立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)耕作領(lǐng)域，特別涉及一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，所謂的深松深施整地作業(yè)技術(shù)主要是針對平原地區(qū)大田作物耕作條件而設(shè)計的?？傮w而言，該作業(yè)系統(tǒng)采用拖拉機(jī)牽引深松機(jī)或帶有深松部件的聯(lián)合整地機(jī)等機(jī)具，來實現(xiàn)翻松土壤進(jìn)行不完全意義上的行間或全方位深層土壤耕作整地，具體操作方式為主要通過牽引裝置(如大功率拖拉機(jī))拉動犁、鏵、鏟等深松整地機(jī)具橫向移動，撕破犁底層或障礙土壤，其技術(shù)及裝備主要分為鑿式深松、鏟式深松和振動深松，但尚未出現(xiàn)粉粒肥料自動化機(jī)械深施的技術(shù)及配套裝備。
[0003]上述深松深施作業(yè)方式存在以下缺陷:1、該技術(shù)基本屬于平面破壞性翻耕深松，而非嚴(yán)格意義上的立體保護(hù)性免耕深松，難以實現(xiàn)真正深松目的。因為嚴(yán)格意義上的深松整地，屬于保護(hù)性免耕范疇，其宗旨是在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，打破堅硬的犁底層，加厚松土層，改善土壤耕層結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力。根據(jù)該宗旨，目前深松整地技術(shù)很難完全實現(xiàn)其應(yīng)有涵義“深、平、細(xì)、實”的深松質(zhì)量要求，即:作業(yè)深度一般在25cm以上，作業(yè)后要做到田面平整，土壤細(xì)碎，沒有漏耕，深淺一致，上實下虛，達(dá)到待播狀態(tài)；2、就地形要求而言，該技術(shù)適用地形和不同作物種植區(qū)域限制因素較多，因為該技術(shù)主要適用于平原地區(qū)，對即便較為平坦的丘陵地帶、山地、設(shè)施農(nóng)業(yè)區(qū)則無法作業(yè)；對不同作物種植區(qū)域而言，目前技術(shù)僅限于當(dāng)年生單季大田作物的春秋深松作業(yè)，無法對作物中耕深松，也無法對果園、草坪、經(jīng)濟(jì)林等中耕深松整地作業(yè)；3、能耗高，且行動不靈活，因為目前深松作業(yè)系統(tǒng)需要大功率拖拉機(jī)驅(qū)動，配套機(jī)具缺乏，行進(jìn)過程中不得隨意轉(zhuǎn)向及倒車，否則導(dǎo)致機(jī)具損壞；4、作業(yè)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，對作業(yè)土壤質(zhì)地限制因素很多，原因是，深松深度限制較大，深度超過30cm時，可能出現(xiàn)動力不足等情況，作業(yè)環(huán)境要求耕層內(nèi)無樹根、石頭等硬質(zhì)物質(zhì)，作業(yè)過程中，要求作業(yè)區(qū)域不能出現(xiàn)高桿前茬，也不能將滅茬后的秸桿在地面鋪設(shè)太厚，否則導(dǎo)致地面摩擦力太小使機(jī)械打滑而很難前行。另外，深松過程中會出現(xiàn)深松不完全，常常留下未被深松的或深松鏟深淺不一所形成的深松程度不一的堅硬垡壟；5、該技術(shù)由于主要用于較為干燥的春秋旱地，雨季、冰雪季、含水量高的地塊無法進(jìn)行全面深松，否則因機(jī)械壓實易作用而常常出現(xiàn)堅硬干結(jié)的垡條或難以撕破被冰雪封凍土層的情況；6、反復(fù)作業(yè)會壓實和擾動表層土壤，因為機(jī)具作業(yè)入土?xí)r，因機(jī)隨車行，造成土壤多次碾壓，對土壤擾動破壞大，一定程度上加快表層土壤水土流失。
[0004]因此，針對以上深松深施整地技術(shù)及其裝備存在的主要缺陷和不足，有必要提供一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，使其不但可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，達(dá)到深松深施的免耕效果，而且可根據(jù)具體情況進(jìn)行自移式自主作業(yè)，自動化程度高，并減少土壤的壓實。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其不但可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，達(dá)到深松深施的免耕效果，而且可根據(jù)具體情況進(jìn)行自移式自主作業(yè)，自動化程度高，并減少土壤的壓實。
[0006]本發(fā)明的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，包括作業(yè)平臺和可將作業(yè)平臺移至待作業(yè)區(qū)域的行走組件，還包括安裝在所述作業(yè)平臺上并用于作業(yè)平臺移動至待作業(yè)區(qū)域后作業(yè)的自移式作業(yè)總成；
[0007]自移式作業(yè)總成包括至少一組可通過壓縮空氣噴爆土壤進(jìn)行深松和粉粒物料噴射進(jìn)行深施的作業(yè)組和控制作業(yè)組工作并自移的控制系統(tǒng)，每一作業(yè)組至少包括安裝于作業(yè)平臺的作業(yè)單元，作業(yè)單元包括作業(yè)執(zhí)行部件、可驅(qū)動作業(yè)執(zhí)行部件沿作業(yè)方向前后移動并在作業(yè)執(zhí)行部件插入土壤中后帶動作業(yè)平臺自移的驅(qū)動組件和可驅(qū)動作業(yè)執(zhí)行部件在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動用于起落的驅(qū)動裝置，作業(yè)執(zhí)行部件包括深松深施槍和活塞桿與深松深施槍豎向固定并可驅(qū)動其插入/拔出土壤中的液壓缸I。
[0008]進(jìn)一步，驅(qū)動組件包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架和用于推動導(dǎo)軌架沿導(dǎo)軌移動的液壓缸II，導(dǎo)軌沿作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在作業(yè)平臺底部，液壓缸I的缸體與導(dǎo)軌架的下端鉸接。
[0009]進(jìn)一步，驅(qū)動裝置為液壓缸III，液壓缸III的缸體與作業(yè)平臺底部鉸接，液壓缸III的活塞桿與作業(yè)執(zhí)行部件鉸接。
[0010]進(jìn)一步，行走組件包括行走輪和用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向并起落的起落裝置。
[0011 ] 進(jìn)一步，每一所述作業(yè)組的作業(yè)單元設(shè)置至少三個并安裝點兩兩共線。
[0012]進(jìn)一步，作業(yè)平臺為等腰梯形形狀，作業(yè)組共設(shè)置三組，每一組作業(yè)組包括三個作業(yè)單元，每一作業(yè)組的三個作業(yè)單元的安裝點成銳角三角形布置。
[0013]進(jìn)一步，控制系統(tǒng)包括用于控制液壓缸1、液壓缸I1、液壓缸III工作的液壓控制系統(tǒng)和用于為深松深施槍提供壓縮空氣進(jìn)行噴爆土壤深松的壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)，還包括用于在深松深施槍噴爆后供應(yīng)粉粒肥料進(jìn)行深施的粉粒物料供應(yīng)系統(tǒng)。
[0014]進(jìn)一步，深松深施槍數(shù)目為偶數(shù)且至少設(shè)置六根，所有深松深施槍以奇數(shù)或偶數(shù)一組分組形成每一所述作業(yè)組，且每組作業(yè)組包括至少三個深松深施槍。
[0015]進(jìn)一步，沿作業(yè)前進(jìn)方向的前后兩兩相鄰的深松深施槍在作業(yè)平臺的縱向中心線上的投影距離相等。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，通過作業(yè)單元的深松深施槍插入土壤，利用壓縮空氣噴爆土壤和輸送粉粒物料進(jìn)行土壤深松深施，并在深松深施槍插入土壤中后通過驅(qū)動組件的驅(qū)動可實現(xiàn)作業(yè)平臺的自移，從而使得深松深施槍不但作為深松深施的執(zhí)行部件，而且可作為移動式支腿，變平面壓實摩擦拉動行走為點位支撐自移邁步行走；同時，采用該種作業(yè)方式，不但可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，達(dá)到深松深施的免耕效果，而且可通過深松深施槍形成支撐將整體作業(yè)平臺加行走組件抬起，從而實現(xiàn)作業(yè)系統(tǒng)自身重量能夠充當(dāng)深松深施槍順利入土的活動支點，不僅減少土壤的壓實的同時，也實現(xiàn)了深松深施槍快速插入目標(biāo)土壤。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)中作業(yè)單元分布示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明中的作用單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明中的作業(yè)執(zhí)行部件受驅(qū)動裝置驅(qū)動工作示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)中作業(yè)單元分布示意圖，圖2為本發(fā)明中的作用單元結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明中的作業(yè)執(zhí)行部件受驅(qū)動裝置驅(qū)動工作示意圖，如圖所示:本實施例的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，包括作業(yè)平臺1和可將作業(yè)平臺1移至待作業(yè)區(qū)域的行走組件2，還包括安裝在所述作業(yè)平臺1上并用于作業(yè)平臺1移動至待作業(yè)區(qū)域后作業(yè)的自移式作業(yè)總成；
[0022]自移式作業(yè)總成包括至少一組可通過壓縮空氣噴爆土壤進(jìn)行深松和粉粒物料噴射進(jìn)行深施的作業(yè)組和控制作業(yè)組工作并自移的控制系統(tǒng)，每一作業(yè)組至少包括安裝于作業(yè)平臺1的作業(yè)單元，作業(yè)單元包括作業(yè)執(zhí)行部件、可驅(qū)動作業(yè)執(zhí)行部件沿作業(yè)方向前后移動并在作業(yè)執(zhí)行部件插入土壤中后帶動作業(yè)平臺1自移的驅(qū)動組件和可驅(qū)動作業(yè)執(zhí)行部件在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動用于起落的驅(qū)動裝置3，作業(yè)執(zhí)行部件包括深松深施槍4和活塞桿與深松深施槍4豎向固定并可驅(qū)動其插入/拔出土壤中的液壓缸I 5。
[0023]并如圖1所示，本實施例中，每一所述作業(yè)組的作業(yè)單元設(shè)置至少三個并安裝點兩兩共線；即，每一組作業(yè)組可設(shè)置三個以上包括三個的作業(yè)單元，每一作業(yè)單元有一個安裝點，兩兩共線是指一條直線上存在每一組作業(yè)組內(nèi)的作業(yè)單元的兩個安裝點，具體的為，作業(yè)平臺1為等腰梯形形狀，作業(yè)組共設(shè)置三組，每一組作業(yè)組包括三個作業(yè)單元，每一作業(yè)組的三個作業(yè)單元的安裝點成銳角三角形布置，同樣如圖1所示，在作業(yè)平臺1的四個頂點、兩側(cè)邊和底邊上均設(shè)置有安裝點，三組作業(yè)組分別為作業(yè)組1、作業(yè)組II和作業(yè)組III，作業(yè)組I包括安裝在安裝點A-2-1-1、A-2-1-2和A-2-1-3處的三個作業(yè)單元，作業(yè)組II包括安裝在安裝點A-2-2-1、A-2-2-2和A-2-2-3處的三個作業(yè)單元，作業(yè)組III包括安裝在安裝點A-2-3-1、A-2-3-2和A-2-3-3處的三個作業(yè)單元。
[0024]本實施例中，驅(qū)動組件包括導(dǎo)軌6、導(dǎo)軌架7和用于推動導(dǎo)軌架7沿導(dǎo)軌移動的液壓缸II 8，導(dǎo)軌沿作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在作業(yè)平臺1底部，液壓缸I 5的缸體與導(dǎo)軌架7的下端鉸接；如圖2所示，液壓缸II 8的缸體與導(dǎo)軌架7固定連接，活塞桿與作業(yè)平臺1底部設(shè)置的支撐板9固定連接，在作業(yè)平臺1進(jìn)入待作業(yè)區(qū)域后，可先通過液壓缸II 8推動作業(yè)執(zhí)行部件向行進(jìn)方向沿導(dǎo)軌移動一定距離，然后作業(yè)執(zhí)行部件會插入土壤中，在作業(yè)完成后，操持深松深施槍4插在土壤中，然后驅(qū)動液壓缸II 8回收活塞桿，由于深松深施槍4不動，液壓缸II 8回收活塞桿時可帶動作業(yè)平臺1移動，從而完成下一步的自移。
[0025]本實施例中，驅(qū)動裝置3為液壓缸III，液壓缸III的缸體與作業(yè)平臺1底部鉸接，液壓缸III的活塞桿與作業(yè)執(zhí)行部件鉸接；液壓缸III用于作業(yè)執(zhí)行部件起落。
[0026]本實施例中，行走組件2包括行走輪和用于驅(qū)動行走輪起落的起落裝置；其中，行走輪為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述，行走輪安裝在作業(yè)平臺1上，并設(shè)置有動力裝置驅(qū)動行走輪，當(dāng)作業(yè)組的深松深施