng)用設備在施撒作業(yè)時，尤其是在農(nóng)藥噴霧、肥料撒施等作業(yè)時，施撒的農(nóng)藥或者肥料常采用地毯式撒施，這樣的施撒方式造成浪費藥液或肥料極其嚴重。且這些傳統(tǒng)的農(nóng)用設備不具備管理和遠程控制的功能，施撒藥量不能精準控制，且難以跟蹤和管理用戶使用農(nóng)藥或肥料的頻率、種類及用量等情況，用戶隨意濫用任何廠家的農(nóng)藥或者肥料產(chǎn)品，容易造成農(nóng)藥或肥料超量施撒和濫用，造成農(nóng)作物藥害事故頻發(fā)、農(nóng)業(yè)病蟲草害抗性不斷增加、農(nóng)產(chǎn)品質量日益下降，給農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境和糧食生產(chǎn)造成嚴重影響。
[0003]目前遠程控制系統(tǒng)和裝置主要應用在建筑機械、移動終端、自行車租賃控制等方面，在農(nóng)用設備運行控制的遠程監(jiān)控很少報道。目前檢索到在農(nóng)業(yè)領域與遠程控制技術相關的最新公開或授權的專利有發(fā)明專利CN201210078688.6用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法發(fā)明專利、CN201310711419.3跨區(qū)作業(yè)機械的作業(yè)區(qū)域自動識別與面積測量系統(tǒng)及方法發(fā)明專利、CN201410547469.7手持式變量噴霧機的遠程控制裝置發(fā)明專利。這些專利涉及到的遠程控制主要是在作業(yè)農(nóng)用設備和控制端之間通過GPRS網(wǎng)絡或者GPS接收器進行無線連接，實現(xiàn)遠程識別和計算作業(yè)區(qū)域面積、遠程控制噴霧設備的變量噴藥，但是卻不能遠程監(jiān)控農(nóng)用設備的開關、用戶的使用時間和使用權限、作業(yè)范圍、用戶使用農(nóng)藥或肥料、種子的頻率、種類及用量等信息，且沒有信息提示用戶農(nóng)藥或肥料及農(nóng)用設備的使用方法，達不到農(nóng)用設備規(guī)范管理及農(nóng)藥或肥料、種子的合理使用的要求。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種農(nóng)用設備運行的控制方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有產(chǎn)品不能遠程監(jiān)控農(nóng)用設備的開關、用戶的使用時間和使用權限、作業(yè)范圍、用戶使用農(nóng)藥或肥料、種子的頻率、種類及用量等信息，且沒有信息提示用戶農(nóng)藥或肥料及農(nóng)用設備的使用方法，達不到農(nóng)用設備規(guī)范管理及農(nóng)藥或肥料、種子的合理使用的要求的問題。
[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種農(nóng)用設備運行的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:
[0007](I)采集農(nóng)用設備的位置信息、設備運行狀態(tài)信息和作業(yè)進程信息，并將前述信息發(fā)送給云端管理站；
[0008](2)將前述采集的信息與存儲的農(nóng)用設備的預設值及屬性值相比較，若有任一指令信息不一致時，執(zhí)行相應的限制或解除限制動作。
[0009]優(yōu)選的，所述設備運行狀態(tài)信息包括用戶IC卡/RFID卡上的時間余額信息、用戶IC卡/RFID卡上的里程信息、施撒藥液的液位信息、藥液施撒的流量信息、農(nóng)用設備的電源電壓信息、農(nóng)用設備的行走速度信息、作業(yè)面積信息。
[0010]優(yōu)選的，步驟(2)中所述若有任一指令信息不一致時，執(zhí)行相應的限制或解除限制動作具體為:
[0011]當農(nóng)用設備的位置超出作業(yè)面積所限制的地理位置范圍，則控制執(zhí)行限制農(nóng)用設備運行的動作；
[0012]若用戶IC卡/RFID卡上時間/里程余額用完，農(nóng)用設備停止工作；
[0013]當電源電壓小于預設值時，限制農(nóng)用設備運行，當電源電壓大于預設值時，解除限制運行；
[0014]當施撒藥液的液位小于預設值時，限制農(nóng)用設備運行，當液位大于預設值時，解除限制運行；
[0015]當農(nóng)用設備的行走速度達到預設的速度值時，將采集的流量信息與預設的速度-流量對應信息進行對比判斷，判斷行走速度與流量是否相符，若不相符，則調控農(nóng)用設備的施撒流量。
[0016]優(yōu)選的，該方法還包括步驟:根據(jù)實時接收的由遠程發(fā)送的控制指令/修正值進行判斷，進行遠程啟動/關閉農(nóng)用設備或執(zhí)行相應控制動作。
[0017]優(yōu)選的，該方法還包括將采集的信息顯示出來；當有采集的信息與存儲的農(nóng)用設備的預設值及屬性值不一致時，將相應信息顯示出來，同時用語音進行播報。
[0018]一種實施權利要求1所述方法的控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:
[0019]反饋裝置，用于采集農(nóng)用設備的位置信息、設備運行狀態(tài)信息和作業(yè)進程信息；
[0020]通信裝置，將反饋裝置采集的信息通過通信網(wǎng)絡反饋到控制終端，同時將接收的控制終端通過通信網(wǎng)絡發(fā)送的指令信息發(fā)送給管理裝置；
[0021]管理裝置，用于對從反饋裝置輸入的信息進行判斷，或根據(jù)接收的控制終端發(fā)送的控制指令或修正值進行判斷，做出限制動作或解除限制動作，從而實現(xiàn)控制農(nóng)用設備的運行狀態(tài)；
[0022]云端管理站，用于接收通信裝置發(fā)送的信息，并與控制終端進行通信；
[0023]控制終端，用于發(fā)送控制指令。
[0024]優(yōu)選的，所述通信裝置包括:
[0025]定位模塊，用于對農(nóng)用設備進行定位；
[0026]無線網(wǎng)絡通信控制器，用于將采集的信息發(fā)送給云端管理站，同時接收遠端管理站發(fā)來的信息；
[0027]數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集定位模塊定位到的農(nóng)用設備的位置信息及反饋裝置反饋的設備運行狀態(tài)和作業(yè)進程信息。
[0028]優(yōu)選的，所述管理裝置包括:
[0029]主控制器，用于將反饋裝置采集的信息與存儲的農(nóng)用設備的預設值及屬性值相比較，若有任一指令信息不一致時，執(zhí)行相應的限制或解除限制動作；
[0030]數(shù)據(jù)存儲裝置，用于存儲農(nóng)用設備的預設值及屬性值；
[0031]信息提示裝置，用于將采集的信息顯示出來；當有采集的信息與存儲的農(nóng)用設備的預設值及屬性值不一致時，將相應信息顯示出來，同時用語音進行播報。
[0032]優(yōu)選的，所述反饋裝置包括:
[0033]刷卡感應裝置，用于讀取IC卡/RFID卡中的時間余額信息或里程信息和產(chǎn)品信息，并將信息反饋至管理裝置；
[0034]電壓感應裝置，用于測定農(nóng)用設備的電源電壓，并將電壓信息反饋至管理裝置；
[0035]液位/重量感應裝置，用于測定施撒藥液的液位高度，并將液位信息反饋至管理裝置；
[0036]流量感應裝置，用于測定藥液施撒的流量大小，并將流量信息反饋至管理裝置；
[0037]速度感應裝置，用于測定農(nóng)用設備的行走速度，并將速度信息反饋至所述管理裝置。
[0038]優(yōu)選的，所述無線網(wǎng)絡通信控制器采用GPRS、3G、4G、WIFI或藍牙進行通信。
[0039]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0040]1、使用本發(fā)明農(nóng)用設備運行的控制系統(tǒng)來控制農(nóng)用設備可以規(guī)范撒施藥劑、肥料和種子的用量和施用頻率。
[0041]2、遠程監(jiān)控，統(tǒng)一管理:本發(fā)明可以通過無線通信網(wǎng)絡采集各地區(qū)使用的農(nóng)藥、月巴料或種子的頻率、種類、使用量等信息，方便有關部門對農(nóng)藥、肥料、種子及農(nóng)用設備的使用情況進行有效的規(guī)范管理和監(jiān)控。
[0042]3、設計合理可靠，規(guī)范了農(nóng)用設備的使用:可以有效防止農(nóng)藥、肥料、種子和農(nóng)用設備濫用的情況發(fā)生，避免了因農(nóng)藥、肥料過渡使用而導致的健康安全、生態(tài)環(huán)境、殘留污染等問題，最大限度的降低了環(huán)境污染；本發(fā)明控制系統(tǒng)的用戶IC卡/RFID卡上的時間/里程信息及產(chǎn)品信息是在出廠時賦值的，這樣可以使得用戶只能進行規(guī)定的時間或里程范圍內施撒農(nóng)藥、肥料或種子，一旦時間/里程余額用完，農(nóng)用設備則停止工作。
[0043]4、信息提醒，人性化設計，使用方便，且能有效規(guī)范農(nóng)用設備的合理使用:通過感應農(nóng)用設備上的電源電壓、液位、流量、行進速度等信息，并通過信息提示裝置向用戶發(fā)出提醒，用戶只需按照信息提示進行操作即可，方便用戶實時感知設備的使用狀態(tài)并規(guī)范使用行為。
【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明的農(nóng)用設備運行的控制方法流程圖；
[0045]圖2是本發(fā)明的