本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試技術(shù)，尤其涉及一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測(cè)評(píng)方法。

背景技術(shù)：

1、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(electrical?park?brake,epb)是現(xiàn)代汽車乃至智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心部件之一，它通過電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，整合了行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能，其性能的穩(wěn)定性和安全性對(duì)于保障行車安全至關(guān)重要。

2、近年來，功能安全逐漸受到了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。對(duì)于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)而言，需要確保車輛避免由epb電子電氣系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。因此，如何準(zhǔn)確的開展epb功能安全測(cè)試，并科學(xué)、全面的評(píng)價(jià)其功能安全性能，對(duì)于驗(yàn)證電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和合理性，保障整車的運(yùn)行安全，具有重要的意義。然而，目前針對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全測(cè)試，都存在測(cè)試場(chǎng)景簡(jiǎn)單、測(cè)評(píng)指標(biāo)相對(duì)單一等不足，且未涉及上坡、下坡等條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全性能測(cè)評(píng)研究，難以可靠、全面的驗(yàn)證epb的功能安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例描述了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測(cè)評(píng)方法。

2、根據(jù)第一方面，提供了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測(cè)評(píng)方法，所述方法包括：

3、構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在縱坡路面下的功能安全測(cè)試用例庫，所述功能安全測(cè)試用例庫的組成元素包括故障類型、縱坡類型、坡度和注入故障時(shí)機(jī)；

4、構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)，所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)包括至少兩個(gè)主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和至少兩個(gè)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)；

5、構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)模型，并基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，所述功能安全性評(píng)價(jià)模型包括目標(biāo)層、準(zhǔn)則層和方案層，所述目標(biāo)層是定義為功能安全性評(píng)價(jià)的最頂層，所述準(zhǔn)則層是定義為主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)的中間層，所述方案層是包括主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的最底層；

6、接收測(cè)試指令，從所述功能安全測(cè)試用例庫中選擇組成元素構(gòu)建測(cè)試工況，確定被測(cè)車輛在所述測(cè)試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，并對(duì)各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行加權(quán)，得到被測(cè)車輛在所述測(cè)試工況下的評(píng)價(jià)結(jié)果。

7、優(yōu)選的，所述故障類型包括電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)短路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)斷路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)故障和電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障，所述縱坡類型包括上坡和下坡，所述注入故障時(shí)機(jī)包括施加駐車制動(dòng)前、施加駐車制動(dòng)過程中和施加駐車制動(dòng)后。

8、優(yōu)選的，所述主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障注入后儀表盤上的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能故障燈的顯示情況、停止注入故障后重啟發(fā)動(dòng)機(jī)后儀表盤上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈顯示情況、被測(cè)車輛偏離車道中心線的程度和被測(cè)車輛的可控性，所述客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障接管時(shí)間、故障注入后被測(cè)車輛的最大踏板力計(jì)值、故障注入后被測(cè)車輛的最大減速度和故障注入后被測(cè)車輛的最大車身橫擺角。

9、優(yōu)選的，所述基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

10、從最底層開始，兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，建立對(duì)比判斷矩陣，并根據(jù)所述對(duì)比判斷矩陣確定各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重；

11、按照定義分類逐層級(jí)整合各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。

12、優(yōu)選的，所述兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，建立對(duì)比判斷矩陣，并根據(jù)所述對(duì)比判斷矩陣確定各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

13、兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，得到各比較結(jié)果；

14、基于各所述比較結(jié)果建立對(duì)比判斷矩陣，并調(diào)整所述比對(duì)判斷矩陣，得到矩陣最大特征值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)判斷矩陣；

15、基于方根法計(jì)算所述目標(biāo)判斷矩陣中各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重。

16、優(yōu)選的，所述確定被測(cè)車輛在所述測(cè)試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，包括：

17、獲取被測(cè)車輛在所述測(cè)試工況下的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，基于所述實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)確定客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分；

18、獲取被測(cè)車輛的本次測(cè)試人員對(duì)應(yīng)的測(cè)試終端發(fā)送的主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分。

19、優(yōu)選的，所述方法還包括：

20、記錄所述測(cè)試工況對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)結(jié)果。

21、根據(jù)第二方面，提供了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測(cè)評(píng)裝置，所述裝置包括：

22、第一構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在縱坡路面下的功能安全測(cè)試用例庫，所述功能安全測(cè)試用例庫的組成元素包括故障類型、縱坡類型、坡度和注入故障時(shí)機(jī)；

23、第二構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)，所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)包括至少兩個(gè)主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和至少兩個(gè)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)；

24、第三構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)模型，并基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，所述功能安全性評(píng)價(jià)模型包括目標(biāo)層、準(zhǔn)則層和方案層，所述目標(biāo)層是定義為功能安全性評(píng)價(jià)的最頂層，所述準(zhǔn)則層是定義為主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)的中間層，所述方案層是包括主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)和客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的最底層；

25、評(píng)價(jià)模塊，用于接收測(cè)試指令，從所述功能安全測(cè)試用例庫中選擇組成元素構(gòu)建測(cè)試工況，確定被測(cè)車輛在所述測(cè)試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，并對(duì)各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行加權(quán)，得到被測(cè)車輛在所述測(cè)試工況下的評(píng)價(jià)結(jié)果。

26、根據(jù)第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲(chǔ)器；

27、所述處理器與所述存儲(chǔ)器相連；

28、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；

29、所述處理器通過讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行如第一方面或第一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法的步驟。

30、根據(jù)第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)或處理器上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行如第一方面或第一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法。

31、本說明書實(shí)施例提供的方法及裝置，相比于無坡度的測(cè)試場(chǎng)景，構(gòu)建了包含上坡和下坡在內(nèi)的縱坡測(cè)試工況場(chǎng)景，能夠更為全面地表征電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的功能安全性，且相比于單一的評(píng)價(jià)指標(biāo)，構(gòu)建了包含主觀評(píng)價(jià)和客觀定量評(píng)價(jià)在內(nèi)的多個(gè)功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)，并確定了各指標(biāo)的權(quán)重，實(shí)現(xiàn)了電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全性的可靠、全面的科學(xué)定量測(cè)評(píng)。

技術(shù)特征：

1.一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測(cè)評(píng)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障類型包括電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)短路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)斷路、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)故障和電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障，所述縱坡類型包括上坡和下坡，所述注入故障時(shí)機(jī)包括施加駐車制動(dòng)前、施加駐車制動(dòng)過程中和施加駐車制動(dòng)后。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障注入后儀表盤上的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能故障燈的顯示情況、停止注入故障后重啟發(fā)動(dòng)機(jī)后儀表盤上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈顯示情況、被測(cè)車輛偏離車道中心線的程度和被測(cè)車輛的可控性，所述客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)包括故障接管時(shí)間、故障注入后被測(cè)車輛的最大踏板力計(jì)值、故障注入后被測(cè)車輛的最大減速度和故障注入后被測(cè)車輛的最大車身橫擺角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于層次分析法處理所述功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各所述功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述兩兩比較同層級(jí)指標(biāo)，建立對(duì)比判斷矩陣，并根據(jù)所述對(duì)比判斷矩陣確定各同層級(jí)指標(biāo)的權(quán)重，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定被測(cè)車輛在所述測(cè)試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測(cè)評(píng)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)或處理器上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實(shí)施例公開了一種縱坡條件下的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)功能安全測(cè)評(píng)方法。該方法包括構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在縱坡路面下的功能安全測(cè)試用例庫；構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)；構(gòu)建電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能安全性評(píng)價(jià)模型，并基于層次分析法處理功能安全性評(píng)價(jià)模型，得到各功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；確定被測(cè)車輛在測(cè)試工況下的功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分，并對(duì)各功能安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行加權(quán)，得到被測(cè)車輛在測(cè)試工況下的評(píng)價(jià)結(jié)果。本說明書實(shí)施例相比于無坡度的測(cè)試場(chǎng)景，構(gòu)建了包含上坡和下坡在內(nèi)的縱坡測(cè)試工況場(chǎng)景，能夠更為全面地表征電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的功能安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡瑋明,劉延,陳雄,伍澤,王麒源,李瑞潔,黃超智,毛邱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中汽院（重慶）汽車檢測(cè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9