本發(fā)明涉及激光切割機(jī)，尤其是涉及一種激光切割機(jī)切割控制方法、系統(tǒng)及終端。

背景技術(shù)：

1、激光切割機(jī)是一種利用激光束進(jìn)行非接觸式材料切割的高科技設(shè)備，它結(jié)合了激光技術(shù)和數(shù)控技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高效率的切割作業(yè)，廣泛應(yīng)用于精密電子、裝飾、模具、手機(jī)數(shù)碼、鈑金和五金等行業(yè)。

2、為了保證激光切割機(jī)在進(jìn)行激光切割的過(guò)程中，加工頭與工件時(shí)刻保持同一間距，激光切割機(jī)上設(shè)置有隨動(dòng)軸用以配合調(diào)高盒進(jìn)行對(duì)工件的間隙控制。在開(kāi)啟隨動(dòng)功能后，該軸會(huì)根據(jù)工藝層設(shè)定的切割高度，通過(guò)加工頭傳感器反饋回的位置模擬量來(lái)計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)奈恢闷盍坎⒁苿?dòng)到該補(bǔ)償位置。

3、激光切割機(jī)在進(jìn)行激光切割的過(guò)程中，隨動(dòng)開(kāi)啟指令時(shí)，需要在隨動(dòng)完全到位后才能繼續(xù)運(yùn)行下一段指令，從而容易導(dǎo)致加工動(dòng)作變得不流暢，進(jìn)而影響工件的加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了使激光切割機(jī)加工動(dòng)作流暢，本發(fā)明提供一種激光切割機(jī)切割控制方法、系統(tǒng)及終端。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種激光切割機(jī)切割控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種激光切割機(jī)切割控制方法，包括：

4、于接收到隨動(dòng)指令時(shí)，獲取切割高度檢測(cè)值；

5、計(jì)算切割高度檢測(cè)值與預(yù)設(shè)的切割基準(zhǔn)高度值之間的差值并作為位置偏差量；

6、根據(jù)切割高度檢測(cè)值分析確定基準(zhǔn)位移量；

7、根據(jù)位置偏差量與基準(zhǔn)位移量分析確定運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息，并輸出運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息至激光切割機(jī)以進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整。

8、可選的，位置偏差量的確定方法包括：

9、基于預(yù)設(shè)的位置偏差量計(jì)算公式以對(duì)切割高度檢測(cè)值與預(yù)設(shè)的切割基準(zhǔn)高度值進(jìn)行分析計(jì)算以得到位置偏差量，其中，位置偏差量計(jì)算公式為，為位置偏差量，為檢測(cè)增益常量，為切割高度檢測(cè)值，為切割基準(zhǔn)高度值，為位移倍數(shù)常數(shù)。

10、可選的，基準(zhǔn)位移量的確定方法包括：

11、根據(jù)切割高度檢測(cè)值與預(yù)設(shè)的高度基準(zhǔn)調(diào)整區(qū)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確定與切割高度檢測(cè)值相對(duì)應(yīng)的高度基準(zhǔn)調(diào)整區(qū)間；

12、獲取切割材料信息；

13、基于切割材料信息調(diào)取切割材料基準(zhǔn)厚度值；

14、根據(jù)切割材料基準(zhǔn)厚度值與預(yù)設(shè)的材料厚度影響值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確定與切割材料基準(zhǔn)厚度值相對(duì)應(yīng)的材料厚度影響值；

15、基于材料厚度影響值對(duì)高度基準(zhǔn)調(diào)整區(qū)間進(jìn)行選取以確定調(diào)整選取值，并將調(diào)整選取值作為基準(zhǔn)位移量。

16、可選的，調(diào)整選取值的選取確定方法包括：

17、計(jì)算高度基準(zhǔn)調(diào)整區(qū)間之間端值的差值并作為調(diào)整區(qū)間偏差值；

18、根據(jù)調(diào)整區(qū)間偏差值與預(yù)設(shè)的區(qū)間偏差基準(zhǔn)影響值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確定與調(diào)整區(qū)間偏差值相對(duì)應(yīng)的區(qū)間偏差基準(zhǔn)影響值；

19、計(jì)算高度基準(zhǔn)調(diào)整區(qū)間之間端值的中間值并作為調(diào)整區(qū)間中間值；

20、計(jì)算調(diào)整區(qū)間中間值與材料厚度影響值之間的乘積值并作為厚度調(diào)整值；

21、判斷材料厚度影響值是否大于區(qū)間偏差基準(zhǔn)影響值；

22、若為是，則計(jì)算調(diào)整區(qū)間中間值與厚度調(diào)整值之間的和值并作為調(diào)整選取值；

23、若為否，則計(jì)算調(diào)整區(qū)間中間值與厚度調(diào)整值之間的差值并作為調(diào)整選取值。

24、可選的，運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息的確定方法包括：

25、根據(jù)位置偏差量與預(yù)設(shè)的運(yùn)行初始控制信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確定與位置偏差量相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行初始控制信息；

26、判斷位置偏差量是否小于基準(zhǔn)位移量；

27、若為是，則將運(yùn)行初始控制信息作為運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息；

28、若為否，則計(jì)算位置偏差量與基準(zhǔn)位移量之間的差值并作為移動(dòng)偏差量；

29、根據(jù)移動(dòng)偏差量分析確定引線加工運(yùn)行控制信息，并將引線加工運(yùn)行控制信息與運(yùn)行初始控制信息進(jìn)行結(jié)合以作為運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息。

30、可選的，引線加工運(yùn)行控制信息的確定方法包括：

31、獲取需求切割圖形信息；

32、根據(jù)需求切割圖形信息分析確定引線加工初始速度值；

33、基于切割材料信息調(diào)取切割材料種類(lèi)信息；

34、根據(jù)切割材料種類(lèi)信息與預(yù)設(shè)的材料種類(lèi)重量影響值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確定與切割材料種類(lèi)信息相對(duì)應(yīng)的材料種類(lèi)重量影響值；

35、計(jì)算切割材料實(shí)際厚度值與材料種類(lèi)重量影響值之間的乘積值并作為厚度重量綜合影響值；

36、計(jì)算引線加工初始速度值與厚度重量綜合影響值之間的乘積值并作為引線加工速度調(diào)整值；

37、計(jì)算移動(dòng)偏差量與引線加工速度調(diào)整值之間的商值并作為引線加工時(shí)間值；

38、將引線加工速度調(diào)整值與引線加工時(shí)間值進(jìn)行結(jié)合并作為引線加工運(yùn)行控制信息。

39、可選的，引線加工初始速度值的確定方法包括：

40、基于需求切割圖形信息調(diào)取單個(gè)圖形信息及圖形個(gè)數(shù)值；

41、基于預(yù)設(shè)的彎角基準(zhǔn)特征以對(duì)單個(gè)圖形信息進(jìn)行識(shí)別以形成圖形彎角信息；

42、基于圖形彎角信息調(diào)取彎角個(gè)數(shù)值及單個(gè)彎角角度值；

43、根據(jù)單個(gè)彎角角度值與預(yù)設(shè)的角度影響值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確定與單個(gè)彎角角度值相對(duì)應(yīng)的角度影響值；

44、根據(jù)圖形個(gè)數(shù)值、彎角個(gè)數(shù)值及角度影響值分析確定加工綜合速度值，并將加工綜合速度值作為引線加工初始速度值。

45、可選的，加工綜合速度值的確定方法包括：

46、基于預(yù)設(shè)的加工綜合速度值計(jì)算公式以對(duì)圖形個(gè)數(shù)值、彎角個(gè)數(shù)值及角度影響值進(jìn)行分析以形成加工綜合速度值，其中，預(yù)設(shè)的加工綜合速度值計(jì)算公式為v=[x*(k1+k2…+ky)]/y，v為加工綜合速度值，x為圖形個(gè)數(shù)值，y為彎角個(gè)數(shù)值，k1為彎角個(gè)數(shù)值為第1個(gè)時(shí)的角度影響值，k2為彎角個(gè)數(shù)值為第2個(gè)時(shí)的角度影響值，ky為彎角個(gè)數(shù)值為第y個(gè)時(shí)的角度影響值。

47、第二方面，本發(fā)明提供一種激光切割機(jī)切割控制系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

48、一種激光切割機(jī)切割控制系統(tǒng)，包括：

49、獲取模塊，用于獲取切割高度檢測(cè)值、切割材料信息及需求切割圖形信息；

50、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)如第一方面中所述的激光切割機(jī)切割控制方法的程序；

51、處理器，加載執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序且實(shí)現(xiàn)如第一方面中所述的激光切割機(jī)切割控制方法。

52、第三方面，本發(fā)明提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

53、一種智能終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如第一方面中所述的激光切割機(jī)切割控制方法的計(jì)算機(jī)程序。

54、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

55、1.通過(guò)在接收到隨動(dòng)指令時(shí)對(duì)切割高度檢測(cè)值進(jìn)行獲取并對(duì)位置偏差量進(jìn)行計(jì)算，再通過(guò)切割高度檢測(cè)值分析確定基準(zhǔn)位移量，通過(guò)位置偏差量與基準(zhǔn)位移量分析確定運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息并輸出至激光切割機(jī)以進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整，從而實(shí)時(shí)依據(jù)位置偏差量進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整，進(jìn)而使激光切割機(jī)加工動(dòng)作流暢，提高工件的加工質(zhì)量；

56、2.通過(guò)采用位置偏差量計(jì)算公式對(duì)切割高度檢測(cè)值與預(yù)設(shè)的切割基準(zhǔn)高度值進(jìn)行分析計(jì)算以得到位置偏差量，從而提高獲取的位置偏差量的準(zhǔn)確性；

57、3.通過(guò)位置偏差量查詢確定運(yùn)行初始控制信息，并對(duì)位置偏差量是否小于基準(zhǔn)位移量進(jìn)行判斷，當(dāng)小于時(shí)，將運(yùn)行初始控制信息作為運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息，當(dāng)不小于時(shí)，對(duì)移動(dòng)偏差量進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)移動(dòng)偏差量分析確定引線加工運(yùn)行控制信息并與運(yùn)行初始控制信息結(jié)合以作為運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息，從而提高獲取的運(yùn)行隨動(dòng)調(diào)整信息的準(zhǔn)確性。