本發(fā)明涉及控制開(kāi)關(guān)，尤其涉及一種萬(wàn)向搖桿裝置。

背景技術(shù)：

1、霍爾搖桿結(jié)構(gòu)通過(guò)擺動(dòng)搖桿，從而改變永磁體的位置及角度，霍爾元件感應(yīng)永磁體的磁場(chǎng)變化而輸出電信號(hào)。控制系統(tǒng)基于霍爾元件所輸出的電信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算獲取對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，以控制設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)方向的移動(dòng)或動(dòng)作。如公告號(hào)為cn214474694u的公開(kāi)文件提供了一種霍爾搖桿結(jié)構(gòu)。

2、然而，現(xiàn)有的搖桿結(jié)構(gòu)包括搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和霍爾元件，搖桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置需要配備橫向和縱向活動(dòng)的滑槽、相對(duì)應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)永磁體需要根據(jù)搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)有的搖桿結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。在生產(chǎn)過(guò)程中，永磁體磁場(chǎng)角度及多個(gè)永磁體與霍爾元件的相對(duì)位置均需要獨(dú)立調(diào)整，還需要綜合調(diào)試，不僅組裝零部件多，而且組裝調(diào)試難度大，因此需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種萬(wàn)向搖桿裝置，用以解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝調(diào)試難度大的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種萬(wàn)向搖桿裝置，包括：

3、殼體組件，設(shè)置有球形的轉(zhuǎn)動(dòng)腔、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔連通的搖桿腔及環(huán)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔間隔分布的四個(gè)感應(yīng)腔，四個(gè)所述感應(yīng)腔與所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔連通；

4、搖桿組件，包括球形的磁力球及連接所述磁力球的操作桿，所述磁力球限定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔，在所述操作桿的中心線方向上，所述磁力球的磁場(chǎng)強(qiáng)度自中部向兩端至少部分磁場(chǎng)強(qiáng)度不同；

5、安裝于所述殼體組件的至少二個(gè)磁場(chǎng)感應(yīng)組件，每個(gè)所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件插入相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)腔，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件設(shè)置有感應(yīng)元件，至少二個(gè)所述感應(yīng)元件的中心所處的檢測(cè)平面和所述磁力球的球心重合；

6、所述操作桿驅(qū)動(dòng)所述磁力球轉(zhuǎn)動(dòng)，至少一個(gè)所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件基于所述磁力球的磁場(chǎng)變化輸出對(duì)應(yīng)電信號(hào)。

7、在一實(shí)施例中，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件包括嵌入所述感應(yīng)腔的安裝板，所述感應(yīng)元件設(shè)置于所述安裝板，所述感應(yīng)元件與所述磁力球間隔預(yù)設(shè)距離。

8、在一實(shí)施例中，所述殼體組件包括法蘭座和嵌合固定所述法蘭座的底座，所述底座和所述法蘭座合攏夾持限定所述磁力球，所述搖桿腔設(shè)置于所述法蘭座，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件安裝于所述底座或法蘭座。

9、在一實(shí)施例中，所述法蘭座包括安裝面、呈球形凹陷的轉(zhuǎn)動(dòng)槽和垂直凹陷的多個(gè)感應(yīng)槽，所述感應(yīng)槽包括安裝區(qū)和感應(yīng)區(qū)，所述安裝區(qū)的寬度尺寸大于所述感應(yīng)區(qū)的寬度尺寸，所述感應(yīng)區(qū)相交至所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件限定于所述安裝區(qū)，所述感應(yīng)元件沿所述感應(yīng)區(qū)向所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽方向凸出。

10、在一實(shí)施例中，所述法蘭座還包括自所述安裝面凹陷的一個(gè)標(biāo)定槽，所述標(biāo)定槽位于相鄰兩個(gè)感應(yīng)槽之間，所述標(biāo)定槽內(nèi)安裝有標(biāo)定塊，所述磁力球與所述標(biāo)定塊磁性感應(yīng)連接，以標(biāo)定初始位置。

11、在一實(shí)施例中，所述法蘭座包括同心設(shè)置的間隔槽和密封槽，所述法蘭座的另一側(cè)凸出形成環(huán)形凸臺(tái)，所述間隔槽延伸至所述環(huán)形凸臺(tái)，所述法蘭座在所述間隔槽所對(duì)應(yīng)的環(huán)形凸臺(tái)處形成彈性形變區(qū)域，所述法蘭座凸出設(shè)置有至少兩個(gè)定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)位于所述間隔槽的環(huán)繞區(qū)域內(nèi)，所述底座與所述定位凸臺(tái)嵌合裝配。

12、在一實(shí)施例中，所述搖桿腔包括自所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔逐漸增大的斜腔壁，所述斜腔壁包括極限角和滑動(dòng)面，所述極限角呈四角分布，所述滑動(dòng)面朝向所述搖桿腔的中心方向凸出，并與相鄰兩個(gè)所述極限角平滑連接。

13、在一實(shí)施例中，所述磁力球包括磁性體及包裹于所述磁性體的外附球體，所述磁性體設(shè)置有定位缺口，所述操作桿貫穿所述外附球體并與所述磁性體插接連接。

14、在一實(shí)施例中，所述磁性體呈弧形彎曲，所述定位缺口由所述磁性體的兩端形成，所述磁性體的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)定位面，所述操作桿設(shè)置有配合面，所述配合面和所述定位面至少部分貼合。

15、在一實(shí)施例中，所述磁力球包括合攏組裝呈球形的上半球和下半球，所述磁力球的強(qiáng)度自中間向兩端逐漸減小或增大。

16、本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：搖桿組件整體組裝限定于殼體組件，磁力球可繞球心任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需額外的導(dǎo)向及限位結(jié)構(gòu)，組裝便捷且簡(jiǎn)化。磁場(chǎng)感應(yīng)組件間隔安裝于殼體組件，并可一一對(duì)應(yīng)安裝至感應(yīng)腔，并且，感應(yīng)元件可方便調(diào)節(jié)對(duì)齊至預(yù)設(shè)的感應(yīng)位置，調(diào)試便捷。

17、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件包括嵌入所述感應(yīng)腔的安裝板，所述感應(yīng)元件設(shè)置于所述安裝板，所述感應(yīng)元件與所述磁力球間隔預(yù)設(shè)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述殼體組件包括法蘭座和嵌合固定所述法蘭座的底座，所述底座和所述法蘭座合攏夾持限定所述磁力球，所述搖桿腔設(shè)置于所述法蘭座，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件安裝于所述底座或法蘭座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述法蘭座包括安裝面、呈球形凹陷的轉(zhuǎn)動(dòng)槽和垂直凹陷的多個(gè)感應(yīng)槽，所述感應(yīng)槽包括安裝區(qū)和感應(yīng)區(qū)，所述安裝區(qū)的寬度尺寸大于所述感應(yīng)區(qū)的寬度尺寸，所述感應(yīng)區(qū)相交至所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件限定于所述安裝區(qū)，所述感應(yīng)元件沿所述感應(yīng)區(qū)向所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽方向凸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述法蘭座還包括自所述安裝面凹陷的一個(gè)標(biāo)定槽，所述標(biāo)定槽位于相鄰兩個(gè)感應(yīng)槽之間，所述標(biāo)定槽內(nèi)安裝有標(biāo)定塊，所述磁力球與所述標(biāo)定塊磁性感應(yīng)連接，以標(biāo)定初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述法蘭座包括同心設(shè)置的間隔槽和密封槽，所述法蘭座的另一側(cè)凸出形成環(huán)形凸臺(tái)，所述間隔槽延伸至所述環(huán)形凸臺(tái)，所述法蘭座在所述間隔槽所對(duì)應(yīng)的環(huán)形凸臺(tái)處形成彈性形變區(qū)域，所述法蘭座凸出設(shè)置有至少兩個(gè)定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)位于所述間隔槽的環(huán)繞區(qū)域內(nèi)，所述底座與所述定位凸臺(tái)嵌合裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述搖桿腔包括自所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔逐漸增大的斜腔壁，所述斜腔壁包括極限角和滑動(dòng)面，所述極限角呈四角分布，所述滑動(dòng)面朝向所述搖桿腔的中心方向凸出，并與相鄰兩個(gè)所述極限角平滑連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述磁力球包括磁性體及包裹于所述磁性體的外附球體，所述磁性體設(shè)置有定位缺口，所述操作桿貫穿所述外附球體并與所述磁性體插接連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述磁性體呈弧形彎曲，所述定位缺口由所述磁性體的兩端形成，所述磁性體的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)定位面，所述操作桿設(shè)置有配合面，所述配合面和所述定位面至少部分貼合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向搖桿裝置，其特征在于，所述磁力球包括合攏組裝呈球形的上半球和下半球，所述磁力球的強(qiáng)度自中間向兩端逐漸減小或增大。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是關(guān)于一種萬(wàn)向搖桿裝置，萬(wàn)向搖桿裝置包括：殼體組件，設(shè)置有球形的轉(zhuǎn)動(dòng)腔、搖桿腔及四個(gè)感應(yīng)腔，四個(gè)所述感應(yīng)腔與所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔連通。搖桿組件，包括球形的磁力球及操作桿，所述磁力球限定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔。安裝于所述殼體組件的至少二個(gè)磁場(chǎng)感應(yīng)組件，每個(gè)所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件插入相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)腔，所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件設(shè)置有感應(yīng)元件，至少二個(gè)所述感應(yīng)元件的中心所處的檢測(cè)平面和所述磁力球的球心重合。所述操作桿驅(qū)動(dòng)所述磁力球轉(zhuǎn)動(dòng)，至少一個(gè)所述磁場(chǎng)感應(yīng)組件基于所述磁力球的磁場(chǎng)變化輸出對(duì)應(yīng)電信號(hào)。搖桿組件整體組裝限定于殼體組件，磁力球可繞球心任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需額外的導(dǎo)向及限位結(jié)構(gòu)，組裝便捷且簡(jiǎn)化。

技術(shù)研發(fā)人員：陳偉添,鄒新城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：弗仕吉（寧波）電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2