車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]肥量控制系統(tǒng)是施肥機的重要構(gòu)成部分，肥量控制系統(tǒng)的合理設(shè)計在一定程度上決定了肥料施撒的均勻性及精確度。肥量控制一般應(yīng)滿足如下要求:第一，應(yīng)能根據(jù)機具前進速度和要求的施肥量來控制相應(yīng)的對象(如位移、轉(zhuǎn)速)，使實際的施肥量滿足農(nóng)藝要求；第二，該系統(tǒng)應(yīng)具有一定的控制精度，實際施肥量與要求施肥量的差值應(yīng)在許可范圍內(nèi)；第三，方案結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單，易于實現(xiàn)，成本較低，控制可靠，有較好的經(jīng)濟性。
[0003]肥量控制要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠控制肥料的施肥量和均勻施肥且不需能耗的農(nóng)用自動施肥機。其技術(shù)方案一般是，它由肥料倉、進料口、出料口、葉輪、傳動軸、撥料裝置、支架組成，進料口和出料口分別位于肥料倉的上、下方，葉輪由多個葉片圍繞葉輪中心軸套組成，葉輪中心軸套與傳動軸緊固連接，撥料裝置與出料口相對應(yīng)，肥料倉、葉輪、傳動軸安裝在支架上。葉輪在水流的沖擊下帶動撥料裝置將肥料倉出料口處的肥料撥出，通過控制葉輪轉(zhuǎn)動的速度和移動撥料裝置和擋料裝置的位置調(diào)節(jié)肥料的出倉量，達到控制施肥的數(shù)量和均勻施肥的目的。然而，現(xiàn)有自動施肥機卻有著內(nèi)部阻尼特性較差，低頻共振現(xiàn)象明顯，運行不穩(wěn)定、噪音大、系統(tǒng)可靠性差、壽命有限等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器、信號調(diào)理模塊A、電源模塊、報警模塊、接口電路、施肥量智能決策系統(tǒng)、顯示模塊、信號調(diào)理模塊B、車速傳感器、插板位置傳感器、電液伺服閥、電動驅(qū)動器、液壓源、液壓缸、插板、步進電機、變壓器、螺套機構(gòu)；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號調(diào)理模塊A、所述電源模塊、所述報警模塊、所述接口電路、所述施肥量智能決策系統(tǒng)、所述顯示模塊、所述信號調(diào)理模塊B相連，所述信號調(diào)理模塊A與所述車速傳感器相連，所述信號調(diào)理模塊B與所述插板位置傳感器相連，所述接口電路分別與所述電液伺服閥、所述電動驅(qū)動器、所述液壓源、所述變壓器相連，所述電液伺服閥分別與所述液壓源、所述所述液壓缸相連，所述液壓缸與所述插板相連，所述電動驅(qū)動器分別與所述步進電機、所述變壓器相連，所述步進電機與所述螺套機構(gòu)相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號調(diào)理模塊A2、電源模塊3、報警模塊4、接口電路5、施肥量智能決策系統(tǒng)6、顯示模塊7、信號調(diào)理模塊B8、車速傳感器9、插板位置傳感器10、電液伺服閥11、電動驅(qū)動器12、液壓源13、液壓缸14、插板15、步進電機16、變壓器17、螺套機構(gòu)18 ；其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號調(diào)理模塊A2、所述電源模塊3、所述報警模塊4、所述接口電路5、所述施肥量智能決策系統(tǒng)6、所述顯示模塊7、所述信號調(diào)理模塊B8相連，所述信號調(diào)理模塊A2與所述車速傳感器9相連，所述信號調(diào)理模塊B8與所述插板位置傳感器10相連，所述接口電路5分別與所述電液伺服閥11、所述電動驅(qū)動器12、所述液壓源13、所述變壓器17相連，所述電液伺服閥11分別與所述液壓源13、所述所述液壓缸14相連，所述液壓缸14與所述插板15相連，所述電動驅(qū)動器12分別與所述步進電機16、所述變壓器17相連，所述步進電機16與所述螺套機構(gòu)18相連。
【主權(quán)項】
1.一種車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號調(diào)理模塊A(2)、電源模塊(3)、報警模塊(4)、接口電路(5)、施肥量智能決策系統(tǒng)(6)、顯示模塊(7)、信號調(diào)理模塊B (8)、車速傳感器(9)、插板位置傳感器(10)、電液伺服閥(11)、電動驅(qū)動器(12)、液壓源(13)、液壓缸(14)、插板(15)、步進電機(16)、變壓器(17)、螺套機構(gòu)(18);其中: 所述ARM控制器⑴分別與所述信號調(diào)理模塊A(2)、所述電源模塊(3)、所述報警模塊(4)、所述接口電路(5)、所述施肥量智能決策系統(tǒng)(6)、所述顯示模塊(7)、所述信號調(diào)理模塊B(S)相連，所述信號調(diào)理模塊A(2)與所述車速傳感器(9)相連，所述信號調(diào)理模塊B(S)與所述插板位置傳感器(10)相連，所述接口電路(5)分別與所述電液伺服閥(11)、所述電動驅(qū)動器(12)、所述液壓源(13)、所述變壓器(17)相連，所述電液伺服閥(11)分別與所述液壓源(13)、所述所述液壓缸(14)相連，所述液壓缸(14)與所述插板(15)相連，所述電動驅(qū)動器(12)分別與所述步進電機(16)、所述變壓器(17)相連，所述步進電機(16)與所述螺套機構(gòu)(18)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的車載式施肥機施肥量控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號調(diào)理模塊A(2)、電源模塊(3)、報警模塊(4)、接口電路(5)、施肥量智能決策系統(tǒng)(6)、顯示模塊(7)、信號調(diào)理模塊B(8)、車速傳感器(9)、插板位置傳感器(10)、電液伺服閥(11)、電動驅(qū)動器(12)、液壓源(13)、液壓缸(14)、插板(15)、步進電機(16)、變壓器(17)、螺套機構(gòu)(18)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】A01C15-00, G05B19-042
【公開號】CN104698900
【申請?zhí)枴緾N201310655272
【發(fā)明人】劉揚
【申請人】劉揚
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日